CN106903406A - 针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构 - Google Patents

针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106903406A
CN106903406A CN201710292978.3A CN201710292978A CN106903406A CN 106903406 A CN106903406 A CN 106903406A CN 201710292978 A CN201710292978 A CN 201710292978A CN 106903406 A CN106903406 A CN 106903406A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
controller
welding
keyboard input
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710292978.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨友涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN MORROW WELDING DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
SICHUAN MORROW WELDING DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN MORROW WELDING DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical SICHUAN MORROW WELDING DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201710292978.3A priority Critical patent/CN106903406A/zh
Publication of CN106903406A publication Critical patent/CN106903406A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/26—Accessories for electrodes, e.g. ignition tips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0235—Plastics; polymers; soft materials, e.g. rubber
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/267—Welds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

本发明公开了针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，包括筒体，所述筒体内设置有圆柱形导电嘴、送丝机构和控制器，所述送丝机构位于导电嘴和控制器之间，在圆柱形导电嘴背离送丝机构的端面上设置有一个焊丝杆和两个超声波探测头，所述焊丝杆通过焊丝与送丝机构连接，在焊丝杆内设置有一个通孔，所述通孔与焊丝直径匹配且中心线与圆柱形导电嘴的轴线重合，所述超声波探测头关于圆柱形导电嘴的轴线对称且与控制器连接，在筒体的外侧还设置有按键输入模块、显示模块，所述按键输入模块、显示模块分别与控制器连接。本发明实现了一种可边焊边检测焊接气泡的焊接喷嘴的目的。

Description

针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：
1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；
2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力；
3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。
现有技术中，焊接时总有许多空气进入焊缝内，这导致焊缝内产生许多气泡，造成焊件的焊接强度降低；并且，这些焊缝总是在焊后才进行检测，此时再对焊缝进行调整不仅难度非常大，而且还容易损伤焊件。
发明内容
本发明的目的在于提供针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，实现一种可边焊边检测焊接气泡的焊接喷嘴的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，包括筒体，所述筒体内设置有圆柱形导电嘴、送丝机构和控制器，所述送丝机构位于导电嘴和控制器之间，在圆柱形导电嘴背离送丝机构的端面上设置有一个焊丝杆和两个超声波探测头，所述焊丝杆通过焊丝与送丝机构连接，在焊丝杆内设置有一个通孔，所述通孔与焊丝直径匹配且中心线与圆柱形导电嘴的轴线重合，所述超声波探测头关于圆柱形导电嘴的轴线对称且与控制器连接，在筒体的外侧还设置有按键输入模块、显示模块，所述按键输入模块、显示模块分别与控制器连接，其中：
按键输入模块：采集探测启动指令，并将探测启动指令传输给控制器；
控制器：接收按键输入模块传输的探测启动指令，发送激光探测指令到超声波探测头；接收超声波探测头传输的探测信息，并将探测信息传输给显示模块；
超声波探测头：接收控制器传输的激光探测指令，探测工件焊缝处是否有气泡或空腔，并将探测信息传输给控制器；
显示模块：接收控制器传输的探测信息，并显示。进一步的，针对以上问题，本发明设计了一种喷嘴结构，在喷嘴的筒体内设置超声波探测头，利用超声波探伤特性来探测焊缝内的气泡，并将探测图像实时显示在位于筒体外侧的显示模块中，这样焊接人员可以根据显示模块中的图像信息采用焊针扎破气泡等方式实时消除焊缝。现有技术中通常采用人工送焊丝的方式进行焊接，一是焊接位置不容易掌握准确，二是焊接过程中火花四溅容易灼伤送焊丝的手部；本发明在喷嘴内还设置有送丝机构，以控制焊接自动从焊丝杆内的通孔中出来，以此有效避免了采用人工送焊丝的方式导致焊接位置不容易掌握准确，以及焊接过程中火花四溅灼伤送焊丝的手部的问题。
优选的，所述送丝机构包括两个滚轮，所述滚轮分别位于焊丝的两侧且周向方向与焊丝表面接触，在每个滚轮上还设置有一个转轴，所述转轴的一端与送丝电机连接。
所述送丝电机还与控制器连接，其中：
按键输入模块：采集送丝速度驱动指令，并将送丝速度驱动指令传输给控制器；
控制器：接收按键输入模块传输的送丝速度驱动指令，发送提速或降速指令到送丝电机；
送丝电机：接收控制器传输的提速或降速指令，加快转轴转动速度或降低转轴转动速度。进一步的，将送丝电机与控制器连接，本发明的按键输入模块中还有送丝调速按钮，操作按键输入模块中的送丝调速按钮，控制器接收送丝速度驱动指令后，就控制送丝电机的电压，控制转轴的转速，以此控制滚轮来带动焊丝的输送的速度。通过改变焊丝的输送速度可使焊接过程更加精细化，焊丝放送速度控制简单方便。
优选的，所述焊丝杆的自由端还与焊接电源正极连接。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，在喷嘴的筒体内设置超声波探测头，利用超声波探伤特性来探测焊缝内的气泡，并将探测图像实时显示在位于筒体外侧的显示模块中，这样焊接人员可以根据显示模块中的图像信息采用焊针扎破气泡等方式实时处理焊缝，提高了两个工件之间连接的紧密程度，提高了焊件的强度，延长了焊件的使用寿命，具有较高的经济价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电路控制结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-筒体，2-圆柱形导电嘴，3-控制器，4-焊丝杆，5-超声波探测头，6-焊丝，7-按键输入模块，8-显示模块，9-滚轮，10-转轴，11-送丝电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1、2所示，本发明针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，包括筒体1，所述筒体1内设置有圆柱形导电嘴2、送丝机构和控制器3，所述送丝机构位于导电嘴和控制器3之间，在圆柱形导电嘴2背离送丝机构的端面上设置有一个焊丝杆4和两个超声波探测头5，所述焊丝杆4通过焊丝6与送丝机构连接，在焊丝杆4内设置有一个通孔，所述通孔与焊丝6直径匹配且中心线与圆柱形导电嘴2的轴线重合，所述超声波探测头5关于圆柱形导电嘴2的轴线对称且与控制器3连接，在筒体1的外侧还设置有按键输入模块7、显示模块8，所述按键输入模块7、显示模块8分别与控制器3连接，其中：
按键输入模块7：采集探测启动指令，并将探测启动指令传输给控制器3；
控制器3：接收按键输入模块7传输的探测启动指令，发送激光探测指令到超声波探测头5；接收超声波探测头5传输的探测信息，并将探测信息传输给显示模块8；
超声波探测头5：接收控制器3传输的激光探测指令，探测工件焊缝处是否有气泡或空腔，并将探测信息传输给控制器3；
显示模块8：接收控制器3传输的探测信息，并显示。焊接时，所述焊丝6杆4的自由端还与焊接电源正极连接，焊接电源的负极接地。通过以上结构实现了一种可边焊边检测焊接气泡的焊接喷嘴的目的。
实施例2
如图1、2所示，本发明针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，在实施例1的基础上，所述送丝机构包括两个滚轮9，所述滚轮9分别位于焊丝6的两侧且周向方向与焊丝6表面接触，在每个滚轮9上还设置有一个转轴10，所述转轴10的一端与送丝电机11连接。所述送丝电机11还与控制器3连接，其中：
按键输入模块7：采集送丝速度驱动指令，并将送丝速度驱动指令传输给控制器3；
控制器3：接收按键输入模块7传输的送丝速度驱动指令，发送提速或降速指令到送丝电机11；
送丝电机11：接收控制器3传输的提速或降速指令，加快转轴10转动速度或降低转轴10转动速度。以上结构有效避免了采用人工送焊丝的方式导致焊接位置不容易掌握准确，以及焊接过程中火花四溅灼伤送焊丝的手部的问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，包括筒体(1)，其特征在于，所述筒体(1)内设置有圆柱形导电嘴(2)、送丝机构和控制器(3)，所述送丝机构位于导电嘴和控制器(3)之间，在圆柱形导电嘴(2)背离送丝机构的端面上设置有一个焊丝杆(4)和两个超声波探测头(5)，所述焊丝杆(4)通过焊丝(6)与送丝机构连接，在焊丝杆(4)内设置有一个通孔，所述通孔与焊丝(6)直径匹配且中心线与圆柱形导电嘴(2)的轴线重合，所述超声波探测头(5)关于圆柱形导电嘴(2)的轴线对称且与控制器(3)连接，在筒体(1)的外侧还设置有按键输入模块(7)、显示模块(8)，所述按键输入模块(7)、显示模块(8)分别与控制器(3)连接，其中：
按键输入模块(7)：采集探测启动指令，并将探测启动指令传输给控制器(3)；
控制器(3)：接收按键输入模块(7)传输的探测启动指令，发送激光探测指令到超声波探测头(5)；接收超声波探测头(5)传输的探测信息，并将探测信息传输给显示模块(8)；
超声波探测头(5)：接收控制器(3)传输的激光探测指令，探测工件焊缝处是否有气泡或空腔，并将探测信息传输给控制器(3)；
显示模块(8)：接收控制器(3)传输的探测信息，并显示。
2.根据权利要求1所述的针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，其特征在于，所述送丝机构包括两个滚轮(9)，所述滚轮(9)分别位于焊丝(6)的两侧且周向方向与焊丝(6)表面接触，在每个滚轮(9)上还设置有一个转轴(10)，所述转轴(10)的一端与送丝电机(11)连接。
3.根据权利要求2所述的针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，其特征在于，所述送丝电机(11)还与控制器(3)连接，其中：
按键输入模块(7)：采集送丝速度驱动指令，并将送丝速度驱动指令传输给控制器(3)；
控制器(3)：接收按键输入模块(7)传输的送丝速度驱动指令，发送提速或降速指令到送丝电机(11)；
送丝电机(11)：接收控制器(3)传输的提速或降速指令，加快转轴(10)转动速度或降低转轴(10)转动速度。
4.根据权利要求1所述的针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构，其特征在于，所述焊丝(6)杆(4)的自由端还与焊接电源正极连接。
CN201710292978.3A 2017-04-28 2017-04-28 针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构 Pending CN106903406A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292978.3A CN106903406A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292978.3A CN106903406A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106903406A true CN106903406A (zh) 2017-06-30

Family

ID=59209876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710292978.3A Pending CN106903406A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106903406A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110146893A (zh) * 2019-05-27 2019-08-20 南昌航空大学 一种基于双耳效应的一体式焊缝位置检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103648703A (zh) * 2011-07-08 2014-03-19 焊接机器人公司 用于在焊接期间手工焊缝跟踪的系统和方法以及焊接辅助系统
CN103949750A (zh) * 2014-04-17 2014-07-30 沈阳大学 一种防止堆焊铜合金产生气孔的方法
CN104607810A (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 赵辉 一种超声波熔化极氩弧焊工艺及装置
JP5748417B2 (ja) * 2010-06-01 2015-07-15 三菱重工業株式会社 超音波探傷システム
CN204673122U (zh) * 2014-12-23 2015-09-30 昆明理工大学 一种明弧堆焊搅拌装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5748417B2 (ja) * 2010-06-01 2015-07-15 三菱重工業株式会社 超音波探傷システム
CN103648703A (zh) * 2011-07-08 2014-03-19 焊接机器人公司 用于在焊接期间手工焊缝跟踪的系统和方法以及焊接辅助系统
CN103949750A (zh) * 2014-04-17 2014-07-30 沈阳大学 一种防止堆焊铜合金产生气孔的方法
CN104607810A (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 赵辉 一种超声波熔化极氩弧焊工艺及装置
CN204673122U (zh) * 2014-12-23 2015-09-30 昆明理工大学 一种明弧堆焊搅拌装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110146893A (zh) * 2019-05-27 2019-08-20 南昌航空大学 一种基于双耳效应的一体式焊缝位置检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106180990B (zh) 一种无级可调的偏心旋转熔化极气体保护焊枪
CN107009005A (zh) 一种大口径管环缝窄间隙埋弧焊接系统
CN106903406A (zh) 针对焊透力的焊枪喷嘴改进结构
CN101058126A (zh) 冷丝埋弧焊接方法及装置和控制系统及控制方法
CN211759105U (zh) 一种新型气体保护焊接设备
CN208743921U (zh) 一种在线激光焊接机
CN209078034U (zh) 一种多工位零部件激光焊接设备
CN204308406U (zh) 基于机器人搅拌摩擦焊接的力检测装置
CN105149754B (zh) 等离子切割焊接一体机
CN205702830U (zh) 一种焊机电极轮仿形修磨装置
CN205835987U (zh) 一种带温度监控的点束激光透射焊接管状零件装置
CN213560456U (zh) 一种焊丝送丝装置
CN203831801U (zh) 一种焊接装置
CN109807437B (zh) 细丝埋弧焊装置
CN210188775U (zh) 自动焊缝跟踪控制系统
CN210755757U (zh) 焊丝送丝装置
CN214350184U (zh) 一种便捷的埋弧焊小车视觉跟踪装置
CN201735931U (zh) 可调式圆周角焊缝焊装置
CN216758564U (zh) 一种两用焊接机器人
CN102009277A (zh) 汽车传动轴自动焊接装置
KR100424008B1 (ko) 컴퓨터로 제어가능한 자동용접 주행장치와 이를 이용한 용접방법
CN210677294U (zh) 一种具有环形焊接的装置
CN203282047U (zh) 汽车后靠背薄壁激光焊接装置
CN105750715B (zh) 一种提高自动埋弧焊机焊接效率的连接装置及焊接方法
CN210010596U (zh) 一种圆周激光焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170630

RJ01 Rejection of invention patent application after publication