CN106926450A - 一种用于光固化3d打印机的刮刀装置 - Google Patents

一种用于光固化3d打印机的刮刀装置 Download PDF

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陈礼刚
陈灵敏
芦志坚
潘永正
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    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

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Abstract

本发明公开了一种所述的刮刀装置,包括刮刀平台、安装在刮刀平台上的驱动装置及传送装置、以及通过传送装置驱动前后运动的刮刀主体,所述的驱动装置包括固定在所述刮刀平台的电机、固定安装在所述刮刀平台上的轴承支架、横向贯穿连接所述轴承支架且两端分别与所述传送装置连接的驱动轴,所述的传送装置包括安装在所述刮刀平台上的从动轮、同步带、安装固定在所述刮刀平台上的导轨以及与导轨滑动连接的滑块,所述的刮刀主体包括刮刀支架以及固定在刮刀支架上的刮刀。本发明提供了一种结构简单、结构稳定的刮刀装置。

Description

一种用于光固化3D打印机的刮刀装置
技术领域
本发明涉及光固化3D打印技术领域,特别是涉及一种用于光固化3D打印机的刮刀装置。
背景技术
光固化3D打印机的原理是用特定波长与强度的激光聚焦到光敏树脂材料表面,使之由点到线,由线到面顺序凝固,完成一个层面的绘图作业,然后升降台再垂直方向移动一个层片的高度,再固化另一个层面,这样层层叠加,从而构成一个三维实体。光固化3D打印即SLA技术采用液态光敏树脂为原材料,通过CAD设计出三维模型,利用离散程序将模型分层切片,设计扫描路径,产生的数据将精确控制激光扫描器和升降台的运动,其次,激光光束通过数控装置控制扫描器,按设计的扫描路径照射到光敏树脂表面,使光敏树脂表面特定区域内的一层树脂固化后,当一层加工完毕后,就生成零件的一层截面,然后升降台下降一定距离,固化成上通过刮刀再覆盖另一层液态树脂,再进行第二层扫描,第二固化层牢固的粘结在前一固化层上,这样一层层叠加而成三维实物。
刮刀装置是3D打印中非常重要的组成部分,刮刀装置的结构及质量直接影响了3D打印设备的打印质量,刮刀的主要目的是保证在激光扫描固化前在固化层上表面获得一层厚度均匀的液态光敏树脂,以保证打印出来的零件每层厚度均匀。
目前市场上比较主流的刮刀涂敷工艺主要是采用真空吸附式,其原理是刮刀上有一内腔,其与真空泵连接,刮刀底面与光敏树脂液面接触,使刮刀内腔填充一定量的光敏液态树脂,从而进行一层层的涂敷。
中国专利201410412461.X《用于光固化快速成型的涂覆刮刀及涂覆装置》,公开了一种一体式的涂覆刮刀结构,包括安装梁以及与所述安装梁相连的刮刀本体,所述刮刀本体带有向下开口的厂槽,且沿长槽长度方向的两侧均设有刀刃。这种一体式的刮刀涂覆装置由于集成了安装结构及刮刀本体,其结构较为复杂,增加加工难度及整体尺寸精度控制。
所以需要提供一种结构简单、结构稳定的刮刀装置。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本发明提供一种用于光固化3D打印机的刮刀装置。
本发明所采用的技术方案:一种用于光固化3D打印机的刮刀装置,所述的刮刀装置包括刮刀平台、安装在刮刀平台上的驱动装置及传送装置、以及通过传送装置驱动前后运动的刮刀主体,所述的驱动装置包括固定在所述刮刀平台的电机、固定安装在所述刮刀平台上的轴承支架、横向贯穿连接所述轴承支架且两端分别与所述传送装置连接的驱动轴,所述的传送装置包括安装在所述刮刀平台上的从动轮、同步带、安装固定在所述刮刀平台上的导轨以及与导轨滑动连接的滑块,所述的刮刀主体包括刮刀支架以及固定在刮刀支架上的刮刀,所述的刮刀支架固定在滑块上,所述的刮刀支架的两端连接分别连接同步带,所述的刮刀上设置有向下开口的凹槽,所述的凹槽出口处四边倒角,所述刮刀的长度方向的两侧均设置有内凹的圆弧面,所述圆弧面与刮刀设置凹槽的一面相交构成刀刃,所述刮刀上还设置有凹孔,所述凹孔与所述凹槽的内腔相连。
所述从动轮包括固定架、轮支架、同步轮、轴、螺钉,所述固定架固定在所述刮刀平台上,同步轮通过轴安装在轮支架上,所述固定架上设置有第一凸台~第四凸台,所述轮支架位于第一凸台与第二凸台以及第三凸台与第四凸台之间,并可沿所述凸台延伸方向来回移动,所述螺钉穿过固定架上的孔后与所述轮支架上的螺纹孔螺纹连接,通过螺钉进退螺纹实现轮支架的前后位置移动。
所述刮刀平台采用大理石材质。
所述凹孔采用腰圆型凹孔。
本发明的有益效果是:本发明的有益效果:1、采用分体式刮刀结构,简化单体结构,降低加工难度;2、采用位置可调节的从动轮结构,方便适应调节同步带的送紧。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的立体示意图。
图2为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的另一角度立体示意图。
图3为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的刮刀主体立体示意图。
图4为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的刮刀主体另一角度立体示意图。
图5为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的刮刀主体截面示意图。
图6为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的从动轮立体示意图。
图7为本发明实施例一种用于光固化3D打印机的刮刀装置的固定架立体示意图。
图中:1、刮刀平台,2、驱动装置,3、传送装置,4、刮刀主体,21、电机,22、轴承支架,23、驱动轴,31、同步带,32、导轨,33、从动轮,34、滑块,41、刮刀支架,42、刮刀,331、固定架,332、轮支架,333、同步轮,334、轴,335、螺钉,421、凹槽,422、凹孔,423、圆弧面,3311、第一凸台,3312、第二凸台,3313、第三凸台,3314、第四凸台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
如图1至图7所示,本发明所采用的技术方案:一种用于光固化3D打印机的刮刀装置,所述的刮刀装置包括刮刀平台1、安装在刮刀平台1上的驱动装置2及传送装置3、以及通过传送装置3驱动前后运动的刮刀主体4,所述的驱动装置2包括固定在所述刮刀平台1的电机21、固定安装在所述刮刀平台1上的轴承支架22、横向贯穿连接所述轴承支架22且两端分别与所述传送装置3连接的驱动轴23,所述的传送装置3包括安装在所述刮刀平台1上的从动轮33、同步带31、安装固定在所述刮刀平台1上的导轨32以及与导轨32滑动连接的滑块34,所述的刮刀主体4包括刮刀支架41以及固定在刮刀支架41上的刮刀42,所述的刮刀支架41固定在滑块34上,所述的刮刀支架41的两端连接分别连接同步带31,所述的刮刀42上设置有向下开口的凹槽421,所述的凹槽421出口处四边倒角,所述刮刀42的长度方向的两侧均设置有内凹的圆弧面423,所述圆弧面423与刮刀42设置凹槽421的一面相交构成刀刃424,所述刮刀42上还设置有凹孔422,所述凹孔422与所述凹槽421的内腔相连,所述凹孔422与3D打印机的真空泵相连,通过真空泵,在所述凹槽421中形成负压,当实际使用过程中,所述凹槽421的内腔会由于负压而吸入光敏液态树脂,吸入液位的高度优选为内腔深度的一半。
所述从动轮33包括固定架331、轮支架332、同步轮333、轴334、螺钉335,所述固定架331固定在所述刮刀平台1上,同步轮333通过轴334安装在轮支架332上,所述固定架331上设置有第一凸台~第四凸台3311~3314,所述轮支架332位于第一凸台3311与第二凸台3312以及第三凸台3313与第四凸台3314之间,并可沿所述凸台延伸方向来回移动,所述螺钉335穿过固定架331上的孔后与所述轮支架332上的螺纹孔螺纹连接,通过螺钉335进退螺纹实现轮支架332的前后位置移动,通过轮支架332前后位置的变化来实现同步带31的松紧度调节,方便同步带31的松紧度调节。
所述刮刀平台1采用大理石材质,提高平台的尺寸和结构稳定性。
所述凹孔422采用腰圆型凹孔,以达到与3D打印机真空泵更好的连接。
参见图1、图2,刮刀装置运行时,通过3D打印机控制器给电机2驱动信号,电机2带动驱动轴23旋转,驱动轴23旋转带动传送装置3的同步带31运动,同步带31带动刮刀主体4前后运动,并通过导轨32给刮刀主体4提供稳定的运动导向,根据3D打印机控制器的驱动信号,刮刀主体4呈前后往复运动。
实施例不应视为对发明的限制,但任何基于本发明的精神所作的改进,都应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于光固化3D打印机的刮刀装置,其特征在于:所述的刮刀装置包括刮刀平台(1)、安装在刮刀平台(1)上的驱动装置(2)及传送装置(3)、以及通过传送装置(3)驱动前后运动的刮刀主体(4),所述的驱动装置(2)包括固定在所述刮刀平台(1)上的电机(21)、固定安装在所述刮刀平台(1)上的轴承支架(22)、横向贯穿连接所述轴承支架(22)且两端分别与所述传送装置(3)连接的驱动轴(23),所述的传送装置(3)包括安装在所述刮刀平台(1)上的从动轮(33)、同步带(31)、安装固定在所述刮刀平台(1)上的导轨(32)以及与导轨(32)滑动连接的滑块(34),所述的刮刀主体(4)包括刮刀支架(41)以及固定在刮刀支架(41)上的刮刀(42),所述的刮刀支架(41)固定在滑块(34)上,所述的刮刀支架(41)的两端连接分别连接同步带(31),所述的刮刀(42)上设置有向下开口的凹槽(421),所述的凹槽(421)出口处四边倒角,所述刮刀(42)的长度方向的两侧均设置有内凹的圆弧面(423),所述圆弧面(423)与刮刀(42)设置凹槽(421)的一面相交构成刀刃(424),所述刮刀(42)上还设置有凹孔(422),所述凹孔(422)与所述凹槽(421)的内腔相连。
2.根据权利要求1所述的用于光固化3D打印机的刮刀装置,其特征在于:所述从动轮(33)包括固定架(331)、轮支架(332)、同步轮(333)、轴(334)、螺钉(335),所述固定架(331)固定在所述刮刀平台(1)上,同步轮(333)通过轴(334)安装在轮支架(332)上,所述固定架(331)上设置有第一凸台~第四凸台(3311~3314),所述轮支架(332)位于第一凸台(3311)与第二凸台(3312)以及第三凸台(3313)与第四凸台(3314)之间,并可沿所述凸台延伸方向来回移动,所述螺钉(335)穿过固定架(331)上的孔后与所述轮支架(332)上的螺纹孔螺纹连接,通过螺钉(335)进退螺纹实现轮支架(332)的前后位置移动。
3.根据权利要求1所述的用于光固化3D打印机的刮刀装置,其特征在于:所述刮刀平台(1)采用大理石材质。
4.根据权利要求1所述的用于光固化3D打印机的刮刀装置,其特征在于:所述凹孔(422)采用腰圆型凹孔。
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