CN106926872B - 城际铁路线路安全控制方法及系统 - Google Patents
城际铁路线路安全控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106926872B CN106926872B CN201710196638.0A CN201710196638A CN106926872B CN 106926872 B CN106926872 B CN 106926872B CN 201710196638 A CN201710196638 A CN 201710196638A CN 106926872 B CN106926872 B CN 106926872B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inter
- distance
- region
- city
- control server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 54
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 32
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000005295 random walk Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000124033 Salix Species 0.000 description 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 1
- 125000000058 cyclopentadienyl group Chemical group C1(=CC=CC1)* 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- ZSWFCLXCOIISFI-UHFFFAOYSA-N endo-cyclopentadiene Natural products C1C=CC=C1 ZSWFCLXCOIISFI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
一种城际铁路线路安全控制方法,其包括:S1、在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;S2、在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;S3、通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;S4、通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断。
Description
技术领域
本发明涉及城铁控制技术领域,特别涉及一种城际铁路线路安全控制方法与系统。
背景技术
城际铁路的定义,早期没有时速规定,认为城铁是中短距离客运专用铁路,2015年3月1日起实施的《城际铁路设计规范》规定:城际铁路是指专门服务于相邻城市间或城市群,旅客列车设计速度200公里/小时及以下的快速、便捷、的交通设施,这种新规定里,京津城铁等城际高速铁路从城铁领域划归到区域铁路领域,城铁属于中级型快速铁路。
城际铁路线路长度一般介于50公里-200公里之间;城际铁路车站间距一般为10公里-50公里。2015年起实施的《城际铁路设计规范》是中国城际铁路的首部行业参考标准体系。
2008年8月我国第一条城际客运专线京津城际铁路正式通车。截至2015年底,中国已建有:京津城际铁路、沪宁城际铁路、宁杭城际铁路、湛茂阳城际铁路、津保城际铁路、柳南城际铁路、长吉城际铁路、武汉城市圈城际铁路、昌九城际铁路、京唐城际铁路、长株潭城际铁路、沈抚城际铁路、青荣城际铁路、郑开城际铁路、郑焦城际铁路、贵开城际铁路、石衡沧黄(港)城际铁路、兰州中川城际铁路、广深城际铁路、深汕捷运。
由于城际铁路穿行于人流量大的城市之前,并且不同于铁路在地下运行,城际铁路运行过程中存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种城际铁路线路安全控制方法与系统。
一种城际铁路线路安全控制方法,其包括如下步骤:
S1、在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;
S2、在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;
S3、通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;在大于时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;否则跳转到步骤S4;
S4、通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断;中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断,在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到步骤S5;
S5、通过红外传感器获取安全警示区域内行人与城际列车的距离信息;并将距离信息发送到中控服务器,中控服务器对距离进行判断;在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制方法中,
所述步骤S5中在距离小于事件距离时,还包括如下步骤:
调取视频监控摄像头跟踪安全警示区域内行人的活动动态视频信息,并将视频信息附上时间戳信息,并发送到警务中心。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制方法中,所述步骤S4中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断包括:
建立判断模型,所述判断模型如下:
定义行人状态变量:Xk=(xk,yk,sk,ck,ak,bk),其中变量内6个参数分别表示k时刻行人目标在视频图像中的x,y坐标、尺寸比例、旋转角、长宽比、倾斜角;
定义行人随机游走模型:Xk=Xk-1+Wk,其中6乘以1的列向量Wk表示均值为0、方差为对角阵的随机高斯噪声;
令k=0,选取初始帧参考目标X0,计算初始帧参考目标的初始本征空间模型Z0;根据先验分布P(X0)建立初始状态样本集
根据初始状态样本集中样本的权值从t时刻粒子集重新抽取N个粒子,作为新的初始粒子集
通过新的初始粒子集预测粒子新的状态,并由本征空间模型Z0计算粒子的权值,得到t+1时刻粒子集
根据新的初始粒子集以及t+1时刻粒子集进行均值漂移迭代,并在迭代后按照预设程度发散,在迭代到指定次数后,通过本征空间模型Z0计算新粒子的新的权值,得到k+1时刻的粒子集
对k+1时刻的粒子集通过加权平均法计算目标新的估计状态;
令k=k+1,重复执行选取初始帧参考目标至以后的步骤,直至在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到步骤S5。
本发明还提供一种城际铁路线路安全控制系统,其包括如下单元:
观测点配置单元,用于在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;
区域划分单元,用于在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;
人流量监控单元,用于通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;在大于时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;否则跳转到趋势判读单元;
趋势判读单元,用于通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断;中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断,在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到距离判断单元;
距离判断单元,用于通过红外传感器获取安全警示区域内行人与城际列车的距离信息;并将距离信息发送到中控服务器,中控服务器对距离进行判断;在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制系统中,
所述距离判断单元中在距离小于事件距离时,还包括:
调取视频监控摄像头跟踪安全警示区域内行人的活动动态视频信息,并将视频信息附上时间戳信息,并发送到警务中心。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制系统中,所述趋势判读单元中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断包括:
建立判断模型,所述判断模型如下:
定义行人状态变量:Xk=(xk,yk,sk,ck,ak,bk),其中变量内6个参数分别表示k时刻行人目标在视频图像中的x,y坐标、尺寸比例、旋转角、长宽比、倾斜角;
定义行人随机游走模型:Xk=Xk-1+Wk,其中6乘以1的列向量Wk表示均值为0、方差为对角阵的随机高斯噪声;
令k=0,选取初始帧参考目标X0,计算初始帧参考目标的初始本征空间模型Z0;根据先验分布P(X0)建立初始状态样本集
根据初始状态样本集中样本的权值从t时刻粒子集重新抽取N个粒子,作为新的初始粒子集
通过新的初始粒子集预测粒子新的状态,并由本征空间模型Z0计算粒子的权值,得到t+1时刻粒子集
根据新的初始粒子集以及t+1时刻粒子集进行均值漂移迭代,并在迭代后按照预设程度发散,在迭代到指定次数后,通过本征空间模型Z0计算新粒子的新的权值,得到k+1时刻的粒子集
对k+1时刻的粒子集通过加权平均法计算目标新的估计状态;
令k=k+1,重复执行选取初始帧参考目标至以后的步骤,直至在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到距离判断单元。
实施本发明提供的一种城际铁路线路安全控制方法与系统具有以下有益效果:通过在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布,能够形成有层次性的监控策略,并且在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令,使得安全控制更有针对性。
附图说明
图1是本发明实施例的城际铁路线路安全控制系统结构框图。
具体实施方式
一种城际铁路线路安全控制方法,其包括如下步骤:
S1、在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;
S2、在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;
S3、通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;在大于时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;否则跳转到步骤S4;
S4、通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断;中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断,在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到步骤S5;
S5、通过红外传感器获取安全警示区域内行人与城际列车的距离信息;并将距离信息发送到中控服务器,中控服务器对距离进行判断;在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制方法中,
所述步骤S5中在距离小于事件距离时,还包括如下步骤:
调取视频监控摄像头跟踪安全警示区域内行人的活动动态视频信息,并将视频信息附上时间戳信息,并发送到警务中心。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制方法中,所述步骤S4中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断包括:
建立判断模型,所述判断模型如下:
定义行人状态变量:Xk=(xk,yk,sk,ck,ak,bk),其中变量内6个参数分别表示k时刻行人目标在视频图像中的x,y坐标、尺寸比例、旋转角、长宽比、倾斜角;
定义行人随机游走模型:Xk=Xk-1+Wk,其中6乘以1的列向量Wk表示均值为0、方差为对角阵的随机高斯噪声;
令k=0,选取初始帧参考目标X0,计算初始帧参考目标的初始本征空间模型Z0;根据先验分布P(X0)建立初始状态样本集
根据初始状态样本集中样本的权值从t时刻粒子集重新抽取N个粒子,作为新的初始粒子集
通过新的初始粒子集预测粒子新的状态,并由本征空间模型Z0计算粒子的权值,得到t+1时刻粒子集
根据新的初始粒子集以及t+1时刻粒子集进行均值漂移迭代,并在迭代后按照预设程度发散,在迭代到指定次数后,通过本征空间模型Z0计算新粒子的新的权值,得到k+1时刻的粒子集
对k+1时刻的粒子集通过加权平均法计算目标新的估计状态;
令k=k+1,重复执行选取初始帧参考目标至以后的步骤,直至在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到步骤S5。
如图1所示,本发明还提供一种城际铁路线路安全控制系统,其包括如下单元:
观测点配置单元,用于在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;
区域划分单元,用于在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;
人流量监控单元,用于通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;在大于时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;否则跳转到趋势判读单元;
趋势判读单元,用于通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断;中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断,在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到距离判断单元;
距离判断单元,用于通过红外传感器获取安全警示区域内行人与城际列车的距离信息;并将距离信息发送到中控服务器,中控服务器对距离进行判断;在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制系统中,
所述距离判断单元中在距离小于事件距离时,还包括:
调取视频监控摄像头跟踪安全警示区域内行人的活动动态视频信息,并将视频信息附上时间戳信息,并发送到警务中心。
在本发明所述的城际铁路线路安全控制系统中,所述趋势判读单元中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断包括:
建立判断模型,所述判断模型如下:
定义行人状态变量:Xk=(xk,yk,sk,ck,ak,bk),其中变量内6个参数分别表示k时刻行人目标在视频图像中的x,y坐标、尺寸比例、旋转角、长宽比、倾斜角;
定义行人随机游走模型:Xk=Xk-1+Wk,其中6乘以1的列向量Wk表示均值为0、方差为对角阵的随机高斯噪声;
令k=0,选取初始帧参考目标X0,计算初始帧参考目标的初始本征空间模型Z0;根据先验分布P(X0)建立初始状态样本集
根据初始状态样本集中样本的权值从t时刻粒子集重新抽取N个粒子,作为新的初始粒子集
通过新的初始粒子集预测粒子新的状态,并由本征空间模型Z0计算粒子的权值,得到t+1时刻粒子集
根据新的初始粒子集以及t+1时刻粒子集进行均值漂移迭代,并在迭代后按照预设程度发散,在迭代到指定次数后,通过本征空间模型Z0计算新粒子的新的权值,得到k+1时刻的粒子集
对k+1时刻的粒子集通过加权平均法计算目标新的估计状态;
令k=k+1,重复执行选取初始帧参考目标至以后的步骤,直至在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到距离判断单元。
实施本发明提供的一种城际铁路线路安全控制方法与系统具有以下有益效果:通过在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布,能够形成有层次性的监控策略,并且在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令,使得安全控制更有针对性。
上述方法实施例与系统实施例是一一对应的,因此,方法实施例的扩展也可适用于上述系统实施例。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种城际铁路线路安全控制方法,其特征在于,其包括如下步骤:
S1、在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;
S2、在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;
S3、通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;在大于时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;否则跳转到步骤S4;
S4、通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断;中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断,在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到步骤S5;
S5、通过红外传感器获取安全警示区域内行人与城际列车的距离信息;并将距离信息发送到中控服务器,中控服务器对距离进行判断;在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令。
2.如权利要求1所述的城际铁路线路安全控制方法,其特征在于,
所述步骤S5中在距离小于事件距离时,还包括如下步骤:
调取视频监控摄像头跟踪安全警示区域内行人的活动动态视频信息,并将视频信息附上时间戳信息,并发送到警务中心。
3.一种城际铁路线路安全控制系统,其特征在于,其包括如下单元:
观测点配置单元,用于在城际铁路沿线上选取重要观测点;在观测点配置红外传感器以及视频监控摄像头;
区域划分单元,用于在观测点划分三层次安全控制区域;所述三层次安全控制区域包括:移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域;所述移动对象普遍监控区域、对象活动趋势判断区域、安全警示区域相对于城际列车由外至内依次分布;
人流量监控单元,用于通过视频监控摄像头监控移动对象普遍监控区域中人流量信息,并判断人流量信息是否大于预设人流量阈值;在大于时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;否则跳转到趋势判读单元;
趋势判读单元,用于通过视频监控摄像头监控对象获取趋势判断区域的图像数据,并将图像数据发送到中控服务器进行判断;中控服务器根据内置判断模型对行人对象的活动趋势进行判断,在活动趋势与预设预警趋势相符合时,跳转到距离判断单元;
距离判断单元,用于通过红外传感器获取安全警示区域内行人与城际列车的距离信息;并将距离信息发送到中控服务器,中控服务器对距离进行判断;在距离大于预警距离时,中控服务器发出指令通过观测点内的语音提示信息提示行人;在距离小于或等于预警距离且大于事件距离时,中控服务器向运营中城际列车发出指令提示城际列车;在距离小于事件距离,中控服务器向运营中相关城际列车发出减速或停止指令。
4.如权利要求3所述的城际铁路线路安全控制系统,其特征在于,
所述距离判断单元中在距离小于事件距离时,还包括:
调取视频监控摄像头跟踪安全警示区域内行人的活动动态视频信息,并将视频信息附上时间戳信息,并发送到警务中心。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710196638.0A CN106926872B (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 城际铁路线路安全控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710196638.0A CN106926872B (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 城际铁路线路安全控制方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106926872A CN106926872A (zh) | 2017-07-07 |
CN106926872B true CN106926872B (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=59426043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710196638.0A Active CN106926872B (zh) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 城际铁路线路安全控制方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106926872B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114466313B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-03-28 | 同济大学 | 一种基于手机信令数据的城际出行扩样方法 |
CN114463911B (zh) * | 2022-02-10 | 2022-11-04 | 广州邦讯信息系统有限公司 | 一种应用于高铁站台的安全防护系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3767146A (en) * | 1972-06-22 | 1973-10-23 | Servo Corp Of America | Railway safety system for detecting overheated brakes |
CN101179710B (zh) * | 2007-11-30 | 2010-12-08 | 浙江工业大学 | 铁路道口智能视频监控装置 |
CN104386092B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-02-22 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统及方法 |
CN204750209U (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-11 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 铁路平交道口自动控制系统 |
-
2017
- 2017-03-29 CN CN201710196638.0A patent/CN106926872B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106926872A (zh) | 2017-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210357670A1 (en) | Driver Attention Detection Method | |
CN105015545B (zh) | 一种无人驾驶汽车的自主变道决策方法 | |
CN106604853B (zh) | 行驶控制装置及行驶控制方法 | |
CN106573618B (zh) | 车辆的行驶控制装置及方法 | |
US11634145B2 (en) | Systems and methods for detecting and dynamically mitigating driver fatigue | |
CN106926872B (zh) | 城际铁路线路安全控制方法及系统 | |
CN105517675B (zh) | 一种车辆分段限速方法及系统 | |
CN106853830A (zh) | 异常驾驶行为识别方法、装置及终端设备 | |
CN105383381B (zh) | 为了行驶安全的车辆控制方法及其装置 | |
CN109070895A (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序 | |
CN107813830A (zh) | 一种辅助车辆驾驶的方法及装置 | |
CN104408878A (zh) | 一种车队疲劳驾驶预警监控系统及方法 | |
JP2019503302A (ja) | 列車の電気導体システム中の不具合検出のためのシステムおよび方法 | |
KR20210080459A (ko) | 차선 검출방법, 장치, 전자장치 및 가독 저장 매체 | |
CN105307309B (zh) | 一种照明控制方法及系统 | |
CN112560567A (zh) | 交通工具风险识别和避免 | |
CN110070729A (zh) | 一种基于雾计算的违停车辆检测系统及方法 | |
JP2019501811A (ja) | 動力車両用のドライバー・アシスタント・システムのために周辺モデリングを実施するための装置 | |
CN108827334A (zh) | 一种自动驾驶方法 | |
CN109632330A (zh) | 一种低成本的aeb系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法 | |
CN111994075A (zh) | 一种基于人工智能的驾驶辅助方法 | |
CN109085831A (zh) | 车辆协同换道行驶方法 | |
WO2020202611A1 (ja) | 列車制御システム及び当該システムを搭載した鉄道車両 | |
WO2018232982A1 (zh) | 一种基于车辆的智慧告警系统及方法 | |
CN107545738A (zh) | 一种高速公路区间测速方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |