CN106905094A - 基础雷管转模与激光编码一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机，属机械设备类。该基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成；本发明中的平台装置给一体机的大部分机械零件提供了安装平台，有效地减少了安装的多级误差，使基础模定位更精准，运行更稳定；本发明中的入模装置与出模装置，实现了入模工艺与出模工艺的自动化，使整个装置的自动化程度更高；本发明的一体机采用下压式的结构对基础雷管进行提取，减少了运输工艺，缩短了基础雷管的运输时间，提高了电雷管的生产效率；本发明有效地与工业电雷管的卡腰、卡口工艺进行衔接，为实现工业电雷管装配生产无人化提供了可靠的技术方案。

Description

基础雷管转模与激光编码一体机

技术领域

本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机装置，属于民爆行业技术领域。

背景技术

进入21世纪，在国防科工委的领导和推动下，全面提升了爆破器材的安全管理，爆破器材行业加大了科技和安全投入，工业电雷管的生产自动化水平和安全本质化程度取得了突飞猛进的发展。从生产技术角度分析，工业电雷管的装填工艺已实现了全程自动化，而自动装填后形成的基础雷管需要经由手工传送到装配工艺，再由人工辅助机械的方式完成卡腰、卡口工艺，这就造成了装配工艺仍停留在半自动化半手工的生产阶段。

目前，上述这种工艺方式增加了因人工的失误而导致危险事故时有发生，工人的人身安全得不到保障，且整个生产线的效率低下。正是因为这样的问题存在，在下一步的装配工艺前，必须要通过基础雷管自动化转模装置与卡腰、卡口及激光编码等自动化生产工艺的衔接以实现多发电雷管自动化的装配生产。

中国专利公告CN202582392 U，授权公告日2012.12.05，实用新型创造的名称为“群发雷管转模装置”，该申请案公开了一种群发雷管转模装置，能实现等量换模的卡口机自动操作技术。其不足之处在于该装置的一型模板过长而导致边缘导向管倾斜角度过大，以至于部分雷管在端口位置卡住，不能顺利到达下一步的装配工艺，其次在于倘若雷管在装配过程中发生爆炸，那么群发雷管都将受到破坏，这样一来就相应增加了成本。

中国专利公告CN103342620 A，授权公告日2013.10.09，发明创造的名称为“一种新型基础雷管转模编码卡腰一体机”，该申请案公开了一种基础雷管的转模编码卡腰一体机，能完成对基础雷管的转模，编码和卡腰的操作，其不足之处在于该机构只能实现基础模中基础雷管的部分提取，导致转模次数增加，从而影响生产效率，其次就是该机构的平行导向杆一直处于承载状态，长时间工作会影响两导向杆的平行度，进而影响整个装备的运作。

中国专利公告CN205152112 U，授权公告日2016.04.13，实用新型创造的名称为“一种新型多发基础雷管转模装置”，该申请案公开了多发基础雷管转模装置，能可消除传统装置中因导向管倾斜角度过大而出现的雷管卡顿的问题,保证雷管转模时的绝对安全。其不足之处没能考虑导向管之间的距离比较小，加工、装配、应用该装置的上、下转模板较为困难。

中国专利公告CN103819294 A，授权公告日2014.05.28，实用新型创造的名称为“一种基础雷管多发转模机”，该申请案公开了一种基础雷管多发转模机构，能将基础雷管从基础模中顺利取出并转运。其不足之处在于该机构的雷管释放机构无法有效地将基础雷管导入下溜板中，导致基础雷管不能顺利的到达下一步的装配工艺。

综上所述，目前的雷管转模编码装置存在运行不稳定，出错率高，装配效率低，装置使用寿命不高等一系列问题，导致工业电雷管的生产难度大，整个生产线的生产效率低。

发明内容

针对上述基础雷管装配装置运行不稳定，出错率高，装配效率低，装置使用寿命不高等问题，本发明目的在于提供一种自动化程度更高，运行更稳定，生产效率更高的装置。本装置主要是新增了平台装置、入模装置和出模装置，改进了定位导向装置，优化了编码装置。本装置设计合理，结构精妙，能实现危险工位无人化，能提高电雷管的生产效率，能降低生产成本，能提高装配质量。

本发明采取的技术方案如下：

基础雷管转模与激光编码一体机，其特征在于：基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成。入模装置位于平台装置的上平台的右下方，定位导向装置位于平台装置的上平台的上方，提取装置位于定位导向装置的上方，提取装置通过其下压缸固定板底面与定位导向装置的L型导向滑道上表面固定连接，出模装置位于平台装置的上平台左下方，激光编码装置位于平台装置的下平台上方；

所述的平台装置由支撑竖板I、上平台、支撑竖板II、下平台、皮带构成，上平台位于上层，下平台位于下层，通过两侧的支撑竖板I和支撑竖板II固定相接；皮带位于整个一体机装置的正前方；固定安装在平台装置的上平台上表面的有：运入缸安装板、上提缸安装板、L型导向滑道、下放缸缸体、阻挡板；固定安装在平台装置的上平台下表面的有：入模气缸安装板、入模滑道、定位导向缸安装板；固定安装在平台装置的支撑竖板II的有：推出缸安装板；固定安装在平台装置的下平台上表面的有：导向下溜支架、换位缸安装板、激光打标机；皮带的上层外表面与入模滑道内侧底面相平，皮带的下层内表面与下放缸带动下放平台的目标位置时的下放平台面相平，皮带机架、皮带电机、皮带两侧的防基础模落下的防护档等均未在图中画出；

所述的入模装置由入模气缸安装板、入模滑道、上提缸安装板、上提缸、送入缸、送入导向缸、上提平台、上提缸连接板构成，整个入模装置位于平台装置的上平台的右下方，送入缸和送入导向缸的活塞杆穿过入模气缸安装板上设置的两个对应通孔，送入缸和送入导向缸的缸体固定安装在入模气缸安装板的外壁面上，入模气缸安装板的外侧左端面与入模滑道的内侧左端面相平固定相接，入模滑道的上表面与上平台的下表面固定相连，上提缸的缸体通过上提缸安装板固定在上平台的上方，上提缸的活塞杆挡板通过上提缸连接板与上提平台固定连接。上提缸的初始位置是：使上提平台上表面与入模滑道内侧底面相平；上提缸的目标位置是：使上提平台的上表面与上平台的上表面相平，便于运入缸将插满基础雷管的基础模顺利运入到定位导向装置。

所述的定位导向装置由运入缸、运入缸安装板、L型导向滑道、阻挡缸I、阻挡缸II、阻挡缸III、推送缸、定位导向缸、阻挡缸IV、阻挡板构成，整个定位导向装置位于平台装置的上平台的上方，L型导向滑道底部固定在平台装置的上平台的上表面，L型导向滑道中的上平台设置有用于提取基础模中的基础雷管横向和纵向的圆形通孔各10个，阻挡缸I、阻挡缸II、阻挡缸III和推送缸上的活塞杆依次穿过L型导向滑道长边上设置的四个通孔，阻挡缸I、阻挡缸II、阻挡缸III和推送缸的缸体固定安装在L型导向滑道长边的外壁面上，阻挡缸IV的活塞杆穿过L型导向滑道短边设置的通孔，阻挡缸IV的缸体固定安装在L型导向滑道短边外侧壁上，定位导向缸通过定位导向缸安装板固定在上底板的下方，上平台的上表面设置有防止基础模在推送缸的作用下飞离出去的阻挡板。

所述的提取装置由下压缸固定板、纵向顶针组合块、下压缸I、下压缸安装架、横向顶针组合块、下压缸II构成，整个提取装置位于定位导向装置的L型导向滑道上方，通过下压缸固定板底面与定位导向装置的L型导向滑道上表面固定相连，下压缸I与下压缸II的缸体均固定安装在下气缸安装架的上表面，下压缸I的活塞杆端头固定在纵向顶针组合块上，下压缸II的活塞杆端头固定在横向顶针组合块上，纵向顶针组合块与横向顶针组合块上分布的20根顶针的轴心线分别与上平台上设置的20个通孔的轴心线相互重合，下压缸I与下压缸II的初始位置都是使与其相连的纵向顶针组合块与横向顶针组合块的顶针的下表面与下压缸固定板的下表面相平，目标位置都是使其相连的纵向顶针组合块与横向顶针组合块顶针的下表面与上平台的下表面相平。

所述的出模装置由下放缸、下放平台、下放缸连接板、推出缸、推出缸安装板、导向光轴构成，整个出模装置位于平台装置上平台的左下方，下放缸的缸体倒立固定安装在平台装置上平台的上表面上，下放缸的活塞杆端头固定在下放缸连接板上，导向光轴穿过下放平台的通孔连接上平台与下平台，导向光轴的顶端面与上平台通孔的上表面相平，末端面镶嵌在设置有圆柱槽的下平台中，下放缸连接板的另一端与下放平台固定相连，下放缸活塞杆的伸缩带动下放平台上下运动，推出缸的缸体固定安装在推出缸安装板上，推出缸安装板固定在支撑竖板II上，当下放缸将下放平台上的空的基础模运到目标位置时，推出缸的活塞杆端头伸出，将空的基础模推到皮带下层内表面上。

由于采用了以上技术方案，本发明的一种新式基础雷管提取转模编码一体机装置有以下优点：

(1)采用下压式提取基础模中的基础雷管，减少了基础雷管的运输工艺，减少了基础雷管的运输时间，精简了整个装备的设计，大大提高了转模的效率，缩短了整个装置的生产周期。

(2)采用定位导向缸对基础模进行定位导向，使提取基础雷管更准确化，解决了因为运入缸推基础模时没有导向，基础模发生微小偏移，造成顶针无法提取基础雷管的问题。

(3)运用导向光轴与下放缸的复合，能有效防止基础模在下放过程中发生扭转，使出模更平稳。

(4)本发明中的平台装置为该一体机装置的大部分零件提供了固定安装平台，有效地减少了安装的多级误差，使基础模定位更精准，运行更稳定；本发明中的入模系统与出模系统，使整个装置的自动化程度更高。

(5)采用气动下压方式提取基础雷管，可对进气量进行调节，能减少对基础雷管的冲击，提高稳定性，整个设备采取气动驱动能更好地避免因静电、浮药等导致的爆炸事故，避免引起殉爆产生的人员伤亡和设备损毁。

附图说明:

图1是本发明基础雷管转模与激光编码一体机的轴侧图。

图2是本发明基础雷管转模与激光编码一体机中入模装置的轴侧图。

图3是本发明基础雷管转模与激光编码一体机中激光编码装置的轴侧图。

图4是基础模结构图与横纵方向示意图。

【附图标记】

1支撑竖板I，2入模气缸安装板，3运入缸，4入模滑道，5上平台，6运入缸安装板，7上提缸安装板，8上提缸，9L型导向滑道，10下压缸固定板，11阻挡缸I，12阻挡缸II，13阻挡缸III，14推送缸，15纵向顶针组合块，16下压缸I，17下压缸安装架，18横向顶针组合块，19下压缸II，20定位导向缸，21下放缸，22阻挡缸IV，23下放平台，24定位导向缸安装板，25阻挡板，26下放缸连接板，27支撑竖板II，28推出缸，29推出缸安装板，30导向光轴，31柔性导向管组，32导向下溜支架，33送入缸，34送入导向缸，35阻挡缸V，36编码换位模块，37换位缸安装板，38下平台，39皮带，40换位缸，41激光打标机，42基础模，43上提平台，44上提缸连接板，45 T型导向连接块

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构机器说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式：

本发明的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“相接”、“设置”、“固定”等术语应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基础雷管转模与激光编码一体机的主要工艺包括：入模工艺、提取工艺、转模工艺、出模工艺、激光编码工艺。入模工艺是指：将装满50发基础雷管的基础模通过皮带运输到入模滑道口，使用相关气缸将基础模送入到定位导向装置中的L型滑道；提取工艺是指：采用L型滑道和相关气缸，分成5次将基础模中的基础雷管通过下压的方式依次提取出来；转模工艺是指：将每次从基础模中下压式提取的10发基础雷管通过柔性导向管下滑到编码换位模块中排列成一排，以便于编码基础雷管；出模工艺是指：利用相关气缸将空的基础模运输到皮带下层的内表面，然后由皮带带着空的基础模运动到指示位置；激光编码工艺是指：每一个基础雷管都有一个独一无二的编码，利用相关气缸对提取出来的基础雷管进行有效转换至打标位，利用激光打标机进行循环编码。

本发明的入模工艺中，借助皮带的驱动使基础模运至入模滑道口充分发挥了送入导向缸的活塞杆伸出状态的引导基础模进入入模滑道和阻挡下一个基础模进入入模滑道的作用，以及送入缸作为推力将基础模推至上提平台的作用，上提缸作为上提力将基础模提到L型滑道口的作用，使插满50发基础雷管的基础模精准而稳定的运输至L型滑道口，进入下一道工艺。

本发明的提取工艺中，充分利用定位导向装置的定位导向作用，比如说，在第四次提取基础雷管时，如果没有定位导向缸发挥它的定位导向作用，基础模在运入缸的推力作用下，会发生微小偏移，以致顶针无法提取基础雷管，整个定位导向装置实现了对基础雷管的精准提取，有效地避免了卡壳的现象；采用下压式的的结构对基础雷管进行提取，每次基础模运动到指定位置，对应的顶针组合块在下压缸的作用下下压，直接将基础雷管压入至柔性导向管中，基础雷管在自身重力作用下，下滑至编码换位模块，这样减少了对基础雷管再次运输工艺，节省了基础雷管的转运周期，很大程度上提高了电雷管的生产效率。

本发明的转模工艺中，充分发挥柔性导向管的作用，如柔性能顺应基础雷管的下滑，管内光滑能使基础雷管下滑过程中阻力小、速度快等，导向下溜支架上设置的两排纵向孔，两排纵向孔较两排横向孔而言，使柔性导向管的弯曲度更小，总长度更短，相应地也降低了整个一体机的高度，基础雷管下滑时间更短，进而整个生产线的周期更短，更适应电雷管的生产环境，更有助于提高生产效率。

本发明的出模工艺中，运用导向光轴与下放缸的复合，能有效防止基础模在下放过程中发生扭转，使出模更平稳，空的基础模被推出缸推出时，直接推至皮带下层的内表面上，再由皮带带着空的基础模运至指定位置。

本发明的激光编码工艺中，通过换位缸带动编码换位模块，使每次接收到的10发基础雷管都能被运输至编码位置，使用一台激光打标机就能实现对基础雷管的循环编码。

基础雷管转模与激光编码一体机中的平台装置对整个一体机的装配起着重要作用。有了这样一个平台装置，减少了整个一体机安装的多级误差，使得整个一体机中零部件的装配更稳定，进而使得整个一体机在运转过程中更平稳。本发明的平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置和控制系统的配合运用，实现了对基础雷管入模工艺、提取工艺、转模工艺、出模工艺和编码工艺的全自动化。

具体实施例

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2、图3以及图4所示。

实施例1

本发明基础雷管转模与激光编码一体机中，除上提缸8、定位导向缸20、阻挡缸V35之外的所有气缸的初始状态均为缩回状态，上提缸8的初始状态为上提缸8活塞杆伸出的极限位置(此时的上提平台与入模滑道4内侧底面相平)，定位导向缸20的初始状态为定位导向气缸20活塞杆伸出的极限位置，阻挡缸V 35的初始状态为阻气缸V 35活塞杆伸出的极限位置。外部气源接通，将插满50发基础雷管的基础模42置于皮带39上层外表面，皮带39带动插满50发基础雷管的基础模42向前运动到入模滑道4内侧左端面处，在控制系统的控制下，接通送入导向缸34的控制电磁阀与外接气源，送入导向缸34的活塞杆伸出到其行程的极限位置，此时的送入导向缸34的活塞杆相当于基础模42进入入模滑道4的导轨，再接通送入缸33的控制电磁阀与外接气源，送入缸33的活塞杆推着基础模42至上提平台(即推入气缸活塞杆伸出的极限位置)，然后关闭送入缸33和送入导向缸34的控制电磁阀与外接气源，使接通送入缸33和送入导向缸34的活塞杆回到初始位置，同时关闭上提缸8的控制电磁阀与外接气源，使上提缸8的活塞杆缩回，以便下一个基础模42的运入，再接通阻挡缸I 11的控制电磁阀与外接气源，阻挡缸I 11的活塞杆伸出到行程的极限位置，然后接通运入缸3的电磁阀与外接气源，使运入缸3的活塞杆推着基础模42沿着L型导向滑道9至阻挡缸I 11活塞杆的位置，接通上提缸8和下压缸I 16的控制电磁阀与外接气源，使上提缸8回到初始位置，使下压缸I 16的活塞杆带动纵向顶针组合块15，使基础模42中的10发基础雷管被压入到柔性导向管组31中，基础雷管由于自重作用，下滑至编码换位模块36，关闭下压缸I 16的控制电磁阀与外部气源，此时下压缸I 16活塞杆收回至初始位置，安装在编码换位模块37上的阻挡缸V 35活塞杆初始状态为伸出状态，使下滑后的基础雷管就会被停留在编码换位模块36中指定位置(编码区域槽)，此时10发基础雷管并排在打码位，打开激光打标机41的激光，激光打标机41分配相应的激光码，待编码完毕，关闭阻挡气缸V 35的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆收回，基础雷管下滑至下一工序，再接通阻挡气缸V 35的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆伸出，回到初始状态，下压缸I 16往复提取三次。基础模42在运入缸3活塞杆推力的作用下到达L型导向滑道9的端部，接通换位缸40的控制电磁阀与外部气源，使换位缸的活塞杆40带动编码换位模块36运动到另一接基础雷管的位置，再接通下压缸II19的控制电磁阀与外部气源，使下压缸II 19的活塞杆带动横向顶针组合块18，使基础模42中的10发基础雷管被压入到柔性导向管组31中，基础雷管由于自重作用，下滑至编码换位模块36，关闭下压缸II 19的控制电磁阀与外部气源，此时下压缸II 19活塞杆收回至初始位置，安装在编码换位模块37上的阻挡缸V 35活塞杆初始状态为伸出状态，使下滑后的基础雷管就会被停留在编码换位模块36中指定位置(编码区域槽)，然后关闭换位缸40的控制电磁阀与外部气源，使换位缸的活塞杆40带动编码换位模块36运动到初始位置(打码位)，此时10发基础雷管并排在打码位，打开激光打标机41的激光，激光打标机41分配相应的激光码，待编码完毕，关闭阻挡气缸V 35的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆收回，基础雷管下滑至下一工序，再接通阻挡缸V 35的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆伸出，回到初始状态，关闭定位导向缸20的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆带动固定在其活塞杆上的档板缩回至极限位置，接通阻挡缸IV 22的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆伸出到极限位置，再接通推送缸14的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆推着基础模42运动至阻挡缸IV 22的活塞杆处，再接通下压缸II 19的控制电磁阀与外部气源，使下压缸II 19的活塞杆带动横向顶针组合块18，使基础模42中的10发基础雷管被压入到柔性导向管组31中，基础雷管由于自重作用，下滑至编码换位模块36，关闭下压缸II 19的控制电磁阀与外部气源，此时下压缸II 19活塞杆收回至初始位置，安装在编码换位模块37上的阻挡缸V 35活塞杆初始状态为伸出状态，使下滑后的基础雷管就会被停留在编码换位模块36中指定位置(编码区域槽)，然后关闭换位缸40的控制电磁阀与外部气源，使换位缸的活塞杆40带动编码换位模块36运动到初始位置(打码位)，此时10发基础雷管并排在打码位，打开激光打标机41的激光，激光打标机41分配相应的激光码，待编码完毕，关闭阻挡气缸V 35的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆收回，基础雷管下滑至下一工序，再接通阻挡缸V 35的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆伸出，回到初始状态，再关闭阻挡缸IV 22与推送缸14的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆缩回到初始状态，再接通推送缸14的控制电磁阀与外部气源，使其活塞杆伸出继续推着基础模42运动到阻挡板25，然后关闭推送缸14的控制电磁阀与外部气源，使推送缸14的活塞杆缩回到初始位置，此时空的基础模42位于下放平台，接通下放缸21的控制电磁阀与外部气源，使下放缸21的活塞杆带动下放平台23在导向光轴30的作用下，直到运动到下放缸21活塞杆伸出的极限位置，再接通推出缸28的控制电磁阀与外部气源，使推出缸28的活塞杆推着空的基础模运动到皮带下层的内表面上。

以上所述仅为本发明专利的一般实施方式，凡是本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明专利的涵盖范围。

Claims (1)

1.基础雷管转模与激光编码一体机，其特征在于：基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成，入模装置位于平台装置的上平台(5)的右下方，定位导向装置位于平台装置的上平台(5)的上方，提取装置位于定位导向装置的上方，提取装置通过其下压缸固定板(10)底面与定位导向装置的L型导向滑道(9)上表面固定连接，出模装置位于平台装置的上平台(5)左下方，激光编码装置位于平台装置的下平台(38)上方；

所述的平台装置由支撑竖板I(1)、上平台(5)、支撑竖板II(27)、下平台(38)、皮带(39)构成，上平台(5)位于上层，下平台(38)位于下层，通过两侧的支撑竖板I(1)和支撑竖板II(27)固定相接；皮带(39)位于整个一体机装置的正前方；固定安装在平台装置的上平台(5)上表面的有：运入缸安装板(6)、上提缸安装板(7)、L型导向滑道(9)、下放缸(21)缸体、阻挡板(25)；固定安装在平台装置的上平台(5)下表面的有：入模气缸安装板(2)、入模滑道(4)、定位导向缸安装板(24)；固定安装在平台装置的支撑竖板II(27)的有：推出缸安装板(29)；固定安装在平台装置的下平台(38)上表面的有：导向下溜支架(32)、换位缸安装板(37)、激光打标机(41)；皮带(39)的上层外表面与入模滑道(4)内侧底面相平，皮带(39)的下层内表面与下放缸(21)带动下放平台的目标位置时的下放平台面相平，皮带机架、皮带电机、皮带两侧的防基础模落下的防护档等均未在图中画出；

所述的入模装置由入模气缸安装板(2)、入模滑道(4)、上提缸安装板(7)、上提缸(8)、送入缸(33)、送入导向缸(34)、上提平台(43)、上提缸连接板(44)构成，整个入模装置位于平台装置的上平台(5)的右下方，送入缸(33)和送入导向缸(34)的活塞杆穿过入模气缸安装板(2)上设置的两个对应通孔，送入缸(33)和送入导向缸(34)的缸体固定安装在入模气缸安装板(2)的外壁面上，入模气缸安装板(2)的外侧左端面与入模滑道(4)的内侧左端面固定连接，入模滑道(4)的上表面与上平台(5)的下表面固定相连，上提缸(8)的缸体通过上提缸安装板(7)固定在上平台(5)的上方，上提缸(8)的活塞杆挡板通过上提缸连接板(44)与上提平台(43)固定连接，上提缸(8)的初始位置是：使上提平台(43)上表面与入模滑道(4)内侧底面相平，目标位置是：使上提平台(43)的上表面与上平台(5)的上表面相平，便于运入缸(3)将插满基础雷管的基础模(42)顺利运入到定位导向装置；

所述的定位导向装置由运入缸(3)、运入缸安装板(6)、L型导向滑道(9)、阻挡缸I(11)、阻挡缸II(12)、阻挡缸III(13)、推送缸(14)、定位导向缸(20)、阻挡缸IV(22)、阻挡板(25)构成，整个定位导向装置位于上平台(5)的上方，L型导向滑道(9)底部固定在上平台(5)的上表面，L型导向滑道中的上平台(5)设置有用于提取基础模中的基础雷管横向和纵向的圆形通孔各10个，阻挡缸I(11)、阻挡缸II(12)、阻挡缸III(13)、推送缸(14)上的活塞杆依次穿过L型导向滑道(9)长边上设置的四个通孔，阻挡缸I(11)、阻挡缸II(12)、阻挡缸III(13)、推送缸(14)的缸体固定安装在L型导向滑道(9)长边的外壁面上，阻挡缸IV(22)的活塞杆穿过L型导向滑道(9)短边上设置的通孔，阻挡缸IV(22)的缸体固定安装在L型导向滑道(9)短边外侧壁上，定位导向缸(20)通过定位导向缸安装板(24)固定在上平台(5)的下方，上平台(5)的上表面设置有防止基础模在推送缸(14)的作用下飞离出去的阻挡板(25)；

所述的提取装置由下压缸固定板(10)、纵向顶针组合块(15)、下压缸I(16)、下压缸安装架(17)、横向顶针组合块(18)、下压缸II(19)构成，整个提取装置位于定位导向装置的L型导向滑道(9)上方，通过其下压缸固定板(10)底面与定位导向装置的L型导向滑道(9)上表面固定相连，下压缸I(16)与下压缸II(19)的缸体均固定安装在下压缸安装架(17)的上表面，下压缸I(16)的活塞杆端头固定在纵向顶针组合块(15)上，下压缸II(19)的活塞杆端头固定在横向顶针组合块(18)上，纵向顶针组合块(15)与横向顶针组合块(18)上分布的20根顶针的轴心线分别与上平台(5)上设置的20个通孔的轴心线相互重合，下压缸I(16)与下压缸II(19)的初始位置都是使与其相连的纵向顶针组合块(15)与横向顶针组合块(18)的顶针的下表面与下压缸固定板(10)的下表面相平，目标位置都是使其相连的纵向顶针组合块(15)与横向顶针组合块(18)顶针的下表面与上平台(5)的下表面相平；

所述的出模装置由下放缸(21)、下放平台(23)、下放缸连接板(26)、推出缸(28)、推出缸安装板(29)、导向光轴(30)构成，整个出模装置位于平台装置的上平台(5)左下方，下放缸(21)的缸体倒立固定安装在平台装置的上平台(5)的上表面上，下放缸的活塞杆端头固定在下放缸连接板(26)上，导向光轴(30)穿过下放缸连接板(26)上设置的通孔连接上平台(5)与下平台(38)，导向光轴(30)的顶端面与上平台(5)通孔的上表面相平，末端面镶嵌在设置有圆柱槽的下平台(38)中，下放缸连接板(26)的另一端与下放平台(23)固定相连，下放缸(21)活塞杆的伸缩带动下放平台(23)上下运动，推出缸(28)的缸体固定安装在推出缸安装板(29)上，推出缸安装板(29)固定在支撑竖板II(27)上，当下放缸将下放平台(23)上的空的基础模(42)运到目标位置时，推出缸(28)的活塞杆端头伸出，将空的基础模(42)推到皮带(39)下层内表面上。