CN106903475A - 一种活动式压紧结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活动式压紧结构，包括夹紧机构、滚动机构、定位机构、限位机构、活动板、转动机构、固定板及支撑机构；固定板、滚动机构、定位机构及限位机构均安装于支撑机构上；转动机构设置于活动板与固定板之间，转动机构的一端与固定板转动连接，转动机构的另一端与活动板转动连接；夹紧机构安装于活动板上；滚动机构与活动板的下表面活动式接触。本技术方案通过固定板、活动板、转动机构及滚动机构的配合，使得夹紧机构的位置可以根据需要进行移动，且移动位置根据需要自行设计，即实现了夹紧机构的通用性，又能够避免夹紧机构在焊接过程中的干涉问题。

Description

一种活动式压紧结构

技术领域

本发明属于夹具辅助工装技术领域，特别是指一种活动式压紧结构。

背景技术

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。辅助工装主要负责对各个被焊零件的定位和压紧，同时兼顾操作的方便性。

现有技术的夹具辅助工装结构如图1所示，包括夹紧机构01和底板02，在现有技术中，通常是利用多个夹紧机构组合实现对各零件的夹紧和定位，其中夹紧机构安装在底板上，整体构成一个完整的辅助工装。

现有技术的夹具辅助工装结构中，夹紧机构的位置相对固定，辅助工装的通用性较差，基本与被焊零件一一对应，在夹紧完成后，执行焊接操作时可能会受到夹紧机构的干涉。

发明内容

本发明的目的是提供一种活动式压紧结构，以解决因夹紧机构与底板之间位置的固定而导致的使用条件单一且在焊接时会受到夹紧机构干涉的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种活动式压紧结构，包括夹紧机构、滚动机构、定位机构、限位机构、活动板、转动机构、固定板及支撑机构；

所述固定板、所述滚动机构、所述定位机构及所述限位机构均安装于所述支撑机构上；

所述转动机构设置于所述活动板与所述固定板之间，所述转动机构的一端与所述固定板转动连接，所述转动机构的另一端与所述活动板转动连接；

所述夹紧机构安装于所述活动板上；所述滚动机构与所述活动板的下表面活动式接触。

所述定位机构包括插销、内定位套、外定位套、底座及L型转接块；

所述外定位套为套筒结构，所述外定位套的下端固定于所述底座上；所述内定位套设置于所述外定位套内的上端；所述插销活动式插于所述内定位套中；

所述L型转接块与所述底座的两个侧面固定连接；

所述L型定位块与所述底座均固定于所述支撑机构上。

在所述活动板上设置有插销孔，所述插销穿过所述插销孔后插入所述内定位套中。

所述滚动机构包括滚轮、滚轴、销键及T型座；所述T型座包括底板和竖板，所述竖板的下端固定于所述底板上，所述底板上设置有支撑机构安装孔，在所述竖板的上端设置有U型开口槽，在所述U型开口槽的两侧的竖板上设置有相对的滚轴孔；

所述滚轮设置于所述U型开口槽内，所述滚轴穿过所述滚轴孔及所述滚轮后由销键限位；

所述滚轮的滚动方向与所述滚轮与所述活动板的接触点的运动方向平行。

所述限位机构包括限位螺栓、调节螺母及支座；所述支座为L型，包括横向部和竖向部，在所述横向部上设置有支撑机构安装孔，在所述竖向部上设置有限位螺栓孔，所述调节螺母拧入所述限位螺栓后，所述限位螺栓拧入所述限位螺栓孔内。

所述转动机构包括连接板、固定环、轴承、转动轴及转接板；在所述连接板的两端各设置有一个轴承安装孔，每个所述轴承安装孔内设置有一个所述轴承；所述转动轴穿过所述轴承及所述连接板后，在所述转动轴的一端设置有固定环，在所述转动轴的另一端设置有转接板，在所述转接板上设置有安装孔。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过固定板、活动板、转动机构及滚动机构的配合，使得夹紧机构的位置可以根据需要进行移动，且移动位置根据需要自行设计，即实现了夹紧机构的通用性，又能够避免夹紧机构在焊接过程中的干涉问题。

附图说明

图1为现有技术的夹具辅助工装结构示意图；

图2为本发明活动式压紧结构应用状态的轴视图；

图3为本发明活动式压紧结构的部分轴视图；

图4为定位机构的轴视图；

图5为定位机构的正视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为滚动机构的轴视图；

图8为限位机构的轴视图；

图9为转动机构的轴视图；

图10为转动机构的正视图；

图11为图10的B-B剖视图。

附图标记说明

01夹紧机构，02底板，100夹紧机构，200滚动机构，300定位机构，400限位机构，500活动板，600转动机构，700固定板，800支撑机构，201滚轮，202滚轴，203销键，204T型座，301插销，302内定位套，303外定位套，304底座，305L型转接块，401限位螺栓，402调节螺母，403支座，4031横向部，4032竖向部，601固定环，602连接板，603轴承，604转动轴，605转接板。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

如图2和图3所示，为本申请为实现夹紧机构的自动运动及限位的活动式压紧结构，在本申请中，夹紧机构100为现有技术，在此不对夹紧机构的结构进行详细的描述或说明。

在本申请中，夹紧机构100固定安装在活动板500上，固定板700固定安装在支撑机构800上，在本申请中，支撑机构800也为现有技术，在此不进行详细的描述。

在固定板700与活动板500之间安装两套转动机构600，利用两套转动机构600实现安装有夹紧机构100的活动板500的位置移动。

同时，为了支撑活动板500的移动，在支撑机构上设置有滚动机构200，用于活动板在移动过程中的支撑作用。当活动板移动到极限位置时，通过定位机构300将活动板500固定于支撑机构800上；限位机构400用于活动板500移动的限位。

在本实施例中，设置有四套滚动机构200固定在支撑机构上用以辅助实现活动板的运动，设计有两套定位机构300用以精确限定活动板的两个极限运动位置，设计有两套限位机构400用以初步限定活动板的两个极限运动位置。

如图4至6，在本申请的支撑机构800上设置有两个定位机构300，用于活动板在固定板两侧方向的移动时的定位，在本实施例中，定位机构300包括插销301、内定位套302、外定位套303、底座304及L型转接块305。

在进行定位时，插销穿过活动板上的插销孔后插入内定位套中。外定位套为套筒结构，外定位套的下端固定于底座上；内定位套设置于外定位套内的上端；插销活动式插于内定位套上。在底座上设置有通孔，用于将底座固定于支撑机构上。

L型转接块与底座的两个侧面固定连接；在本申请中，L型转接块与底座相对的表面上设置有过孔，同时，在L型转接块的上下表面上也设置有过孔，其中与底座相对的表面上的过孔用于同底座固定连接，在L型转接块的上下表面上的过孔用于同支撑机构进行固定连接。

L型转接块与底座均固定于支撑机构上。具体的应用是，当活动板移动到夹紧机构的设定位置后，将L型转接块同底座固定后，将L型转接块移动到与活动板上的插销孔相对的位置后，将底座通过L型转接块固定于支撑机构上，然后将插销穿过活动板的插销孔后插入到内定位套中。

在底座与支撑机构之间还设置有调整垫片，用于调整内定位套与活动板之间的距离。在定位机构的使用过程中，可以根据精度需求对底座与L型转接块之间通过垫片进行调整，进而实现对定位位置的精确调整。

如图7所示，滚动机构200包括滚轮201、滚轴202、销键203及T型座204。T型座包括底板和竖板，竖板的下端固定于底板上，底板上设置有支撑机构安装孔，在竖板的上端设置有U型开口槽，在U型开口槽的两侧的竖板上设置有相对的滚轴孔。

滚轮设置于U型开口槽内，滚轴穿过滚轴孔及滚轮后由销键限位，滚轮能够绕滚轴转动，用销键来限位滚轴与U型开口槽的相对位置。在本实施例中，滚动机构沿活动板的运动方向均匀对称分布。

滚轮的滚动方向与当前滚轮与活动板的接触点的运动方向平行。

如图8所示，限位机构400包括限位螺栓401、调节螺母402及支座403；支座403为L型，包括横向部4031和竖向部4032，在横向部上设置有支撑机构安装孔，在竖向部上设置有限位螺栓孔，调节螺母拧入限位螺栓后，限位螺栓拧入限位螺栓孔内。

限位螺栓的凸台面与活动板的侧面接触形成位置限位，其限位位置大于精定位位置3-5mm，限位螺栓通过调节螺母可以实现其限位位置的调节，并通过支座的横向部上的支撑机构安装孔固定于支撑机构上。

如图9至图11所示，转动机构600包括连接板602、固定环601、轴承603、转动轴604及转接板605。在连接板的两端各设置有一个轴承安装孔，分别为第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，在第一轴承安装孔内设置有第一轴承，在第二轴承安装孔内设置有第二轴承。

第一转动轴穿过第一轴承及连接板后，在第一转动轴的一端设置有固定环，在第一转动轴的另一端设置有转接板，在转接板上设置有安装孔。

第二转动轴穿过第二轴承及连接板后，在第二转动轴的一端设置有固定环，在第二转动轴的另一端设置有转接板，在转接板上设置有安装孔。

第一转动轴上的固定环和转接板与第二转动轴上的固定环和转接板相反，即第一转动轴上的固定环位于连接板的上表面，第一转动轴上的转接板位于连接板的下表面，而第二转动轴上的固定环位于连接板的下表面，第二转动轴上的转接板位于连接板的上表面。

即在连接板的两端形成两个独立的转动单元，且这两个独立的转动单元为逆向对称结构，分别固定活动板和固定板，并通过两个轴承实现旋转运动。

本申请在使用过程中，通过两套转动机构的带动可实现活动板及其定位机构的位置运动，利用滚动机构确保运动过程平稳，利用限位机构和定位机构确保极限位置的高精度，理论上可实现夹紧机构在支撑机构上任意两点间的往返运动，进而满足焊接过程避让及车型切换时夹紧机构同步切换的使用要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (6)

1.一种活动式压紧结构，其特征在于：包括夹紧机构、滚动机构、定位机构、限位机构、活动板、转动机构、固定板及支撑机构；

所述固定板、所述滚动机构、所述定位机构及所述限位机构均安装于所述支撑机构上；

所述转动机构设置于所述活动板与所述固定板之间，所述转动机构的一端与所述固定板转动连接，所述转动机构的另一端与所述活动板转动连接；

所述夹紧机构安装于所述活动板上；所述滚动机构与所述活动板的下表面活动式接触。

2.根据权利要求1所述的活动式压紧结构，其特征在于：所述定位机构包括插销、内定位套、外定位套、底座及L型转接块；

所述外定位套为套筒结构，所述外定位套的下端固定于所述底座上；所述内定位套设置于所述外定位套内的上端；所述插销活动式插于所述内定位套中；

所述L型转接块与所述底座的两个侧面固定连接；

所述L型定位块与所述底座均固定于所述支撑机构上。

3.根据权利要求2所述的活动式压紧结构，其特征在于：在所述活动板上设置有插销孔，所述插销穿过所述插销孔后插入所述内定位套中。

4.根据权利要求1所述的活动式压紧结构，其特征在于：所述滚动机构包括滚轮、滚轴、销键及T型座；所述T型座包括底板和竖板，所述竖板的下端固定于所述底板上，所述底板上设置有支撑机构安装孔，在所述竖板的上端设置有U型开口槽，在所述U型开口槽的两侧的竖板上设置有相对的滚轴孔；

所述滚轮设置于所述U型开口槽内，所述滚轴穿过所述滚轴孔及所述滚轮后由销键限位；

所述滚轮的滚动方向与当前所述滚轮与所述活动板的接触点的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的活动式压紧结构，其特征在于：所述限位机构包括限位螺栓、调节螺母及支座；所述支座为L型，包括横向部和竖向部，在所述横向部上设置有支撑机构安装孔，在所述竖向部上设置有限位螺栓孔，所述调节螺母拧入所述限位螺栓后，所述限位螺栓拧入所述限位螺栓孔内。

6.根据权利要求1所述的活动式压紧结构，其特征在于：所述转动机构包括连接板、固定环、轴承、转动轴及转接板；在所述连接板的两端各设置有一个轴承安装孔，每个所述轴承安装孔内设置有一个所述轴承；所述转动轴穿过所述轴承及所述连接板后，在所述转动轴的一端设置有固定环，在所述转动轴的另一端设置有转接板，在所述转接板上设置有安装孔。