CN106915470B - 一种群蜂无人机起吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械设备技术领域的一种群蜂无人机起吊系统，包括无人机承载台，所述凸极包括公头，所述公头的外壁设置有导向段，所述导向段的左侧设置有锁定段，所述锁定段的左侧设置有触发传感器，所述公头的右侧设置有第二线圈，所述凹极包括母头，所述母头的外壁左右两侧分别设置有第二定位孔和第二线圈固定孔，所述母头的左侧设置有第一线圈，所述第一定位孔的内腔设置有第一定位球珠，所述第二定位孔的内腔设置有第二定位球珠，可以满足不同重量需要无人机系统来解决不同重量和同时适应不同地理环境，特别是针对中国大量的中深丘陵地带的起掉及运输的任务的设备，真正实现山地农业机械的现代化。

Description

一种群蜂无人机起吊系统

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种群蜂无人机起吊系统。

背景技术

我国是一个多山多丘陵的国家，山地和丘陵地带占国土面积的45%左右。丘陵根据海拔高度不同，又分为浅山丘陵和中深丘陵，目前国内的浅丘陵地带大概占整个丘陵地区的55%，而中深丘陵地带约占整个丘陵地区的45%。通过国家农业机械的发展，目前在浅丘陵地带已经发展了大量的农业机械可以有效的帮助农民进行增产增效，但是在中深丘陵地带，由于地形复杂，农业机械无法进行运输，特别是针对较大的农业机械，无法运输到中深丘陵进行使用。目前针对小型农业机械，一般重量在50公斤以内的农机设备比如普通农药喷洒机械，通常可以采用单蜂摇控无人机进行起吊，一般的单蜂摇控无人机起载能力通常在15-50公斤左右，可以满足基本的使用要求。但针对较大的农业机械，一般重量在200公斤左右甚至超过400公斤，这时如果采用单蜂无人机起掉载苘250公斤左右，就使得单蜂无人机的成本以载重的增加量的呈几何上升。特别是针对在中国大量的中深丘种植业中，对于普通农药喷洒机械，采用一台单蜂无人机即可完成，但同时需要能够爬坡上坎的较大的农用机械，它们需要把几百公斤重的农业机械运输到作业地，同时又需要把成熟的经济作物运出山地，因而为了达到这些需要，就得需要大量不同起吊重量的无人机来实现。如果通过现有的无人机进行配备并使用，一方面成本太高，另外一方面无人机的效率也很低，所以需要一种可以满足不同重量需要无人机系统来解决不同重量和同时适应不同地理环境，特别是针对中国大量的中深丘陵地带的起掉及运输的任务的设备，真正实现山地农业机械的现代化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种群蜂无人机起吊系统，以解决上述背景技术中提出的通过现有的无人机进行配备并使用，一方面成本太高，另外一方面无人机的效率也很低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种群蜂无人机起吊装置，包括无人机承载台，所述无人机承载台的底部均匀设置有支腿，所述支腿的底部安装有连接杆，所述连接杆的外端连接有连接法兰，左侧所述连接法兰的左端连接有凹极，右侧所述连接法兰的右端连接有凸极，所述凸极包括公头，所述公头的外壁设置有导向段，所述导向段的左侧设置有锁定段，所述锁定段的左侧设置有触发传感器，所述公头的右侧设置有第二线圈，所述凹极包括母头，所述母头的外壁左右两侧分别设置有第二定位孔和第二线圈固定孔，所述母头的左侧设置有第一线圈，所述凸极的右侧和凹极的左侧均设置有法兰，所述第一定位孔的内腔设置有第一定位球珠，所述第二定位孔和第一定位孔的内壁设置有触发器。

优选的，所述第二定位孔的内腔设置有第二定位球珠。

优选的，所述公头的外壁设置有凸极安装孔，所述公头的顶部均匀开设有第二线圈固定孔，所述公头的内壁设置有第二线圈槽，所述第二线圈槽与第二线圈匹配连接，所述公头的内腔设置有长槽。

优选的，所述法兰的内腔开设有通孔，所述法兰的底端外壁均匀设置有法兰安装孔，所述法兰安装孔与凸极安装孔配合连接。

优选的，所述母头的左端外壁均匀设置有凹极安装孔，且凹极安装孔与法兰的法兰安装孔配合连接。

优选的，所述母头的内腔设置有第一线圈槽，所述第一线圈与第一线圈槽匹配连接。

本发明的另一个目的，提供一种群蜂无人机起吊系统，所述系统包含3个群蜂无人机起吊装置，每台起吊装置均安装上一个凸极和一个凹极，所述支腿相互之间呈60度夹角，并且相邻两组无人机相对面安装的磁极为异性磁极。

本发明的又一个目的，一种群蜂无人机起吊系统，其中，所述系统包含至少4个群蜂无人机起吊装置，每台起吊装置均安装上一个凸极和一个凹极，组成十字网状结构，所述支腿2相互之间呈90度夹角，并且相邻两组无人机相对面安装的磁极为异性磁极。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种群蜂无人机起吊系统，可以满足不同重量需要无人机系统来解决不同重量和同时适应不同地理环境，特别是针对中国大量的中深丘陵地带的起掉及运输的任务的设备，真正实现山地农业机械的现代化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明凸极与凹极连接爆炸图；

图3为本发明凸极与凹极连接组合图；

图4为本发明凸极结构示意图；

图5为本发明凹极结构示意图；

图6为本发明为法兰结构示意图；

图7为本发明实施例一结构示意图；

图8为本发明实施例二结构示意图；

图9为本发明实施例三结构示意图。

图中：1无人机承载台、2支腿、3连接杆、4连接法兰、5凸极、6凹极、7第一定位孔、8触发传感器、9锁定段、10导向段、11第一线圈、12法兰、13公头、14第二线圈、15母头、16第二定位孔、17、第二线圈固定孔、18长槽、19凸极安装孔、20第二线圈槽、21第二定位球珠、22第一定位球珠、23触发器、24通孔、25法兰安装孔、26第一线圈槽、27、凹极安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种群蜂无人机起吊装置，包括无人机承载台1，所述无人机承载台1的底部均匀设置有支腿2，所述支腿2的底部螺栓固定安装有连接杆3，所述连接杆3的外端螺栓固定连接有连接法兰4，左侧所述连接法兰4的左端连接有凹极6，右侧所述连接法兰4的右端连接有凸极5，所述凸极5包括公头13，所述公头13的外壁设置有导向段10，所述导向段10的左侧设置有锁定段9，所述锁定段9的左侧设置有触发传感器8，所述公头13的右侧设置有第二线圈14，所述凹极6包括母头15，所述母头15的外壁左右两侧分别设置有第二定位孔16和第一定位孔7，所述母头15的左侧设置有第一线圈11，所述凸极5的右侧和凹极6的左侧均设置有法兰12，所述第一定位孔7的内腔设置有第一定位球珠22，所述第二定位孔16和第一定位孔7的内壁设置有触发器23，所述第二定位孔16的内腔设置有第二定位球珠21。第一定位球珠22和第二定位球珠21均为弹力定位球珠。所述触发传感器8也可在定位状态下，与第一定位球珠22和第二定位球珠21对应位置同时设置或分别设置。所述触发传感器8包含多种方式传感器，包括但不限于，压力传感器，电容式传感器等

其中，所述公头13的外壁设置有凸极安装孔19，便于通过凸极安装孔19与法兰12进行连接，所述公头13的顶部均匀开设有第二线圈固定孔17，用于固定第二线圈14，所述公头13的内壁设置有第二线圈槽20，便于将第二线圈14与第二线圈槽20配合，所述公头13的内腔设置有长槽18，所述法兰12的内腔开设有通孔24，所述法兰12的底端外壁均匀设置有法兰安装孔25，便于与公头13和母头15连接，所述法兰安装孔25与凸极安装孔19配合连接，所述母头15的左端外壁均匀设置有凹极安装孔27，且凹极安装孔27与法兰12的法兰安装孔25配合连接，所述母头15的内腔设置有内槽，所述第一线圈11与第一线圈槽26匹配连接。

工作原理：采用蓄电池或者单缸风冷汽油机作为动力源，产生的直流电电流在通过线圈时要产生磁场，所产生的磁场有凸极5（S极）和凹极6（N极），每单台摇控无人机分别各自打开群蜂组合开关至组合位置，这时每台摇控无人机上的凸极5和凹极6将在同性排斥，异性吸引力的作用下，自动定位完成凸对凹，凹对凸的组合。在进行组合时，通过操作直流电电流在凸极5（S极）和凹极6（N极）的产生异性磁场，具体的，在母头15的左侧，预制的第一线圈11与第一线圈槽26匹配连接，同时在公头13右侧，第二线圈14与公头13内腔的第二线圈槽20配合连接，第一线圈11和第二线圈14产生强大的异性吸引力将第二定位球珠21定位在第二定位孔16内，左侧凸极安装孔19与凹极安装孔配合连接，在母头15的右侧，公头13的左端设置在母头15的内腔，触发传感器8与第二定位孔16配合，锁定段9与第一定位孔7配合，最后通过右侧的法兰12与公头13外壁的凸极安装孔19连接其磁场力大于第一定位球珠22和第二定位球珠21的弹力定位而组合，触发传感器8接收信号，反馈到控制器上，己经组合好。己经组合好的无人机在分离时，每次只能分离一台，而且必须先分离最边外的无人机，以外向内遂步实现动态的分离，开始分离时，最外边的一台摇控无人机将群蜂组合开关至分离位置，分离位置使得原来的凸极5或凹极6的磁极（南极和北极）方向发生相反方向的变化，通过操作直流电电流在凸极5（S极）和凹极6（N极）的产生同性磁场，使得与本台相组合的无人机的磁极发生同性排斥的磁场力（即北极对北极或南极对南极），而磁场力大于第一定位球珠22和第二定位球珠21上的弹力而被分离。

请参阅图7-9，本发明提供一种技术方案：一种群蜂无人机起吊系统，其组合形式包括以下三种实施例：

实施例一：

三台组合：每台摇控无人机均通过无人机承载台1安装上一个凸极5和一个凹极6，所述支腿2相互之间呈60度夹角，并且相邻两组无人机相对面安装的磁极为异性磁极。每相邻两组无人机如前述工作原理进行组合或分离，每台摇控无人机可以承担起吊50公斤，3台组合后，可以承担50-150公斤内的起吊任务。

实施例二：

四台组合：每台摇控无人机均通过无人机承载台1安装上一个凸极5和一个凹极6，所述支腿2相互之间呈90度夹角，并且相邻两组无人机相对面安装的磁极为异性磁极，组成十字网状结构。每相邻两组无人机如前述工作原理进行组合或分离，每台摇控群蜂无人机可以承担起吊50公斤，4台组合后，可以承担50-200公斤内的起吊任务。

实施例三：

四台以上组合：每台摇控无人机通过无人机承载台1安装两个凸极和两个凹极，所述支腿2组成十字网状结构，每相邻两组无人机如前述工作原理进行组合或分离。在分离时，每次只能分离一台，而且必须先分离最边外的无人机，以外向内遂步实现动态的分离，每台摇控群蜂无人机可以承担起吊50公斤，多台群蜂无人机组合后，可以承担200公斤以上的起吊任务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种群蜂无人机起吊装置，包括无人机承载台（1），其特征在于：所述无人机承载台（1）的底部设置有支腿（2），所述支腿（2）的底部安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的外端连接有连接法兰（4），左侧所述连接法兰（4）的左端连接有凹极（6），右侧所述连接法兰（4）的右端连接有凸极（5），所述凸极（5）包括公头（13），所述公头（13）的外壁设置有导向段（10），所述导向段（10）的左侧设置有锁定段（9），所述锁定段（9）的左侧设置有触发传感器（8），所述公头（13）的右侧设置有第二线圈（14），所述凹极（6）包括母头（15），所述母头（15）的外壁左右两侧分别设置有第二定位孔（16）和第一定位孔（7），所述母头（15）的左侧设置有第一线圈（11），所述凸极（5）的右侧和凹极（6）的左侧均设置有法兰（12），所述第一定位孔（7）的内腔设置有第一定位球珠（22）。

2.根据权利要求1所述的一种群蜂无人机起吊装置，其特征在于：所述第二定位孔（16）的内腔设置有第二定位球珠（21）。

3.根据权利要求1所述的一种群蜂无人机起吊装置，其特征在于：所述公头（13）的外壁设置有凸极安装孔（19），所述公头（13）的顶部均匀开设有第二线圈固定孔（17），所述公头（13）的内壁设置有第二线圈槽（20），所述第二线圈槽（20）与第二线圈（14）匹配连接，所述公头（13）的内腔设置有长槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种群蜂无人机起吊装置，其特征在于：所述公头（13）的外壁设置有凸极安装孔（19），所述法兰（12）的内腔开设有通孔（24），所述法兰（12）的底端外壁均匀设置有法兰安装孔（25），所述法兰安装孔（25）与凸极安装孔（19）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种群蜂无人机起吊装置，其特征在于：所述母头（15）的左端外壁均匀设置有凹极安装孔（27），且凹极安装孔（27）与法兰（12）的法兰安装孔（25）配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种群蜂无人机起吊装置，其特征在于：所述母头（15）的内腔设置有第一线圈槽（26），所述第一线圈（11）与第一线圈槽（26）匹配连接。