CN106907478B - 电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统 - Google Patents

电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种变速器电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统，该变速器电控换挡控制方法包括以下步骤：通过控制面板输入所需要的目标挡位；对目标挡位与当前挡位进行比较；当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令；以及根据控制指令利用第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位。根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够大大地提高采用这种变速控制方法的车辆的操控便利性，还大大降低了换挡操作的复杂性，使得换挡操作更加简单。

Description

电控换挡控制方法、变速器电控换挡控制装置和系统
技术领域
本发明涉及一种换挡控制方法，更具体地涉及一种实现变速器的自动换挡的电控换挡控制方法。还涉及一种实现上述电控换挡控制方法的变速器电控换挡控制装置以及相关的变速器电控换挡控制系统。
背景技术
以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平以及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，形成了完整的农业机械工业化体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。
随着我国工业自动化水平的提高，用户对农业机械的自动化程度也提出了新的要求。在现有技术的农业机械，特别是农用拖拉机中，驾驶舒适性以及自动化程度已经成为农机用户在购买农业机械时所要考虑的重要因素。就现有技术中的农用拖拉机而言，为了提高发动机的传动效率，通常采用手动变速器，变速器的换挡操作一般采用最为原始的手动拨杆换挡。手动拨杆换挡不仅操作费力、不便，而且换挡信号难以采集，这不利于对换挡进行自动控制，给后续全自动换挡以及智能换挡带来障碍。
另外，由于现有技术中的换挡拨杆在安装时行程不方便调节，各个挡位行程的调节会出现干涉操作不便，换挡费力，误操作发生的概率较大，并且换挡拨杆安装不方便，需要特制的安装空间，占用驾驶室内的空间较大。因此，现有技术中的特别是用于农业机械的换挡系统导致农业机械的操作舒适性大大地降低，不能满足农机操作人员或用户在这方面的相关需求。
因此，现有技术中需要一种能够提高农业机械的舒适性并且能够减小换挡控制器所占据空间的换挡控制方法，使操作人员能够在非常方便的位置以非常舒适的方式实现拖拉机等农业机械的换挡操作。
发明内容
针对现有技术中存在的农用拖拉机中的换挡系统操作不便、操作舒适性差以及换挡操作杆在驾驶室内的布置不合理等问题，本发明提出一种能够大大提高换挡操作便利性和舒适性的换挡控制方法以及相应的换挡控制装置。
本发明提供一种变速器电控换挡控制方法，该方法包括以下步骤：
通过控制面板输入所需要的目标挡位；
对目标挡位与当前挡位进行比较；
当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令；以及
根据控制指令利用由驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位。
根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够通过控制面板将所需目标挡位直接输入换挡器的控制器中，而不用通过操纵换挡操纵杆来对挡位进行变换，因此能够大大地提高采用这种变速控制方法的车辆的操控便利性，还由于无需安装换挡操纵杆，因此能够大大地节省换挡操纵杆在驾驶室内所占据的安装空间。通过利用驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作可以快速准确地完成换挡操作，使得换挡相应较快，降低误操作率。因此，根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够通过操作人员的简单输入，实现变速器的快速准确换挡，大大降低了换挡操作的复杂性，使得换挡操作更加简单。
根据本发明的变速器电控换挡控制方法的一个优选的实施例，在通过控制面板输入所需要的目标挡位的步骤之前还包括将变速器的挡位限定为横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式的步骤。通过将变速器的挡位定义成横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式可以通过二维坐标的形式将挡位准确地定位，从而通过横向坐标X和纵向坐标Y的值能够准确地确定某个挡位的准确位置，由此使得换挡操作更加可靠。
在根据本发明的变速器电控换挡控制方法的另一个优选的实施例中，对目标挡位与当前挡位进行比较的步骤包括对目标挡位的横向坐标值X1与当前挡位的横向坐标值X0进行比较，以及对目标挡位的纵向坐标值Y1与当前挡位的纵向坐标值Y0进行比较。通过分别对目标挡位与当前挡位的横向坐标值和纵向坐标值能够分别确定目标挡位的横向坐标值与当前挡位的横向坐标值之间的差值以及目标挡位的纵向坐标值与当前挡位的纵向坐标值之间的差值，通过两个差值分别控制当前挡位向目标挡位的变换。
根据本发明的变速器电控换挡控制方法的再一个优选的实施例，当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令的步骤包括以下步骤：
计算目标挡位的横向坐标值X1与当前挡位的横向坐标值X0之前的差值，为X1-X0；
计算目标挡位的纵向坐标值Y1与当前挡位的纵向坐标值Y0之前的差值，为Y1-Y0；
当X1-X0≠0或Y1-Y0≠0时，形成使变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1以及纵向坐标值为Y1的指令。
在根据本发明的变速器电控换挡控制方法的还一个优选的实施例中，根据控制指令利用由驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位的步骤包括以下步骤：
将变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为0和纵向坐标值为0的位置；
利用第二换挡控制拉线将变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1和纵向坐标值为0的位置；以及
利用第一换挡控制拉线将变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1和纵向坐标值为Y1的位置。
根据本发明的变速器电控换挡控制方法的又一个优选的实施例，该方法还包括将变速器的当前挡位反馈至控制器并且通过控制面板进行显示的步骤。通过控制面板将挡位信息完整地反馈给操作人员，使得操作人员对车辆的速度和状态具有良好的掌握。
在根据本发明的变速器电控换挡控制方法中，可以将控制面板在驾驶室内集成在驾驶人员易于观察和操作的中控台上，因此对变速器的操作简单省力。通过以坐标的形式标定和控制变速器的换挡拨叉可以高效地定位变速器的当前挡位和目标挡位，从而有效防止操作人员对变速器的误操作，并且大大提高了变速器的换挡效率。
本发明还提出一种变速器电控换挡控制装置，该电控换挡控制装置包括：用于输入所需要的目标挡位的输入模块；对目标挡位与当前挡位进行比较的比较模块，比较模块通信地连接至输入模块；用于根据比较模块的比较结果产生换挡控制指令的指令产生模块，指令产生模块通信地连接至比较模块；以及根据指令产生模块的指令对变速器进行操作的执行模块，执行模块通信地连接至指令产生模块。
根据本发明的电控换挡控制器能够通过挡位输入模块实现挡位的快速输入，并通过后续处理实现挡位的快速和准确的变换，这不仅节约了现有技术中的换挡手柄的安装空间，而且提高了换挡效率和换挡准确率，从而大大地提高了采用这种电控换挡控制器的车辆操作便利性，由此提高了车辆的驾驶舒适度。
根据本发明的变速器电控换挡控制装置的一个优选的实施例，执行模块包括用于拉动变速器的第一换挡拨叉的第一换挡控制拉线、用于拉动变速器的第二换挡拨叉的第二换挡控制拉线以及用于驱动第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线的驱动机构。
在根据本发明的变速器电控换挡控制装置的另一个优选的实施例中，该电控换挡控制器还包括将变速器的当前挡位反馈至操作人员的反馈模块。可以通过显示装置将当前挡位信息显示给车辆操作人员，由此使得操作人员对车辆的状态具有全面的掌握，便于车辆操作人员对车辆进行相关作业操作或后续变速操作。
此外，本发明还涉及一种变速器电控换挡控制系统，该变速器电控换挡控制系统包括如上所述的任一种变速器电控换挡控制装置。明显地，根据本发明的变速器电控换挡控制系统具有如上所述的变速器电控换挡控制装置所具有的相关优势和特点。
附图说明
通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
图1是根据本发明的变速器电控换挡控制方法的流程图。
图2是利用根据本发明的变速器电控换挡控制方法的电控换挡器的示意图。
图3示出变速器的选挡控制示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
本发明提出一种变速器电控换挡控制方法，该变速器电控换挡控制方法可以通过两根换挡控制拉线实现挡位的选择和变换。如图3所示，示出变速器的选挡控制图。将变速器的挡位位置用-1、0、1三个数字进行标定，其中“-1”对应于图3中的换挡控制拉线长度“短”，“0”对应于图3中的换挡控制拉线长度“中”，“1”对应于图3中的换挡控制拉线长度“长”。如图3所示，其中，空挡坐标为(0，0)，一挡坐标为(-1，1)，二挡坐标为(-1，-1)，三挡坐标为(0，1)，四挡坐标为(0，-1)，五挡坐标为(1，1)，六挡坐标为(1，-1)。换挡时，通过第一换挡控制拉线12控制挡位的y轴的坐标位置，并通过第二换挡控制拉线14控制挡位的x轴的坐标位置。
在使用手动换挡方法对变速器进行换挡的过程中，可以将换挡过程分成三个步骤：第一步，将y值置零，即将换挡拨杆拨动至y＝0，然后判断需要变换到的挡位的x值，使换挡拨杆沿x轴移动，当到达所需要的x轴挡位位置时，再使换挡拨杆沿y轴方向运动，直到达到所需的目标挡位。以上换挡过程也可以通过第一换挡控制拉线12和第二换挡控制拉线14来实现。通过第一换挡控制拉线12控制挡位沿y轴方向的位置，并通过第二换挡控制拉线14控制挡位沿x轴方向的位置，从而实现挡位的选择和变换。
本发明提出一种变速器电控换挡控制方法，如图1所示，示出根据本发明的变速器电控换挡控制方法的流程图。该变速器电控换挡控制方法包括如下的步骤，首先，通过控制面板输入所需要的目标挡位，控制面板可以集成在驾驶室内的中控台上。接着，可以对所输入的目标挡位与当前挡位进行比较，可以利用控制器对目标挡位与当前挡位进行对比，从而确定两者之间的差值。进一步地，当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令，可以在控制器中形成控制变速器的相关控制指令。最后，可以根据控制指令利用由驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位。驱动机构可以通过先后驱动第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线完成对变速器的换挡拨叉的定位，由此实现精确的换挡。
根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够通过控制面板将所需目标挡位直接输入换挡器的控制器中，而不用通过操纵换挡操纵杆来对挡位进行变换，因此能够大大地提高采用这种变速控制方法的车辆的操控便利性，还由于无需安装换挡操纵杆，因此能够大大地节省换挡操纵杆在驾驶室内所占据的安装空间。通过利用驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作可以快速准确地完成换挡操作，使得换挡相应较快，降低误操作率。因此，根据本发明的变速器电控换挡控制方法能够通过操作人员的简单输入，实现变速器的快速准确换挡，大大降低了换挡操作的复杂性，使得换挡操作更加简单。
根据本发明的变速器电控换挡控制方法的优选的实施例，在通过控制面板输入所需要的目标挡位的步骤之前还包括将变速器的挡位限定为横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式的步骤。通过将变速器的挡位定义成横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式可以通过二维坐标的形式将挡位准确地定位，从而通过横向坐标X和纵向坐标Y的值能够准确地确定某个挡位的准确位置，由此使得换挡操作更加可靠。
在根据本发明的变速器电控换挡控制方法的进一步的实施例中，对目标挡位与当前挡位进行比较的步骤包括对目标挡位的横向坐标值X1与当前挡位的横向坐标值X0进行比较，以及对目标挡位的纵向坐标值Y1与当前挡位的纵向坐标值Y0进行比较。通过分别对目标挡位与当前挡位的横向坐标值和纵向坐标值进行比较能够分别确定目标挡位的横向坐标值与当前挡位的横向坐标值之间的差值以及目标挡位的纵向坐标值与当前挡位的纵向坐标值之间的差值，根据两个差值分别控制当前挡位向目标挡位的变换。
当目标挡位与当前挡位不同时，将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器的控制指令的步骤包括以下的步骤，计算目标挡位的横向坐标值X1与当前挡位的横向坐标值X0之前的差值，为X1-X0，计算目标挡位的纵向坐标值Y1与当前挡位的纵向坐标值Y0之前的差值，为Y1-Y0。在X1-X0≠0和Y1-Y0≠0中的任一者成立的情况下，形成使变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1以及纵向坐标值为Y1的指令。当然，明显地，在X1-X0＝0和Y1-Y0＝0的情况下，由于输入的目标挡位与当前挡位相同，因此无需进行换挡操作，此时无需执行任何动作。
进一步地，在根据本发明的变速器电控换挡控制方法中，根据控制指令利用由驱动机构驱动的第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对变速器进行操作，以使变速器从当前挡位变换至目标挡位的步骤进一步包括以下的步骤，通过第一换挡控制拉线12将变速器1的换挡拨叉从横向坐标值为X0和纵向坐标值为Y0的位置移动至横向坐标值为X0和纵向坐标值为0的位置。然后，利用第二换挡控制拉线14将变速器1的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1和纵向坐标值为0的位置，也就是说，先对换挡拨叉的x轴位移进行调整。随后，利用第一换挡控制拉线12将变速器1的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1和纵向坐标值为Y1的位置，即在调整完x轴的位移之后对y轴的位移进行调整。此时完成了对换挡拨叉的二维坐标的调整，也就完成换挡操作的整个过程。
图2示出采用根据本发明的变速器电控换挡控制方法进行变速控制的电控变速控制系统200的示意图。以下以附图2中的电控变速控制系统200为例对根据本发明的变速器电控换挡控制方法进行说明。
首先，对变速器的挡位进行限定或定义，在此将为变速器的挡位定义成横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式。比如，将变速器的挡位定义成如图3所示的形式，即将变速器的挡位位置用-1、0、1三个数字进行标定，其中“-1”对应于图3中的换挡控制拉线长度“短”，“0”对应于图3中的换挡控制拉线长度“中”，“1”对应于图3中的换挡控制拉线长度“长”。在图3中，空挡坐标为(0，0)，一挡坐标为(-1，1)，二挡坐标为(-1，-1)，三挡坐标为(0，1)，四挡坐标为(0，-1)，五挡坐标为(1，1)，六挡坐标为(1，-1)。以下以从当前挡位三挡换挡至目标挡位四挡为例进行说明。
通过设置在驾驶室的中控台中的控制面板220输入所需要的目标挡位，即四挡，其坐标为(0，-1)。接着，通过与控制面板220通信地连接的控制器240对所输入的目标挡位进行接收和处理。在此，控制器240对所输入的目标挡位与当前挡位，即坐标为(0，1)的三挡，进行比较，由此确定两者之间的差值。进一步地，控制器240将目标挡位与当前挡位的差值转化成控制变速器1的控制指令，可以在控制器240中形成控制变速器1的相关控制指令。最后，可以根据控制指令利用由驱动机构20驱动的第一换挡控制拉线12和第二换挡控制拉线14对变速器1进行操作，以使变速器1从当前挡位变换至目标挡位。驱动机构20在接收到来自控制器240的控制指令之后，对指令进行分析，并将这些指令转换成控制第一换挡控制拉线12和第二换挡控制拉线14的运动，在此，驱动机构20可以包括独立的电源，其通过电源线28连接至电源，比如车辆的蓄电池。
在对第一换挡控制拉线12和第二换挡控制拉线14进行控制过程中，可以分别对目标挡位四挡的横向坐标值0与当前挡位三挡的横向坐标值0进行比较，并且同时对目标挡位四挡的纵向坐标值-1与当前挡位三挡的纵向坐标值1进行比较，由于四挡的纵向坐标值-1与三挡的纵向坐标值1之间的差值为-2，因此不等于0。此时，首先通过第一换挡控制拉线12拉动变速器的与第一换挡控制拉线12连接的第一换挡拨叉2，使变速器1的挡位的纵向坐标值变换为0，横向坐标值保持不变，即仍然为0。然后通过第二换挡控制拉线14拉动与第二换挡控制拉线14连接的第二换挡拨叉3，使挡位的横向坐标值变更为目标挡位的横向坐标值，即为0。最后利用第一换挡控制拉线12拉动第一换挡拨叉2，使变速器1的挡位的纵向坐标值变更为目标挡位的纵向坐标值，即为-1，由此完成了从当前挡位向目标挡位的电控换挡操作，即实现了三挡向四挡的变换。换挡完成之后，还可以通过挡位反馈装置260将变速器1的挡位信息传递至控制器240，控制器240则可以将换挡完成之后的挡位信息传递至控制面板220，以显示给车辆的操作人员。
在根据本发明的变速器电控换挡控制方法中，可以将控制面板在驾驶室内集成在驾驶人员易于观察和操作的中控台上，因此对变速器的操作简单省力。通过以坐标的形式标定和控制变速器的换挡拨叉可以高效地定位变速器的当前挡位和目标挡位，从而有效防止操作人员对变速器的误操作，并且大大提高了变速器的换挡效率。
本发明还提出一种变速器电控换挡控制装置，该电控换挡控制装置可以用于执行如本发明所述的电控换挡控制方法。根据本发明的变速器电控换挡控制装置可以包括：用于输入所需要的目标挡位的输入模块，比如为如图2中所示的控制面板220；对目标挡位与当前挡位进行比较的比较模块，比如为如图2中所示的控制器240，比较模块通信地连接至输入模块；用于根据比较模块的比较结果产生换挡控制指令的指令产生模块，比如为图2中所示的驱动机构20的驱动电路板，指令产生模块通信地连接至比较模块；以及根据指令产生模块的指令对变速器进行操作的执行模块，执行模块通信地连接至指令产生模块。
根据本发明的电控换挡控制装置能够通过挡位输入模块实现挡位的快速输入，并通过后续处理实现挡位的快速和准确的变换，这不仅节约了现有技术中的换挡手柄的安装空间，而且提高了换挡效率和换挡准确率，从而大大地提高了采用这种电控换挡控制装置的车辆操作便利性，由此提高了车辆的驾驶舒适度。
此外，根据本发明的变速器电控换挡控制装置的执行模块包括用于拉动变速器的第一换挡拨叉的第一换挡控制拉线、用于拉动变速器的第二换挡拨叉的第二换挡控制拉线以及用于驱动第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线的驱动机构。
进一步地，根据本发明的变速器电控换挡控制装置还包括将变速器的当前挡位反馈至操作人员的反馈模块。可以通过显示装置将当前挡位信息显示给车辆操作人员，由此使得操作人员对车辆的状态具有全面的掌握，便于车辆操作人员对车辆进行相关作业操作或后续变速操作。另外，本发明还涉及一种变速器电控换挡控制系统，该变速器电控换挡控制系统包括如上所述的变速器电控换挡控制装置。根据本发明的变速器电控换挡控制系统可以用于农用车辆或乘用车辆，其有利于实现车辆的电控换挡控制，从而为驾驶人员提供方便和便利。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (9)

1.一种变速器电控换挡控制方法，包括以下步骤：
通过控制面板输入所需要的目标挡位；
对所述目标挡位与当前挡位进行比较；
当所述目标挡位与所述当前挡位不同时，将所述目标挡位与所述当前挡位的差值转化成控制所述变速器的控制指令；
根据所述控制指令利用第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对所述变速器进行操作，以使所述变速器从所述当前挡位变换至所述目标挡位；
对所述目标挡位与当前挡位进行比较的步骤包括对所述目标挡位的横向坐标值X1与所述当前挡位的横向坐标值X0进行比较，以及对所述目标位的纵向坐标值Y1与所述当前挡位的纵向坐标值Y0进行比较；
当所述目标挡位与所述当前挡位不同时，将所述目标挡位与所述当前挡位的差值转化成控制所述变速器的控制指令的步骤包括以下步骤：
计算所述目标挡位的横向坐标值X1与所述当前挡位的横向坐标值X0之间的差值，为X1-X0；
计算所述目标挡位的纵向坐标值Y1与所述当前挡位的纵向坐标值Y0之间的差值，为Y1-Y0；
当X1-X0≠0或Y1-Y0≠0时，形成使所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1以及纵向坐标值为Y1的目标挡位的控制指令；
根据所述控制指令利用第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线对所述变速器进行操作，以使所述变速器从所述当前挡位变换至所述目标挡位的步骤包括以下步骤：
利用第一换挡控制拉线将所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X0和纵向坐标值为0的位置；
利用第二换挡控制拉线将所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1和纵向坐标值为0的位置；以及
利用第一换挡控制拉线将所述变速器的换挡拨叉移动至横向坐标值为X1和纵向坐标值为Y1的位置。
2.根据权利要求1所述的变速器电控换挡控制方法，其中，所述第一换挡控制拉线和所述第二换挡控制拉线通过驱动机构进行驱动。
3.根据权利要求1所述的变速器电控换挡控制方法，其中，在通过控制面板输入所需要的目标挡位的步骤之前还包括将所述变速器的挡位限定为横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式的步骤。
4.根据权利要求3所述的变速器电控换挡控制方法，其中，将所述变速器的挡位限定为横向坐标X和纵向坐标Y的组合的形式的步骤包括将所述变速器的挡位位置用“-1、0和1”三个数字进行标定，将空挡坐标限定为“0,0”、将一挡坐标限定为“-1,1”、将二挡坐标限定为“-1，-1”、将三挡坐标限定为“0,1”、将四挡坐标限定为“0，-1”、将五挡坐标限定为“1,1”、以及将六挡坐标限定为“1，-1”。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的变速器电控换挡控制方法，还包括将所述变速器的当前挡位反馈至所述控制器并且通过所述控制面板进行显示。
6.一种变速器电控换挡控制装置，包括：
用于输入所需要的目标挡位的输入模块；
对所述目标挡位与当前挡位进行比较的比较模块，所述比较模块通信地连接至所述输入模块；
用于根据所述比较模块的比较结果产生换挡控制指令的指令产生模块，所述指令产生模块通信地连接至所述比较模块；以及
根据所述指令产生模块的指令对所述变速器进行操作的执行模块，所述执行模块通信地连接至所述指令产生模块。
7.根据权利要求6所述的变速器电控换挡控制装置，所述执行模块包括用于拉动所述变速器的第一换挡拨叉的第一换挡控制拉线、用于拉动所述变速器的第二换挡拨叉的第二换挡控制拉线以及用于驱动所述第一换挡控制拉线和第二换挡控制拉线的驱动机构。
8.根据权利要求6或7所述的变速器电控换挡控制装置，还包括将所述变速器的当前挡位反馈至操作人员的反馈模块。
9.一种变速器电控换挡控制系统，包括根据权利要求6-8中的任一项所述的变速器电控换挡控制装置。
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