CN106915274A - 一种电动汽车的充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的充电方法及系统，充电系统包括：第一无线连接部件、发送模块、接收模块、电子控制单元、电机和蓄电池，当电子控制单元判定待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，会控制发送模块向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆，当接收到某个车辆发送的连接请求后，电子控制单元会控制待充电车辆与该车辆建立无线连接，使拖拽车辆能够拖动待充电车辆运动，在待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，待充电车辆的电机将待充电车辆的动能转换成电能并存储至蓄电池，以为待充电车辆提供再生动力。因此，本发明实现了当电动车辆电量不足时，电动车辆可以边行驶边充电，并实现了对电动汽车的远程充电，从而为用户带来了很大便利。

Description

一种电动汽车的充电方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，更具体的说，涉及一种电动汽车的充电方法及系统。

背景技术

近年来，随着人们生活质量的不断提高，汽车逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具，同时越来越多的燃气排放污染了环境。在环保部门倡导绿色环保的背景下，各种用途的电动汽车应运而生。

目前的电动汽车大多采用蓄电池储存的电能作为动力能源，其在实际应用中，最突显的问题就是充电不方便。当电动汽车电量不足时，驾驶员就需要驾驶电量不足的电动汽车回家充电，或是在附近的充电桩充电。由于针对电动汽车设置的充电桩，并没有像加油站那样普及，因此很多情况下，都需要驾驶员回家充电，从而为用户带来很大不便。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种电动汽车的充电方法及系统，以实现当电动车辆电量不足时，电动车辆可以边行驶边充电。

一种电动汽车的充电系统，包括：

第一无线连接部件，用于将待充电车辆作为被拖拽车辆与拖拽车辆建立无线连接，其中，所述拖拽车辆具有与所述第一无线连接部件匹配的第二无线连接部件；

发送模块，用于当所述待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，向周围车辆发送充电信息，查找所述拖拽车辆，其中，所述充电信息至少包括所述待充电车辆的充电功率和当前位置信息；

接收模块，用于响应发送连接请求的车辆，获取待连接车辆信息；

分别与所述第一无线连接部件、所述发送模块和所述接收模块连接的电子控制单元，用于检测所述待充电车辆的剩余电量是否低于所述预设电量，并在确定所述剩余电量低于所述预设电量时，控制所述发送模块发送所述充电信息；根据所述接收模块输出的所述待连接车辆信息，将响应车辆作为拖拽车辆，控制所述待充电车辆与所述拖拽车辆建立无线连接，以使所述拖拽车辆能够拖动所述待充电车辆运动，其中，所述电子控制单元为所述待充电车辆具有的电子控制单元；

与所述电子控制单元连接的电机，用于在所述待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，将所述待充电车辆的动能转换成电能，其中，所述电机为所述待充电车辆具有的电机；

与所述电机连接的蓄电池，用于对所述电机生成的电能进行存储，为所述待充电车辆提供再生动力，其中，所述蓄电池为所述待充电车辆具有的蓄电池。

优选的，所述第一无线连接部件包括：磁铁。

优选的，还包括：与所述电子控制单元连接的显示器；

所述显示器用于显示所述待充电车辆的剩余电量。

一种电动汽车的充电方法，应用于电子控制单元，所述电子控制单元为待充电车辆具有的电子控制单元，包括：

判断待充电车辆的剩余电量是否低于预设电量；

若所述剩余电量低于所述预设电量，则控制发送模块向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆，其中，所述充电信息至少包括所述待充电车辆的充电功率和当前位置信息；

通过接收模块响应发送连接请求的车辆；

根据待连接车辆信息，将所述待连接车辆作为拖拽车辆，控制所述待充电车辆通过第一无线连接部件与所述拖拽车辆建立无线连接，以使所述拖拽车辆能够拖动所述待充电车辆运动，其中，所述拖拽车辆具有与所述第一无线连接部件匹配的第二无线连接部件；

在所述待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，通过电机将所述待充电车辆的动能转换成电能，并存储至蓄电池，为所述待充电车辆提供再生动力，其中，所述电机为所述待充电车辆具有的电机，所述蓄电池为所述待充电车辆具有的蓄电池。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种电动汽车的充电方法及系统，当电子控制单元判定待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，会控制发送模块向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆，当接收到某个车辆发送的连接请求后，电子控制单元会控制待充电车辆与该车辆建立无线连接，使拖拽车辆能够拖动待充电车辆运动，在待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，待充电车辆的电机将待充电车辆的动能转换成电能，并存储至蓄电池，以为待充电车辆提供再生动力。因此，本发明实现了当电动车辆电量不足时，电动车辆可以边行驶边充电，相比传统充电方案而言，本发明提供的充电方法实现了对电动汽车的远程充电，从而为用户带来了很大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电动汽车的充电系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种一辆车拖拽另一辆车的测试图；

图3为本发明实施例公开的一种电动汽车的充电方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电动汽车的充电方法及系统，以实现当电动车辆电量不足时，电动车辆可以边行驶边充电。

参见图1，本发明实施例公开的一种电动汽车的充电系统的结构示意图，该充电系统包括：第一无线连接部件11、发送模块12、接收模块13、电子控制单元14、电机15和蓄电池16；

其中：

第一无线连接部件11用于将待充电车辆作为被拖拽车辆与拖拽车辆建立无线连接，拖拽车辆具有与第一无线连接部件11匹配的第二无线连接部件；

如图2所示，在实际应用中，第一无线连接部件11可以选用磁铁，该磁铁设置在待充电车辆10的前端，同样，第二无线连接部件21也选用磁铁，该磁铁设置在拖拽车辆20的后端，为实现待充电车辆10和拖拽车辆20之间的无线连接，第一无线连接部件11的磁极需与第二无线连接部件21的磁极相反，根据磁铁异性相吸的特性，在拖拽车辆20运动过程中，待充电车辆10就会在拖拽车辆20的磁力下一起运动。

需要说明的是，待充电车辆10和拖拽车辆20之间无线连接方式包括但不限于磁力连接，还可以采用其它的无线连接，如范德华力。

发送模块12用于当所述待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，向周围车辆发送充电信息，查找所述拖拽车辆，其中，所述充电信息至少包括所述待充电车辆的充电功率和当前位置信息；待充电车辆指的是待充电电动汽车。

具体的，当待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，发送模块12就会向周围车辆发送充电信息，查找能够与待充电车辆建立无线连接，且能够拖拽待充电车辆的车辆。为方便拖拽车辆快速查找到待充电车辆，发送模块12发送的充电信息中，包含有待充电车辆的当前位置信息，同时，为方便拖拽车辆确定对待充电车辆的拖车方案，充电信息中还包含有待充电车辆的充电功率，如当待充电车辆和拖拽车辆通过电磁力连接时，待充电车辆的充电功率为20kW，则拖拽车辆会根据充电功率P＝20kW以及自身设置的磁铁与待充电车辆的磁铁之间的磁铁力F，确定拖拽速度V，其中，P＝FV。

接收模块13用于响应发送连接请求的车辆，获取待连接车辆信息。

具体的，当待充电车辆周围的车辆接收到待充电车辆发送的充电信息后，接收到充电信息的车辆会根据接收到的充电信息确定是否拖拽待充电车辆，当车辆确定拖拽待充电车辆后，会向待充电车辆发送连接请求，该连接请求中包含有待连接车辆的信息，如车辆位置信息等，接收模块13响应发送连接请求的车辆，获取待连接车辆信息。

电子控制单元14分别与第一无线连接部件11、发送模块12和接收模块13连接，电子控制单元14用于实时检测待充电车辆的剩余电量是否低于预设电量，并在确定剩余电量低于预设电量时，控制发送模块12发送待充电车辆的充电信息；根据接收模块13输出的待连接车辆信息，将响应车辆作为拖拽车辆，控制待充电车辆通过第一无线连接部件11与拖拽车辆建立无线连接，以使拖拽车辆能够拖动待充电车辆运动。

因此，电子控制单元14为整个充电系统的核心，用于实现对拖拽车辆的查找，拖拽车辆与待充电车辆的无线连接，以及对待充电车辆进行充电，其中，电子控制单元14为待充电车辆具有的电子控制单元。

电机15为待充电车辆具有的电机，与电子控制单元14连接，用于在待充电车辆被拖拽车辆拖拽运动过程中，将待充电车辆的动能转换成电能。

具体的，在待充电车辆正常操作而非被拖拽期间，电机15可作为电动机运转，给待充电车辆的车轮提供扭矩；在再生制动期间，电机15可作为发电机，从车轮接收扭矩，实现将待充电车辆的动能转换成电能。

蓄电池16为待充电车辆具有的蓄电池，与电机15连接，用于对电机15生成的电能进行存储，为待充电车辆提供再生动力。

在待充电车辆被拖拽期间，待充电车辆的四个轮子均接触道路，因此能够使待充电车辆使用其充电系统。

综上可知，本发明公开的电动汽车的充电系统，当电子控制单元14判定待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，会控制发送模块12向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆，当接收到某个车辆发送的连接请求后，电子控制单元14会控制待充电车辆与该车辆建立无线连接，使拖拽车辆能够拖动待充电车辆运动，在待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，待充电车辆的电机15将待充电车辆的动能转换成电能，并存储至蓄电池16，以为待充电车辆提供再生动力。因此，本发明实现了当电动车辆电量不足时，电动车辆可以边行驶边充电，相比传统充电方案而言，本发明提供的充电方法实现了对电动汽车的远程充电，从而为用户带来了很大的便利。

为方便用户查看待充电车辆的剩余电量，充电系统还可以包括：显示器，显示器与电子控制单元14连接，用于显示待充电车辆的剩余电量。其中，该显示器也可以显示待充电车辆在充电过程中的实时电量。

与上述系统实施例相对应，本发明还公开了一种电动汽车的充电方法。

参见图3，本发明实施例公开的一种电动汽车的充电方法流程图，该方法应用于图1所示实施例中的电子控制单元，该充电方法包括：

步骤S301、判断待充电车辆的剩余电量是否低于预设电量，如果是，则执行步骤S302；

步骤S302、控制发送模块12向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆；

其中，所述充电信息至少包括所述待充电车辆的充电功率和当前位置信息。

具体的，当待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，发送模块12就会向周围车辆发送充电信息，查找能够与待充电车辆建立无线连接，且能够拖拽待充电车辆的车辆。为方便拖拽车辆快速查找到待充电车辆，发送模块12发送的充电信息中，包含有待充电车辆的当前位置信息，同时，为方便拖拽车辆确定对待充电车辆的拖车方案，充电信息中还包含有待充电车辆的充电功率，如当待充电车辆和拖拽车辆通过电磁力连接时，待充电车辆的充电功率为20kW，则拖拽车辆会根据充电功率P＝20kW以及自身设置的磁铁与待充电车辆的磁铁之间的磁铁力F，确定拖拽速度V，其中，P＝FV。

步骤S303、通过接收模块13响应发送连接请求的车辆；

具体的，当待充电车辆周围的车辆接收到待充电车辆发送的充电信息后，接收到充电信息的车辆会根据接收到的充电信息确定是否拖拽待充电车辆，当车辆确定拖拽待充电车辆后，会向待充电车辆发送连接请求，该连接请求中包含有待连接车辆的信息，如车辆位置信息等，接收模块13响应发送连接请求的车辆，获取待连接车辆信息。

步骤S304、根据待连接车辆信息，将所述待连接车辆作为拖拽车辆，控制所述待充电车辆通过第一无线连接部件与所述拖拽车辆建立无线连接，以使所述拖拽车辆能够拖动所述待充电车辆运动，其中，所述拖拽车辆具有与所述第一无线连接部件匹配的第二无线连接部件；

如图2所示，在实际应用中，第一无线连接部件11可以选用磁铁，该磁铁设置在待充电车辆10的前端，同样，第二无线连接部件21也选用磁铁，该磁铁设置在拖拽车辆20的后端，为实现待充电车辆10和拖拽车辆20之间的无线连接，第一无线连接部件11的磁极需与第二无线连接部件21的磁极相反，根据磁铁异性相吸的特性，在拖拽车辆20运动过程中，待充电车辆10就会在拖拽车辆20的磁力下一起运动。

需要说明的是，待充电车辆10和拖拽车辆20之间无线连接方式包括但不限于磁力连接，还可以采用其它的无线连接，如范德华力。

步骤S305、在所述待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，通过电机15将所述待充电车辆的动能转换成电能，并存储至蓄电池16，为所述待充电车辆提供再生动力，其中，所述电机15为所述待充电车辆具有的电机，所述蓄电池16为所述待充电车辆具有的蓄电池。

具体的，在待充电车辆正常操作而非被拖拽期间，电机15可作为电动机运转，给待充电车辆的车轮提供扭矩；在再生制动期间，电机15可作为发电机，从车轮接收扭矩，实现将待充电车辆的动能转换成电能。

在待充电车辆被拖拽期间，待充电车辆的四个轮子均接触道路，因此能够使待充电车辆使用其充电系统。

综上可知，本发明公开的电动汽车的充电方法，当电子控制单元14判定待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，会控制发送模块12向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆，当接收到某个车辆发送的连接请求后，电子控制单元14会控制待充电车辆与该车辆建立无线连接，使拖拽车辆能够拖动待充电车辆运动，在待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，待充电车辆的电机15将待充电车辆的动能转换成电能，并存储至蓄电池16，以为待充电车辆提供再生动力。因此，本发明实现了当电动车辆电量不足时，电动车辆可以边行驶边充电，相比传统充电方案而言，本发明提供的充电方法实现了对电动汽车的远程充电，从而为用户带来了很大的便利。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种电动汽车的充电系统，其特征在于，包括：

第一无线连接部件，用于将待充电车辆作为被拖拽车辆与拖拽车辆建立无线连接，其中，所述拖拽车辆具有与所述第一无线连接部件匹配的第二无线连接部件；

发送模块，用于当所述待充电车辆的剩余电量低于预设电量时，向周围车辆发送充电信息，查找所述拖拽车辆，其中，所述充电信息至少包括所述待充电车辆的充电功率和当前位置信息；

接收模块，用于响应发送连接请求的车辆，获取待连接车辆信息；

分别与所述第一无线连接部件、所述发送模块和所述接收模块连接的电子控制单元，用于检测所述待充电车辆的剩余电量是否低于所述预设电量，并在确定所述剩余电量低于所述预设电量时，控制所述发送模块发送所述充电信息；根据所述接收模块输出的所述待连接车辆信息，将响应车辆作为拖拽车辆，控制所述待充电车辆与所述拖拽车辆建立无线连接，以使所述拖拽车辆能够拖动所述待充电车辆运动，其中，所述电子控制单元为所述待充电车辆具有的电子控制单元；

与所述电子控制单元连接的电机，用于在所述待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，将所述待充电车辆的动能转换成电能，其中，所述电机为所述待充电车辆具有的电机；

与所述电机连接的蓄电池，用于对所述电机生成的电能进行存储，为所述待充电车辆提供再生动力，其中，所述蓄电池为所述待充电车辆具有的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述第一无线连接部件包括：磁铁。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，还包括：与所述电子控制单元连接的显示器；

所述显示器用于显示所述待充电车辆的剩余电量。

4.一种电动汽车的充电方法，其特征在于，应用于电子控制单元，所述电子控制单元为待充电车辆具有的电子控制单元，包括：

判断待充电车辆的剩余电量是否低于预设电量；

若所述剩余电量低于所述预设电量，则控制发送模块向周围车辆发送充电信息，查找拖拽车辆，其中，所述充电信息至少包括所述待充电车辆的充电功率和当前位置信息；

通过接收模块响应发送连接请求的车辆；

根据待连接车辆信息，将所述待连接车辆作为拖拽车辆，控制所述待充电车辆通过第一无线连接部件与所述拖拽车辆建立无线连接，以使所述拖拽车辆能够拖动所述待充电车辆运动，其中，所述拖拽车辆具有与所述第一无线连接部件匹配的第二无线连接部件；

在所述待充电车辆被所述拖拽车辆拖拽运动过程中，通过电机将所述待充电车辆的动能转换成电能，并存储至蓄电池，为所述待充电车辆提供再生动力，其中，所述电机为所述待充电车辆具有的电机，所述蓄电池为所述待充电车辆具有的蓄电池。