CN106901519B - 一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，包括柜体、设置在所述柜体底部的至少两个万向轮；所述柜体的正面中间位置设置有摄像装置，所述摄像装置集成有摄像头、第一发光元件以及CCD感光元件，所述柜体还设置有与所述摄像装置连接的CPU芯片、与所述CPU芯片连接的驱动电机，所述驱动电机与所述万向轮连接；其工作原理：利用红外线扫描周围环境，在感测到人体时计算人体与柜体的夹角，当该夹角值超过预设阈值时，CPU芯片输出控制信号，驱动电机根据该控制信号驱动万向轮移动。本发明通过智能电视柜的夹角测量调节位置，用户可随时处于最佳观看角度。
Description
技术领域
本发明涉及电视柜技术领域，特别涉及一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜。
背景技术
电视柜是人们日常生活中常用的家具之一，因为可以配合电视机的使用同时具有收纳的功能，成为大多数家庭会选择的家具。传统的电视柜一般是外形不同的柜子形式，因为外形和材质的原因不便移动。随着电视机机体变薄，可以安置于墙面上伸缩折叠的电视机支架也变得受人们欢迎，它可以改变电视机的朝向角度，使得在一个房间的大多数区域都可以观看到电视。但是上述两种方式都固定了电视机的位置，如果需要改变电视机的角度就必须手动移动电视机，降低了使用感。
发明内容
发明目的：为了克服上述技术的不足，本发明提供一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜。
技术方案：一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，包括柜体、设置在所述柜体底部的至少两个万向轮；所述柜体的正面中间位置设置有摄像装置，所述摄像装置集成有摄像头、第一发光元件以及CCD感光元件，所述柜体还设置有与所述摄像装置连接的CPU芯片、与所述CPU芯片连接的驱动电机，所述驱动电机与所述万向轮连接；所述第一发光元件用于发出匀速移动的红外线集群，所述摄像头用于获取实时的环境影像，所述CCD感光元件用于感测红外线并将其实显在所述环境影像中；所述CPU芯片用于获取实显红外线的所述环境影像并对其进行识别，在识别出存在扫描到人体的红外线时进行单帧图像截取，提取出扫描到人体的红外线，将其作为目标边，计算目标边与预设边的夹角，其中预设边与所述柜体的长边平行，将计算出的夹角值与预设阈值进行比较，在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机输出第一控制信号以驱动所述万向轮朝人体对应位置进行移动。
作为本发明的一种优选方式，所述CPU芯片用于判断所述环境影像中的人体眼神朝向是否处于正对电视机的方向，若不处于则不向所述驱动电机输出第一控制信号。
作为本发明的一种优选方式，所述柜体的两个侧面还设置与所述CPU芯片连接的第二发光元件，用于在感测到障碍物时输出感测信号予所述CPU芯片，所述CPU芯片还用于根据感测信号向所述驱动电机输出换向信号以控制所述万向轮改变移动方向以躲避障碍物。
作为本发明的一种优选方式，所述柜体还设置有无线充电接收器，用于接收外部无线发射器发射的磁场并将其转换成电能，所述无线充电接收器上设置有充电接口，用于插入电视机的插头并向其供电。
作为本发明的一种优选方式，所述柜体的顶面设置有转盘，所述转盘通过穿过顶面的丝杆与所述驱动电机连接，所述转盘上设置有卡扣件，所述卡扣件的一端固定在所述转盘上，另一端用于固定电视机底座。
作为本发明的一种优选方式，所述CPU芯片还用于在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机输出第二控制信号以驱动所述丝杆转动，从而带动所述转盘朝着人体所处位置对应方向进行转动，同时断开第一控制信号的输出。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动电机控制所述丝杆转动的同时，还将控制所述万向轮向所述柜体的长边对应方向移动一预设距离。
本发明实现以下有益效果：本发明提供一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，通过红外线对人体的扫描计算出人体与电视柜的夹角，从而自行准确移动电视柜，让电视能够正对用户，提升用户观看体验，同时，该电视柜可自行智能调节无需用户手动调节，提升用户使用体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜的系统架构图；
图2为电视柜外观示意图；
图3为电视柜剖面示意图。
其中，1.柜体，2.万向轮，3.摄像装置，4.摄像头，5.第一发光元件，6.CCD感光元件，7.CPU芯片，8.驱动电机，9.第二发光元件，10.无线充电接收器，11.充电接口，12.转盘，13.丝杆，14.卡扣件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3，图1为一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜的系统架构图；图2为电视柜外观示意图；图3为电视柜剖面示意图。
具体的，一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，包括柜体1、设置在所述柜体1底部的至少两个万向轮2；所述柜体1的正面中间位置设置有摄像装置3，所述摄像装置3集成有摄像头4、第一发光元件5以及CCD感光元件6，所述柜体还设置有与所述摄像装置连接的CPU芯片7、与所述CPU芯片7连接的驱动电机8，所述驱动电机8与所述万向轮9连接；所述第一发光元件5用于发出匀速移动的红外线集群，所述摄像头4用于获取实时的环境影像，所述CCD感光元件6用于感测红外线并将其实显在所述环境影像中；所述CPU芯片7用于获取实显红外线的所述环境影像并对其进行识别，在识别出存在扫描到人体的红外线时进行单帧图像截取，提取出扫描到人体的红外线，将其作为目标边，计算目标边与预设边的夹角，其中预设边与所述柜体1的长边平行，将计算出的夹角值与预设阈值进行比较，在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机8输出第一控制信号以驱动所述万向轮9朝人体对应位置进行移动。
作为本发明的一种优选方式，所述CPU芯片7用于判断所述环境影像中的人体眼神朝向是否处于正对电视机的方向，若不处于则不向所述驱动电机8输出第一控制信号。
其中，摄像头4、第一发光元件5与CCD感光元件6集成为摄像装置3，设置于柜体1正面中间位置。
其中，摄像装置3与CPU芯片7连接，向CPU芯片7输出所获信息；所述CPU芯片7与驱动电机8连接，根据收到的信息作出计算与判断并向驱动机构8输出控制信号；所述驱动电机8与万向轮2连接，可根据CPU芯片7输出的控制信号控制万向轮9作出对应的动作；所述柜体1地底面至少有两个万向轮9，在实际应用中可根据需要设置多个万向轮2。
其中，所述第一发光元件5为可发出红外光线，用于发出匀速移动的红外线集群扫描周围环境，在短时间内扫描周边环境情况，在本实施例中其扫描完可见范围的速度可为1s，当。所述摄像头4用于获取周围实时环境影像。所述CCD感光元件6可感测红外线，能够把光学影像转化为数字信号，其实时感测第一发光元件5发出的红外线，并将红外线影像实显于摄像头4摄取的实时环境影像中。
其中，所述CPU芯片7获取实显红外线的环境影像，并进行识别其中红外线是否扫描到人体，在CPU芯片7识别出存在扫描到人体的红外线时对该影像进行单帧图像截取，提取出扫描到人体的红外线，提取出扫描到人体的红外线，将其作为目标边。另外，与目标边对应，设置一预设边，预设边与所述柜体1长边平行。CPU芯片7根据目标边与预设边计算出目标边与预设边夹角，将计算出的夹角与预设阈值进行比较，在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机8输出第一控制信号，以驱动万向轮2向人体对应位置移动。在实际应用中，可设置预设阈值为60°，当计算出的夹角值小于60°时，CPU芯片7向驱动电机8输出第一控制信号，驱动万向轮2向人体对应位置移动，当夹角值不再小于60°时，则第一控制信号不再输出。
另外，CPU芯片7还判断人体是否处于正对电视机的方向，当CPU芯片7识别获取实显红外线的所述环境影像时也识别被扫描到的人体其眼睛是否注视电视机，当判断出该人体眼睛不在注视电视机时，则CPU芯片7不向所述驱动电机8输出第一控制信号，电视柜不向人体对应位置移动。
在实际应用中，第一发光元件5不断发出匀速移动的红外线集群扫描周围环境，摄像头4摄取周围环境影像，CCD感光元件6感测第一发光元件5红外线发出的红外线并将其实时显示在摄像头5摄取的环境影像中，CPU芯片7根据实显红外线的环境影像进行判断，当识别出存在扫描人体的红外线时，将存在扫描人体的单帧图像截取，提取出扫描到人体的红外线，计算夹角值，同时CPU芯片7还判断所截取的环境影像中的人体眼神是否朝向正对电视机的方向，若是，则CPU芯片7向驱动电机8输出第一控制信号，驱动万向轮9向检测到的人体对应位置移动，增大夹角值；若否，则CPU芯片7不输出第一控制信号。
实施例二
参考图1-3，图1为一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜的系统架构图；图2为电视柜外观示意图；图3为电视柜剖面示意图。
结合上述第一实施例的内容，在本发明第二实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于所述柜体1的两个侧面还设置与所述CPU芯片7连接的第二发光元件9，用于在感测到障碍物时输出感测信号予所述CPU芯片7，所述CPU芯片7还用于根据感测信号向所述驱动电机8输出换向信号以控制所述万向轮2改变移动方向以躲避障碍物。
作为本发明的一种优选方式，所述柜体1还设置有无线充电接收器10，用于接收外部无线发射器发射的磁场并将其转换成电能，所述无线充电接收器10上设置有充电接口11，用于插入电视机的插头并向其供电。
其中，所述柜体1的两个侧面还设置与所述CPU芯片7连接的第二发光元件9，第二发光元件9可发出红外线并感测发出的红外线是否被遮挡，当其感测到障碍物时则输出感测信号予所述CPU芯片7，所述CPU芯片7根据感测信号向所述驱动电机8输出换向信号以控制所述万向轮改变移动方向以躲避障碍物。在实际应用中，第二发光元件9不断发出红外线感测前方障碍物，当感测到障碍物时，第二发光元件9输出感测信号予CPU芯片7，CPU芯片7根据接收到的感测信号向所述驱动电机8输出换向信号以控制万向轮2改变原移动路线躲避障碍物。
其中，柜体1还设置有无线充电接收器10，无线充电接收器10可接收外部无线发射器发射的磁场并通过磁场感应将其转换成电能供设备使用，在无线充电接收器10上还设置有充电接口11，其为通用电视机电源插座接口，可为电视机供电，从而舍弃固定插座方便电视柜的移动。
实施例三
参考图1-3，图1为一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜的系统架构图；图2为电视柜外观示意图；图3为电视柜剖面示意图。
结合上述第一实施例的内容，在本发明第三实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于所述柜体1的顶面设置有转盘12，所述转盘12通过穿过顶面的丝杆13与所述驱动电机8连接，所述转盘12上设置有卡扣件14，所述卡扣件14的一端固定在所述转盘12上，另一端用于固定电视机底座。
作为本发明的一种优选方式，所述CPU芯片7还用于在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机8输出第二控制信号以驱动所述丝杆13转动，从而带动所述转盘12朝着人体所处位置对应方向进行转动，同时断开第一控制信号的输出。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动电机8控制所述丝杆13转动的同时，还将控制所述万向轮2向所述柜体1的长边对应方向移动一预设距离。
其中，柜体1的顶面设置有转盘12，转盘12可以放置电视机，所述柜体1还有一穿过柜体1顶面分别与转盘12和驱动电机8相连的丝杆13，驱动电机8控制丝杆13旋转同时带动转盘12转动，另，在转盘12上还设置有卡扣件14，所述卡扣件14一端固定于转盘12上另一端用于固定电视机底座，防止电视机在移动过程中摔落。
其中，CPU芯片7还在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机8输出第二控制信号，该第二控制信号控制驱动电机做相应动作，驱动所述丝杆13转动一定角度，从而带动所述转盘12朝着人体所处位置对应方向进行转动，将电视机移动到正对人体，同时断开第一控制信号的输出。另外，驱动电机8控制所述丝杆13转动的同时，还将控制所述万向轮2向所述柜体1的长边对应方向移动一预设距离。在本实施例中，该预设距离可以设置为1m。
在实际应用中，当CPU芯片7判断出夹角值小于预设阈值时，CPU芯片7向驱动电机8输出第二控制信号，驱动电机8根据收到的第二控制信号驱动丝杆13转动，从而带动转盘12转动一定角度，将电视机转动到合理位置，同时，驱动电机8还控制万向轮2沿着柜体1的长边方向向人体移动1m，拉近电视与人体距离，便于观看。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，包括柜体（1）、设置在所述柜体底部的至少两个万向轮（2），其特征在于：所述柜体的正面中间位置设置有摄像装置（3），所述摄像装置集成有摄像头（4）、第一发光元件（5）以及CCD感光元件（6），所述柜体（1）还设置有与所述摄像装置（3）连接的CPU芯片（7）、与所述CPU芯片（7）连接的驱动电机（8），所述驱动电机（8）与所述万向轮（2）连接；所述第一发光元件（5）用于发出匀速移动的红外线集群，所述摄像头（4）用于获取实时的环境影像，所述CCD感光元件（6）用于感测红外线并将其实显在所述环境影像中；所述CPU芯片（7）用于获取实显红外线的所述环境影像并对其进行识别，在识别出存在扫描到人体的红外线时进行单帧图像截取，提取出扫描到人体的红外线，将其作为目标边，计算目标边与预设边的夹角，其中预设边与所述柜体（1）的长边平行，将计算出的夹角值与预设阈值进行比较，在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机（8）输出第一控制信号以驱动所述万向轮（2）朝人体对应位置进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，其特征在于：所述CPU芯片（7）用于判断所述环境影像中的人体眼神朝向是否处于正对电视机的方向，若不处于则不向所述驱动电机（8）输出第一控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，其特征在于：所述柜体（1）的两个侧面还设置与所述CPU芯片（7）连接的第二发光元件（9），用于在感测到障碍物时输出感测信号予所述CPU芯片（7），所述CPU芯片（7）还用于根据感测信号向所述驱动电机（8）输出换向信号以控制所述万向轮（2）改变移动方向以躲避障碍物。
4.根据权利要求1所述的一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，其特征在于：所述柜体（1）还设置有无线充电接收器（10），用于接收外部无线发射器发射的磁场并将其转换成电能，所述无线充电接收器（10）上设置有充电接口（11），用于插入电视机的插头并向其供电。
5.根据权利要求1所述的一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，其特征在于：所述柜体（1）的顶面设置有转盘（12），所述转盘（12）通过穿过顶面的丝杆（13）与所述驱动电机（8）连接，所述转盘（12）上设置有卡扣件（14），所述卡扣件（14）的一端固定在所述转盘（12）上，另一端用于固定电视机底座。
6.根据权利要求5所述的一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，其特征在于：所述CPU芯片（7）还用于在比较出夹角值小于预设阈值时向所述驱动电机（8）输出第二控制信号以驱动所述丝杆（13）转动，从而带动所述转盘（12）朝着人体所处位置对应方向进行转动，同时断开第一控制信号的输出。
7.根据权利要求6所述的一种基于夹角测量调节位置的智能电视柜，其特征在于：所述驱动电机控制所述丝杆（13）转动的同时，还将控制所述万向轮（2）向所述柜体（1）的长边对应方向移动一预设距离。
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