CN106914748B - 一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。

Description

一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹

技术领域

本发明涉及飞机装配技术与装备领域，具体地说，涉及一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹。

背景技术

在现代飞机的装配过程中，无论是组件类装配，如飞机机身壁板与长桁等连接，还是部件装配，如飞机机翼壁板与肋的连接，都是先采用工装定位两个或两个以上零件，预制连接孔并使用螺钉等临时紧固件，接着拆卸影响制孔的定位工装与临时紧固件，对预制孔进行精加工，再用紧固件进行固定连接。临时紧固件在飞机装配过程使用量大，预制孔与预连接固定会对后续飞机装配质量产生重要影响。

在预连接紧固过程中，通常是采用穿心夹临时紧固或采用普通螺栓紧固，采用这两种预连接件方法，存在定位精度差的问题，且存在人工无法精确控制夹紧力的问题，难以保证夹紧力的一致性。

公布号为CN106224341A的专利文献公开了一种用于飞机装配的临时紧固件，临时紧固件包括精制内六角螺钉、临时紧固件本体、保护套、挡圈和夹紧卡爪；通过手持工具或自动化设备驱动单元驱动精制内六角螺钉顺时针旋转，带动夹紧卡爪沿轴向移动，夹紧卡爪带锥度倒钩形状的四瓣爪或六四瓣爪结构在轴向移动的同时张开，并与飞机结构件接触，同时施加设定的扭矩值预紧，达到临时紧固件连接两个飞机结构件的目的。

该发明装配效率高、夹紧力可通过扭矩传感器闭环反馈实现精准控制，人工劳动强度降低，飞机装配螺栓或铆钉受力装配质量一致性好，但是在对临时紧固件进行安装之前，需要人工手动对一定规格的螺钉紧固件进行拿放，很是麻烦，也容易出错。

发明内容

本发明的目的为提供一种临时螺钉紧固件输送装置，该装置能对存储在弹夹中的临时螺钉紧固件进行自动送钉；本发明的另一目的为提供一种用于构建上述输送装置的插拔式弹夹，该弹夹便于储存临时螺钉紧固件。

为了实现上述目的，本发明提供的临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板；插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。

在工作过程中，可将不同型号的临时螺钉紧固件放置到不同的弹夹中，以将临时螺钉紧固件分类储存，将临时螺钉紧固件放入时，只需将其保护套上的环形凹槽对准导槽槽壁上的引导条，并向导槽内推，临时螺钉紧固件顺着引导条进入弹夹内，止挡机构可阻挡弹夹内的临时螺钉紧固件掉落。将弹夹安装到弹夹安装板上时，弹夹安装板上的解锁件可使止挡机构处于解锁状态，即临时螺钉紧固件可从弹夹中掉落，此时，推钉块在驱动器的驱动下将落下的临时螺钉紧固件推至导钉槽出口处，本发明的临时螺钉紧固件弹夹装置结构简单，通过弹夹安装板上推钉机构的配合，可实现自动送钉功能。

具体的方案为止挡机构包括摆动块及一端抵靠在摆动块的止挡端上的压簧，解锁件包括用于驱动摆动块压紧压簧的推板。

摆动块的止挡端在压簧的压力作用下位于弹夹导槽的槽口处阻挡临时螺钉紧固件的掉落，解锁件的推板可推开摆动件并压紧压簧，使临时螺钉紧固件顺着推板掉落。该止挡机构和解锁机构配合简单，易于控制；且当临时螺钉紧固件从设有止挡机构的一端插入导槽时，通过保护套抵靠摆动块而控制导槽口闭合，便于装钉。

进一步具体的方案为止挡机构包括两块位于导槽中面两侧的摆动块，两块推板构成导钉槽的进口槽壁。

进口槽的槽壁即为驱动止挡机构释放螺钉的解锁件，其与弹夹配合时，临时螺钉紧固件沿进口槽掉落而进入导钉槽，进口槽壁对螺钉起到引导作用，使止挡机构和解锁件配合更加稳定。

再进一步具体的方案为插拔式弹夹端部设有与导槽连通的摆动块安装槽，引导条延伸至摆动块安装槽内，压簧的另一端抵靠在摆动块安装槽的槽壁上。如此设计的好处是使止挡机构更加稳定，且便于安装和拆卸。

另一具体的方案为弹夹安装板上设有与插拔式弹夹相配合的导向滚轮，插拔式弹夹两侧设有拉手。通过导向滚轮的引导作用，使插拔式弹夹安装到弹夹安装板的正确位置。

再一个具体的方案为导钉槽包括进口槽及推钉槽，进口槽与推钉槽的中部连通构成T型结构，驱动器驱动推钉块沿推钉槽移动。

进口槽的槽壁即为驱动止挡机构释放螺钉的解锁件，其与弹夹配合时，临时螺钉紧固件沿进口槽掉落至推钉槽，并由推钉块推至导钉槽出口处。

优选的方案为插拔式弹夹包括U型槽座及固设在U型槽座的两侧端面上的盖板，盖板的侧边部构成引导条。

进一步优选的方案为盖板上刻有标示临时螺钉紧固件个数的标识。便于观察弹夹中所剩紧固件个数，以确定更换时间。

为了实现上述另一目的，本发明提供的插拔式弹夹包括槽座，槽座上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽，导槽的槽口处设有止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；止挡机构包括摆动块及一端抵靠在摆动块的止挡端上的压簧。

该插拔式弹夹可设计成适应不同型号的临时螺钉紧固件，插拔过程即为弹夹的安装和拆卸过程，结构简单。

具体的方案为槽座的两侧壁顶面上固定有盖板，盖板的侧边部构成与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；止挡机构包括两块位于导槽中面两侧的摆动块；插拔式弹夹端部设有与导槽连通的摆动块安装槽，引导条延伸至摆动块安装槽内，压簧的另一端抵靠在摆动块安装槽的槽壁上；插拔式弹夹两侧设有拉手。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)使用方便，插拔式弹夹的插拔式结构设计大大简化了临时螺钉紧固件的安装过程；

(2)摆动块与进口槽的配合结构，可保证快速插拔过程中系统的稳定性，即弹夹安装后临时螺钉紧固件可准确落入推钉槽内，拆卸时临时螺钉紧固件不会掉落；

(3)插拔式弹夹可在两端均设计止挡机构，可同时从两端向空弹夹中装填螺钉紧固件，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的螺钉输送装置局部示意图；

图2为本发明的插拔式弹夹的立体图；

图3为本发明的插拔式弹夹的局部剖视图；

图4为本发明的插拔式弹夹的俯视图；

图5为本发明的插拔式弹夹装置的左视图；

图6为本发明的插拔式弹夹装置的螺钉止挡机构示意图。

其中：01、插拔式弹夹；02、弹夹安装板；03临时螺钉紧固件；031、保护套；032、环形凹槽；1、导槽；2、盖板；21、标识；3、拉手；4、止挡机构；41、摆动块；42、压簧；43、连接销；5、推钉机构；51、推钉块；52、导钉槽；521进口槽；5211、推板；522、推钉槽；53、驱动器；6、导向滚轮。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

临时螺钉紧固件输送装置实施例

参见图1至图6，本临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹01及弹夹安装板02。

插拔式弹夹01包括设有导槽1的槽座和固设在槽座两侧壁顶面上的盖板2，盖板2的侧边部构成与临时螺钉紧固件03的保护套031上的环形凹槽032相配合引导条，盖板2上刻有标示螺钉个数的标识21。插拔式弹夹01的两侧设有方便拿放的拉手3。

插拔式弹夹01的端部设有与导槽1连通的摆动块安装槽，盖板2延伸至摆动块安装槽内。摆动块安装槽内安装有止挡机构4，止挡机构4包括摆动块41及一端抵靠在安装槽的槽壁上的压簧42，摆动块41一端通过螺钉和连接销43旋转固定在盖板2与安装槽的槽底间，另一端压紧压簧42。在本实施例中，导槽1的两端均设有止挡机构4，止挡机构4包括两块位于导槽1中面两侧的摆动块41，摆动块41与安装槽的槽壁之间的压簧42使两个摆动块41相对并拢，从而阻挡临时螺钉紧固件03掉落。

弹夹安装板02上设有推钉机构5及与插拔式弹夹01相配合的导向滚轮6，推钉机构5包括推钉块51、导钉槽52和驱动器53，导钉槽52包括与导槽1的端口连通的进口槽521和用于将临时螺钉紧固件引导至出钉口的推钉槽522，进口槽521的侧壁由两块推板5211构成，同时，两块推板5211构成了驱动止挡机构4释放螺钉的解锁件，驱动器53用于驱动推钉块51将临时螺钉紧固件沿推钉槽522推至其出口处。两个以上的导向滚轮6引导一个插拔式弹夹01安装到弹夹安装板02的正确位置。

当插拔式弹夹01装好临时螺钉紧固件后，通过拉手3将弹夹拿至弹夹安装板02上与导向滚轮6配合，在导向滚轮6的引导下，使推板5211插入插拔式弹夹01端部的螺钉止挡机构4内，两块推板5211将两个摆动块41的止挡端向两边张开并压紧压簧42，中间的空隙变大使螺钉紧固件03顺着进口槽521掉落至推钉槽522内，在驱动器53的驱动下，推钉块5211将螺钉紧固件03推至导钉槽522的出口处。

本螺钉输送装置的工作过程如下：

1.装填：

将临时螺钉紧固件03依次经由止挡机构4的两摆动块41之间压入弹夹中；

2.引导

使插拔式弹夹01与滚轮6配合；

3.弹夹插入

插拔式弹夹01在滚轮6的引导下，向下插入推钉机构5，使推钉机构5的进口槽521插入插拔式弹夹01的端部，进口槽521挤压摆动块41向两边张开，使临时螺钉紧固件03顺利通过进口槽521进入推钉槽522，并由推钉块将螺钉紧固件03推至出钉口，进入下一工作流程。

插拔式弹夹实施例

参见图2至图6，本插拔式弹夹01包括设有导槽1的槽座和固设在槽座两侧壁顶面上的盖板2，盖板2的侧边部构成与临时螺钉紧固件03螺帽上的环形凹槽031相配合的引导条，盖板2上刻有标示螺钉个数的标识21。插拔式弹夹01的两侧设有方便拿放的拉手3。

插拔式弹夹01的端部设有与导槽1连通的摆动块安装槽，盖板2延伸至摆动块安装槽内。摆动块安装槽内安装有止挡机构4，止挡机构4包括摆动块41及一端抵靠在安装槽的槽壁上的压簧42，摆动块41一端通过螺钉和连接销43旋转固定在盖板2与摆动块安装槽的槽底间，另一端压紧压簧42。在本实施例中，导槽1的两端均设有止挡机构4，止挡机构4包括两块位于导槽1中面两侧的摆动块41，摆动块41与摆动块安装槽的槽壁之间的压簧42使两个摆动块41相对并拢，从而阻挡临时螺钉紧固件03掉落。

将临时螺钉紧固件03放入时，只需将其保护套031上的环形凹槽032对准导槽1槽壁上的引导条，并向导槽1内推即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种临时螺钉紧固件输送装置，包括插拔式弹夹及弹夹安装板；

其特征在于：

所述插拔式弹夹上设有与所述临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于所述导槽槽口处的止挡机构，所述导槽的槽壁设有与所述保护套上的环形凹槽相配合的引导条；

所述弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动所述止挡机构释放所述临时螺钉紧固件的解锁件，所述推钉机构包括推钉块、设有与所述导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动所述推钉块将螺钉推至所述导钉槽的出口处的驱动器。

2.根据权利要求1所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述止挡机构包括摆动块及一端抵靠在所述摆动块的止挡端上的压簧，所述解锁件包括用于驱动所述摆动块压紧所述压簧的推板。

3.根据权利要求2所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述止挡机构包括两块位于所述导槽中面两侧的所述摆动块，两块所述推板构成所述导钉槽的进口槽壁。

4.根据权利要求3所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述插拔式弹夹端部设有与所述导槽连通的摆动块安装槽，所述引导条延伸至所述摆动块安装槽内，所述压簧的另一端抵靠在所述摆动块安装槽的槽壁上。

5.根据权利要求1所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述弹夹安装板上设有与所述插拔式弹夹相配合的导向滚轮，所述插拔式弹夹两侧设有拉手。

6.根据权利要求1所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述导钉槽包括进口槽及推钉槽，所述进口槽与所述推钉槽的中部连通构成T型结构，所述驱动器驱动所述推钉块沿所述推钉槽移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述插拔式弹夹包括U型槽座及固设在所述U型槽座的两侧壁顶面上的盖板，所述盖板的侧边部构成所述引导条。

8.根据权利要求7所述的临时螺钉紧固件输送装置，其特征在于：

所述盖板上刻有标示临时螺钉紧固件个数的标识。

9.一种用在权利要求1所述的临时螺钉紧固件输送装置上的插拔式弹夹，包括槽座，其特征在于：

所述槽座上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽，所述导槽的槽口处设有止挡机构，所述导槽的槽壁设有与所述保护套上的环形凹槽相配合的引导条；

所述止挡机构包括摆动块及一端抵靠在所述摆动块的止挡端上的压簧。

10.根据权利要求9所述的插拔式弹夹，其特征在于：

所述槽座的两侧壁顶面上固定有盖板，所述盖板的侧边部构成与所述保护套上的环形凹槽相配合的引导条；

所述止挡机构包括两块位于所述导槽中面两侧的所述摆动块；

所述插拔式弹夹端部设有与所述导槽连通的摆动块安装槽，所述引导条延伸至所述摆动块安装槽内，所述压簧的另一端抵靠在所述摆动块安装槽的槽壁上；

所述插拔式弹夹两侧设有拉手。