CN106914906A - 一种电线杆修补机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电线杆修补机器人，包括支撑板，还包括移动腿、控制箱体和驱动箱体；移动腿共设有两个且均其顶部均与支撑板底部固定连接，移动腿上旋转连接有四个转动机构，转动机构中部通过转动轴承与移动腿旋转连接；转动机构当中固设有一主动转轮，移动腿内部固设有多个从动转轮，主动转轮与每个从动转轮之间通过导线电相连；控制箱体内装配有PLC控制器、电池和信号校准器，显示屏和操作屏均与PLC控制器之间信号连接；驱动箱体内装配有继电器和电动液压杆，驱动箱体前端旋转连接有两根操作杆；上端操作杆和下端操作杆的前部分别固连有上推板和下固定板；能够直接代替人工进行电线杆的修补；对电线杆的修补效果好。

Description

一种电线杆修补机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种电线杆修补机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在对电线杆进行修补时，具有一定的危险性，这时候选择合适的修补工具就显得十分必要；传统的工具都需要人工进行举起对需要修补的位置进行修复，这样一来依然存在不安全因素；机器人在生活当中应用也越来越广泛，不过在电线杆的修补方面，目前市场上可供选择的机器人十分少，而且修补效果差，操作十分不便，存在一定局限性。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种电线杆修补机器人，能够直接代替人工进行电线杆的修补；针对性强，对电线杆的修补效果好；操作方便，使用起来十分人性化；可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线杆修补机器人，包括支撑板，还包括移动腿、控制箱体和驱动箱体；
所述移动腿共设有两个且均其顶部均与支撑板底部固定连接，所述移动腿上旋转连接有四个转动机构，所述转动机构中部通过转动轴承与移动腿旋转连接；所述转动机构当中固设有一主动转轮，所述移动腿内部固设有多个从动转轮，所述主动转轮与每个所述从动转轮之间通过导线电相连；四个所述转动机构外部通过连接管相连接；能够通过连接管填充导线，从而将多个主动转轮之间进行电连接；通过主动转轮的转动带动从动转轮进行转动，这时候移动腿的转动机构能够进行必要的转动，进一步的控制移动腿的位置，方便对需要修补的地方进行修补。
所述控制箱体固定安装在所述支撑板上端；所述控制箱体外表面嵌有显示屏和操作屏；所述控制箱体内装配有PLC控制器、电池和信号校准器，所述显示屏和所述操作屏均与所述PLC控制器之间信号连接，所述电池为PLC控制器供电，所述PLC控制器输出端与信号校准器信号连接；通过操作屏输入控制指令，由PLC控制器对控制指令接收后，对该指令进行处理后传输到信号校准器当中进行校准，防止输入的信号发生错误，这样一来信号的控制就更加精准了。
所述驱动箱体固定安装在所述支撑板上端，且与所述控制箱体之间有间距；所述驱动箱体内装配有继电器和电动液压杆，所述驱动箱体前端旋转连接有两根操作杆，所述两根操作杆呈上下分布；上端操作杆和下端操作杆的前部分别固连有上推板和下固定板；所述信号校准器输出端通过导线伸进驱动箱体内与继电器电连接；所述继电器驱动电动液压杆进一步控制操作杆的伸缩。通过信号校准器的信号由导线传输，控制继电器工作，继电器通过微小的电流的改变从而驱动电动液压杆进行伸缩，这样一来，连接在电动液压杆前端的操作杆就能给伸缩；上下端的操作杆上分别固定连接有上推板和下固定板，下固定板前端为圆弧设计，能够通过下固定板与电线杆进行固定；再利用上推板对放置在下固定板上的修补材料推动到需要修补的部位；
作为本发明一种优选的技术方案，每个所述移动腿下端均固连有承重块，所述承重块底部通过双头螺钉连接有吸盘，所述吸盘与双头螺钉之间螺纹相连；承重块采用钢材制成，能够承载机器的整体重量，通过吸盘将机器固定在某一处，当吸盘吸力不足时，由双头螺钉可以拆下吸盘进行更换。
作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑板下部安装有漏电保护器，所述信号校准器输出端通过导线伸出所述控制箱体底部与漏电保护器电连接，所述漏电保护器与所述转动机构上的连接管相接触，所述连接管为中空结构；通过在连接管中放置导线，将信号校准器的输出信号传输到各个转动机构上，这时候能够控制转动机构内的主动转轮进行转动，控制移动腿的摆动。
作为本发明一种优选的技术方案，所述从动转轮的外侧均固设有转动弹子，所述主动转轮与所述从动转轮均为电动转轮；转动弹子的设计使得移动腿的整体移动更连贯。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制箱体内安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器与PLC控制器信号连接；当指令输入错误时，PLC控制器控制蜂鸣器开始鸣叫。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动箱体上端安装有散热器，所述驱动箱体内的顶部固设有散热网，所述散热器与散热网相接触；对驱动箱体内进行及时的散热。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动箱体的两侧外表面上向内凹陷形成竖向长形的凹槽；方便人们对驱动箱体进行搬移。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电动液压杆与操作杆连接处的内外部分别固设有滑动槽和安装有旋转连接头，所述操作杆中部套由伸缩套管；所述驱动箱体内还安装有备用供电器，所述备用供电器与电动液压杆相连；旋转连接头使得操作杆的旋转更顺利，备用供电器防止电动液压杆突然掉电使机器人操作失误，防止机器卡壳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够直接代替人工进行电线杆的修补；针对性强，对电线杆的修补效果好；操作方便，使用起来十分人性化；利用操作屏进行操控，控制信号精准。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中移动腿与转动机构剖视图；
图3为本发明中控制箱体内部示意图；
图4为本发明中驱动箱体内部示意图；
图5为本发明中PLC控制器工作原理图。
图中：1-支撑板；2-控制箱体；3-显示屏；4-操作屏；5-导线；6-驱动箱体；7-散热器；8-凹槽；9-操作杆；10-伸缩套管；11-上推板；12-下固定板；13-旋转连接头；14-漏电保护器；15-移动腿；16-转动机构；17-转动轴承；18-连接管；19-承重块；20-双头螺钉；21-吸盘；22-主动转轮；23-从动转轮；24-转动弹子；25-PLC控制器；26-电池；27-信号校准器；28-蜂鸣器；29-继电器；30-电动液压杆；31-备用供电器；32-滑动槽；33-散热网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种电线杆修补机器人，包括支撑板1，其特征在于：还包括移动腿15、控制箱体2和驱动箱体6；移动腿15共设有两个且均其顶部均与支撑板1底部固定连接，移动腿15上旋转连接有四个转动机构16，转动机构16中部通过转动轴承17与移动腿15旋转连接；转动机构16当中固设有一主动转轮22，移动腿15内部固设有多个从动转轮23，主动转轮22与每个从动转轮23之间通过导线5电相连；四个转动机构16外部通过连接管18相连接；控制箱体2固定安装在支撑板1上端；控制箱体2外表面嵌有显示屏3和操作屏4；控制箱体2内装配有PLC控制器25、电池26和信号校准器27，显示屏3和操作屏4均与PLC控制器25之间信号连接，电池26为PLC控制器25供电，PLC控制器25输出端与信号校准器27信号连接；驱动箱体6固定安装在支撑板1上端，且与控制箱体2之间有间距；驱动箱体6内装配有继电器29和电动液压杆30，驱动箱体6前端旋转连接有两根操作杆9，两根操作杆9呈上下分布；上端操作杆9和下端操作杆9的前部分别固连有上推板11和下固定板12；信号校准器27输出端通过导线5伸进驱动箱体6内与继电器29电连接；继电器29驱动电动液压杆30进一步控制操作杆9的伸缩。每个移动腿15下端均固连有承重块19，承重块19底部通过双头螺钉20连接有吸盘21，吸盘21与双头螺钉20之间螺纹相连。支撑板1下部安装有漏电保护器14，信号校准器27输出端通过导线5伸出控制箱体2底部与漏电保护器14电连接，漏电保护器14与转动机构16上的连接管18相接触，连接管18为中空结构。从动转轮23的外侧均固设有转动弹子24，主动转轮22与从动转轮23均为电动转轮。控制箱体2内安装有蜂鸣器28，蜂鸣器28与PLC控制器25信号连接。驱动箱体6上端安装有散热器7，驱动箱体6内的顶部固设有散热网33，散热器7与散热网33相接触。驱动箱体6的两侧外表面上向内凹陷形成竖向长形的凹槽8。电动液压杆30与操作杆11连接处的内外部分别固设有滑动槽32和安装有旋转连接头13，操作杆11中部套由伸缩套管10；驱动箱体6内还安装有备用供电器31，备用供电器31与电动液压杆30相连。
本发明的工作原理：四个所述转动机构16外部通过连接管18相连接；能够通过连接管18填充导线，从而将多个主动转轮22之间进行电连接；通过主动转轮22的转动带动从动转轮23进行转动，这时候移动腿15的转动机构16能够进行必要的转动，进一步的控制移动腿15的位置，方便对需要修补的地方进行修补；通过操作屏4输入控制指令，由PLC控制器25对控制指令接收后，对该指令进行处理后传输到信号校准器27当中进行校准，防止输入的信号发生错误，这样一来信号的控制就更加精准了。通过信号校准器27的信号由导线5传输，控制继电器29工作，继电器29通过微小的电流的改变从而驱动电动液压杆30进行伸缩，这样一来，连接在电动液压杆30前端的操作杆9就能给伸缩；上下端的操作杆9上分别固定连接有上推板11和下固定板12，下固定板12前端为圆弧设计，能够通过下固定板12与电线杆进行固定；再利用上推板11对放置在下固定板12上的修补材料推动到需要修补的部位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电线杆修补机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：还包括移动腿(15)、控制箱体(2)和驱动箱体(6)；
所述移动腿(15)共设有两个且均其顶部均与支撑板(1)底部固定连接，所述移动腿(15)上旋转连接有四个转动机构(16)，所述转动机构(16)中部通过转动轴承(17)与移动腿(15)旋转连接；所述转动机构(16)当中固设有一主动转轮(22)，所述移动腿(15)内部固设有多个从动转轮(23)，所述主动转轮(22)与每个所述从动转轮(23)之间通过导线(5)电相连；四个所述转动机构(16)外部通过连接管(18)相连接；
所述控制箱体(2)固定安装在所述支撑板(1)上端；所述控制箱体(2)外表面嵌有显示屏(3)和操作屏(4)；所述控制箱体(2)内装配有PLC控制器(25)、电池(26)和信号校准器(27)，所述显示屏(3)和所述操作屏(4)均与所述PLC控制器(25)之间信号连接，所述电池(26)为PLC控制器(25)供电，所述PLC控制器(25)输出端与信号校准器(27)信号连接；
所述驱动箱体(6)固定安装在所述支撑板(1)上端，且与所述控制箱体(2)之间有间距；所述驱动箱体(6)内装配有继电器(29)和电动液压杆(30)，所述驱动箱体(6)前端旋转连接有两根操作杆(9)，所述两根操作杆(9)呈上下分布；上端操作杆(9)和下端操作杆(9)的前部分别固连有上推板(11)和下固定板(12)；所述信号校准器(27)输出端通过导线(5)伸进驱动箱体(6)内与继电器(29)电连接；所述继电器(29)驱动电动液压杆(30)进一步控制操作杆(9)的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：每个所述移动腿(15)下端均固连有承重块(19)，所述承重块(19)底部通过双头螺钉(20)连接有吸盘(21)，所述吸盘(21)与双头螺钉(20)之间螺纹相连。
3.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述支撑板(1)下部安装有漏电保护器(14)，所述信号校准器(27)输出端通过导线(5)伸出所述控制箱体(2)底部与漏电保护器(14)电连接，所述漏电保护器(14)与所述转动机构(16)上的连接管(18)相接触，所述连接管(18)为中空结构。
4.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述从动转轮(23)的外侧均固设有转动弹子(24)，所述主动转轮(22)与所述从动转轮(23)均为电动转轮。
5.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述控制箱体(2)内安装有蜂鸣器(28)，所述蜂鸣器(28)与PLC控制器(25)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述驱动箱体(6)上端安装有散热器(7)，所述驱动箱体(6)内的顶部固设有散热网(33)，所述散热器(7)与散热网(33)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述驱动箱体(6)的两侧外表面上向内凹陷形成竖向长形的凹槽(8)。
8.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述电动液压杆(30)与操作杆(11)连接处的内外部分别固设有滑动槽(32)和安装有旋转连接头(13)，所述操作杆(11)中部套由伸缩套管(10)；所述驱动箱体(6)内还安装有备用供电器(31)，所述备用供电器(31)与电动液压杆(30)相连。
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