CN106899797A - 拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拍摄装置。该拍摄装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、图像采集器和图像传输器。机壳为镂空的球体，电源组件、无线信号接收器、旋翼组件及图像传输组件均收容于机壳内；电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、多个图像采集器和图像传输器均与电源分配器电连接；图像采集器可采集图像，并将图像传输给图像传输器，图像传输器可将图像传输给无线图像接收显示器。上述拍摄装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电且能够在360°无盲区的拍摄。

Description

拍摄装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种拍摄装置。
背景技术
为了拍摄需要，通常人们都会将摄像头安装在无人机上进行高空拍摄，然而，无人机通常都是通过旋翼控制无人机的飞行，而旋翼的存在对摄像头有一定的遮挡作用，使得目前的无人机上的摄像头的拍摄角度最大仅为180度，存在拍摄盲区。且目前的无人机通常是采用单纯的电池进行供电，然而，单纯的电池供电电量有限，不能给无人机提供较为持久的工作环境，直接影响了无人机的使用。
发明内容
基于此，有必要提供一种供电较为持久稳定且拍摄无盲区的拍摄装置。
一种拍摄装置，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器及无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：
机壳，为镂空的球形；
电源组件，固定地收容于所述机壳内，所述电源组件包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳内，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳内，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；
电路控制板，固定地收容于所述机壳内，并且与所述电源分配器电连接；
无线信号接收器，固定地收容于所述机壳内，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；
旋翼组件，固定地收容于所述机壳内，且所述旋翼组件与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；
多个图像采集器，均匀分散地固定于所述机壳的外表面上，多个所述图像采集器均与所述电路控制板、所述电源分配器电连接，多个所述图像采集器均用于采集图像，其中，所述电路控制组件控制多个所述图像采集器的工作；及
图像传输器，固定地收容于与所述机壳内，所述图像传输器与多个所述图像采集器、所述电源分配器均电连接，其中，多个所述图像采集器均可将采集的所述图像传输给所述图像传输器，所述图像传输器可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器。
在其中一个实施例中，所述电源组件还包括安装于所述机壳内的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。
在其中一个实施例中，所述发动机为内燃机。
在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括固定地收容于所述机壳内的支撑板，所述电源组件、所述电路控制板、所述无线信号接收器、所述旋翼组件和所述图像传输器均安装于所述支撑板上。
在其中一个实施例中，所述旋翼组件为两个，两个所述旋翼组件分别安装于所述支撑板的相对两侧。
在其中一个实施例中，所述旋翼组件包括基座、旋翼和驱动电机，所述基座与所述机壳固定连接，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。
在其中一个实施例中，所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。
在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳内部的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。
在其中一个实施例中，所述机壳包括多个半圆弧状的条形板和多个圆环体，多个所述条形板与多个所述圆环体固定连接构成所述镂空的球体，所述条形板所在的弧线与所述球体的经线重合，且多个所述条形板在所述球体上均匀分布，所述圆环体所在的曲线与所述球体的纬线重合，多个所述圆环体将每个所述条形板分成长度均等的几部分。
在其中一个实施例中，所述条形板和所述圆环体的交点处均安装有所述图像采集器，且所述机壳所在的球体的南极和北极均安装有所述图像采集器。
当上述拍摄装置需要拍摄图像时，操作者控制无线遥控器发出控制信号，无线信号接收器接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板，使电路控制板控制多个图像采集器进行图像的采集，且多个图像采集器均将采集的图像传输给图像传输器，图像传输器将图像传输给无线图像接收显示器，从而实现拍摄功能；由于上述拍摄装置的机壳为镂空的球体，电源组件、电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件和图像传输器均位于机壳的内部，多个图像采集器均匀分散地固定在机壳的外表面上，使得上述拍摄装置能够在360度无盲区的进行拍摄，避免了机壳上的其它部件对图像采集器的遮挡，特别是避免了传统的外置旋翼对图像采集器的遮挡而导致的拍摄盲区的问题；且由于上述拍摄装置的飞行部分通过使用发动机和发电机配合供电，并使用电源分配器给电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、图像采集器、图像传输器等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述拍摄装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。
附图说明
图1为一实施方式的拍摄装置的结构示意图；
图2为图1所示的拍摄装置的电路、信号关系连接图；
图3为图1所示的拍摄装置的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1和图2所示，一实施方式的拍摄装置，包括控制组件100和飞行部分200。
控制组件100用于给操作者操作，操作者可通过操作控制组件100以控制拍摄装置的飞行部分200的工作。其中，控制组件100可发出控制信号。
具体的，控制组件100包括无线遥控器110和无线图像接收显示器120。
无线遥控器110可发出控制信号。其中，无线遥控器110用于给操作者操作。
无线图像接收显示器120包括无线图像接收器122和图像显示记录器124。无线图像接收器122和图像显示记录器124电连接。其中，无线图像接收器122用于接收图像信号。图像显示记录器124用于显示和记录无线图像接收器122接收的图像。其中，图像显示记录器124可以为计算机。
飞行部分200包括机壳210、电源组件220、电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250、图像采集器260和图像传输器270。
机壳210为镂空的球体。具体的，机壳210包括多个半圆弧状的条形板212和多个圆环体214，多个条形板212与多个圆环体214固定连接构成镂空的球体，条形板212所在的弧线与球体的经线重合，且多个条形板212在球体上均匀分布，圆环体214所在的曲线与球体的纬线重合，多个圆环体214将每个条形板212分成长度均等的几部分。
请一并参阅图3，具体在图示的实施例中，条形板212为8个，圆环体214为3个，3个圆环体214间隔且平行设置，其中的两个圆环体214的直径相等，且该其中的两个圆环体214的直径小于球体的直径，另一个圆环体214的直径等于球体的直径。3个圆环体214将每个条形板212分成均等的长度均等的四部分。
进一步的，飞行部分200还包括固定地收容于机壳210内的支撑板280。具体在图示的实施例中，支撑板280为两个，两个支撑板280的中部固定连接，两个支撑板280的两端均同与机壳210的直径相等的圆环体214固定连接。
电源组件220固定地收容于机壳210内。具体的，电源组件220安装于支撑板280上。电源组件220为整个拍摄装置的飞行部分200的供电装置。其中，电源组件220包括发动机222、发电机224和电源分配器226。
发动机222安装于机壳210内。具体的，发动机222安装于支撑板280上。优选的，发动机222为内燃机，例如柴油机、汽油机等。
发电机224安装于发动机222上。其中，发动机222可带动发电机224工作，以使发电机224发电。
电源分配器226安装于机壳210内，并且与发电机224电连接。具体的，电源分配器226安装于支撑板280上。
进一步的，电源组件220还包括安装于机壳210内的充电电池228，充电电池228电连接发电机224和电源分配器226。具体的，充电电池228安装于支撑板280上。充电电池228可储存部分的电，以使发动机222在没有燃料的情况下还能够继续使用一段时间，从而进一步保证拍摄装置的飞行部分200更加稳定的工作。
电路控制板230固定地收容于机壳210内，并且与电源分配器226电连接。具体的，电路控制板230安装于支撑板280上。电路控制板230用于控制飞行部分200的电器件的工作以及信号的处理等等。
无线信号接收器240固定地收容于机壳210内，无线信号接收器240与电路控制板230、电源分配器226均电连接，无线信号接收器240可接收控制组件100的无线遥控器110发出的控制信号，并且可将接收的控制信号传输给电路控制板230。具体的，无线信号接收器240安装于支撑板280上。
旋翼组件250固定地收容于机壳210内，并且与电路控制板230、电源分配器226均电连接。具体的，旋翼组件250安装于支撑板280上。其中，电路控制板230可根据控制信号控制旋翼组件250的工作。
进一步的，旋翼组件250为两个，两个旋翼组件250分别安装于支撑板280的相对两侧。
具体的，每个旋翼组件250包括基座252、旋翼254和驱动电机256。
基座252收容于机壳210内，并与机壳210固定连接。具体的，基座252安装于支撑板280上。
旋翼254收容于机壳210内。且旋翼254可旋转地安装于基座252上。具体的，旋翼254具有两个叶片。
驱动电机256收容于基座252中，并且与电路控制板230、电源分配器226均电连接，驱动电机256可驱动旋翼254旋转。电源分配器226给驱动电机256供电，电路控制板230控制驱动电机256的工作。
进一步的，每个旋翼组件250还包括与驱动电机256电连接的调速器258，调速器258与电路控制板230、电源分配器226均电连接，调速器258可通过控制驱动电机256以调节旋翼254的旋转速度。其中，驱动电机256通过调速器258分别与电路控制板230和电源分配器226电连接。电源分配器226给调速器258供电，电路控制板230控制调速器258以控制驱动电机256而调节旋翼254的旋转速度。具体的，调速器258收容于基座252内。其中，调速器258为电子调速器。
多个图像采集器260均匀分散地固定于机壳210的外表面上，多个图像采集器260均与电路控制板230、电源分配器226电连接。多个图像采集器260均用于采集图像。具体的，图像采集器260为摄像头。其中，电路控制组件230控制多个图像采集器260的工作。例如，电路控制板230控制图像采集器260的开启和关闭、焦距的调节等。
进一步的，图像采集器260为24～48个。具体的，条形板212和圆环体214的交点处均固定有图像采集器260，且机壳210所在的球体的南极和北极均设有图像采集器260。具体在图示的实施例中，图像采集器260为26个。
图像传输器270固定地收容于机壳210内。具体的，图像传输器270安装于支撑板280上。图像传输器270与多个图像采集器260、电源分配器226均电连接。其中，多个图像采集器260均可将采集的图像传输给图像传输器270，图像传输器270可将图像传输给控制组件100的无线图像接收显示器120的无线图像接收器122，无线图像接收器122可将图像传输给图像显示记录器124。即操作者可根据图像显示记录器124上的图像操作无线遥控器110以控制旋翼组件250、图像采集器260等的工作。
进一步的，飞行部分200还包括安装于机壳210内部的距离传感器290，距离传感器290与电路控制板230、电源分配器226均电连接。具体的，距离传感器290安装于旋翼组件250的基座252内。距离传感器290用于检测机壳210与障碍物之间的距离信号，并且可将距离信号传输给电路控制板230，其中，电路控制板230可根据距离信号控制旋翼组件250的工作。在本实施例中，电路控制板230可根据该距离信号控制旋翼组件250的调速器258，以控制驱动电机256的工作，而控制旋翼254的旋转速度，从而防止拍摄装置的飞行部分200与障碍物相撞，以保证拍摄装置的飞行部分200的安全。
上述拍摄装置至少有以下优点：
(1)当上述拍摄装置需要拍摄图像时，操作者控制无线遥控器110发出控制信号，无线信号接收器240接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板230，使电路控制板230控制多个图像采集器260进行图像的采集，且多个图像采集器260均将采集的图像传输给图像传输器270，图像传输器270将图像传输给无线图像接收显示器120，从而实现拍摄功能；由于上述拍摄装置的机壳210为镂空的球体，电源组件220、电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250和图像传输器270均位于机壳210的内部，图像采集器260均匀分散地固定在机壳210的外表面上，使得上述拍摄装置能够在360°无盲区的进行拍摄，避免了机壳210上的其它部件对图像采集器260的遮挡，特别是避免了传统的外置旋翼对图像采集器260的遮挡而导致的拍摄盲区的问题；且由于上述拍摄装置的飞行部分200通过使用发动机222和发电机224配合供电，并使用电源分配器226给电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250、图像采集器260、图像传输器270等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述拍摄装置能够保证给飞行部分200更加持久稳定的供电。
(2)且通过使用内燃机作为发动机222，上述拍摄装置在工作之前也可以通过简单的查看发动机222中的燃料量，并通过添加燃料以保证拍摄装置的飞行部分200在工作中的稳定，从而通过简单的操作就能够保证飞行部分200持久稳定的工作。
(3)上述拍摄装置的飞行部分200通过使用充电电池228电连接发电机224和电源分配器226，通过充电电池228储存部分的电，以使发动机222在没有燃料的情况下还能够继续使用一段时间，从而进一步保证拍摄装置的飞行部分200更加稳定的工作。
(4)上述拍摄装置的距离传感器290能够防止拍摄装置的飞行部分200与障碍物相撞，以保证拍摄装置的飞行部分200的安全。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器及无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：
机壳，为镂空的球形；
电源组件，固定地收容于所述机壳内，所述电源组件包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳内，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳内，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；
电路控制板，固定地收容于所述机壳内，并且与所述电源分配器电连接；
无线信号接收器，固定地收容于所述机壳内，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；
旋翼组件，固定地收容于所述机壳内，且所述旋翼组件与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；
多个图像采集器，均匀分散地固定于所述机壳的外表面上，多个所述图像采集器均与所述电路控制板、所述电源分配器电连接，多个所述图像采集器均用于采集图像，其中，所述电路控制组件控制多个所述图像采集器的工作；及
图像传输器，固定地收容于与所述机壳内，所述图像传输器与多个所述图像采集器、所述电源分配器均电连接，其中，多个所述图像采集器均可将采集的所述图像传输给所述图像传输器，所述图像传输器可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述电源组件还包括安装于所述机壳内的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。
3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述发动机为内燃机。
4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述飞行部分还包括固定地收容于所述机壳内的支撑板，所述电源组件、所述电路控制板、所述无线信号接收器、所述旋翼组件和所述图像传输器均安装于所述支撑板上。
5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述旋翼组件为两个，两个所述旋翼组件分别安装于所述支撑板的相对两侧。
6.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述旋翼组件包括基座、旋翼和驱动电机，所述基座与所述机壳固定连接，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。
7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。
8.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述飞行部分还包括安装于所述机壳内部的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。
9.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述机壳包括多个半圆弧状的条形板和多个圆环体，多个所述条形板与多个所述圆环体固定连接构成所述镂空的球体，所述条形板所在的弧线与所述球体的经线重合，且多个所述条形板在所述球体上均匀分布，所述圆环体所在的曲线与所述球体的纬线重合，多个所述圆环体将每个所述条形板分成长度均等的几部分。
10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述条形板和所述圆环体的交点处均安装有所述图像采集器，且所述机壳所在的球体的南极和北极均安装有所述图像采集器。
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