CN106910331A - 遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质。该遥控模型包括：第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接，第二处理模块，用于通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制，以及，第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。通过建立遥控模型与网络终端之间的网络连接，在遥控模型互联网化的同时，加大控制指令与信息回传的传输距离，为遥控模型的智能化提供基础。

Description

遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，各种遥控模型发展迅速并且深受用户好评。当前，遥控模型与遥控控制端之间通常以无线电或者蓝牙的形式进行信号传输，该信号包括控制端发送的控制指令以及遥控模型回传的数据信息。当遥控模型与其控制端以无线电的形式进行控制指令与数据信息传输时，需要配置特定的接收器及发射器，而以蓝牙方式进行传输时，传输距离会受到很大限制，并且无论是无线电连接还是蓝牙连接都无法实现遥控模型的互联网化及智能化，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种遥控模型、控制系统及方法、电子设备、可读存储介质。

具体地，本公开的发明目的通过如下技术方案之一来实现，一种遥控模型，包括：

第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；

第二处理模块，用于接收通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，

第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

通过建立遥控模型与网络终端之间的网络连接，在实现遥控模型互联网化的同时，使得控制指令与信息回传时的传输距离加大，为遥控模型的智能化提供基础。

在一实施例中，所述遥控模型还包括至少一个传感元件，用于采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；

所述第三处理模块还用于对所述数据信息进行增强现实处理。

在一实施例中，所述第三处理模块进一步用于：

根据所述数据信息计算得到所述遥控模型的位置参数；

根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种。

对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。

在一实施例中，所述传感元件为摄像头。

在一实施例中，所述遥控模型还包括：

传感模块，所述传感模块将所述至少一个传感元件所采集的数据信息发送至所述第二处理模块。

在一实施例中，存储模块，所述存储模块用于存储所述预设虚拟对象。

在一实施例中，所述遥控模型上设有编程接口，用于上传或下载代码。

在一实施例中，所述编程接口为OTG接口或者USB接口。

本公开的发明目的是通过如下技术方案之二来实现，一种遥控模型控制系统，

网络终端，用于向所述遥控模型发送控制指令；以及，

遥控模型，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制，以及，接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

在一实施例中，还包括遥控控制端，所述遥控控制端与所述网络终端之间USB或蓝牙连接。

本公开的发明目的是通过如下技术方案之三来实现，一种遥控模型控制方法，包括：

建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；

通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，

接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

在一实施例中，所述接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端，包括：

采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；

对所述数据信息进行增强现实处理。

在一实施例中，对所述数据信息进行增强现实处理，包括：

根据所述数据信息计算所述遥控模型的位置参数；

根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种；

对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。

在一实施例中，所述预设编码方式为H.264格式进行编码。

本公开的发明目的是通过如下技术方案之四来实现，一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

建立所述电子设备与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述电子设备进行控制，以及，接收并处理所述电子设备返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

本公开的发明目的是通过如下技术方案之五来实现，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过第一处理模块将遥控模型与网络终端之间网络连接，使得第二处理模块接收网络终端发送的控制指令以对遥控模型进行控制，同时，遥控模型所返回的数据可通过第三处理模块进行接收与处理后返回至网络终端，通过本公开实现了遥控模型的互联网化，使得其与网络终端之间信息交互的传输距离增大，为遥控模型的智能化提供基础。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据示例性实施例示出的一种遥控模型结构示意图；

图2是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型结构示意图；

图3是根据示例性实施例示出的一种遥控模型控制系统示意图；

图4是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制系统示意图；

图5是根据示例性实施例示出的一种遥控模型控制方法示意图；

图6是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制方法示意图；

图7是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制方法示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据示例性实施例示出的一种遥控模型结构示意图。如图1所示，遥控模型1，第一处理模块11、第二处理模块12以及第三处理模块13，在本公开的实施例中，所述第一处理模块11用于建立所述遥控模型1与网络终端2之间的网络连接，该第一处理模块11可以为Wifi模块，与第二处理模块12之间进行串口通信，实现数据接收与发送。

所述第二处理模块12用于通过所述网络连接接收来自网络终端2的控制指令，以对所述遥控模型1进行控制，该第二处理模块12可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，以对网络终端2发送的控制指令进行读取，并且控制遥控模型1上相应舵机做出反应，以使得遥控模型1能够作出正确的动作响应，如转弯、直行等，满足用户需求。

所述第三处理模块13与所述第二处理模块12连接，用于接收并处理所述遥控模型1返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端2，具体地，该第三处理模块13可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)对数据信息进行计算，根据用户需求得到计算结果，并通过网络连接发送至网络终端2，即用户端。

遥控模型1与网络终端2之间建立网络连接，比如Wifi连接或者移动网络连接等，实现遥控模型1的互联网化及智能化，并且还可以保证长距离的信息传输，用户甚至可以在室内对位于室外的遥控模型1进行操控。遥控模型1可以为遥控车或者无人机等，本公开并不对此进行限制。

所述网络终端2为移动终端，如手机、平板电脑或者电脑等，用以对接收到的数据信息，通过所述移动终端用户可以在向遥控模型1发送控制指令的同时观看遥控模型1返回的数据信息，获得遥控模型1的实时状态，掌握遥控模型1的工作情况。

图2是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型结构示意图。如图2所示，本公开中的遥控模型1实施例中，还包括至少一个传感元件14，该传感元件14用于采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型1的实时数据。

需要说明的是，遥控模型1上所采用的传感元件14的类型即决定了实时数据的类型，举例而言，当该传感元件14为摄像头时，实时数据则为摄像头所捕捉的视频、图像等，当该传感元件14为角度传感器时，实时数据则为角度传感器所述采集到的目标对象的角度数据，当然，所述传感元件14的类型也可以为压力传感器、温度传感器等，对此仅作示例性说明，本公开对此并不进行限定。

为了避免多个传感元件14与第二处理模块12之间的通信，该遥控模型1还包括与所述第二处理模块12连接的传感模块15，所述传感模块15将所述至少一个传感元件14所采集的数据信息发送至所述第二处理模块12。即如图2所示，传感元件14包括第一传感元件、第二传感元件，等多个传感元件，本说明书中图2仅做示例性说明，第一传感元件与第二传感元件所采集到的数据信息均通过传感模块15传至第二处理模块12。

该第三处理模块13还用于对所述数据信息进行增强现实处理。需要解释的是，增强现实处理为一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。进行增强现实处理后的实时数据可以显示于网络终端2，以使用户在获取遥控模型1实时图像的同时获取虚拟图像，以及其他如遥控模型1的模型姿态、角度坐标甚至电量等参数。

该第三处理模块13还用于：

根据所述数据信息计算所述遥控模型1的位置参数。该位置参数可以是遥控模型1的坐标、角度或者高度等，也可以是传感元件14所采集到视频图像中某一需要叠加虚拟对象的目标物体的坐标、角度或者高度等。本公开中对于计算所述遥控模型1的位置参数的算法是通过开发人员预先进行编程并预先存储，便于第三处理模块13在需要时进行调用，其次，计算得到的位置参数也将进行临时存储，以便第三处理模块13进行后续数据处理时调用。

根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种。该预设虚拟对象为开发人员预先进行开发并存储的，其还可以为图片等，本公开并不对此进行限定，合成所得到虚拟数据包括遥控模型1的实时状态，同时包括与实时图像美观结合在一起的预设虚拟对象，增强用户的感官享受。实时图像与预设虚拟图像的融合算法包括有加权平均法、HIS(Hue，Intensity，Saturation)融合法、KL(Karhunen-LoèveTransform)变换融合法、小波变换融合法等，当然基于这些算法用户也可以进行二次开发。

对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端2。以预设编码方式进行编码的规则包括当前可行的编码方式，如以H.264格式进行编码，该种编码方式占用的网络带宽及存储空间较小，其在具有高压缩比的同时还可以拥有高质量流畅的图像，当然，开发人员也可以设置其他编码模式，以对虚拟数据进行编码，如MPEG2、MPEG4等，本公开并不对此进行限定。

该遥控模型1还包括与所述第二处理模块12及所述第三处理模块13相连的存储模块16，所述存储模块用于存储所述预设虚拟对象，并且上述需要预先存储或者临时存储的数据或者程序也保存在该存储模块16中。需要说明的是，所述第三处理模块13、第二处理模块12以及所述存储模块16可以集成为一物理芯片，也可以是单独的控制模块通过接口连接。

所述遥控模型1上还设有编程接口17，用于上传或下载代码，以拓展遥控模型1的玩法。该编程接口17为OTG(On-The-Go，OTG)接口或者USB接口。

本公开还提供一种遥控模型控制系统，图3是根据示例性实施例示出的一种遥控模型控制系统示意图。如图3所示，所述遥控模型控制系统包括：网络终端2，用于向所述遥控模型1发送控制指令，遥控模型1用于建立所述遥控模型1与网络终端2之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端2的控制指令，以对所述遥控模型1进行控制，以及，接收并处理所述遥控模型1返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端2，采用上述图1或图2所示的遥控模型。该网络终端2为移动终端(手机、平板电脑或者电脑等)，控制指令可以由网络终端2的应用程序直接发送。

图4是根据示例性实施例示出的另一种遥控模型控制系统示意图，如图4所示，所述遥控模型控制系统还包括遥控控制端3，所述遥控控制端3与所述网络终端2之间USB(Universal Serial Bus，通行串用总线)或蓝牙连接。该遥控控制端3为一操作手柄。具体的控制指令可以是对遥控模型1的动作的操作如转弯、直行、停顿等，也可以是对遥控模型1运行速度的操作如全速、中速、慢速等，如此，在遥控模型1互联网化及智能化的同时，用户获取良好的操作体验。该遥控模型1可以是遥控车，如图3、图4所示，但仅做示例性说明，其还可以是无人机等其他需要通过遥控控制的设备。

本公开的遥控模型控制系统中，当用户想要获取较佳的操作手感或者体验时，可以通过遥控控制端3对遥控模型1进行控制，此时，网络终端2可以架设在遥控控制端3上，以使用户获取较好的视觉角度；而当用户操作手感要求不高的情况下，可以直接通过网络终端2的应用程序发送控制指令。

本公开还提供一种遥控模型控制方法，图5是根据示例性实施例示出的一种遥控模型控制方法示意图。如图5所示，本公开的实施例还提供了一种遥控模型控制方法，包括：

步骤S10，建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；

建立遥控模型1与网络终端2之间的网络连接，并通过所述网络连接进行后续控制指令的接收以及数据信息的发送，实现遥控模型1的互联网化，并且，遥控模型1与网络终端2之间的信息交互的传输距离增大。

步骤S20，通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制；

对网络终端2发送的控制指令进行读取，并且控制遥控模型1上相应舵机做出反应，以使得遥控模型1能够作出正确的动作响应，如转弯、直行等，满足用户需求。

步骤S30，接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

对数据信息进行计算，根据用户需求得到计算结果，并通过所述网络连接发送至网络终端，即用户端

本实施例中，如图6所示，在步骤S30中接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端，包括，

步骤S31，采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据。

具体实现为，遥控模型1上设有多个传感元件，用以采集遥控模型1的实时数据，比如角度、图像等，根据传感元件的类型可以采集遥控模型1不同的数据信息，并将多个传感元件所采集到的数据信息通过数据总线发送至第三处理模块，以对数据信息进行处理。

步骤S32，对所述数据信息进行增强现实处理。

增强现实处理为一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。进行增强现实处理后的实时数据可以显示于网络终端2，以使用户在获取遥控模型1实时图像的同时获取虚拟图像，以及其他如遥控模型1的模型姿态、角度坐标及电量等参数。

进一步如图7所示，在步骤S32中，对所述数据信息进行增强现实处理，其具体为：

步骤S321、根据所述数据信息计算所述遥控模型1的位置参数。

该位置参数可以是遥控模型1的坐标、角度或者高度等，也可以是传感元件所采集到视频图像中某一需要叠加虚拟对象的目标物体的坐标、角度或者高度等。本公开中对于计算所述遥控模型1的位置参数的算法是通过开发人员预先进行编程并预先存储，便于第三处理模块在应用时进行调用，其次，计算得到的位置参数也将进行临时存储，以便第三处理模块进行后续数据处理时调用。

步骤S322、根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象合成得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种。

该预设虚拟对象为开发人员预先进行开发并存储的，其可以为文本、图形、3D模型、动画等，本公开并不对此进行限定。合成所得到虚拟数据包括遥控模型1的实时状态，同时包括与实时图像美观结合在一起的预设虚拟对象，增强用户的感官享受。实时图像与预设虚拟图像的融合算法包括有加权平均法、HIS融合法、KL变换融合法、小波变换融合法等，当然基于这些算法的基础上用户也可以进行二次开发。

步骤S323、对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。

以预设编码方式进行编码的规则包括当前可行的编码方式，如以H.264格式进行编码，该种编码方式占用的网络带宽及存储空间较小，其在具有高压缩比的同时还可以拥有高质量流畅的图像，当然，开发人员也可以设置其他编码模式，以对虚拟数据进行编码，如MPEG2、MPEG4等。

相应的，本公开提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

建立所述电子设备与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述电子设备进行控制，以及，接收并处理所述电子设备返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备结构框图，如图8所示，例如，电子设备1000可以是遥控模型车、无人机、智能家居等。所述电子设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常电子设备1000的整体操作，诸如数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为电子设备1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为电子设备1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到电子设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测电子设备1000或电子设备1000一个组件的位置改变，用户与电子设备1000接触的存在或不存在，电子设备1000方位或加速/减速和电子设备1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于电子设备1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由电子设备1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

综上所述，本公开的有益效果：通过第一处理模块建立遥控模型与网络终端之间网络连接，使得第二处理模块通过网络连接接收来自网络终端的控制指令以对遥控模型进行控制，同时，遥控模型所返回的数据信息可通过第三处理模块进行接收与处理后返回至网络终端，通过本公开实现了遥控模型的互联网化，使得其与网络终端之间信息交互的传输距离增加，为遥控模型的智能化提供基础。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种遥控模型，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；

第二处理模块，用于通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，

第三处理模块，用于接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

2.根据权利要求1所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型还包括至少一个传感元件，用于采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；

所述第三处理模块还用于对所述数据信息进行增强现实处理。

3.根据权利要求2所述的遥控模型，其特征在于，所述第三处理模块还用于：

根据所述数据信息计算得到所述遥控模型的位置参数；

根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种；

对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。

4.根据权利要求2所述的遥控模型，其特征在于，所述传感元件为摄像头。

5.根据权利要求1所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型还包括：

传感模块，所述传感模块将所述至少一个传感元件所采集的数据信息发送至所述第二处理模块。

6.根据权利要求3所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型还包括：

存储模块，所述存储模块用于存储所述预设虚拟对象。

7.根据权利要求1至6任一项所述的遥控模型，其特征在于，所述遥控模型上设有编程接口，用于上传或下载代码。

8.根据权利要求7所述的遥控模型，其特征在于，所述编程接口为OTG接口或者USB接口。

9.一种遥控模型控制系统，其特征在于，包括：

网络终端，用于向所述遥控模型发送控制指令；以及，

如权利要求1至8任一项所述的遥控模型，用于建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端控制指令，以对所述遥控模型进行控制，以及，接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

10.根据权利要求9所述的遥控模型控制系统，其特征在于，还包括遥控控制端，所述遥控控制端与所述网络终端之间通过USB或蓝牙连接。

11.一种遥控模型控制方法，应用于遥控模型端，其特征在于，包括，

建立所述遥控模型与网络终端之间的网络连接；

通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述遥控模型进行控制；以及，

接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

12.根据权利要求11所述的遥控模型控制方法，其特征在于，所述接收并处理所述遥控模型返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端，包括：

采集所述数据信息，所述数据信息为所述遥控模型的实时数据；

对所述数据信息进行增强现实处理。

13.根据权利要求12所述的遥控模型控制方法，其特征在于，对所述数据信息进行增强现实处理，包括：

根据所述数据信息计算所述遥控模型的位置参数；

根据所述位置参数，合成所述数据信息与预设虚拟对象得到虚拟数据，所述预设虚拟对象至少包括文本、动画、立体模型中的一种；

对所述虚拟数据以预设编码方式进行编码，并将编码后的所述虚拟数据发送给网络终端。

14.根据权利要求13所述的遥控模型控制方法，其特征在于，所述预设编码方式为H.264格式进行编码。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

建立所述电子设备与网络终端之间的网络连接，通过所述网络连接接收来自网络终端的控制指令，以对所述电子设备进行控制，以及，接收并处理所述电子设备返回的数据信息，并通过所述网络连接将所述数据信息发送至所述网络终端。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求11-14中任一项所述方法的步骤。