CN106924029A - 一种带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器 - Google Patents

Abstract

本发明为一种带有按摩油供给装置的穿戴式智能人体按摩理疗器，其特征在于包括头部、颈肩部、臂部、手部、腰腹部、膝盖部、小腿部、足部，所述头部、颈肩部、手部、足部有独立电源，可独立使用，所述臂部需与手部连接使用，小腿部需与足部连接使用，膝盖部需与腰腹部连接使用。本发明增设按摩油供给装置，由控制系统自动供给按摩油，增加药物导入理疗、提高舒适度、避免皮肤松弛。按摩头矩阵式排列、移动按摩，减少按摩头数量，节约成本。通过系统控制纵向步进电机的单步移动、按摩头支架单步升降、按摩头单个顺序旋转，实现环绕神厥穴的顺、逆时针、不同半径的旋转按摩及推摩方式，改善腹腔内部循环，排毒、保健、减脂。

Description

一种带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器

技术领域

本发明涉及按摩理疗器领域，尤其涉及一种带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器。

背景技术

随着人们对身体健康和无毒副作用的中医理疗的重视程度不断提升，轻便、易用、亲民价格的智能理疗装置逐渐被人们所接受。然而在现有的技术中，难以解决人体三维定位、自动探测穴位并定位按摩理疗的难题，科研机构研制的大型按摩理疗机器人也由于昂贵的价格、庞大的体积，还难以走进家庭。市场上的高端按摩理疗装置大多为气囊增减压方式，实现对人体全身及局部的大面积按摩，以放松用户身心。价格亲民些的多是电机带动塑料轮的按摩、捶打装置，也是对人体较大面积的按摩。最近一段时期出现了针对经络、穴位的理疗装置，但穴位探测与后续的理疗都是需手动移动寻找、手动定位、理疗分步完成的，令使用者倍感不便，也无法实现针对穴位的按摩理疗，理疗的有效性大打折扣；人工按摩的过程中，为避免皮肤摩擦阻力，导致出现皱纹、提高按摩舒适度，同时通过不同种类按摩油的皮肤渗入、其药理作用，来改善身体亚健康及一些不适症状，但现装市场上，还没有出现按摩油按需要自动供给的按摩理疗装置，使用者不得不忍受按摩过程中的不适，或自己涂抹后再按摩理疗。但按摩油是绝缘的，事前涂抹会影响穴位探测，故带有穴位探测功能的不能使用按摩油。此外现有的按摩理疗装置只能的设备开启、关闭、模式调整等需通过按键或触摸屏来完成，对于穿戴式的按摩理疗器，较为不便，且按摩理疗需要较长的理疗过程才能收到效果，对于没有娱乐、伴侣功能的装置，用户很难坚持长期使用，中医理疗的效果也就被埋没了。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种带有按摩油供给装置的穿戴式智能人体按摩理疗器，其特征在于包括头部、颈肩部、臂部、手部、腰腹部、膝盖部、小腿部、足部，所述头部、颈肩部、手部、足部有独立电源，且可独立使用，所述臂部需通过插口与手部连接使用，小腿部需通过插口与足部连接使用，膝盖部需通过插口与腰腹部连接使用，各局部装置均包括按摩头、身体高度或长度调节的Y结构、围长弹性调节结构、外层的带有魔术贴的固定带、按摩深度调节的Z结构、穴位测试电极、红外线发射单元、加热丝及温控系统、压力检测传感器、限位开关、按摩油供给回收系统、智能管理系统、控制系统、外壳支架；所述围长弹性调节结构包括围长弹性基材、滑槽，所述按摩头通过支架和身体高度或长度调节的Y结构、按摩深度调节的Z结构连接，所述按摩头的轴颈安装在滑槽内，所述滑槽与围长弹性基材连接，围长弹性基材与外层的带有魔术贴的固定带连接，所述按摩油供给回收系统与外壳支架连接，所述身体高度或长度调节的Y结构、按摩深度调节的Z结构、穴位测试电极、红外线发射单元、加热丝、压力检测传感器与控制系统连接，控制系统与外壳支架连接，外壳支架安装在外层的带有魔术贴的固定带上，温控系统、智能管理系统在操控系统手环、手机、电脑等终端上；

所述按摩头安装在支架上，支架安装在身体高度或长度调节的Y结构上，并与围长弹性调节结构及外层的带有魔术贴的固定带连接，控制系统控制按摩头Y方向的移动调整、定位，按摩油按系统设定自动供给，设备按设定的按摩深度（压力）、按摩模式、加热温度开始工作；

所述身体高度或长度调节的Y结构由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，齿条与旋转齿轮啮合，齿条移动并带动安装其上的支架及按摩头同步移动；

所述围长弹性调节结构包括基材，所述基材为弹性材料，所述基材上安装有滑槽，滑槽随弹性基材的伸缩而移动，按摩头轴颈从滑槽内穿过，按摩头在支架的横向小滑槽内可以移动，按摩头随滑槽的移动而移动，围长弹性调节结构的外层包裹有带有魔术贴的固定带；

所述按摩深度调节的Z结构由步进电机带动输出轴上齿轮旋转，与该齿轮啮合的从动齿轮同步旋转，从动齿轮连接的螺杆旋转，与螺杆啮合的带有内螺纹的升降支架移动，按摩头从升降支架的孔槽中穿过，按摩头座卡在升降支架上，按摩头随升降支架升降；

所述穴位测试定位分为三级，初级定位：在支架上依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法等基本取穴原理设置按摩头的位置，通过人体尺寸设定，如鞋号、拇指尺寸、横指尺寸等，使装置进入与用户尺寸相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，即完成初次定位；二次定位:装置向“小”、“短”或“矮”的方向低速移动，当检测到低阻点或身体触动限位开关时，装置移动停止，二次定位完成；三次定位：按摩头旋转，中心电极和边缘电极测试并采集规定位置的皮肤阻值，通过控制系统对所采集阻值进行对比，控制装置向低阻点移动并定位，开始在智能管理系统控制下的针灸理疗、按摩油供给、按摩、红外线理疗等。

所述按摩头分为单体按摩头和按摩头组，所述按摩头组的结构及传动形式有多种组合，按摩头分为可移动按摩头和固定按摩头。

所述用户身体高度、长度方向按摩头移动的驱动结构根据装置空间的不同，可由步进电机带动齿轮、齿条或由一个具有前后两端、两个不同转向的输出螺杆的步进电机、及与两端输出螺杆相啮合的内螺纹的支架结构实现。

所述按摩头的人体围长（横向）移动，是利用弹性基材的自身弹性及其上安装的纵向滑槽，限制并拖动按摩头与弹性基材同步移动。减少机械材料的使用，节省了资源，也减轻了装置重量，减小了体积，所述固定带无弹性、带有魔术贴。

穴位位置矩阵式分布部位，可将按摩头安装在可移动的支架上，由控制系统控制步进电机、齿轮旋转、齿条移动，带动齿条上支架及按摩头移动至下一排穴位处，以此类推、逐排按摩，可减少按摩头等材料资源；

所述装置可通过系统软件控制纵向步进电机实现单步移动、按摩头支架单步升降、按摩头单个顺序旋转，实现按摩头环绕神厥穴的顺、逆时针、不同半径的旋转按摩方式，改善腹腔、腰部的内部循环，帮助体内毒素排出、保健、减脂。

所述按摩头在系统的控制下，可以实现从上到下和从下到上的直线推摩，改善便秘、帮助体内毒素排出。

所述按摩装置是由多套局部按摩装置组成，可全身成套使用，也可局部独立、连接使用，连接接口为标准接插件，可用于传输电源和通讯信号。

所述本体还包括胃部按摩结构。

所述按摩油在智能系统的控制下，能够在按摩理疗的过程中，按设定的位置、时间、容量自动向人体穴位皮肤表面供给，且所供给的按摩油等可实现几种同时供给。按摩油供给系统包括电机、凸轮、支架、鸭嘴泵头、按摩油容器、密封管道，电机在系统控制下旋转，并带动凸轮旋转，凸轮与泵头支架连接，凸轮旋转带动泵头支架上下动作，按压安装在容器上的鸭嘴泵头，将按摩油压入与鸭嘴泵头连接的管道，按摩油按沿密封管道被持续灌入，形成持续流动，达到满流状态，产生虹吸效果，按摩油被输送到按摩头部。

所述按摩油容器和鸭嘴泵头可利用按摩油本身的容器及与该容器口径向对应的既有化妆品鸭嘴泵头，节省开模、定制成本。

所述泵头支架可同时按压多个按摩油容器的鸭嘴泵头，使多种按摩油同时被压入密封管道。

所述按摩油密封管道采用变径结构，管道从连接泵嘴处开始到按摩头末端分级依次加粗，以增加负压、加速管道内油液的流动，避免按摩结束后按摩油在管道内的残留污染。

所述的按摩油供给结构的管道压力所限，难以完成按摩油的供给，故需改用真空泵供给系统。真空泵供给系统包括五口二位电磁阀、真空泵、接口开关、软管。系统控制五口二位电磁阀各管道接口的开关状态，使真空泵吸起按摩油并将按摩油加压压入管道，带有压力的按摩油沿管道流动，直至按摩头端部皮肤表面。按摩结束前，通过系统控制电磁阀所设定的接口开关切换，关闭按摩油容器的输送管道接口，开启回吸油液管道开关，将输送管道内的按摩油回吸到容器内，避免残留在管道内的按摩油污染。

本发明的有益效果为：本发明提供一种带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，设置有穴位阻值探测定位装置，通过选取穴位基准点、确定穴位在支架上的均值坐标、二次穴位补偿来实现穴位定位，以穴位的低电阻性为穴位位置的判定依据，提高了穴位定位的准确性及针灸理疗的有效性；本发明增设按摩油供给装置，根据控制系统的控制自动供给按摩油，增加药物导入理疗、提高用户按摩理疗的舒适度、避免按摩导致的皮肤松弛和皱纹。增设有遥控装置，通过红外线、蓝牙、WiFi等通讯方式近距离或远程操控按摩理疗装置的开机、关机、模式选择等，方便老人使用的同时，也可对按摩过程进行监控，提高装置的使用安全性。高集成、高智能、全自动、小型、定成本的特性，使得本发明易于家庭推广使用。

本发明可通过系统软件控制纵向步进电机的分布移动、按压步进电机的升降、按摩头的顺序旋转，实现环绕神厥穴的顺、逆时针按摩方式，改善胃部、腹腔、腰部的内部循环，还可以实现直线推摩，帮助体内毒素排出，实现健康、减脂。本发明的按摩油供给系统的步进电机电机在系统控制下旋转，并带动凸轮旋转，凸轮与泵头支架连接，凸轮旋转带动泵头支架上下动作，按压安装在容器上的鸭嘴泵头，将按摩油压入与鸭嘴泵头连接的管道，按摩油按沿密封管道被持续灌入，形成持续流动，达到满流状态，产生虹吸效果，按摩油被输送到按摩头部。本发明的按摩油容器和鸭嘴泵头可利用按摩油本身的容器及与该容器口径相对应的已有化妆品鸭嘴泵头，达到节省开模、定制成本目的。该结构成本低、适用于按摩头无向上的装置。按摩油的供给压力需要加大时，可通过控制系统控制五口二位电磁阀各管道接口的开关状态，使真空泵吸起容器内的按摩油并将按摩油加压、压入密封管道，带有压力的按摩油沿管道流动，直至按摩头端部、喷射到皮肤表面。按摩结束前，通过系统控制电磁阀所设定的接口开关切换，关闭按摩油容器的输送管道接口，开启回吸油液管道开关，将输送管道内的按摩油回吸到容器内，避免残留在管道内的按摩油污染。

本发明的按摩头按照人体围长（横向）的移动，是利用弹性基材的自身弹性及其上安装的纵向滑槽，来限制并拖动按摩头与弹性基材同步移动来实现的。围长弹性结构减少了机械材料的使用，节省了资源，也减轻了装置重量，减小了体积，所述外层固定带无弹性、带有魔术贴。按摩头在系统的控制下，可以实现从上到下和从下到上的直线推摩，改善便秘、帮助体内毒素排出。按摩头按照穴位位置矩阵式分布部位，将按摩头安装在可移动的支架上，由控制系统控制步进电机、齿轮旋转、齿条移动，带动齿条上支架及按摩头移动至下一排穴位处，以此类推、逐排按摩，可减少按摩头的安装，节省材料资源、减轻装置重量。本发明可通过系统软件控制纵向步进电机实现单步移动、按摩头支架单步升降、按摩头单个顺序旋转，实现按摩头环绕神厥穴的顺、逆时针、不同半径的旋转按摩方式，改善腹腔、腰部的内部循环，帮助体内毒素排出、保健、减脂。

附图说明

图1为本发明的信息反馈流程图。

图2为本发明智能管理系统功能模块图。

图3为本发明整体结构示意图。

图4为本发明身体高度或长度调节的Y结构示意图。

图5为本发明腹部环绕按摩示意图。

图6为本发明按摩油供给结构示意图。

图7为本发明腰腹部按摩装置结构示意图。

图8为本发明按摩头端部结构示意图。

图9为本发明遥控手环结构示意图。

图10为本用新型足部结构示意图。

如图，头部-1、颈肩部-2、臂部-3、手部-4、腰腹部-5、膝盖部-6、小腿部-7、足部-8、按摩头-9、身体高度或长度调节的Y结构-10、围长弹性调节结构及外层带有魔术贴的固定带11、按摩按摩深度调节的Z结构-12、穴位测试电极-13、红外线发射单元-14、加热丝及温控系统-15、压力检测传感器-16、按摩油供给回收系统-17、智能管理系统-18、控制系统-19、电机-22、凸轮-23、泵头支架-24、鸭嘴泵头-25、按摩油容器-26、密封管道-27、升降支架-28 螺杆-29、弹性基材30、移动按摩头31、固定按摩头32、滑槽33、限位开关34、胃部按摩头35、遥控手环36。

具体实施方式

如图所示，对本发明进行进一步说明：

实施例1

本发明提供一种带有按摩油供给装置的穿戴式智能人体按摩理疗器，其特征在于包括头部1、颈肩部2、臂部3、手部4、腰腹部5、膝盖部6、小腿部7、足部8，其中头部1、颈肩部2、手部4、足部8有独立电源，可独立使用，臂部3需通过插口与手部4连接使用，小腿部7需通过插口与足部8连接使用，膝盖部6需通过插口与腰腹部5连接使用，各局部均包括按摩头9、身体高度或长度调节的Y结构10、围长弹性调节结构结构及外层带有魔术贴的固定带11、按摩深度调节的Z结构12、穴位测试电极13、红外线发射单元、加热丝及温控单元15、边缘电极16、按摩油供给回收系统17、智能管理系统18、控制系统19，按摩头9安装在支架上，支架安装在身体高度或长度调节的Y结构10上，并与围长弹性调节结构系统连接，控制系统19控制按摩头9 Y方向的移动调整、定位，按摩油按系统设定自动供给，系统按设定的按摩深度（压力）、按摩模式、加热温度开始工作,身体高度或长度调节的Y结构10由步进电机22带动固定在输出轴上的齿轮旋转，齿条与旋转齿轮啮合，齿条移动并带动安装其上的支架及按摩头9同步移动，围长弹性调节结构的基材为弹性材料，弹性基材30上安装有滑槽33，滑槽33随弹性基材30的伸缩而移动，按摩头9轴颈从滑槽33内穿过，按摩头9在支架的横向小滑槽内可以移动，并随滑槽33的移动而移动，围长弹性调节结构系统的外层为带有魔术贴的固定带11，按摩深度调节的Z结构12由步进电机22带动输出轴上齿轮旋转，与该齿轮啮合的从动齿轮同步旋转，从动齿轮连接的螺杆29旋转，与螺杆29啮合的带有内螺纹的升降支架28移动，按摩头9从升降支架28的孔槽中穿过，按摩头9座卡在升降支架28上，按摩头9随升降支架28升降。穴位测试定位分为三级，初级定位：在支架上依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法等基本取穴原理设置按摩头9的位置，通过人体尺寸设定，如鞋号、拇指尺寸、横指尺寸等，使装置进入与用户尺寸相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，即完成初次定位；二次定位:装置向“小”、“短”或“矮”的方向低速移动，当检测到低阻点或身体触动限位开关34时，装置移动停止，二次定位完成，三次定位：按摩头9旋转，中心电极13和边缘电极16测试并采集规定位置的皮肤阻值，通过控制系统19采集阻值并上传到智能管理系统18进行对比并存储分析，取低阻点为穴位点，向装置发出向低阻点移动指令，完成定位，开始在智能管理系统18控制下的针灸理疗、按摩油供给、按摩、红外线理疗等。按摩头9分为单体按摩头和按摩头组，按摩头组的结构及传动形式有多种组合，按摩头9分为可移动按摩头31和固定按摩头32。用户身体高度、长度方向按摩头9移动的驱动结构根据装置空间的不同，可由步进电机22带动齿轮齿条或由一个具有前后两端、两个不同转向的输出螺杆29的步进电机22、及与两端输出螺杆29相啮合的内螺纹的支架结构实现。按摩头9的人体围长（横向）移动，是利用弹性基材30的自身弹性及其上安装的纵向滑槽33，限制并拖动按摩头9与弹性基材30同步移动。减少机械材料的使用，节省了资源，也减轻了装置重量，减小了体积，固定带11无弹性、带有魔术贴。穴位位置矩阵式分布部位，可将按摩头9安装在可移动的支架上，由控制系统19控制步进电机22、齿轮旋转、齿条移动，带动齿条上支架及按摩头9移动至下一排穴位处，以此类推、逐排按摩，可减少按摩头9等材料资源；装置可通过系统软件控制纵向步进电机22实现单步移动、按摩头9支架单步升降、按摩头9单个顺序旋转，实现按摩头9环绕神厥穴的顺、逆时针、不同半径的旋转按摩方式，改善腹腔、腰部的内部循环，帮助体内毒素排出、保健、减脂。按摩头9在系统的控制下，可以实现从上到下和从下到上的直线推摩，改善便秘、帮助体内毒素排出。按摩装置是由多套局部按摩装置组成，可全身成套使用，也可局部独立、连接使用，连接接口为标准接插件，可用于传输电源和通讯信号。本体还包括胃部按摩头35。按摩油在智能管理系统18的控制下，能够在按摩理疗的过程中，按设定的位置、时间、容量自动向人体穴位皮肤表面供给，且所供给的按摩油等可实现几种同时供给。按摩油供给系统包括电机22、凸轮23、支架、鸭嘴泵头25、按摩油容器26、密封管道27，电机22在系统控制下旋转，并带动凸轮23旋转，凸轮23与泵头支架24连接，凸轮23旋转带动泵头支架24上下动作，按压安装在容器上的鸭嘴泵头25，将按摩油压入与鸭嘴泵头25连接的管道，按摩油按沿密封管道27被持续灌入，形成持续流动，达到满流状态，产生虹吸效果，按摩油被输送到按摩头9部。按摩油容器26和鸭嘴泵头25可利用按摩油本身的容器及与该容器口径向对应的既有化妆品鸭嘴泵头，节省开模、定制成本。泵头支架24可同时按压多个按摩油容器26的鸭嘴泵头25，使多种按摩油同时被压入密封管道27。按摩油密封管道27采用变径结构，管道从连接泵嘴处开始到按摩头9末端分级依次加粗，以增加负压、加速管道内油液的流动，避免按摩结束后按摩油在管道内的残留污染。的按摩油供给结构的管道压力所限，难以完成按摩油的供给，故需改用真空泵供给系统。真空泵供给系统包括五口二位电磁阀、真空泵、接口开关、软管。系统控制五口二位电磁阀各管道接口的开关状态，使真空泵吸起按摩油并将按摩油加压压入管道，带有压力的按摩油沿管道流动，直至按摩头9端部皮肤表面。按摩结束前，通过系统控制电磁阀所设定的接口开关切换，关闭按摩油容器26的输送管道接口，开启回吸油液管道开关，将输送管道内的按摩油回吸到容器内，避免残留在管道内的按摩油污染。

实施例2

使用前，用户将喜欢的歌曲、故事等娱乐音频存储与控制系统19内，通过遥控手环36遥控开启本发明。

使用时，首先进行穴位定位：（1）通过机械结构确定人体不同部位的定位基准点及穴位与定位基点之间的均值坐标，设定按摩头9的位置；

接受到控制终端如遥控手环36或人机交互界面上发出的用户编码信息后，本发明自动进入到与用户身体信息相符的位置，待用户进行舒适性体位调整发出“开始”指令后，装置向身体方向低速移动至身体与限位传感器接触后，反馈信号给人机交互界面，本发明停止运动，以达到在不伤害人体的情况下补偿使用者个体骨度分寸、单位同身寸以及均值坐标自主算法所产生的偏差，本发明通过齿轮齿条啮合传动，实现按摩头9沿人体纵向移动。两齿条的顶端分别安装有横向支架，横向支架上安装有按摩头9，按摩头9可在横向支架的小滑槽内移动。齿条移动时，支架上的按摩头9也随之沿人体纵向移动，实现各排穴位的按摩。弹性材料上安装有纵向滑槽33，按摩头9轴颈镶嵌在滑槽33内，弹性材料拉伸时，固定其上的滑槽33也同时移动，带动滑槽33内的按摩头9向拉伸方向移动，实现适应用户围长的调整。螺栓螺母啮合升降结构的螺栓在步进电机22的带动下旋转，与其啮合的支架上下移动，支架上带有滑槽孔，按摩头9的轴杆从该滑槽孔内穿过，这样按摩头9也会随之上下移动，实现按压深度调整。为避免弹性材料消减按压力度、深度，在装置的最外层有无弹性性、带有魔术贴的固定带11。本发明可通过系统软件控制纵向步进电机22的分布移动、按压步进电机22的升降、按摩头9的顺序旋转，实现环绕神厥穴的顺、逆时针按摩方式，改善胃部、腹腔、腰部的内部循环，还可以实现直线推摩，帮助体内毒素排出，实现健康、减脂；

按摩头9低速旋转，穴位阻值探测机构探测穴位中心以及半径边缘所设定位置点的电阻值，依靠经络穴位低电阻特性，选取低电阻的处为穴位点，进行按摩理疗，控制系统19控制按摩头9沿着人体高度或部位长度方向移至穴位点，以补偿用户自身的不同部位单元间的单位骨度分寸、单位同身寸的偏差，从而保证穴位定位精度及针灸理疗的有效性。定位完成后，首先进行针灸理疗，以免定位偏移，影响穴位理疗效果。

其次启动按摩油供给回收系统17，在控制系统19的控制下，步进电机22旋转，带动凸轮23旋转，通过支架按压按摩油容器26的鸭嘴泵头25，将按摩油压入泵头吸管以及与泵头吸管相连接的密封管道27内，按摩油沿密封管道27被持续灌入，形成持续流动状态，直至管道内达到满流状态，产生虹吸效果，按摩油被输送到按摩头9的端部流到穴位皮肤表面。该结构简单、小巧、成本低，适用于按摩头9方向向下及横向的按摩油供给输送。由于针对身体不同位置按摩头9的方向不同，因此在密封管道27内设置为变径结构，以增大管道系统内的负压，保证管道内虹吸作用的持续性；

如果装置的按摩头9的朝向有向上的情况时，由于密封管道27内压力所限，需通过控制系统19控制电磁阀和真空泵的各管道接口的开关状态，实现按摩油流向的控制，又可在按摩结束后将密封输送管道内的按摩油回吸回容器内，以保持输送管道清洁，也避免了按摩油裸露空气中受到污染。电磁阀的各接口开关状态、动作顺序、动作时间由控制系统19进行精准控制，以保证按摩油通过真空泵、输送到密封管道27内，保障精油供给工作顺利进行。

其次，按摩头9在动力驱动装置的驱动下以一定的压力按摩穴位，在控制系统19和智能管理系统18的控制下实现指压、按揉、推拿、捶打、环绕等穴位按摩理疗的功能。

用户可通过遥控手环36，依靠红外线、蓝牙、WiFi等通讯方式调节按摩理疗模式、力度、和娱乐装置，可根据自身需求调节不同的按摩理疗模式、力度，还可以在按摩的同时欣赏音乐、观看音频文件，操作方便、人性化、智能化。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有按摩油供给装置的穿戴式智能人体按摩理疗器，其特征在于包括头部、颈肩部、臂部、手部、腰腹部、膝盖部、小腿部、足部，所述头部、颈肩部、手部、足部有独立电源，且可独立使用，所述臂部需通过插口与手部连接使用，小腿部需通过插口与足部连接使用，膝盖部需通过插口与腰腹部连接使用，各局部装置均包括按摩头、身体高度或长度调节的Y结构、围长弹性调节结构、外层的带有魔术贴的固定带、按摩深度调节的Z结构、穴位测试电极、红外线发射单元、加热丝及温控系统、压力检测传感器、按摩油供给回收系统、智能管理系统、控制系统、外壳支架；所述围长弹性调节结构包括围长弹性基材、滑槽，所述按摩头支架和身体高度或长度调节的Y结构、按摩深度调节的Z结构连接，所述按摩头的轴颈安装在滑槽内，所述滑槽与围长弹性基材连接，围长弹性基材与外层的带有魔术贴的固定带连接，所述按摩油供给回收系统与外壳支架连接，所述身体高度或长度调节的Y结构、按摩深度调节的Z结构、穴位测试电极、红外线发射单元、加热丝、压力检测传感器与控制系统连接，控制系统与外壳支架连接，外壳支架安装在外层的带有魔术贴的固定带上，温控系统、智能管理系统在操控系统手环、手机、电脑等终端上；

所述按摩头安装在支架上，支架安装在身体高度或长度调节的Y结构上，并与围长弹性调节结构及外层的带有魔术贴的固定带固定连接，控制系统控制按摩头Y方向的移动调整、定位，按摩油按系统设定自动供给，设备按设定的按摩深度（压力）、按摩模式、加热温度开始工作；

所述身体高度或长度调节的Y结构由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，齿条与旋转齿轮啮合，齿条移动并带动安装其上的支架及按摩头同步移动；

所述围长弹性调节结构包括基材，所述基材为弹性材料，所述基材上安装有滑槽，滑槽随弹性基材的伸缩而移动，按摩头轴颈从滑槽内穿过，按摩头在支架的横向小滑槽内可以移动，按摩头随滑槽的移动而移动，围长弹性调节结构的外层包裹有带有魔术贴的固定带；

所述按摩深度调节的Z结构由步进电机带动输出轴上齿轮旋转，与该齿轮啮合的从动齿轮同步旋转，从动齿轮连接的螺杆旋转，与螺杆啮合的带有内螺纹的升降支架移动，按摩头从升降支架的孔槽中穿过，按摩头座卡在升降支架上，按摩头随升降支架升降；

所述穴位测试定位分为三级，初级定位：在支架上依据中医的自体骨度分寸法、体表标志法、同身寸法等基本取穴原理设置按摩头的位置，通过人体尺寸设定，如鞋号、拇指尺寸、横指尺寸等，使装置进入与用户尺寸相对应的定位状态后，用户可小幅度进行舒适性调整，即完成初次定位；二次定位:装置向“小”、“短”或“矮”的方向低速移动，当检测到低阻点或身体触动限位开关时，装置移动停止，二次定位完成；三次定位：按摩头旋转，中心电极和边缘电极测试并采集规定位置的皮肤阻值，通过控制系统对所采集阻值进行对比，控制装置向低阻点移动并定位，开始在智能管理系统控制下的针灸理疗、按摩油供给、按摩、红外线理疗等。

2.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述按摩头分为单体按摩头和按摩头组，所述按摩头组的结构及传动形式有多种组合，按摩头分为可移动按摩头和固定按摩头。

3.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述身体高度或长度调节的Y结构用于用户身体高度、长度方向按摩头移动的调节，其内部包括驱动结构，所述驱动结构根据装置空间的不同，由步进电机带动齿轮、齿条或由一个具有前后两端、两个不同转向的输出螺杆的步进电机、及与两端输出螺杆相啮合的内螺纹的支架结构实现。

4.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述按摩头对应人体围长（横向）的位置调整，是利用弹性基材的自身弹性及其上安装的纵向滑槽，限制并拖动按摩头与弹性基材同步移动；所述外层固定带无弹性、带有魔术贴。

5.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述按摩头按照穴位位置矩阵式分布，将按摩头安装在可移动的支架上，由控制系统控制步进电机、齿轮旋转、齿条移动，带动齿条上支架及按摩头移动至下一排穴位处。

6.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述头部、颈肩部、臂部、手部、腰腹部、膝盖部、小腿部、足部均为局部按摩装置，可全身成套使用，也可局部独立、连接使用，连接接口为标准接插件，可用于传输电源和通讯信号，所述腰腹部包括胃部按摩结构。

7.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述按摩油供给系统包括电机、凸轮、泵头支架、鸭嘴泵头、按摩油容器、密封管道，电机在系统控制下旋转，并带动凸轮旋转，凸轮与泵头支架连接，凸轮旋转带动泵头支架上下动作，按压安装在容器上的鸭嘴泵头，将按摩油压入与鸭嘴泵头连接的管道，按摩油按沿密封管道被持续灌入，形成持续流动，达到满流状态，产生虹吸效果，按摩油被输送到按摩头部，所述按摩油在智能系统的控制下，能够在按摩理疗的过程中，按设定的位置、时间、容量自动向人体穴位皮肤表面供给，且所供给的按摩油等可实现几种同时供给，所述按摩油容器和鸭嘴泵头可利用按摩油本身的容器及与该容器口径相对应的已有化妆品鸭嘴泵头。

8.按照权利要求7所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述泵头支架可同时按压多个按摩油容器的鸭嘴泵头，使多种按摩油同时被压入密封管道。

9.按照权利要求7所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述密封管道采用变径结构，密封管道从连接泵嘴处开始到按摩头末端分级依次加粗，以增加负压、加速管道内油液的流动，避免按摩结束后按摩油在管道内的残留污染。

10.按照权利要求1所述的一种穿戴式带有按摩油供给装置的智能人体按摩理疗器，其特征在于：所述按摩头方向向上时，按摩油供给结构的密封管道压力所限，难以完成按摩油的供给，故需改用真空泵供给系统，真空泵供给系统包括五口二位电磁阀、真空泵、接口开关、软管，系统控制五口二位电磁阀各管道接口的开关状态，使真空泵吸起按摩油并将按摩油加压压入管道，带有压力的按摩油沿管道流动，直至按摩头端部皮肤表面，按摩结束前，通过系统控制电磁阀所设定的接口开关切换，关闭按摩油容器的输送管道接口，开启回吸油液管道开关，将输送管道内的按摩油回吸到容器内，避免残留在管道内的按摩油污染。