CN107463256A - 基于虚拟现实的用户朝向控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基于虚拟现实的用户朝向控制方法与装置。方法包括：建立具有根节点的虚拟对象；基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向；根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。本公开提供的用户朝向控制方法可以自由定义用户在虚拟现实中的初始朝向、复位朝向与在预设场景中的条件朝向，还可使用户通过手持设备调整朝向，优化了虚拟现实的用户体验。

Description

基于虚拟现实的用户朝向控制方法与装置

技术领域

本公开涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种在虚拟现实环境中控制用户朝向的方法与装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。它利用计算机生成一种模拟环境，利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

现有的VR应用SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)通常具有当VR外设定位有误差时借助磁力计将用户朝向定位为正北的重定向功能。对于游戏开发而言，这种重定向功能有很大的局限性。例如，在游戏设置中，有时会希望用户看到不在用户正北方向的特定物体。如果用户不使用重定向功能，则无法确定用户当前朝向，因此无法确保用户看到特定物体。如果用户使用重定向功能，由于特定物体不在正北方向，也无法使用户看到特定物体。

此外，现有的VR应用SDK通常通过用户头部主动运动实现用户控制朝向转变，如果用户想要在虚拟现实中完成转身等操作，必须通过头部运动控制实现。这种控制方式不但使用户疲于操作，而且难以在沙发、床上等不方便旋转的地方实现。

因此，需要一种更适应实际需求的用户朝向控制方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种可以根据实际需求控制虚拟现实环境中用户朝向的用户朝向控制方法，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于虚拟现实的用户朝向控制方法，包括：建立具有根节点的虚拟对象；基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向；以及根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：设置至少一触发事件，预设与所述触发事件相对应的朝向值。

在本公开的一种示例性实施例中，设置所述虚拟对象的第一朝向包括：检测是否发生一所述触发事件，当检测到发生所述触发事件时，使用对应于所述触发事件的朝向值设置所述虚拟对象的所述第一朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述触发事件至少包括：所述用户初次进入虚拟现实场景的事件；或者，获取到所述用户发送的方向复位指令的事件；或者，所述用户进入预设场景的事件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述设置虚拟对象的第一朝向包括：检测是否接收到朝向调整信息；当接收到所述朝向调整信息时，根据所述朝向调整信息来调整所述虚拟对象的第一朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向调整信息包括调整角度与调整方向，所述调整所述虚拟对象的第一朝向包括：获取所述根节点在调整前朝向的第一四元数以及所述调整角度的欧拉角；将所述第一四元数转换为第一欧拉角；根据所述调整方向将所述调整角度的欧拉角与所述第一欧拉角的和/差作为第二欧拉角；将所述第二欧拉角转换为第二四元数；将所述第二四元数赋值给所述根节点。

根据本公开的一个方面，提供一种基于虚拟现实的用户朝向控制装置，包括：对象建立模块，用于建立具有根节点的虚拟对象；朝向设置模块，用于基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向；朝向控制模块，用于根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向设置模块包括：朝向值预设单元，用于设置至少一触发事件，预设与所述触发事件相对应的朝向值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向设置模块包括：触发事件检测单元，用于检测是否发生一所述触发事件，当检测到发生所述触发事件时，使用对应于所述触发事件的朝向值设置所述虚拟对象的所述第一朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述触发事件至少包括：所述用户初次进入虚拟现实场景的事件；或者，获取到所述用户发送的方向复位指令的事件；或者，所述用户进入预设场景的事件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向设置模块包括：手动调整单元，用于检测是否接收到朝向调整信息，并当接收到所述朝向调整信息时，根据所述朝向调整信息来调整所述虚拟对象的第一朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向调整信息包括调整角度与调整方向，所述手动调整单元包括：四元数转换单元，用于在获取所述根节点在调整前朝向的第一四元数以及所述调整角度的欧拉角后，将所述第一四元数转换为第一欧拉角；欧拉角计算单元，用于根据所述调整方向将所述调整角度的欧拉角与所述第一欧拉角的和/差作为第二欧拉角；欧拉角转换单元，将所述第二欧拉角转换为第二四元数；赋值单元，用于将所述第二四元数赋值给所述根节点。

根据本公开的一个方面，提供一种基于虚拟现实的用户朝向控制方法装置，包括：

存储器；耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述基于虚拟现实的用户朝向控制方法。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的基于虚拟现实的用户朝向控制方法。

本公开提供的用户朝向控制方法通过建立具有根节点的虚拟对象，基于根节点来设置虚拟对象的第一朝向并根据虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向，使设计者可以根据不同的触发事件设置用户朝向使其看到虚拟现实环境中的特定内容，避免用户看到设计者不希望用户看到的东西(如黑屏，模型边缘等)，引起视觉不适。此外，通过接收用户输入的转向信号，可以使用户可以在不方便大动作的情况下进行转向操作，改善了用户的虚拟现实体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中用户朝向控制方法的流程图。

图2示意性示出本公开示例性实施例中根据朝向调整信息调整虚拟对象朝向的流程图。

图3示意性示出本公开示例性实施例的用户朝向控制工作流程图。

图4示意性示出本公开一个示例性实施例中一种用户朝向控制装置的方框图。

图5示意性示出本公开一个示例性实施例中另一种用户朝向控制装置的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1示意性示出本公开示例性实施例中用户朝向控制方法的流程图。参考图1，基于虚拟现实的用户朝向控制方法100可以包括：

步骤S102，建立具有根节点的虚拟对象。

步骤S104，基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向。

步骤S106，根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。

在步骤S102，可以首先定义一个具有根节点的人型虚拟对象，即虚拟对象。该虚拟对象对于虚拟现实环境而言，是一个只有位置信息、不可见的游戏逻辑体，其根节点为其旋转节点。然后，将SDK提供的头部和手部按照人体比例绑定在虚拟对象上，这样，当根节点旋转时，整个模型(包括头部手部在内)都会旋转，即通过对根节点进行编程，可以控制虚拟对象的旋转。

在步骤S104，虚拟对象的第一朝向具有朝向值，即第一朝向为虚拟对象的一个属性，朝向值为这个属性的属性值。

在本公开的一种示例性实施例中，步骤S104还包括设置至少一触发事件，预设与触发事件相对应的朝向值。

其中，触发事件至少包括用户初次进入虚拟现实场景的事件、获取到用户发送的方向复位指令的事件或者用户进入预设场景的事件。上述触发时间仅为示例性，本领域相关技术人员还可以根据实际情况自行设置，本公开对此不作特殊限定。

可以为上述每一触发事件预设一个朝向值并存储，则当有n个触发事件时，可以存储n个预设朝向值。例如，对应于触发事件“用户初次进入虚拟现实场景的事件”可以设置一初始朝向值；对应于触发事件“获取到用户发送的方向复位指令的事件”可以设置一复位朝向值；对应于触发事件“用户进入预设场景的事件”，可以对应每一预设场景均设置一个条件朝向值。

此时，设置虚拟对象的第一朝向包括：检测是否发生一触发事件，当检测到发生触发事件时，使用对应于所述触发事件的朝向值设置所述虚拟对象的所述第一朝向。

在触发事件为用户初次进入虚拟现实场景的事件时，可以启用初始朝向值。

当检测到用户初次进入虚拟现实场景时，将虚拟对象的根节点的朝向属性的属性值设置为预设的初始朝向值，此时虚拟对象的第一朝向可以被称为初始朝向。在现有技术中，初始朝向通常受到用户的当前朝向影响，而在本公开的示例性实施例中，可以通过设置根节点的参数将用户初次进入虚拟现实场景面对的第一朝向设置为任意的初始朝向(比如面向主界面)。

在触发事件为获取到所述用户发送的方向复位指令的事件时，可以启用复位朝向值。

当用户发现头盔或者手柄有些偏移时，可以通过点击重定向按钮或其他方式发送方向复位指令，这一过程也可以被称为触发重定向功能。可以将虚拟对象的根节点的朝向属性的属性值设置为预设的复位朝向值，此时虚拟对象的第一朝向可以被称为由重定向功能触发的复位朝向，这样当检测到用户发送的方向复位指令时，即可以通过设置根节点的参数将虚拟对象的第一朝向由当前朝向变化为复位朝向。

在本公开的示例性实施方式中，可以动态为多个场景分别设置多个复位朝向，包括在程序运行过程中。运行时不断调整复位朝向可以让场景设计更自由，避免用户触发重定向功能时看到突兀的场景。例如，桥一除了北面都是悬崖，桥二除了南面都是悬崖，那么在场景为桥一时可以将复位朝向动态设置为北，场景到达桥二时可以将复位朝向动态设置为南。

在触发事件为所述用户进入预设场景的事件时，可以启用条件朝向值。

预设场景可以有多个，可以为每个预设场景分别设置条件朝向。在检测到用户进入其中一个预设场景时，将虚拟对象的根节点的朝向属性的属性值设置为预设的条件朝向值，即将虚拟对象的第一朝向设置为对应于这个预设场景的条件朝向。此外，还可以在检测到用户在虚拟现实环境中触发某些操作时，将虚拟对象的根节点的朝向属性的属性值设置为对应该操作的条件朝向值。通过设置用户在某些条件下的第一朝向，可以在需要时强制用户朝向某一方向，避免用户错过精彩瞬间。

下面通过具体实施例来对上述步骤S102～步骤S104进行详细说明。

包含SDK头部和手臂部分的虚拟对象结构主要可以包括Body、Head和Controller。其中，Body为旋转根节点，Head为头部，Controller为整个手臂部分。

建立虚拟对象的步骤例如可以为：

1.创建根节点Player，设置其坐标为(0,0,0)；

2.创建身体节点Body，设置坐标为(0,1,0)，代表腰椎；

3.创建头部节点Head，设置坐标为(0,1.7,0)，代表脑干；

4.创建眼部节点Main Camera，设置坐标为(0,1.75,0)，代表眼睛；

5.创建手臂节点Controler，设置坐标为(0.17,1.6,0)，代表右臂；

6.创建手臂节点Shoulder，设置坐标为(0.17,1.4,0)，代表右上臂；

7.创建手臂节点Controler，设置坐标为(0.17,1.2,0)，代表右下臂；

8.创建手臂节点Controler，设置坐标为(0.17,1,0)，代表右手腕；

9.创建手臂节点Controler，设置坐标为(0.17,0.9,0)，代表右中指。

上述坐标均为示例性数值，本公开不以此为限。

设置上述结构后，通过对Body节点的角度进行设置，可以实现自由设置初始朝向、条件朝向和复位朝向。其中Body节点的角度采用四元数赋值，在设置初始朝向、条件朝向和复位朝向时，均可以直接对虚拟对象做如下赋值操作：

Body_quaternion＝Angle_quaternion (1)

上式中“Angle_quaternion”为四元数角度。

此外，在本公开的一种示例性实施例中，设置虚拟对象的第一朝向还包括接收用户通过手持控制设备发送的朝向调整信息，并根据朝向调整信息来调整虚拟对象的第一朝向。上述朝向调整信息可以包括调整角度与调整方向。上述手持控制设备可以包括TouchPad、手柄或其他能发送虚拟现实方向控制信号的电子装置，本公开对此不作特殊限定。用户通过手持控制设备发送朝向调整信息的方法例如可以为通过TouchPad的滑动操作发送朝向调整信息。

在步骤S106，第二朝向是用户的通过虚拟相机获取到的朝向，是一种感知，与虚拟对象的属性——第一朝向不同。可以将虚拟对象的头部与虚拟相机绑定，从而使用户通过虚拟相机获取到的第二朝向与虚拟对象的第一朝向一致。

需要说明的是，本实施例中所提到的控制用户的第二朝向，实质上是通过控制虚拟相机的位置与旋转角度(虚拟相机的位置和角度不同，渲染生成的画面是不一样的)，从而获得相对应的虚拟现实场景的画面，从用户的角度触发，相当于实现了用户第二朝向发生改变的效果。

图2是本公开示例性实施例中根据朝向调整信息调整虚拟对象朝向的流程图。参考图2，调整虚拟对象的第一朝向可以包括：

步骤S202，获取根节点在调整前朝向的第一四元数以及调整角度的欧拉角。

步骤S204，将第一四元数转换为第一欧拉角。

步骤S206，根据调整方向将调整角度的欧拉角与第一欧拉角的和/差作为第二欧拉角。

步骤S208，将第二欧拉角转换为第二四元数。

步骤S210，将第二四元数赋值给根节点。

对于在上文中建立的虚拟对象，进行旋转操作需要先将Body节点的当前角度的四元数转换为欧拉角，进行旋转计算后再转换为四元数。

其中欧拉角到四元数的转换公式为：

其中四元数到欧拉角的转换公式为：

在本公开的一种示例性实施例中，用户控制旋转的角度可以被限制为45°，即用户只能控制朝向以45°的整数倍进行旋转。

因此，旋转操作可以通过对当前角度进行调整进行，具体可通过下式表示：

Body_euler＝Body_euler±45 (4)

其中，“Body_euler”为虚拟对象的实时朝向的角度，式(5)中的加减号根据朝向调整方向的不同而变化。例如可以定义左转为加，右转为减，或者相反。本领域相关技术人员可根据实际情况进行设置。

通过使用户在不方便转动的情况下采用手持设备进行转向操作，大大提升了设备使用的舒适度，降低了用户的疲劳感，增加了用户控制的自由度。

图3是本公开示例性实施例的用户朝向控制工作流程图。

参考图3，首先，在S301中建立虚拟对象。然后，进入S302a，判断用户是否初次进入场景。若是，则进入S303a启用初始朝向；若否，则进入S304a判断是否需要启用条件朝向。若是，则进入S305a启用条件朝向，不同的条件可以对应不同的朝向；若否，则结束朝向调整流程。此外，在S301创建虚拟对象后，还可以接收用户的实时控制信息。具体表现为：在步骤S302b，判断用户是否长按复位按钮，若是，则进入S303b启用复位朝向，使用户面向复位朝向。在步骤S302c，判断用户是否滑动手持设备，若是，则进入S303c判断用户的滑动方向为向左或向右，从而进入S304c或S305c调整用户朝向左转45°或右转45°。

本公开提供的用户朝向控制方法通过建立具有根节点的虚拟对象，基于根节点来设置虚拟对象的第一朝向并根据虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向，使设计者可以根据不同的触发事件设置用户朝向使其看到虚拟现实环境中的特定内容，避免用户看到设计者不希望用户看到的东西(如黑屏，模型边缘等)，引起视觉不适。此外，通过接收用户输入的转向信号，可以使用户可以在不方便大动作的情况下进行转向操作，改善了用户的虚拟现实体验。

对应于上述方法实施例，本公开还提供一种用户朝向控制装置，可以用于执行上述方法实施例。

图4是本公开示例性实施例中基于虚拟现实的用户朝向控制装置400的方框图，参考图4，装置400可以包括：

对象建立模块402，用于建立具有根节点的虚拟对象。

朝向设置模块404，用于基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向。

朝向控制模块406，用于根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向设置模块404包括：

朝向值预设单元4042，用于设置至少一触发事件，预设与所述触发事件相对应的朝向值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向设置模块404还包括：

触发事件检测单元4044，用于检测是否发生一所述触发事件，当检测到发生所述触发事件时，使用对应于所述触发事件的朝向值设置所述虚拟对象的所述第一朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述触发事件至少包括：所述用户初次进入虚拟现实场景的事件；或者，获取到所述用户发送的方向复位指令的事件；或者，所述用户进入预设场景的事件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向设置模块404还包括：

手动调整单元4046，用于检测是否接收到朝向调整信息，并当接收到所述朝向调整信息时，根据所述朝向调整信息来调整所述虚拟对象的第一朝向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述朝向调整信息包括调整角度与调整方向，所述手动调整单元4046包括：

四元数转换单元40462，用于在获取所述根节点在调整前朝向的第一四元数以及所述调整角度的欧拉角后，将所述第一四元数转换为第一欧拉角。

欧拉角计算单元40464，用于根据所述调整方向将所述调整角度的欧拉角与所述第一欧拉角的和/差作为第二欧拉角。

欧拉角转换单元40466，将所述第二欧拉角转换为第二四元数。以及赋值单元40468，用于将所述第二四元数赋值给所述根节点。

由于装置400的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

根据本公开的一个方面，提供一种用户朝向控制装置，包括：

存储器；以及

耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述基于虚拟现实的用户朝向控制方法。

该实施例中的装置的处理器执行操作的具体方式已经在有关该用户朝向控制方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种装置500的框图。装置500可以是智能手机、平板电脑等移动终端。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，传感器组件514以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作以及记录操作相关联的操作等。处理组件502可以包括一个或多个处理器518来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储器504中还存储有一个或多个模块，该一个或多个模块被配置成由该一个或多个处理器518执行，以完成上述任一所示方法中的全部或者部分步骤。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变以及装置500的温度变化。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在本公开的一种示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的用户朝向控制方法。该计算机可读存储介质例如可以为包括指令的临时性和非临时性计算机可读存储介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (14)

1.一种基于虚拟现实的用户朝向控制方法，其特征在于，包括：

建立具有根节点的虚拟对象；

基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向；以及

根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。

2.根据权利要求1所述的用户朝向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：设置至少一触发事件，预设与所述触发事件相对应的朝向值。

3.根据权利要求2所述的用户朝向控制方法，其特征在于，设置所述虚拟对象的第一朝向包括：

检测是否发生一所述触发事件，当检测到发生所述触发事件时，使用对应于所述触发事件的朝向值设置所述虚拟对象的所述第一朝向。

4.根据权利要求3所述的用户朝向控制方法，其特征在于，所述触发事件至少包括：

所述用户初次进入虚拟现实场景的事件；或者，

获取到所述用户发送的方向复位指令的事件；或者，

所述用户进入预设场景的事件。

5.根据权利要求1所述的用户朝向控制方法，其特征在于，所述设置虚拟对象的第一朝向包括：

检测是否接收到朝向调整信息；

当接收到所述朝向调整信息时，根据所述朝向调整信息来调整所述虚拟对象的第一朝向。

6.根据权利要求5所述的用户朝向控制方法，其特征在于，所述朝向调整信息包括调整角度与调整方向，所述调整所述虚拟对象的第一朝向包括：

获取所述根节点在调整前朝向的第一四元数以及所述调整角度的欧拉角；

将所述第一四元数转换为第一欧拉角；

根据所述调整方向将所述调整角度的欧拉角与所述第一欧拉角的和/差作为第二欧拉角；

将所述第二欧拉角转换为第二四元数；

将所述第二四元数赋值给所述根节点。

7.一种基于虚拟现实的用户朝向控制装置，其特征在于，包括：

对象建立模块，用于建立具有根节点的虚拟对象；

朝向设置模块，用于基于所述根节点来设置所述虚拟对象的第一朝向；

朝向控制模块，用于根据所述虚拟对象的第一朝向来控制用户的第二朝向。

8.根据权利要求7所述的用户朝向控制装置，其特征在于，包括：

朝向值预设单元，用于设置至少一触发事件，预设与所述触发事件相对应的朝向值。

9.根据权利要求8所述的用户朝向控制装置，其特征在于，所述朝向设置模块还包括：

触发事件检测单元，用于检测是否发生一所述触发事件，当检测到发生所述触发事件时，使用对应于所述触发事件的朝向值设置所述虚拟对象的所述第一朝向。

10.根据权利要求8所述的用户朝向控制装置，其特征在于，所述触发事件至少包括：

所述用户初次进入虚拟现实场景的事件；或者，

获取到所述用户发送的方向复位指令的事件；或者，

所述用户进入预设场景的事件。

11.根据权利要求8所述的用户朝向控制装置，其特征在于，所述朝向设置模块包括：

手动调整单元，用于检测是否接收到朝向调整信息，并在接收到所述朝向调整信息时，根据所述朝向调整信息来调整所述虚拟对象的第一朝向。

12.根据权利要求10所述的用户朝向控制装置，其特征在于，所述朝向调整信息包括调整角度与调整方向，所述手动调整单元包括：

四元数转换单元，用于在获取所述根节点在调整前朝向的第一四元数以及所述调整角度的欧拉角后，将所述第一四元数转换为第一欧拉角；

欧拉角计算单元，用于根据所述调整方向将所述调整角度的欧拉角与所述第一欧拉角的和/差作为第二欧拉角；

欧拉角转换单元，将所述第二欧拉角转换为第二四元数；以及

赋值单元，用于将所述第二四元数赋值给所述根节点。

13.一种基于虚拟现实的用户朝向控制方法装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-6中任一项所述基于虚拟现实的用户朝向控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于虚拟现实的用户朝向控制方法。