CN108210185A - 一种智能控制轮椅 - Google Patents

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郭建志
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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Abstract

本发明涉及一种智能控制轮椅，包括底座、靠背、扶手、脚踏板、轮椅前端的两个单向轮和后端的两个万向轮，所述底座为中空结构，其中，还包括动力机构、风力发电机构和太阳能发电机构，所述动力机构设置于所述底座内，所述风力发电机构设置于所述底座后端，所述太阳能发电机构设置于所述底座两侧；本发明的轮椅结合风力发电和太阳能发电对轮椅的动力机构供电，改变了电动轮椅传统的供电方式，降低了电能的使用量，而且轮椅上设置有照明灯，使用人员在夜间出行时，其自身的安全得到了保障。

Description

一种智能控制轮椅
技术领域
本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种智能控制轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活现有技术中。
目前的多数人群采用电动轮椅，因为其价格适中，适合大众使用，但是现有技术中，电动轮椅采用传统的充电方式充电，浪费电能，而且不能长时间在外行走，一般的电动轮椅也不具备照明功能，不能在夜间出行，使用人员存在严重的安全隐患，所以目前的电动轮椅功能过于单一，浪费电能，还是存在许多弊端。
发明内容
为了解决现有技术中电动轮椅功能单一、浪费电能，本发明提供了一种智能控制轮椅。
本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种智能控制轮椅，包括底座、靠背、扶手、脚踏板、轮椅前端的两个单向轮和后端的两个万向轮，所述底座为中空结构，其中，还包括动力机构、风力发电机构和太阳能发电机构，所述动力机构设置于所述底座内，所述风力发电机构设置于所述底座后端，所述太阳能发电机构设置于所述底座两侧；
所述动力机构包括与所述单向轮传动轴通过皮带连接的电动机，与所述电动机连接的电子调速器，与所述万向轮传动轴连接的伺服舵机，控制所述电子调速器和所述伺服舵机的遥控接收器，以及给所述动力机构供电的蓄电池；
所述风力发电机构包括支撑杆、转体、风轮、齿轮变速箱、调速机构、发电机和尾舵，所述支撑杆固定于所述底座后端面上，所述转体设置于所述支撑杆顶端，所述发电机设置于所述转体上方，所述风轮、齿轮变速箱和调速机构依次设置于所述发电机一端、并依次连接，所述尾舵与所述发电机另一端固定连接；
所述太阳能发电机构包括两组太阳能光伏板，两组所述太阳能光伏板分别设置在所述底座两侧；
所述太阳能光伏板和发电机均通过充电控制器和所述蓄电池连接，所述右边扶手上表面设置有遥控器，与所述遥控接收器无线连接。
作为本发明的进一步说明，所述扶手前端设置有照明灯，所述照明灯通过电源线与所述蓄电池电连接。
作为本发明的进一步说明，所述脚踏板与底座之间活动连接，且所述脚踏板下表面与底座之间设置有回力弹簧。
作为本发明的进一步说明，所述脚踏板上表面设置有防滑脚垫。
作为本发明的进一步说明，所述扶手上设置有USB充电接口。
与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：
本发明的轮椅结合风力发电和太阳能发电对轮椅的动力机构供电，改变了电动轮椅传统的供电方式，降低了电能的使用量，而且轮椅上设置有照明灯，使用人员在夜间出行时，其自身的安全得到了保障。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的一种智能控制轮椅结构示意图。
图2是本发明的一种智能控制轮椅动力机构示意图。
图中：1、 底座；2、靠背；3、扶手；4、脚踏板；5、单向轮；6、万向轮；7、电动机；8、电子调速器；9、伺服舵机；10、遥控接收器；11、蓄电池；12、支撑杆；13、转体；14、风轮；15、齿轮变速箱；16、调速机构；17、发电机；18、尾舵；19、太阳能光伏板；20、照明灯；21、充电控制器；22、遥控器。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
如图1所示，本发明的一种智能控制轮椅结构示意图，包括底座1、靠背2、扶手3、脚踏板4、轮椅前端的两个单向轮5和后端的两个万向轮6，底座1为中空结构，其中，还包括动力机构、风力发电机构和太阳能发电机构，动力机构设置于底座1内，风力发电机构设置于底座1后端，太阳能发电机构设置于底座1两侧；
如图2所示，本发明的一种智能控制轮椅动力机构示意图，动力机构包括与单向轮5传动轴通过皮带连接的电动机7，与电动机7连接的电子调速器8，与万向轮6传动轴连接的伺服舵机9，控制电子调速器8和伺服舵机9的遥控接收器10，以及给动力机构供电的蓄电池11；风力发电机构包括支撑杆12、转体13、风轮14、齿轮变速箱15、调速机构16、发电机17和尾舵18，支撑杆12固定于底座1后端面上，转体13设置于支撑杆12顶端，发电机17设置于转体13上方，风轮14、齿轮变速箱15和调速机构16依次设置于发电机17一端、并依次连接，尾舵18与发电机17另一端固定连接；太阳能发电机构包括两组太阳能光伏板19，两组太阳能光伏板19分别设置在底座1两侧；太阳能光伏板19和发电机17均通过充电控制器21和蓄电池11连接，右边扶手3上表面设置有遥控器22，与遥控接收器10无线连接。
优选地，扶手3前端设置有照明灯20，照明灯20通过电源线与蓄电池11电连接，扶手3上设置有USB充电接口；脚踏板4与底座1之间活动连接，且脚踏板4下表面与底座1之间设置有回力弹簧，脚踏板4上表面设置有防滑脚垫。
本轮椅动力机构通过扶手3上的遥控器22控制，动力机构中设置有电动机7，由皮带连接在单向轮5的传动轴上，控制轮椅行走，电动机7上连接有电子调速器8，控制轮椅速度，万向轮6传动轴上连接有伺服舵机9，控制轮椅转弯，操控简单方便，而且照明灯20能够保证夜间行走的安全性，扶手3上设置有USB接口，保证随时给移动设备充电，避免联系不到家人朋友的情况，且上述部件均由蓄电池11供电，脚踏板4下方设置有回力弹簧，能够调节舒适度，增加了轮椅的实用性。
上述蓄电池11将通过风力发电和太阳能发电来进行充电，支撑杆12固定在底座1后端面上，太阳能光伏板19设置在底座1两侧，且太阳能光伏板19和发电机17均通过充电控制器21与蓄电池11连接并给蓄电池11充电，实现新能源的充分利用，降低了电能的消耗量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能控制轮椅，包括底座（1）、靠背（2）、扶手（3）、脚踏板（4）、轮椅前端的两个单向轮（5）和后端的两个万向轮（6），所述底座（1）为中空结构，其特征在于：还包括动力机构、风力发电机构和太阳能发电机构，所述动力机构设置于所述底座（1）内，所述风力发电机构设置于所述底座（1）后端，所述太阳能发电机构设置于所述底座（1）两侧；
所述动力机构包括与所述单向轮（5）传动轴通过皮带连接的电动机（7），与所述电动机（7）连接的电子调速器（8），与所述万向轮（6）传动轴连接的伺服舵机（9），控制所述电子调速器（8）和所述伺服舵机（9）的遥控接收器（10），以及给所述动力机构供电的蓄电池（11）；
所述风力发电机（17）构包括支撑杆（12）、转体（13）、风轮（14）、齿轮变速箱（15）、调速机构（16）、发电机（17）和尾舵（18），所述支撑杆（12）固定于所述底座（1）后端面上，所述转体（13）设置于所述支撑杆（12）顶端，所述发电机（17）设置于所述转体（13）上方，所述风轮（14）、齿轮变速箱（15）和调速机构（16）依次设置于所述发电机（17）一端、并依次连接，所述尾舵（18）与所述发电机（17）另一端固定连接；
所述太阳能发电机构包括两组太阳能光伏板（19），两组所述太阳能光伏板（19）分别设置在所述底座（1）两侧；
所述太阳能光伏板（19）和发电机（17）均通过充电控制器（21）和所述蓄电池（11）连接，所述右边扶手（3）上表面设置有遥控器（22），与所述遥控接收器（10）无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制轮椅，其特征在于：所述扶手（3）前端设置有照明灯（20），所述照明灯（20）通过电源线与所述蓄电池（11）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制轮椅，其特征在于：所述脚踏板（4）与底座（1）之间活动连接，且所述脚踏板（4）下表面与底座（1）之间设置有回力弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制轮椅，其特征在于：所述脚踏板（4）上表面设置有防滑脚垫。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制轮椅，其特征在于：所述扶手（3）上设置有USB充电接口。
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