CN106900690A - 一种智能锄草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锄草机的技术领域，尤其是指一种智能锄草机。其包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。
Description
技术领域
本发明涉及锄草机的技术领域，尤其是指一种智能锄草机。
背景技术
随着现代化的发展，锄草机已成为农民的必备设备，但是目前现有的锄草机为人为控制，工作效率低；人在操作时很不舒适，而且锄草机的刀片非常锋利，容易伤到操作员。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种智能锄草机，实现智能控制锄草，提高工作效率，节省劳动力。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种智能锄草机，包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。
其中，所述底盘上还设置有电池组，所述电池组与控制器电连接。
其中，所述旋转刀具上包括有旋转轴以及设置在旋转轴的旋转刀片，所述旋转轴上设置有所述第四同步轮。
其中，还包括有变速离合箱，所述变速离合箱与电动机的转轴连接，变速离合箱与控制器电连接。
其中，所述前车轮组上设置有前支架，所述前支架上与机身之间设置有减震弹簧组。
其中，所述控制器内设置有用于与智能终端数据传输的无线模块。
其中，所述固定支架上设置用于控制旋转刀具上升或下降的升降机构，所述升降机构和控制器电连接，所述升降机构包括有固定杆和活动杆，所述固定杆与固定支架固定，所述固定杆套设于活动杆，所述活动杆的一端与旋转轴连接，所述固定杆设置有供活动杆活动的活动空间。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种智能锄草机，电动机转动时带动第一同步轮转动，通过第一同步带带动第二同步轮转动进而带动滚轴转动，通过第三同步轮、第四同步轮和第二同步带的作用进而带动旋转刀具旋转，使旋转刀具起到切草的功能；通过预先在控制器内存设有GNSS导航系统，可以控制锄草机根据预设的路线实现自动化切草工作；所述扫描仪可以扫描前方路况，进而于GNSS导航系统对应，使得锄草机能正确地依照预设的路线工作，本发明结构简单、设计合理，可以实现自动化锄草，提高工作效率，节省劳动力，符合现代化发展。
附图说明
图1为本发明的一种智能锄草机的结构示意图。
图2为本发明的一种智能锄草机除机身的结构示意图。
图3为本发明的一种智能锄草机除机身的另一视角的结构示意图。
在图1至图3中的附图标记包括：
1—机身 2—底盘 3—前车轮组
4—后车轮组 5—固定支架 6—旋转刀具
7—控制器 8—扫描仪 9—电动机
10—第一同步轮 11—滚轴 12—第二同步轮
13—第一同步带 14—第三同步轮 15—第四同步轮
16—第二同步带 17—电池组 18—旋转轴
19—旋转刀片 20—变速离合箱 21—前支架
22—减震弹簧组 23—固定杆 24—活动杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图1-3对本发明进行详细的描述。
本发明提供的一种智能锄草机，包括机身1和底盘2，所述机身1遮盖底盘2，所述底盘2上前后两端分别设置有前车轮组3和后车轮组4；具体地，所述机身1遮盖底盘2，保护底盘2，可以防止雨水沾湿底盘2；所述底盘2上设置有固定支架5，所述固定支架5的下方设置有用于锄草的旋转刀具6；所述底盘2上还设置有控制器7、扫描仪8和电动机9，所述扫描仪8、电动机9与控制器7电连接，所述电动机9的转轴上连接有第一同步轮10，所述固定支架5上设置有用于与第一同步轮10配合的滚轴11，所述滚轴11上设置有用于第一同步轮10配合的第二同步轮12，所述第一同步轮10和第二同步轮12通过第一同步带13连接；所述滚轴11上还设置有第三同步轮14，所述旋转刀具6上设置有第四同步轮15，所述第三同步轮14和第四同步轮15通过第二同步带16连接；具体地，电动机9转动时带动第一同步轮10转动，通过第一同步带13带动第二同步轮12转动进而带动滚轴11转动，通过第三同步轮14、第四同步轮15和第二同步带16的作用进而带动旋转刀具6旋转，使旋转刀具6起到切草的功能；所述控制器7内设置有GNSS导航系统。具体地，所述GNSS导航系统为现有技术，通过预先在控制器7内存设有GNSS导航系统，可以控制锄草机根据预设的路线实现自动化切草工作；具体地，所述扫描仪8可以扫描前方路况，进而于GNSS导航系统对应，使得锄草机能正确地依照预设的路线工作，本发明结构简单、设计合理，可以实现自动化锄草，提高工作效率，节省劳动力，不易伤害操作人，符合现代化发展。
本实施例所述的一种智能锄草机，所述底盘2上还设置有电池组17，所述电池组17与控制器7电连接。具体地，通过电池组17为控制器7供电，进而实现控制器7来电动机9、扫描仪8提供电能。
本实施例所述的一种智能锄草机，所述旋转刀具6上包括有旋转轴18以及设置在旋转轴18的旋转刀片19，所述旋转轴18上设置有所述第四同步轮15。具体地，旋转轴18转动的同时带动旋转刀片19转动，实现切草的动作。
本实施例所述的一种智能锄草机，还包括有变速离合箱20，所述变速离合箱20与电动机9的转轴连接，变速离合箱20与控制器7电连接。具体地，通过变速离合箱20来控制电动机9的转速，进而控制旋转刀具6的转速。
本实施例所述的一种智能锄草机，所述前车轮组3上设置有前支架21，所述前支架21上与机身1之间设置有减震弹簧组22。具体地，所述减震弹簧组22可以缓冲机身1和前支架21之间的相互作用力，进一步地减缓前车轮组3与机身1之间的相互作用力，保证锄草机的稳定运行和长期使用。
本实施例所述的一种智能锄草机，所述控制器7内设置有用于与智能终端数据传输的无线模块。具体地，可以通过无线模块与智能终端连接，进而实现使用智能终端来控制锄草机，所述无线模块为现有技术。
本实施例所述的一种智能锄草机，所述固定支架5上设置用于控制旋转刀具6上升或下降的升降机构，所述升降机构和控制器7电连接，所述升降机构包括有固定杆23和活动杆24，所述固定杆23与固定支架5固定，所述固定杆23套设于活动杆24，所述活动杆24的一端与旋转轴18连接，所述固定杆23设置有供活动杆24活动的活动空间。具体地，当需要调整旋转刀具6的高度时，可以通过控制器7来控制升降机构的活动杆24上升或下降，当需要将旋转刀具6升高时，所述活动杆24逐步伸入固定杆23内；当需要将旋转刀具6降低时，活动杆24逐步伸出固定杆23。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种智能锄草机，其特征在于：包括机身和底盘，所述机身遮盖底盘，所述底盘上前后两端分别设置有前车轮组和后车轮组；所述底盘上设置有固定支架，所述固定支架的下方设置有用于锄草的旋转刀具；所述底盘上还设置有控制器、扫描仪和电动机，所述扫描仪、电动机与控制器电连接，所述电动机的转轴上连接有第一同步轮，所述固定支架上设置有用于与第一同步轮配合的滚轴，所述滚轴上设置有用于第一同步轮配合的第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接；所述滚轴上还设置有第三同步轮，所述旋转刀具上设置有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接；所述控制器内设置有GNSS导航系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述底盘上还设置有电池组，所述电池组与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述旋转刀具上包括有旋转轴以及设置在旋转轴的旋转刀片，所述旋转轴上设置有所述第四同步轮。
4.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：还包括有变速离合箱，所述变速离合箱与电动机的转轴连接，变速离合箱与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述前车轮组上设置有前支架，所述前支架上与机身之间设置有减震弹簧组。
6.根据权利要求1所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述控制器内设置有用于与智能终端数据传输的无线模块。
7.根据权利要求3所述的一种智能锄草机，其特征在于：所述固定支架上设置用于控制旋转刀具上升或下降的升降机构，所述升降机构和控制器电连接，所述升降机构包括有固定杆和活动杆，所述固定杆与固定支架固定，所述固定杆套设于活动杆，所述活动杆的一端与旋转轴连接，所述固定杆设置有供活动杆活动的活动空间。
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