CN106926186A - 用于狭窄空间的细小零部件拾取爪 - Google Patents

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Abstract

用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，主要包括主杆、滑动环、小钢珠、支撑滑块、卡位块和拾取爪，所述的主杆包括杆体表面的卡位槽和钢珠轨道，所述的滑动环设有前后两个，两滑动环与支撑滑块通过固定杆相连，卡位块通过压缩弹簧和固定销与支撑滑块相连，拾取爪通过滑动环上设有的固定环与之连接，所述的滑动环上设有钢珠，钢珠在钢珠轨道上运动，所述的卡位槽主要用于卡住卡位块，限止支撑滑块及拾取爪的移动。一方面能够快速、方便的对不同型号螺母、垫片等细小零件进行拆装，提高工作效率；另一方面，不需要作业人员取下绝缘手套，便能对各细小部件的拾取与安装，防止因取下绝缘手套而造成事故的发生，保证人身与设备的安全。

Description

用于狭窄空间的细小零部件拾取爪
技术领域
本发明是涉及在现场狭窄空间拆装小零件比较困难，且带电作业中戴绝缘手套不方便拾取小零件，为提高作业效率，保障人身和设备安全的一种新型拾取爪。
背景技术
目前，在现场狭窄空间拆装小零件，如在环网柜、高分箱电缆终端头进行螺帽、垫片的拆装工作时，细小零件安装比较困难，且工作中还容易掉落，造成设备风险。同时在戴绝缘手套工作时，如果小零件掉落或放置后，很难再拾取，如果取下绝缘手套，则会带来一定的安全风险。并且在带电作业过程中，就出现过因戴绝缘手套无法拾取掉落的螺帽部件而擅自取下绝缘手套造成触电的事故。为解决以上问题，研制一种简便、快捷、实用的拾取爪。
发明内容
本发明为解决目前在现场狭小空间中拆装螺帽、垫片等细小零件无专用的工具，且戴绝缘手套难以拾取细小部件而研制的一种简易、可靠且实用的拾取爪。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，其特征在于：主要包括主杆、滑动环、小钢珠、支撑滑块、卡位块和拾取爪，所述的主杆包括杆体表面的卡位槽和钢珠轨道，所述的滑动环设有前后两个，两滑动环与支撑滑块通过固定杆相连，卡位块通过压缩弹簧和固定销与支撑滑块相连，拾取爪通过滑动环上设有的固定环与之连接，所述的滑动环上设有钢珠，钢珠在钢珠轨道上运动，所述的卡位槽主要用于卡住卡位块，限止支撑滑块及拾取爪的移动。
所述的主杆的杆体前端同样设有固定环，活动支撑臂通过固定环与主杆和拾取爪相连，起支撑作用并可以转动。
拾取爪的爪子与拾取爪主杆成90度角。
所述的钢珠在两滑动环上各安装三个，并可以分别在三条钢珠轨道上运动。
若需要拆装细小零件时，按住卡位块压缩弹簧处，使卡位块从卡位槽脱离，向拾取爪方向或反向推动支撑滑块改变拾取爪开口的大小，到合适开口角度后，用拾取爪的爪子接触需要拆装或移动细小零件，再向背离拾取爪的方向滑动支撑滑块以促使拾取爪夹紧被拾取物，同时拾取爪上的卡销用于限制被拾取物的移动，防止从拾取爪上脱落。此方法能快速、方便的在狭小空间对细小零件进行拆装与拾取。
有益效果：本发明提供了一种用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，一方面能够快速、方便的对不同型号螺母、垫片等细小零件进行拆装，提高工作效率；另一方面，不需要作业人员取下绝缘手套，便能对各细小部件的拾取与安装，防止因取下绝缘手套而造成事故的发生，保证人身与设备的安全。适合在所属技术领域内广泛推广。
附图说明
图1是本发明拾取爪整体结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1所示的用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，主要包括主杆1、钢珠轨道2、卡位槽3、滑动环4和8、小钢珠5、支撑滑块6、固定杆7、压缩弹簧9、卡位块10、拾取爪11、爪子12、卡销13、活动支撑臂14、固定环。
其中主杆包括杆体表面的卡位槽和钢珠轨道，其中滑动环设有前后两个，两滑动环与支撑滑块通过固定杆相连，卡位块通过压缩弹簧和固定销与支撑滑块相连，拾取爪通过滑动环上设有的固定环与之连接，其中滑动环上设有钢珠，钢珠在钢珠轨道上运动，所述的卡位槽主要用于卡住卡位块，限止支撑滑块及拾取爪的移动。
其中主杆的杆体前端同样设有固定环，活动支撑臂通过固定环与主杆和拾取爪相连，起支撑作用并可以转动。
拾取爪的爪子与拾取爪主杆成90度角。
其中钢珠在两滑动环上各安装三个，并可以分别在三条钢珠轨道上运动。
当需要在狭窄空间装拆或拾取细小零部件(如螺帽、垫片等)时，先按住压缩弹簧9处的卡位块10，使卡位块从卡位槽3中离开，同时推动支撑滑块6向拾取爪11方向移动，促使拾取爪11开口逐渐增大至适合位置，再将拾取爪子12放在需要被装拆或拾取的细小零部件(如螺帽、垫片等)处，最后将支撑滑块6向背离拾取爪方向移动，从而夹紧细小零部件，再将其放置于需要的位置处。由于有卡销13起卡位作用，所以被拾取物不会从爪子上掉落。同时，由于小钢珠5是在预定的钢珠轨道2内移动，因此，移动过程中不会卡涩，拾取爪也不会在主杆上转动。另外，当不对卡位块10用力时，卡位块就会卡入到卡位槽3中，使支撑滑块6、滑动环4和8以及拾取爪保持固定位置不动。使用该拾取爪，能快速、方便的在狭小空间对细小零件进行拆装与拾取，提高作业效率，并防止细小零部件掉落在带电间隔内，保障人身与设备安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，其特征在于：主要包括主杆、滑动环、小钢珠、支撑滑块、卡位块和拾取爪，所述的主杆包括杆体表面的卡位槽和钢珠轨道，所述的滑动环设有前后两个，两滑动环与支撑滑块通过固定杆相连，卡位块通过压缩弹簧和固定销与支撑滑块相连，拾取爪通过滑动环上设有的固定环与之连接，所述的滑动环上设有钢珠，钢珠在钢珠轨道上运动，所述的卡位槽主要用于卡住卡位块，限止支撑滑块及拾取爪的移动。
2.根据权利要求1所述用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，其特征在于：所述的主杆的杆体前端同样设有固定环，活动支撑臂通过固定环与主杆和拾取爪相连，起支撑作用并可以转动。
3.根据权利要求1所述用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，其特征在于：拾取爪的爪子与拾取爪主杆成90度角。
4.根据权利要求1所述用于狭窄空间的细小零部件拾取爪，其特征在于：所述的钢珠在两滑动环上各安装三个，并可以分别在三条钢珠轨道上运动。
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