CN106904269A - 一种旋翼机控制机构 - Google Patents
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- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
Abstract
本发明提供了一种旋翼机控制机构，涉及旋翼机技术领域，解决了现有技术存在控制杆在不使用的情况下会对驾驶人员造成妨碍的技术问题。该机构包括控制杆、可拆卸固定连接结构以及连接座体，其中：连接座体与传动轴相连接且能带动传动轴移动以控制飞机升降和/或飞行方向；所述控制杆通过可拆卸固定连接结构与所述连接座体形成可拆卸固定连接并能通过可拆卸固定连接结构带动传动轴移动；所述可拆卸固定连接结构解除连接后，所述控制杆与连接座体分离，并且连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间。本发明便于在控制杆不使用的情况快速将其拆卸。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术中的旋翼机技术领域，尤其是涉及一种旋翼机控制机构。
背景技术
旋翼机实际上是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，像一只风车，旋翼系统仅在起动时由自身动力驱动，称之为预旋，起飞之后靠空气作用力驱动；而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又能提供飞行的动力，像一台电风扇。由于旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。旋翼机是一种极轻便的飞行器(最高起飞重量为560KG)，通常有一个座位和两个座位两种机型。旋翼机既是飞机，又集结了直升机的优点：起飞过程短；可用于变换的天气条件下；飞行允许的飞速幅度宽并能够极慢飞行；无失速或作螺旋下冲等情况；飞机所有者花费极低。
在教学过程中的旋翼机一般都是两个座位的，也就是有两个驾驶舱，两个驾驶舱位于一前一后，靠近旋翼机机头的驾驶舱我们称为前驾驶舱，前驾驶舱内的座位我们就称为前驾驶座，靠近旋翼机尾翼的驾驶舱我们称为后驾驶舱，后驾驶舱内的座位我们就称为后驾驶座，前驾驶舱内设有一个控制杆，后驾驶仓内设有一个控制杆，坐在后方的人员可以通过操作控制杆来控制旋翼的方向，因为通常情况下，旋翼机起飞只靠速度是飞不起来的，还需要一个及时的向上的提升力才行，控制杆前后动作是用来控制飞机的升降，左右动作是用来控制旋翼机的左右方向；后拉控制杆，旋翼的旋转产生升力旋翼机就会起飞或者向上飞。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
当坐在后面座位上的人员不需要来操作控制杆时，控制杆横架在坐在旋翼机后面坐位的人员面前，会使旋翼机后面驾驶座上的人员感觉很不舒服，身体也不能随意动，以免碰到控制杆。
发明内容
为了解决现有技术存在控制杆在不使用的情况下会对驾驶人员造成妨碍的技术问题，本发明提供了一种旋翼机控制机构。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种旋翼机控制机构，包括控制杆、可拆卸固定连接结构以及连接座体，其中：连接座体与传动轴相连接且能带动传动轴移动以控制飞机升降和/或飞行方向；所述控制杆通过可拆卸固定连接结构与所述连接座体形成可拆卸固定连接并能通过可拆卸固定连接结构带动传动轴移动；所述可拆卸固定连接结构解除连接后，所述控制杆与连接座体分离，并且连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间。
优选地，所述连接座体包括两个连接片，所述可拆卸固定连接结构包括圆筒，两个所述连接片分别位于所述圆筒的两侧且至少通过两个第一螺栓连接，每个所述第一螺栓同时穿过两个所述连接片和所述圆筒，所述控制杆位于所述圆筒内，所述控制杆的下端设有第一安装孔，所述圆筒的上端设有第二安装孔，两个所述连接片上设有第三安装孔，销钉穿过所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔将所述控制杆、圆筒和连接片连接起来，两个所述连接片均与所述传动轴连接。
优选地，所述控制杆呈“L”型，包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和所述第二控制杆连接，所述第一控制杆和所述第二控制杆的轴线方向垂直，所述第二控制杆通过所述圆筒与所述连接片连接，所述第一控制杆的自由端朝向尾翼方向延伸。
优选地，同一个所述连接片上的所有的所述第一螺栓孔的中心不在同一高度上，所述控制杆的底面与贯穿所述连接片上的至少两个第一螺栓相抵接。
优选地，所述控制杆为一体成型结构。
优选地，所述传动轴位于两个所述连接片之间，两个所述连接片的下端与旋翼机的传动轴可拆卸连接。
优选地，背离所述第三安装孔的所述连接片的一端设有圆孔，所述圆孔内设有第二螺栓，所述连接片通过所述第二螺栓与旋翼机的传动轴连接。
优选地，所述连接片包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与所述第二连接片连接，所述第二连接片与所述传动轴连接，所述第一连接片的中心线与所述圆筒的中心线平行，所述第二连接片与所述圆筒的中心线的夹角为钝角。
优选地，所述第一连接片和所述第二连接片为一体成型结构。
优选地，所述控制杆为中空结构的不锈钢杆。
本发明的有益效果：
上述技术方案提供的控制杆，其控制杆通过可拆卸固定连接结构与连接座体形成可拆卸固定连接并能通过可拆卸固定连接结构带动传动轴移动；可拆卸固定连接结构解除连接后，控制杆与连接座体分离，连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间，由于驾驶人员自由活动的空间使旋翼机后面驾驶座上的人员的身体可以随意动，而不会碰到控制杆，所以解决了控制杆在不使用的情况下会对驾驶人员造成妨碍的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构图。
图中1-连接片；11-第一连接片；12-第二连接片；2-圆筒；3-控制杆；31-第一控制杆；32-第二控制杆；4-第一安装孔；5-第三安装孔；6-第一螺栓；7-传动轴；8-第二螺栓。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1，一种旋翼机控制机构，包括控制杆3、可拆卸固定连接结构以及连接座体控制杆其中：连接座体与传动轴相连接且能带动传动轴移动以控制飞机升降和/或飞行方向；控制杆通过可拆卸固定连接结构与连接座体形成可拆卸固定连接并能通过可拆卸固定连接结构带动传动轴移动；可拆卸固定连接结构解除连接后，控制杆与连接座体分离，并且连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间。
当驾驶舱内的控制杆部使用的情况下，将拆卸固定连接结构解除连接后，控制杆便与连接座体分离，并且连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间。由于驾驶人员自由活动的空间使旋翼机后面驾驶座上的人员的身体可以随意动，而不会碰到控制杆，所以解决了控制杆在不使用的情况下会对驾驶人员造成妨碍的问题。
具体的如图1所示，本发明中的连接座体包括两个连接片1，可拆卸固定连接结构包括圆筒2，两个连接片1分别位于圆筒2的两侧且至少通过两个第一螺栓6连接，每个第一螺栓6同时穿过两个连接片1和圆筒2，控制杆位1于圆筒2内，控制杆3的下端设有第一安装孔4，圆筒2的上端设有第二安装孔，两个连接片1上设有第三安装孔5，销钉同时穿过所述第一安装孔4、第二安装孔和第三安装孔5将控制杆3、圆筒2和连接片1连接起来，其中，两个连接片1均与传动轴7连接。
其中，控制杆3呈“L”型，包括第一控制杆31和第二控制杆32，所述第一控制杆31和所述第二控制杆32连接，所述第一控制杆31和所述第二控制杆32的轴线方向垂直，第二控制杆32通过圆筒2与连接片1连接，第一控制杆31的自由端朝向尾翼方向延伸。控制杆3一体成型，使控制杆3的使用寿命更长久，第一控制杆31和第二控制杆32的连接处不易产生断裂。
其中，同一个连接片1上的所有的第一螺栓孔的中心不在同一高度上，控制杆3的底面与贯穿连接片1上的第一螺栓6相抵接，主要起到定位作用，防止控制杆3安装时，方向安装反了。
传动轴7位于两个连接片1之间，两个连接片1的下端与旋翼机的传动轴7可拆卸连接，便于根据需要进行拆装。具体的，背离第三安装孔5的连接片1的一端设有圆孔，圆孔内设有第二螺栓8，连接片1通过第二螺栓8与旋翼机的传动轴7连接。
其中，上述连接片包括第一连接片11和第二连接片12，第一连接片11与第二连接片12连接，第二连接片12与传动轴7连接，第一连接片11的中心线与圆筒2的中心线平行，第二连接片12与圆筒2的中心线的夹角为钝角。第一连接片11和第二连接片12一体成型。
本发明的控制杆3为中空结构的不锈钢杆，节省材料的同时经久耐用，节约了成本，延长了使用寿命。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种旋翼机控制机构，其特征在于，包括控制杆(3)、可拆卸固定连接结构以及连接座体，其中：连接座体与传动轴相连接且能带动传动轴移动以控制飞机升降和/或飞行方向；所述控制杆(3)通过可拆卸固定连接结构与所述连接座体形成可拆卸固定连接并能通过可拆卸固定连接结构带动传动轴移动；所述可拆卸固定连接结构解除连接后，所述控制杆(3)与连接座体分离，并且连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述连接座体包括两个连接片，所述可拆卸固定连接结构包括圆筒，两个所述连接片(1)分别位于所述圆筒(2)的两侧且至少通过两个第一螺栓(6)连接，每个所述第一螺栓(6)同时穿过两个所述连接片(1)和所述圆筒(2)，所述控制杆(3)位于所述圆筒(2)内，所述控制杆(3)的下端设有第一安装孔(4)，所述圆筒(2)的上端设有第二安装孔(5)，两个所述连接片(1)上设有第三安装孔，销钉穿过所述第一安装孔(4)、第二安装孔(5)和第三安装孔将所述控制杆(3)、圆筒(2)和连接片(1)连接起来，两个所述连接片均与所述传动轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述控制杆(3)呈“L”型，包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和所述第二控制杆连接，所述第一控制杆和所述第二控制杆的轴线方向垂直，所述第二控制杆通过所述圆筒与所述连接片(1)连接，所述第一控制杆的自由端朝向尾翼方向延伸。
4.根据权利要求2所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，同一个所述连接片(1)上的所有的所述第一螺栓孔(6)的中心不在同一高度上，所述控制杆(3)的底面与贯穿所述连接片(1)上的至少两个第一螺栓(6)相抵接。
5.根据权利要求3所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述控制杆(3)为一体成型结构。
6.根据权利要求2所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述传动轴(7)位于两个所述连接片(1)之间，两个所述连接片(1)的下端与旋翼机的传动轴(7)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，背离所述第三安装孔的所述连接片(1)的一端设有圆孔，所述圆孔内设有第二螺栓，所述连接片(1)通过所述第二螺栓与旋翼机的传动轴(7)连接。
8.根据权利要求2所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述连接片(1)包括第一连接片(11)和第二连接片(12)，所述第一连接片与所述第二连接片连接，所述第二连接片与所述传动轴连接，所述第一连接片(11)的中心线与所述圆筒(2)的中心线平行，所述第二连接片(12)与所述圆筒(2)的中心线的夹角为钝角。
9.根据权利要求8所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述第一连接片(11)和所述第二连接片(12)为一体成型结构。
10.根据权利要求2所述的一种旋翼机控制机构，其特征在于，所述控制杆(3)为中空结构的不锈钢杆。
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Citations (6)
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