CN106909964A - 中心旋转式光电型转动拨码计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中心旋转式光电型转动拨码计数装置，包括光电检测传感器、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转检测片；旋转检测片固定在随动旋转轴远离拨码的位置，光电检测传感器通过安装支架固定在旋转检测片的一侧；并且，光电检测传感器与旋转检测片之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动；光电检测传感器检测旋转检测片的转动，并产生物品经过的检测信号。利用上述发明能够实现对边缘面积较小物品进行产线计数，提高计数精度，降低成本。

Description

中心旋转式光电型转动拨码计数装置

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，更为具体地，涉及一种中心旋转式光电型转动拨码计数装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化生产已然成为一种趋势。在自动化生产运输线中，往往需要对传送带或者运输辊道上连续运送的产品或者工件进行计数。传统的计数方式有人工计数和电子计数装置两种。其中，人工计数主要依靠人工对线上的产品进行点数，不仅效率低，而且工作量大、易出错。因此，为了节省人力及计数的效率，通常会采用电子计数装置来进行生产线上产品的计数。

常见的电子计数装置主要采用传感器或者光电开关、霍尔开关等非接触式检测装置对生产线上传输的产品进行检测，当生产线上有产品经过时，检测装置会产生一个初始计数信号，再由各种计数装置对产品数量进行统计。但是，电子计数装置的计数方式很难对较小反射面的产品进行计数，在产品运输速度较快的情况下更不易实现，检测的准确性较低，不适用于诸如钢铁车间大型棒材生产线、型钢生产线的原成品或原料的计数要求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种中心旋转式光电型转动拨码计数装置，以解决目前产品计数方法的准确性低、适用范围受限等问题。

根据本发明提供的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，包括光电检测传感器、随动旋转轴、固定在随动旋转轴上的拨码、与拨码对应设置的旋转检测片；旋转检测片固定在随动旋转轴远离拨码的位置，光电检测传感器通过安装支架固定在旋转检测片的一侧；并且，光电检测传感器与旋转检测片之间存在间隙；拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动；光电检测传感器检测旋转检测片的转动，并产生物品经过的检测信号。

此外，优选的方案是，当旋转检测片转动至与光电检测传感器相对应的位置时，光电检测传感器感知旋转检测片的靠近，产生相应的光信号，并借助光电检测传感器感内的光电元件将光信号转换为导通的电信号；当旋转检测片转动至与光电检测传感器相交错的位置时，光电检测传感器恢复初始状态，电信号断开。

此外，优选的方案是，检测信号为通断的电信号。

此外，优选的方案是，随动旋转轴的轴线方向与物品的传送方向相垂直。

此外，优选的方案是，还包括控制系统；光电检测传感器与控制系统连接，光电检测传感器产生的检测信号传递至控制系统。

此外，优选的方案是，还包括与控制系统连接的显示装置，控制系统根据检测信号获取计数信息，并通过显示装置实时显示。

此外，优选的方案是，在随动旋转轴上设置有三个均匀分布的拨码，拨码为条状结构；拨码与随动旋转轴相垂直。

此外，优选的方案是，物品为角钢、型钢或者棒材。

此外，优选的方案是，拨码为铸铁拨码、巴氏合金拨码或者青铜合金拨码。

此外，优选的方案是，随动旋转轴通过轴承固定在外部传输装置的一侧，位于传输装置上方的物品在传输过程中推动拨码旋转。

利用上述中心旋转式光电型转动拨码计数装置，将对物品边缘的接近信号检测改为对与拨码相连接的电磁部件的信号检测，从而将工件的到达信号和信号转换传输分开进行，能够增加检测的可靠性，适用于边缘面积较小的物品计数。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的中心旋转式光电型转动拨码计数装置的剖面图一；

图2为根据本发明实施例的中心旋转式光电型转动拨码计数装置的剖面图二。

其中的附图标记包括：拨码1、安装支架2、随动旋转轴3、旋转检测片4、光电检测传感器5。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在自动化生产运输线中，单个工件在传送带或者运输辊道上连续运送。目前，对单个工件进行计数的常见方式有人工计数、探测式检测计数、视频自动计数等，这些方法都存在一定弊端，且分别具有相应的应用场合，不能满足重型产品的计数检测需求。在大型棒材生产线或型钢生产线中，以角钢为例，不论是从侧面还是垂直面来看，角钢的边缘都是以线的形态出现，较小的反射面给传统的非接触式光电检测带来了一定的难度，特别是运送速度较快时，明显降低了检测的准确性。

本发明提供一种成本较低的接触式连续计数装置，可以满足刚性重型小截面产品的计数检测需求，适用于诸如钢铁车间大型棒材生产线、型钢生产线的原成品或原料的计数要求，结构简单，计数准确。

为详细描述本发明实施例的封闭壳体式发电机型转动拨码计数装置的结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1和图2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的中心旋转式光电型转动拨码计数装置的剖面结构。

如图1和图2共同所示，本发明实施例的中心旋转式光电型转动拨码计数装置(以下简称计数装置)，包括光电检测传感器5、随动旋转轴3、均匀固定在随动旋转轴3上的拨码1、以及与拨码1位置对应设置的旋转检测片4；旋转检测片4均匀固定在随动旋转轴3远离拨码1的位置上，旋转检测片4和拨码1在随动旋转轴3的轴线方向上一一对应设置。此外，光电检测传感器5通过安装支架2固定在旋转检测片4的一侧，并且，光电检测传感器与旋转检测片4之间存在间隙。

待计数的物品在传输装置上传输时会拨动拨码1旋转，使拨码1随着待计数的物品的传输而被拨动，进而通过拨码1带动随动旋转轴3以及固定在随动旋转轴3上的旋转检测片4转动，静止固定在旋转检测片4一侧的光电检测传感器5用于检测旋转检测片4的转动，并产生物品经过的检测信号。

具体地，物品拨动拨码转动，拨码带动随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片转动，当旋转检测片转动至与光电检测传感器相对应的位置时，即旋转检测片与所述光电检测传感器距离最小的位置时，光电检测传感器感知旋转检测片的靠近，产生相应的光信号，并借助光电检测传感器感内的光电元件将光信号转换为导通的电信号。

随动旋转轴以及固定在随动旋转轴上的旋转检测片继续转动，当旋转检测片转动至与光电检测传感器相交错的位置时，即旋转检测片与所述光电检测传感器距离最大的位置时，光电检测传感器检测不到物品的靠近，恢复初始状态，没有光信号的产生，对应的电信号也会断开。因此，本发明实施例的检测信号可以采用通断的电信号。

为确保静止状态时，计数装置的光电检测传感器5与旋转检测片4的相对位置稳定，可将随动旋转轴3通过轴承固定在外部传输装置的一侧，拨码1则位于传输装置的上方，与传输装置上的物品来料方向相一致；光电检测传感器5则通过安装支架2定位在旋转检测片4一侧。当物品经过计数装置时，一个物品会推动一个拨码1转动，在拨码1的带动下，随动旋转轴3可在轴承的支撑作用下旋转，从而通过光电检测传感器5检测旋转检测片4的旋转，并产生一个对应的检测信号。

具体地，在计数装置的应用过程中，需确保随动旋转轴3的轴线方向与物品的传送方向相垂直，并使拨码1位于与物品来料方向相垂直的位置，使拨码1可以被待检测的物品碰触并旋转。例如，可将计数装置固定安装在传输装置下方的间隙空间内，随动旋转轴3垂直于传输装置的传送链或者传输带等，拨码1位于传输装置的上方，并与物品的来料位置相对应。

在本发明的一个具体实施方式中，计数装置还包括外部控制系统以及与控制系统相连的显示装置，光电检测传感器5与控制系统连接，光电检测传感器5将产生的检测信号传递至控制系统，控制系统可根据检测信号获取当前计数信息，并过显示装置进行实时显示；另外，还可以将计数信息存储至控制系统内，方便工作人员的后期查阅以及统计等。

需要说明的是，在随动旋转轴3转动的过程中，旋转检测片4也会相对光电检测传感器5转动，当旋转检测片4转动至与光电检测传感器5的位置相对时，光电检测传感器5就会产生检测信号，当旋转检测片4转动至与光电检测传感器5的位置交错时，检测信号就会断开，从而产生点触点通断交替的检测信号，该信号的变化即可视为物品通过的检测信号。

本发明实施例的计数装置，旋转检测片4的设置位置及个数与拨码1的设置位置及个数相适配，均可根据产品的传输速度及产品的尺寸进行调整。拨码1和旋转检测片4对应设置，能够确保一个物品经过时，推动一个拨码1转动，带动与该拨码1对应的检测片旋转，从而通过光电检测传感器5获取一个检测信号；当一个拨码1被推走后，与当前拨码1相邻的拨码1会被推到前一拨码1所在位置(物品经过的位置)，并等待下一个物品的通过。

在本发明的另一具体实施方式中，在随动旋转轴3上焊接固定有三个均匀分布的拨码1以及三个旋转检测片4，拨码1为条状结构或者板状结构；条状结构拨码1的设置方向与随动旋转轴3相垂直，而板状结构拨码1的设置方向与随动旋转轴3位于同一平面内，从而通过拨码1的摆动，带动随动旋转轴3的转动。在物品通过计数装置时，拨码1会在物品的推动下带动随动旋转轴3和旋转检测片4旋转120度，从而使下一拨码1就位，等待物品的到来。

此外，由于物品在传输过程中会与拨码直接接触，而通常传送带的速度又较快，因此物品在与拨码相接触时，由于惯性的冲击势必会受到一定损害。因此，在本发明提供的计数装置中，拨码可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成，例如，拨码可以采用铸铁、巴氏合金或者青铜合金等材料制成，以避免物品在和拨码相接触时，物品受到损伤。即：拨码可以为铸铁拨码、巴氏合金拨码或者青铜合金拨码。计数装置也可应用至各种领域，例如，将计数装置应用至冶金领域，待检测的物品可以为角钢、型钢或者棒材等等。

根据上述实施方式可以看出，本发明提供的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，在拨码与旋转检测片的配合作用下，促使光电检测传感器产生通断的信号作为物品通过的检测信号，不需要专用的信号接收系统辅助便可直接传输普通电信号，能够适用于边缘面积很小的物品，适用范围广、检测精度高；此外，还能够简化产品检测设备的结构，降低制造成本，可应用在严酷的生产或加工环境中。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的中心旋转式光电型转动拨码计数装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，包括光电检测传感器、随动旋转轴、固定在所述随动旋转轴上的拨码、与所述拨码对应设置的旋转检测片；其中，

所述旋转检测片固定在所述随动旋转轴远离所述拨码的位置，所述光电检测传感器通过安装支架固定在所述旋转检测片的一侧；并且，所述光电检测传感器与所述旋转检测片之间存在间隙；

所述拨码随着待计数的物品的传输而拨动，进而带动所述随动旋转轴以及固定在所述随动旋转轴上的旋转检测片转动；

所述光电检测传感器检测所述旋转检测片的转动，并产生所述物品经过的检测信号。

2.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，

当所述旋转检测片转动至与所述光电检测传感器相对应的位置时，所述光电检测传感器感知所述旋转检测片的靠近，产生相应的光信号，并借助所述光电检测传感器感内的光电元件将所述光信号转换为导通的电信号；

当所述旋转检测片转动至与所述光电检测传感器相交错的位置时，所述光电检测传感器恢复初始状态，所述电信号断开。

3.如权利要求2所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，

所述检测信号为通断的所述电信号。

4.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，所述随动旋转轴的轴线方向与所述物品的传送方向相垂直。

5.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，还包括控制系统；

所述光电检测传感器与所述控制系统连接，所述光电检测传感器产生的检测信号传递至所述控制系统。

6.如权利要求5所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，还包括与所述控制系统连接的显示装置，

所述控制系统根据所述检测信号获取计数信息，并通过所述显示装置实时显示。

7.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，

在所述随动旋转轴上设置有三个均匀分布的拨码，所述拨码为条状结构；

所述拨码与所述随动旋转轴相垂直。

8.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，

所述物品为角钢、型钢或者棒材。

9.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，

所述拨码为铸铁拨码、巴氏合金拨码或者青铜合金拨码。

10.如权利要求1所述的中心旋转式光电型转动拨码计数装置，其特征在于，

所述随动旋转轴通过轴承固定在外部传输装置的一侧，位于所述传输装置上方的物品在传输过程中推动所述拨码旋转。