CN106901919B - 一种自动电动轮椅车 - Google Patents

Abstract

一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，电源安装在塑料壳体B内并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，磁控机构套入布套B内，布套B的两条布带拴在使用者的身体胸部前，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下左右两端，电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构经导线连接。本发明能完全满足手部有残疾、脚步行走不便的人出门代步。

Description

一种自动电动轮椅车

技术领域

本发明涉及残疾人使用的电动轮椅车领域，特别是使用方便、安全，适合身体手部、脚部有残疾的人（例如双手缺失且脚部行走不便的残疾人）使用的一种自动电动轮椅车。

背景技术

电动轮椅车的出现极大方便了残疾人的出行，使用者可通过用手操控电动轮椅车上的操作开关从而控制电动轮椅车的前行方向，不需要别人的帮助也可自己到达目的地，极大减轻了家人负担和方便了身体残疾者。但是，现有的电动轮椅车由于需要手动操作，手部有残疾的人不能使用，因此，提供一种不需要手动操作，适用于手部有残疾的人使用的电动轮椅车显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有的电动轮椅车需要手动操作，手部有残疾的人不能正常使用的弊端，本发明提供了使用中不需要用手操作，依靠使用者身体动作，经相关电路方便的控制两套行走机构上车轮向前转动或不转动，从而实现车体向前行走或左、右转弯，还能在相关电路作用下，行驶中需要车体刹车时，经使用者身体动作控制行走机构的刹车设备工作实现车体刹车，由此达到使用方便、安全，适合身体手部、脚部有残疾的人（例如双手缺失且脚部行走不便的残疾人）使用的一种自动电动轮椅车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，其特征在于由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内部并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，塑料壳体A的上部有一个开孔，电源安装在塑料壳体B内部并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内部，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体座椅的前端，塑料壳体C的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C的前左右两端开孔，磁控机构是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B中部内，布套B的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B和布套A处于水平位置，行走机构有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备、车轮组成，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下部左右两端，安装好后，两套行走机构的车轮和电动轮椅车车体前下部的左右两个导向轮，一起构成电动轮椅车车体的支撑和行走装置，电源正极和稳压电路正极电源输入端、控制机构控制电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和探测机构正极电源输入端通过导线连接，探测机构正极电源输出端和控制机构正极电源输入端通过导线连接，控制机构第一组控制电源输出端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源负极和稳压电路负极电源输入端、探测机构负极电源输入端、控制机构负极电源输入端、行走机构负极电源输入端通过导线接地，磁控机构作用于探测机构。

所述的电源是两只电压12V/12AH铅酸蓄电池。

所述的稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器型号是7805，电源开关一端和三端固定输出稳压器正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关的操作手柄位于塑料壳体A的上部开孔外端，以利于在塑料壳体A的外部打开及关闭电源开关。

所述的探测机构由电阻、干簧管、PNP三极管、NPN三极管和继电器组成，电阻有两只，干簧管的一端和第二只电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只电阻一端和干簧管另一端通过导线连接，第一只电阻另一端和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和第二只电阻另一端、PNP三极管基极通过导线连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端通过导线连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端通过导线接地。

所述的控制机构由可调电阻、光敏二极管、NPN三极管和继电器组成，可调电阻、光敏二极管各有相同的两只，NPN三极管和继电器各有相同的四只，第一只继电器正极电源输入端和第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器常开触点端和第三只继电器控制电源输入端、第四只继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只继电器常开触点端和第三只继电器正极电源输入端、第四只继电器正极电源输入端、第一只可调电阻一端、第二只可调电阻一端、第一只NPN三极管集电极、第三只NPN三极管集电极通过导线连接，第一只可调电阻另一端和第一只光敏二极管的负极、第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管集电极和第三只继电器负极电源输入端通过导线连接，第二只可调电阻另一端和第二只光敏二极管的负极、第三只NPN三极管基极通过导线连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极通过导线连接，第四只NPN三极管集电极和第四只继电器负极电源输入端通过导线连接，第一只光敏二极管正极和第二只NPN三极管发射极、第二只光敏二极管正极、第四只NPN三极管发射极通过导线接地。

所述的塑料壳体C套在布套A内部后，塑料壳体C的前左右两端开孔分别和布套A前左右两端开孔对准，控制机构的两只光敏二极管受光面分别位于塑料壳体C前左右两端开孔内，探测机构的干簧管用胶粘接在塑料壳体C前内侧端中部，干簧管内部的静触点水平位于前部，干簧管内部的动触点水平位于后部，磁控机构布套B两条布带拴在使用者的身体胸部前端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，当使用者背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，在使用者左右移动身体背部时，磁控机构的磁性作用力均作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点接通，当使用者背部往电动轮椅车座椅的前部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm后，磁控机构的磁性作用力不再均作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点断开。

所述每套行走机构的齿轮减速箱由电机、主动齿轮、第一从动轴、第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、输出轴、第二从动齿轮和箱体组成，电机是工作电压24V、功率150W的直流电机，箱体有一个配套的箱盖，箱体上部内侧四周有四个具有内螺纹的固定孔，箱体的四周上部外侧有四个具有开孔的安装板，主动齿轮、第一从动轴、第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、输出轴、第二从动齿轮和箱体全部采用金属材料，箱体左右两侧各有两个轴孔，轴孔上分别安装有一个轴承，在箱体后左侧轴孔的周围有三个开孔，箱体内下端前左部有四个具有内螺纹的开孔，通过电机壳体下部左右两端具有开孔的安装板和箱体内下端前左部四个开孔的内螺纹分别对准，用四只螺杆将电机安装在箱体内下端前左部，主动齿轮和第一从动小齿轮齿数均是13齿，第一从动大齿轮和第二从动齿轮齿数均是97齿，主动齿轮安装在电机的转轴前端，第一从动小齿轮和第一从动大齿轮安装在第一从动轴上，第一从动轴左部位于箱体左侧前部轴孔轴承的内圈内，第一从动轴右部位于箱体右侧前部轴孔轴承的内圈内，第二从动齿轮安装在输出轴上，行走机构的刹车设备是FBD-1.5 FBD-015DC24V型电磁刹车器，两套电磁刹车器的内圈分别安装在两套行走机构齿轮减速箱的输出轴左端上，通过电磁刹车器外圈周围三个具有开孔的安装板和箱体后左侧轴孔周围三个开孔分别对准，用三只螺杆螺母将电磁刹车器外圈和箱体左后内部连接在一起，输出轴左部位于箱体左侧后部轴孔轴承的内圈内，输出轴右部位于箱体右侧后部轴孔轴承的内圈内，第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴左部具有外螺纹，第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴右部具有外螺纹，两套行走机构的车轮中，第一套行走机构的车轮套在第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴左部，通过一只螺母旋入第一套行走机构齿轮减速箱输出轴左部的外螺纹，把第一套行走机构的车轮安装在第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴左部，第二套行走机构的车轮套在第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴右部，通过另一只螺母旋入第二套行走机构齿轮减速箱输出轴右部的外螺纹，把第二套行走机构的车轮安装在第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴右部，通过箱盖四周四个开孔分别和箱体上部内侧四周四个固定孔对准，用四只螺杆将箱盖安装在箱体上部，通过电动轮椅车车体下左右两端每一端上具有四个开孔的安装板分别和两套行走机构齿轮减速箱箱体四周上部外侧四个具有开孔的安装板对准，分别用四只螺杆螺母将两套行走机构安装在电动轮椅车车体的下部左右两端，主动齿轮和第一从动大齿轮啮合，第一从动小齿轮和第二从动齿轮啮合。

所述的两套行走机构安装在电动轮椅车车体的下部左右两端后，齿轮减速箱的电机得电工作其转轴顺时针转动时，主动齿轮会随之顺时针转动，第一从动小齿轮、第一从动大齿轮逆时针转动，第二从动齿轮、车轮顺时针转动，电动轮椅车车体前行。

本发明有益效果是：使用前，把安装磁控机构的布套B两条布带拴在使用者的身体胸部前端，把布套A的后端两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，这样，塑料壳体C内的探测机构、控制机构位于座椅的前端，布套B内磁控机构位于使用者的背部后端。在家人打开稳压电路的电源开关，使用者坐在电动轮椅车的车体座椅上后，当使用者背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，在使用者左右移动身体背部时，布套B内磁控机构的磁性作用力均作用于探测机构的干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点接通，探测机构输出电源至控制机构电源输入端，控制机构使两套行走机构得电工作，在行走机构的齿轮减速箱作用下，两套行走机构的车轮一起顺时针转动，于是，电动轮椅车向前行走。当行驶中需要车体左转弯时，使用者把背部向左靠，于是，背部将控制机构的第一只光敏二极管受光面遮挡住，在控制机构内部电路作用下，位于车体下左部行走机构齿轮减速箱的电机失电停止工作，由于，此时车体下右部行走机构齿轮减速箱的电机处于工作状态，车体下右部行走机构的车轮在运动中，所以，车体会沿着车体下左部行走机构的车轮向左转动；当行驶中需要车体右转弯时，使用者把背部向右靠，于是，背部将控制机构的第二只光敏二极管受光面遮挡住，在控制机构内部电路作用下，位于车体下右部行走机构齿轮减速箱的电机失电停止工作，由于，此时车体下左部行走机构齿轮减速箱的电机处于工作状态，车体下左部行走机构的车轮在运动中，所以，车体会沿着车体下右部行走机构的车轮向右转动。使用中，当使用者需要刹车时，把背部向前倾，于是，在布套B内的磁控机构和安装在塑料壳体C内的干簧管之间距离超过5cm后，磁控机构的磁性作用力不再作用于干簧管内部触点，在控制机构内部电路作用下，两套行走机构的齿轮减速箱电机和两套行走机构的刹车设备会失电停止工作，在电磁刹车器内部机构作用下，两套行走机构齿轮减速箱的输出轴会停止运动，于是，位于两套行走机构齿轮减速箱的输出轴左右两端车轮停止运动，车体刹车。本发明在两套行走机构齿轮减速箱的作用下，两套行走机构的车轮每小时前进速度只有7公里左右，速度不快，所以不需要调速机构，能完全满足手部有残疾、脚步行走不便的人出门代步且达到使用安全的效果，所以具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明电源、稳压电路、塑料壳体A、塑料壳体B、行走机构安装在电动轮椅车车体上的结构示意图。

图2是本发明探测机构、控制机构和塑料壳体C、布套A结构示意图。

图3是本发明磁控机构、布套B结构示意图。

图4是本发明两套行走机构其中一套结构示意图。

图5是本发明电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和两套行走机构的电路图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4中所示，一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体101，由电源102、稳压电路103、探测机构201、磁控机构301、控制机构202和行走机构401构成，稳压电路103安装在塑料壳体A104内部并把塑料壳体A104安装在电动轮椅车车体101的座椅左侧扶手上，塑料壳体A104的上部有一个开孔，电源102安装在塑料壳体B105内部并把塑料壳体B105安装在电动轮椅车车体101车架的右中部，探测机构201、控制机构202安装在塑料壳体C203内部，在塑料壳体C203的前左右两端各有一个开孔203-1、203-2，塑料壳体C203套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带204，两条布带204拴在电动轮椅车车体101座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体101座椅的前端，塑料壳体C203的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体101座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体101的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C203的前左右两端开孔，磁控机构301是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B302中部内，布套B302的后端左右两部各有一条布带303，两条布带303拴在使用者的身体胸部前端，布套B302位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B302和布套A处于水平位置，行走机构401有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备401-1、车轮401-2组成，两套行走机构401分别安装在电动轮椅车的车体101下部左右两端，安装好后，两套行走机构401的车轮401-2和电动轮椅车车体101前下部的左右两个导向轮101-1，一起构成电动轮椅车车体101的支撑和行走设备，电源102正极和稳压电路103正极电源输入端、控制机构202控制电源输入端通过导线连接，稳压电路103正极电源输出端和探测机构201正极电源输入端通过导线连接，探测机构201正极电源输出端和控制机构202正极电源输入端通过导线连接，控制机构202第一组控制电源输出端和第一套行走机构401的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构202第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构202第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源102负极和稳压电路103负极电源输入端、探测机构201负极电源输入端、控制机构202负极电源输入端、行走机构401负极电源输入端通过导线接地，磁控机构301作用于探测机构201。每套行走机构401齿轮减速箱由电机401-3、主动齿轮401-4、第一从动轴401-5、第一从动大齿轮401-6、第一从动小齿轮401-7、输出轴401-8、第二从动齿轮401-9和箱体401-10组成，电机401-1是工作电压24V、功率150W的直流电机，箱体401-10有一个配套的箱盖，箱体401-10上部内侧四周有四个具有内螺纹的固定孔，箱体401-10的四周上部外侧有四个具有开孔的安装板401-11，主动齿轮401-4、第一从动轴401-5、第一从动大齿轮401-6、第一从动小齿轮401-7、输出轴401-8、第二从动齿轮401-9和箱体401-10全部采用金属材料，箱体401-10左右两侧各有两个轴孔401-12，轴孔上分别安装有一个轴承，在箱体401-10后左侧轴孔的周围有三个开孔，箱体401-10内下端前左部有四个具有内螺纹的开孔，通过电机401-3壳体下部左右两端具有开孔的安装板和箱体401-10内下端前左部四个开孔的内螺纹分别对准，用四只螺杆将电机401-3安装在箱体401-10内下端前左部，主动齿轮401-4和第一从动小齿轮401-7齿数均是13齿，第一从动大齿轮401-6和第二从动齿轮401-9齿数均是97齿，主动齿轮401-4安装在电机401-3的转轴前端，第一从动小齿轮401-7和第一从动大齿轮401-6安装在第一从动轴401-5上，第一从动轴401-5左部位于箱体401-10左侧前部轴孔401-12轴承的内圈内，第一从动轴401-5右部位于箱体401-10右侧前部轴孔401-12轴承的内圈内，第二从动齿轮401-9安装在输出轴401-8上，行走机构的刹车设备401-1是FBD-1.5 FBD-015 DC24V型电磁刹车器，两套电磁刹车器的内圈分别安装在两套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8左端上，通过电磁刹车器外圈周围的三个具有开孔安装板和箱体401-10后左侧轴孔周围三个开孔分别对准，用三只螺杆螺母将电磁刹车器外圈和箱体401-10左后内部连接在一起，输出轴401-8左部位于箱体401-10左侧后部轴孔401-12轴承的内圈内，输出轴401-8右部位于箱体右侧后部轴孔401-12轴承的内圈内，第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8左部具有外螺纹，第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8右部具有外螺纹，两套行走机构的车轮401-2中，第一套行走机构的车轮401-2套在第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8左部，通过一只螺母旋入第一套行走机构齿轮减速箱输出轴401-8左部的外螺纹，把第一套行走机构的车轮401-2安装在第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8左部，第二套电行走机构的车轮401-2套在第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8右部，通过另一只螺母旋入第二套行走机构齿轮减速箱输出轴401-8右部的外螺纹，把第二套行走机构的车轮401-2安装在第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8右部，通过箱盖四周开孔分别和箱体401-10上部四周四个固定孔对准，用四只螺杆将箱盖安装在箱体401-10上部，通过电动轮椅车车体101下左右两端每一端上具有四个开孔的安装板分别和两套行走机构401齿轮减速箱箱体401-10四周上部外侧四个具有开孔的安装板401-11对准，分别用四只螺杆螺母将两套行走机构401安装在电动轮椅车车体101的下部左右两端，主动齿轮401-4和第一从动大齿轮401-6啮合，第一从动小齿轮401-7和第二从动齿轮401-8啮合。磁控机构301长条形永久磁铁厚度是1cm。

图1、图2、图3、图4中，本发明使用前，把布套B302两条布带303拴在使用者的身体胸部前端，把安装探测机构201和控制机构202、塑料壳体C203的布套A两条布带204拴在电动轮椅车车体101座椅的后端中部，这样，塑料壳体C203内的探测机构201、控制机构202位于座椅的前端，布套B302内磁控机构301位于使用者的背部后端，布套B302和布套A处于水平位置。当使用电动轮椅车，家人或使用者打开稳压电路103的电源开关后，电源102输出的电源会进入稳压电路103正极电源输入端和控制机构202控制电源输入端。稳压电路103得电工作后，其正极电源输出端会输出5V电源进入探测机构201正极电源输入端。探测机构201得电工作后，当使用者需要电动轮椅车前行，背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B302和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，即使使用者左右移动身体背部，此刻布套B302内的磁控机构301的磁性作用力均作用于布套A内探测机构201的干簧管，于是，干簧管内部静触点和动触点接通，在探测机构201内部电路作用下，探测机构201会输出5V电源至控制机构202电源输入端，继而，控制机构202使两套行走机构401齿轮减速箱的电机401-3得电工作，在行走机构的齿轮减速箱作用下，两套行走机构401的车轮401-2一起顺时针转动，于是，电动轮椅车向前行走；在探测机构的干簧管内部触点接通，探测机构201输出5V电源至控制机构202电源输入端时，此刻，控制机构202第三组控制电源输出端输出24V直流电源进入两套行走机构401的刹车设备401-1电源输入端，刹车设备处于得电状态。探测机构201得电工作后，当使用者不需要电动轮椅前行，把背部往电动轮椅车座椅的前部倾斜时，在布套B302和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm时，此刻布套B302内的磁控机构301的磁性作用力不再作用于布套A内探测机构201的干簧管，于是，干簧管内部静触点和动触点断开，在探测机构201内部电路作用下，探测机构201不再输出5V电源至控制机构202电源输入端，继而，控制机构202不再使两套行走机构401齿轮减速箱的电机401-3得电工作，于是，电动轮椅车停止前行；在探测机构的干簧管内部触点断开，探测机构201不输出5V电源至控制机构202电源输入端时，此刻，控制机构202第三组控制电源输出端不再输出24V直流电源进入两套行走机构401的刹车设备401-1电源输入端。控制机构202和行走机构401中：在探测机构201输出5V电源至控制机构202电源输入端，控制机构202使两套行走机构401齿轮减速箱的电机401-3得电工作，齿轮减速箱的电机401-3得电工作后，电机401-3的转轴、主动齿轮401-4顺时针转动，第一从动轴401-5和第一从动大齿轮401-6、第一从动小齿轮401-7逆时针转动，继而，输出轴401-8和第二从动齿轮401-9以及两套行走机构401的车轮401-2一起顺时针转动，电动轮椅车前行。电动轮椅车向前行走时，当行驶中需要车体101左转弯时，使用者把背部向左靠，于是，背部将控制机构202的第一只光敏二极管受光面遮挡住，在控制机构202内部电路作用下，位于车体101下左部第一套行走机构401齿轮减速箱的电机401-3失电停止工作，继而，第一套行走机构401的车轮不再转动，由于，此时第二套行走机构齿轮减速箱的电机401-3处于工作状态，第二套行走机构的车轮401-2在运动中，所以，车体101会沿着第一套行走机构401的车轮401-2向左转动；当行驶中需要车体101右转弯时，使用者把背部向右靠，于是，背部将控制机构202的第二只光敏二极管受光面遮挡住，在控制机构202内部电路作用下，位于车体101下右部第二套行走机构401齿轮减速箱的电机401-3失电停止工作，继而，第二套行走机构401的车轮401-2不再转动，由于，此时第一套行走机构齿轮减速箱的电机401-3处于工作状态，第一套行走机构的车轮401-2在运动中，所以，车体101会沿着第二套行走机构401的车轮401-2向右转动。使用中，当使用者需要刹车时，把背部向前倾，于是，在布套B302内的磁控机构301和塑料壳体C内探测机构的干簧管之间距离超过5cm后，磁控机构301的磁性作用力不再作用于干簧管内部触点，在控制机构202内部电路作用下，两套行走机构401的齿轮减速箱电机401-3和两套行走机构的刹车设备401-2会失电停止工作，在刹车设备401-2电磁刹车器内部机构作用下，电磁刹车器将两套行走机构401齿轮减速箱的输出轴401-8刹住，输出轴401-8停止运动，于是，位于两套行走机构齿轮减速箱的输出轴401-8左右两部车轮401-2停止运动，车体101刹车。

图5中所示，电源G是两只电压12V/12AH铅酸蓄电池。由三端固定输出稳压器A1、瓷片电容C1、C2和电源开关S组成稳压电路，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器A1型号是7805，电源开关S一端和三端固定输出稳压器A1正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容C1一端通过导线连接，三端固定输出稳压器A1负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容C1另一端、第二只瓷片电容C2一端通过导线接地，三端固定输出稳压器A1正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容C2另一端通过导线连接，电源开关S的操作手柄位于塑料壳体A的上部开孔外端，以利于在塑料壳体A的外部打开及关闭电源开关S。由电阻R1、R2，干簧管GH，PNP三极管VT2，NPN三极管VT1和继电器K1组成探测机构，电阻有两只，干簧管GH的一端和第二只电阻R2一端、PNP三极管VT2发射极、继电器K1控制电源输入端通过导线连接，第一只电阻R1一端和干簧管GH另一端通过导线连接，第一只电阻R1另一端和NPN三极管VT1基极通过导线连接，NPN三极管VT1集电极和第二只电阻R2另一端、PNP三极管VT2基极通过导线连接，PNP三极管VT2集电极和继电器K1正极电源输入端通过导线连接，NPN三极管VT1发射极和继电器K1负极电源输入端通过导线接地。由可调电阻RP1、RP2，光敏二极管VL1、VL2，NPN三极管VT3、VT4、VT5、VT6和继电器K2、K3、K4、K5组成控制机构，可调电阻、光敏二极管各有相同的两只，NPN三极管和继电器各有相同的四只，第一只继电器K2正极电源输入端和第一只继电器K2控制电源输入端、第二只继电器K3正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器K3常开触点端和第三只继电器K4控制电源输入端、第四只继电器K5控制电源输入端通过导线连接，第一只继电器K2常开触点端和第三只继电器K4正极电源输入端、第四只继电器K5正极电源输入端、第一只可调电阻RP1一端、第二只可调电阻RP2一端、第一只NPN三极管VT3集电极、第三只NPN三极管VT5集电极通过导线连接，第一只可调电阻RP1另一端和第一只光敏二极管VL1的负极、第一只NPN三极管VT3基极通过导线连接，第一只NPN三极管VT3发射极和第二只NPN三极管VT4基极通过导线连接，第二只NPN三极管VT4集电极和第三只继电器K4负极电源输入端通过导线连接，第二只可调电阻RP2另一端和第二只光敏二极管VL2的负极、第三只NPN三极管VT5基极通过导线连接，第三只NPN三极管VT5发射极和第四只NPN三极管VT6基极通过导线连接，第四只NPN三极管VT6集电极和第四只继电器K5负极电源输入端通过导线连接，第一只光敏二极管VL1正极和第二只NPN三极管VT4发射极、第二只光敏二极管VL2正极、第四只NPN三极管VT6发射极通过导线接地，探测机构安装在塑料壳体C内部后，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，两只光敏二极管VL1、VL2受光面分别位于塑料壳体C前左右两端开孔内，干簧管GH安装在塑料壳体C前内侧端中部，干簧管GH内部的静触点水平位于前部，干簧管GH内部的动触点水平位于后部，磁控机构CT布套B两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，当使用者背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，在使用者左右移动身体背部时，磁控机构CT的磁性作用力均作用于干簧管GH内部触点，干簧管GH内部静触点和动触点接通，当使用者背部往电动轮椅车座椅的前部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm后，磁控机构CT的磁性作用力不再均作用于干簧管GH内部触点，干簧管GH内部静触点和动触点断开。M1、M2分别是两套行走机构齿轮减速箱的电机；DC1、DC2分别是两套行走机构刹车设备内的电磁线圈。

图5中所示，电源G正极和稳压电路正极电源输入端电源开关S另一端、控制机构控制电源输入端继电器K3控制电源输入端通过导线连接；稳压电路正极电源输出端三端固定输出稳压器A1的3脚和探测机构正极电源输入端电阻R2一端通过导线连接；探测机构正极电源输出端继电器K1常开触点端和控制机构正极电源输入端继电器K2正极电源输入端通过导线连接；控制机构第一组控制电源输出端继电器K4常闭触点端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端电机M1正极电源输入端通过导线连接；控制机构第二组控制电源输出端继电器K5的常闭触点端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端电机M2正极电源输入端通过导线连接；控制机构第三组控制电源输出端继电器K3常开触点端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端两套行走机构刹车设备内的电磁线圈DC1、DC2分别通过导线连接；电源G负极和稳压电路负极电源输入端三端固定输出稳压器A1的2脚、探测机构负极电源输入端NPN三极管VT1发射极、控制机构负极电源输入端NPN三极管VT4发射极、行走机构负极电源输入端电机M1及M2的负极电源输入端、刹车设备内的电磁线圈DC1及DC2负极电源输入端通过导线接地，磁控机构CT磁性作用力作用于探测机构的干簧管GH。

图5中所示，本发明使用前，把安装磁控机构CT的布套B两条布带拴在使用者的身体胸部前端，把安装探测机构和控制机构、塑料壳体C的布套A两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，这样，塑料壳体C内的探测机构、控制机构位于座椅的前端，布套B内磁控机构CT位于使用者的背部后端，布套B和布套A处于水平位置。当使用电动轮椅车，家人或使用者打开稳压电路的电源开关S，电源G输出的电源会进入稳压电路正极电源输入端三端固定输出稳压器A1的1脚和控制机构继电器K3控制电源输入端。稳压电路中：稳压电路得电工作后，在三端固定输出稳压器A1及其外围元件瓷片电容C1、C2共同作用下，三端固定输出稳压器A1的3脚输出稳定的5V直流电源进入探测机构正极电源输入端。探测机构中：探测机构得电工作后，当使用者需要电动轮椅前行，背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，磁控机构CT和干簧管GH接近，于是，干簧管GH内部动触点和静触点接通，NPN三极管VT1基极经电阻R1获得合适偏流导通，继而，PNP三极管VT2导通其集电极输出高电平进入继电器K1正极电源输入端，于是，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合；由于，控制机构电源输入端和继电器K1常开触点端通过导线连接，所以，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合后，控制机构会得电工作。控制机构中：控制机构得电工作后，继电器K2、K3会分别得电吸合其控制电源输入端和常开触点端分别闭合，电源G输出的24V直流电源会经继电器K3常开触点端进入两套行走机构刹车设备内的电磁线圈DC1、DC2电源输入端，于是，两套行走机构刹车设备内的电磁线圈DC1、DC2得电工作，在两套行走机构的刹车设备内部机构作用下，两套行走机构的刹车设备内部刹车盘不将两套行走机构的齿轮减速箱输出轴刹住，两套行走机构的车轮能正常前行；电源G输出的24V直流电源还会经继电器K4、K5常闭触点端分别进入两套行走机构齿轮减速箱的电机M1、M2电源输入端，于是，电机M1、M2得电工作，在两套行走机构齿轮减速箱的作用下，两套行走机构的车轮向前转动，继而，电动轮椅车前行。探测机构得电工作后，当使用者不需要电动轮椅前行时，把背部往电动轮椅车座椅的前部倾斜时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm时，此刻布套B内磁控机构CT的磁性作用力不再作用于布套A内探测机构的干簧管GH，于是，干簧管GH内部静触点和动触点断开，此刻，NPN三极管VT1的基极失去合适偏流处于截止状态，继电器K1失电停止工作，继而，控制机构失电停止工作，两套行走机构刹车设备内的电磁线圈DC1、DC2失电停止工作，在两套行走机构的刹车设备内部机构作用下，两套行走机构的刹车设备内部刹车盘将两套行走机构的齿轮减速箱输出轴刹住，于是，两套行走机构的车轮不再转动车辆停止前行。控制机构和行走机构中：在探测机构输出5V电源至控制机构电源输入端，控制机构使两套行走机构齿轮减速箱的电机M1、M2得电工作，电动轮椅车向前行走时，正常行驶时，使用者坐姿处于正常，不将两只光敏二极管VL1、VL2的受光面遮住，两只光敏二极管VL1、VL2受到较强光线照射呈低电阻，于是，NPN三极管VT3、VT5处于截止状态，当行驶中需要车体左转弯时，使用者把背部向左靠，于是，背部将第一只光敏二极管VL1受光面遮挡住，光敏二极管VL1受光照强度减弱，其电阻值变高，继而，NPN三极管VT3、VT4相继获得合适偏流导通，继电器K4得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端断开，于是，电机M1失电停止工作，继而，第一套行走机构的车轮不再转动，由于，此时第二套行走机构齿轮减速箱的电机M2处于工作状态，第二套行走机构的车轮在运动中，所以，车体会沿着第一套行走机构的车轮向左转动；当行驶中需要车体右转弯时，使用者把背部向右靠，于是，背部将第二只光敏二极管VL2受光面遮挡住，光敏二极管VL2受光照强度减弱，其电阻值变高，继而，NPN三极管VT5、VT6相继获得合适偏流导通，继电器K5得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端断开，电机M2失电停止工作，继而，第二套行走机构的车轮不再转动，由于，此时第一套行走机构齿轮减速箱的电机M2处于工作状态，第一套行走机构的车轮在运动中，所以，车体会沿着第二套行走机构的车轮向右转动。使用中，当使用者需要刹车时，把背部向前倾，于是，在布套B内的磁控机构CT和塑料壳体C内探测机构的干簧管GH之间距离超过5cm后，磁控机构CT的磁性作用力不再作用于干簧管GH内部触点，在控制机构内部电路作用下，两套行走机构的齿轮减速箱电机M1、M2和两套行走机构的刹车设备会失电停止工作，在刹车设备电磁刹车器内部机构作用下，两套行走机构齿轮减速箱的输出轴会停止运动，于是，位于两套行走机构齿轮减速箱的输出轴左右两部车轮停止运动，车体刹车。

在图5中：稳压电路中：瓷片电容C1、C2规格分别是0.33μF、0.1μF。探测机构中：电阻R1、R2阻值分别是330K、10K；干簧管GH是玻璃外壳JAG-3型常开触点干簧管； PNP三极管VT2型号是9012，NPN三极管VT1型号是9013；继电器K1型号JZC-23F-4123-DC5V。控制机构中：可调电阻RP1、RP2规格是150K；光敏二极管VL1、VL2是2CU型光敏二极管；NPN三极管VT3、VT5、型号是9014，NPN三极管VT4、VT6型号是9013；继电器K2、K3、K4、K5型号JZC-23F-4123-DC5V。

本实施例为本发明较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本实施例原则范围内做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动电动轮椅车，包括电动轮椅车车体，其特征在于由电源、稳压电路、探测机构、磁控机构、控制机构和行走机构构成，稳压电路安装在塑料壳体A内部并把塑料壳体A安装在电动轮椅车车体的座椅左侧扶手上，塑料壳体A的上部有一个开孔，电源安装在塑料壳体B内部并把塑料壳体B安装在电动轮椅车车体车架的右中部，探测机构、控制机构安装在塑料壳体C内部，在塑料壳体C的前左右两端各有一个开孔，塑料壳体C套在一个布套A内，布套A的前左右两端各有一个开孔，布套A的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在电动轮椅车车体座椅的后端中部，布套A位于电动轮椅车车体座椅的前端，塑料壳体C的前左右两端开孔部位分别位于电动轮椅车车体座椅上部的左右两端，人坐在电动轮椅车车体的座椅上，身体不左右移动时，人体背部不会遮住塑料壳体C的前左右两端开孔，磁控机构是一只长条形永久磁铁，永久磁铁套入布套B中部内，布套B的后端左右两部各有一条布带，两条布带拴在使用者的身体胸部前端，布套B位于使用者背部后端，使用者坐在电动轮椅车座椅上部后，布套B和布套A处于水平位置，行走机构有相同的两套，每套由齿轮减速箱和刹车设备、车轮组成，两套行走机构分别安装在电动轮椅车的车体下部左右两端，安装好后，两套行走机构的车轮和电动轮椅车车体前下部的左右两个导向轮，一起构成电动轮椅车车体的支撑和行走装置，电源正极和稳压电路正极电源输入端、控制机构控制电源输入端通过导线连接，稳压电路正极电源输出端和探测机构正极电源输入端通过导线连接，探测机构正极电源输出端和控制机构正极电源输入端通过导线连接，控制机构第一组控制电源输出端和第一套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第二组控制电源输出端和第二套行走机构的第一组正极电源输入端通过导线连接，控制机构第三组控制电源输出端和第一、二套行走机构的第二组正极电源输入端通过导线连接，电源负极和稳压电路负极电源输入端、探测机构负极电源输入端、控制机构负极电源输入端、行走机构负极电源输入端通过导线接地，磁控机构作用于探测机构，当使用者背部往电动轮椅车座椅的后部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离不超过5cm时，在使用者左右移动身体背部时，磁控机构的磁性作用力均作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点接通，当使用者背部往电动轮椅车座椅的前部靠时，在布套B和安装塑料壳体C的布套A前后距离超过5cm后，磁控机构的磁性作用力不再作用于干簧管内部触点，干簧管内部静触点和动触点断开，使用者把背部向左靠，背部将控制机构的第一只光敏二极管受光面遮挡住，使用者把背部向右靠，背部将控制机构的第二只光敏二极管受光面遮挡住。

2.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于稳压电路由三端固定输出稳压器、瓷片电容和电源开关组成，瓷片电容有两只，三端固定输出稳压器型号是7805，电源开关一端和三端固定输出稳压器正极电源输入端1脚、第一只瓷片电容一端通过导线连接，三端固定输出稳压器负极电源输入端2脚和第一只瓷片电容另一端、第二只瓷片电容一端通过导线接地，三端固定输出稳压器正极电源输出端3脚和第二只瓷片电容另一端通过导线连接，电源开关的操作手柄位于塑料壳体A的上部开孔外端，以利于在塑料壳体A的外部打开及关闭电源开关。

3.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于探测机构由电阻、干簧管、PNP三极管、NPN三极管和继电器组成，电阻有两只，干簧管的一端和第二只电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只电阻一端和干簧管另一端通过导线连接，第一只电阻另一端和NPN三极管基极通过导线连接，NPN三极管集电极和第二只电阻另一端、PNP三极管基极通过导线连接，PNP三极管集电极和继电器正极电源输入端通过导线连接，NPN三极管发射极和继电器负极电源输入端通过导线接地。

4.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于控制机构由可调电阻、光敏二极管、NPN三极管和继电器组成，可调电阻、光敏二极管各有相同的两只，NPN三极管和继电器各有相同的四只，第一只继电器正极电源输入端和第一只继电器控制电源输入端、第二只继电器正极电源输入端通过导线连接，第二只继电器常开触点端和第三只继电器控制电源输入端、第四只继电器控制电源输入端通过导线连接，第一只继电器常开触点端和第三只继电器正极电源输入端、第四只继电器正极电源输入端、第一只可调电阻一端、第二只可调电阻一端、第一只NPN三极管集电极、第三只NPN三极管集电极通过导线连接，第一只可调电阻另一端和第一只光敏二极管的负极、第一只NPN三极管基极通过导线连接，第一只NPN三极管发射极和第二只NPN三极管基极通过导线连接，第二只NPN三极管集电极和第三只继电器负极电源输入端通过导线连接，第二只可调电阻另一端和第二只光敏二极管的负极、第三只NPN三极管基极通过导线连接，第三只NPN三极管发射极和第四只NPN三极管基极通过导线连接，第四只NPN三极管集电极和第四只继电器负极电源输入端通过导线连接，第一只光敏二极管正极和第二只NPN三极管发射极、第二只光敏二极管正极、第四只NPN三极管发射极通过导线接地。

5.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于塑料壳体C套在布套A内部后，塑料壳体C的前左右两端开孔分别和布套A前左右两端开孔对准，控制机构的两只光敏二极管受光面分别位于塑料壳体C前左右两端开孔内，探测机构的干簧管用胶粘接在塑料壳体C前内侧端中部，干簧管内部的静触点水平位于前部，干簧管内部的动触点水平位于后部，磁控机构布套B两条布带拴在使用者的身体胸部前端。

6.根据权利要求1所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于每套行走机构的齿轮减速箱由电机、主动齿轮、第一从动轴、第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、输出轴、第二从动齿轮和箱体组成，电机是工作电压24V、功率150W的直流电机，箱体有一个配套的箱盖，箱体上部内侧四周有四个具有内螺纹的固定孔，箱体的四周上部外侧有四个具有开孔的安装板，主动齿轮、第一从动轴、第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、输出轴、第二从动齿轮和箱体全部采用金属材料，箱体左右两侧各有两个轴孔，轴孔上分别安装有一个轴承，在箱体后左侧轴孔的周围有三个开孔，箱体内下端前左部有四个具有内螺纹的开孔，通过电机壳体下部左右两端具有开孔的安装板和箱体内下端前左部四个开孔的内螺纹分别对准，用四只螺杆将电机安装在箱体内下端前左部，主动齿轮和第一从动小齿轮齿数均是13齿，第一从动大齿轮和第二从动齿轮齿数均是97齿，主动齿轮安装在电机的转轴前端，第一从动小齿轮和第一从动大齿轮安装在第一从动轴上，第一从动轴左部位于箱体左侧前部轴孔轴承的内圈内，第一从动轴右部位于箱体右侧前部轴孔轴承的内圈内，第二从动齿轮安装在输出轴上，行走机构的刹车设备是FBD-1.5 FBD-015 DC24V型电磁刹车器，两套电磁刹车器的内圈分别安装在两套行走机构齿轮减速箱的输出轴左端上，通过电磁刹车器外圈周围三个具有开孔的安装板和箱体后左侧轴孔周围三个开孔分别对准，用三只螺杆螺母将电磁刹车器外圈和箱体左后内部连接在一起，输出轴左部位于箱体左侧后部轴孔轴承的内圈内，输出轴右部位于箱体右侧后部轴孔轴承的内圈内，第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴左部具有外螺纹，第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴右部具有外螺纹，两套行走机构的车轮中，第一套行走机构的车轮套在第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴左部，通过一只螺母旋入第一套行走机构齿轮减速箱输出轴左部的外螺纹，把第一套行走机构的车轮安装在第一套行走机构齿轮减速箱的输出轴左部，第二套行走机构的车轮套在第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴右部，通过另一只螺母旋入第二套行走机构齿轮减速箱输出轴右部的外螺纹，把第二套行走机构的车轮安装在第二套行走机构齿轮减速箱的输出轴右部，通过箱盖四周四个开孔分别和箱体上部内侧四周四个固定孔对准，用四只螺杆将箱盖安装在箱体上部，通过电动轮椅车车体下左右两端每一端上具有四个开孔的安装板分别和两套行走机构齿轮减速箱箱体四周上部外侧四个具有开孔的安装板对准，分别用四只螺杆螺母将两套行走机构安装在电动轮椅车车体的下部左右两端，主动齿轮和第一从动大齿轮啮合，第一从动小齿轮和第二从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动电动轮椅车，其特征在于两套行走机构安装在电动轮椅车车体的下部左右两端后，齿轮减速箱的电机得电工作其转轴顺时针转动时，主动齿轮会随之顺时针转动，第一从动小齿轮、第一从动大齿轮逆时针转动，第二从动齿轮、车轮顺时针转动，电动轮椅车车体前行。