CN106897300A - 一种轨迹数据的播放方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨迹数据的播放方法与装置，用以减少轨迹数据的传输时间，提高轨迹数据的查询与播放效率。所述轨迹数据的播放方法，包括：获取待查询设备的标识以及查询时间段；在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种轨迹数据的播放方法及装置。
背景技术
随着大数据时代的到来，各种各样的设备均具备了全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)模块，并且每个设备每时每刻都在产生位置信息，应对行业的需求，各种设备位置信息的接入和汇聚每时每刻都在产生大量的数据，这就给如何高效的查询与播放设备的轨迹提出了巨大的压力与挑战。
现有轨迹查询与播放策略为：根据设备(Identifier，ID)与时间字段，对轨迹数据进行查询，然后将查询得到的轨迹数据返回到内存中，在内存中对轨迹数据进行抽稀与处理，抽稀过后的轨迹数据返回到浏览器中，然后在浏览器中对轨迹数据进行逐个播放。然而，现有的轨迹查询与播放策略，存在以下缺陷，具体来说：没有对数据进行预处理，数据查询与抽稀成本高、效率低下；轨迹数据传输过程中，由于数据量比较大在传输过程中产生瓶颈，影响查询效率；由于浏览器内存有限制，海量轨迹数据播放受到限制；经过抽稀后，很多轨迹点被抽掉，生成的轨迹线不能很好的还原真实的轨迹；轨迹播放要等所有轨迹数据查询抽稀完成并返回浏览器后才能对轨迹数据进行播放处理，播放效率低下且影响轨迹数据查询效果。
综上所述，现有轨迹查询与播放策略中在查询得到设备的轨迹数据之后，没有对查询得到的轨迹数据进行预处理，导致在传输时由于数据量较大产生瓶颈，传输时间长，影响查询效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种轨迹数据的播放方法与装置，用以减少轨迹数据的传输时间，提高轨迹数据的查询与播放效率。
本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放方法，该方法包括：获取待查询设备的标识以及查询时间段；在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的上述方法中，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，将轨迹线发送至指定设备进行播放，与现有技术中由于未对查询得到的轨迹数据进行预处理，导致在传输时由于数据量较大产生瓶颈，影响查询效率相比，在查询得到轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，大大减少了轨迹数据的数据量，也即减少了需要传输的轨迹数据的数据量，从而减小了轨迹数据的传输时间，提高了查询效率。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，所述对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，所述去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，所述抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到轨迹数据进行抽稀。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，所述在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，包括：将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，将所述轨迹线发送至指定设备进行播放，包括：将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的上述方法中，将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放，针对多个连续的子时间段，可以先查询第一个子时间段的轨迹数据，然后绘制轨迹线在指定设备中进行播放，在播放第一子时间段对应的轨迹线时，查询其它子时间段的轨迹数据，与现有技术中需要等所有轨迹数据查询抽稀完成并返回浏览器后才能对轨迹数据进行播放处理相比，采用异步查询与播放的方式，提高了查询与播放效率，同时在指定设备中播放轨迹线时，未对轨迹线进行抽稀处理，提高了轨迹的真实性。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，该方法还包括：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，当采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，该方法还包括：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。
本发明实施例提供的上述方法中，在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点；在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线，避免了播放时因指定设备的内存限制而造成崩溃。
本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放装置，包括：获取单元，用于获取待查询设备的标识以及查询时间段；处理单元，用于在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；显示单元，用于将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的上述装置中，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，将轨迹线发送至指定设备进行播放，与现有技术中由于未对查询得到的轨迹数据进行预处理，导致在传输时由于数据量较大产生瓶颈，影响查询效率相比，在查询得到轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，大大减少了轨迹数据的数据量，也即减少了需要传输的轨迹数据的数据量，从而减小了轨迹数据的传输时间，提高了查询效率。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，当所述处理单元对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，所述去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；当所述处理单元对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，所述抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，具体用于：所述处理单元将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述显示单元具体用于：将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的上述装置中，将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放，针对多个连续的子时间段，可以先查询第一个子时间段的轨迹数据，然后绘制轨迹线在指定设备中进行播放，在播放第一子时间段对应的轨迹线时，查询其它子时间段的轨迹数据，与现有技术中需要等所有轨迹数据查询抽稀完成并返回浏览器后才能对轨迹数据进行播放处理相比，采用异步查询与播放的方式，提高了查询与播放效率，同时在指定设备中播放轨迹线时，未对轨迹线进行抽稀处理，提高了轨迹的真实性。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，所述显示单元还用于：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，当所述显示单元采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，所述显示单元还用于：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。
本发明实施例提供的上述装置中，在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点；在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线，避免了播放时因指定设备的内存限制而造成崩溃。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放方法的示意流程图；
图2为本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放方法，如图1所示，该方法包括：
步骤102，获取待查询设备的标识以及查询时间段；
步骤104，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；
步骤106，将轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的方法中，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，将轨迹线发送至指定设备进行播放，与现有技术中由于未对查询得到的轨迹数据进行预处理，导致在传输时由于数据量较大产生瓶颈，影响查询效率相比，在查询得到轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，大大减少了轨迹数据的数据量，也即减少了需要传输的轨迹数据的数据量，从而减小了轨迹数据的传输时间，提高了查询效率。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到轨迹数据进行抽稀。
具体实施时，在查询得到轨迹数据之后，可以对查询得到的数据进行去重处理或抽稀处理，为了进一步减小传输的数据量，较为优选地，可以对查询得到的数据进行去重处理和抽稀处理，在对查询得到的轨迹数据进行抽稀处理之后，还可以在数据库中使用不同的标记符标记出抽稀后可利用的轨迹数据以及抽稀后去除的轨迹数据，例如：抽稀后可利用的轨迹数据标记为1，抽稀后去除的轨迹数据标记为0。
值得说明的是，在对查询得到的轨迹数据进行去重处理时，针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，也即同一时刻可能存在多个位置采集设备(例如：传感器)采集待查询设备的位置，因此，在轨迹数据库中会存在轨迹数据重复，首先针对待查询设备在同一时刻出现的轨迹数据做去重处理；然后在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则认为中间的轨迹数据所对应的轨迹点为漂移点，去除漂移点，也即去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据，其中，预设阈值可以自由设定，例如：预设阈值为10。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据，包括：将查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，将轨迹线发送至指定设备进行播放，包括：将查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的方法中，将查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据，并采用异步方式将每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放，针对多个连续的子时间段，可以先查询第一个子时间段的轨迹数据，然后绘制轨迹线在指定设备中进行播放，在播放第一子时间段对应的轨迹线时，查询其它子时间段的轨迹数据，与现有技术中需要等所有轨迹数据查询抽稀完成并返回浏览器后才能对轨迹数据进行播放处理相比，采用异步查询与播放的方式，提高了查询与播放效率，同时在指定设备中播放轨迹线时，未对轨迹线进行抽稀处理，提高了轨迹的真实性。
具体实施时，在将查询时间段分为多个连续的子时间段时，每个子时间段的时间长度可以任意设定，例如：可以以1小时为一子时间段，为了进一步提高轨迹线的真实性，也可以以30分钟或者更小的时间段为一子时间段。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，该方法还包括：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，当采用异步方式将每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，该方法还包括：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。
本发明实施例提供的方法中，在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点；在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线，避免了播放时因指定设备的内存限制而造成崩溃，值得说明的是，播放轨迹线的指定设备可以是具备显示功能的设备，例如：浏览器、导航软件或者移动终端。
本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放装置，如图2所示，包括：获取单元202，用于获取待查询设备的标识以及查询时间段；处理单元204，用于在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；播放单元206，用于将轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的装置中，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，将轨迹线发送至指定设备进行播放，与现有技术中由于未对查询得到的轨迹数据进行预处理，导致在传输时由于数据量较大产生瓶颈，影响查询效率相比，在查询得到轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，大大减少了轨迹数据的数据量，也即减少了需要传输的轨迹数据的数据量，从而减小了轨迹数据的传输时间，提高了查询效率。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元204对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，当处理单元204对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；当处理单元204对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，处理单元204在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据，具体用于：处理单元204将查询时间段划分为多个连续的子时间段，并在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，播放单元206具体用于：将查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。
本发明实施例提供的装置中，将查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据，并采用异步方式将每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放，针对多个连续的子时间段，可以先查询第一个子时间段的轨迹数据，然后绘制轨迹线在指定设备中进行播放，在播放第一子时间段对应的轨迹线时，查询其它子时间段的轨迹数据，与现有技术中需要等所有轨迹数据查询抽稀完成并返回浏览器后才能对轨迹数据进行播放处理相比，采用异步查询与播放的方式，提高了查询与播放效率，同时在指定设备中播放轨迹线时，未对轨迹线进行抽稀处理，提高了轨迹的真实性。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，播放单元206还用于：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，当播放单元206采用异步方式将每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，播放单元206还用于：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。
本发明实施例提供的装置中，在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点；在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线，避免了播放时因指定设备的内存限制而造成崩溃。
本发明实施例提供的轨迹数据的播放装置，可以集成在浏览器、导航软件、配置有GPS设备中，其中，获取单元202和处理单元204均可以采用CPU等处理器，播放单元206可以采用显示器等。
综上所述，本发明实施例提供的一种轨迹数据的播放方法及装置，在轨迹数据库中根据待查询设备标识以及查询时间段查询待查询设备在查询时间段内的轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，将轨迹线发送至指定设备进行播放，在查询得到轨迹数据之后，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，大大减少了轨迹数据的数据量，也即减少了需要传输的轨迹数据的数据量，从而减小了轨迹数据的传输时间，提高了查询效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种轨迹数据的播放方法，其特征在于，该方法包括：
获取待查询设备的标识以及查询时间段；
在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；
将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，所述去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；
当对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，所述抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到轨迹数据进行抽稀。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，包括：
将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述轨迹线发送至指定设备进行播放，包括：
将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，当采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，该方法还包括：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。
8.一种轨迹数据的播放装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待查询设备的标识以及查询时间段；
处理单元，用于在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理，并根据去冗余处理之后的轨迹数据绘制轨迹线，其中，所述轨迹数据库中存储有每一设备的标识与该设备在任一时刻轨迹数据的对应关系；
显示单元，用于将所述轨迹线发送至指定设备进行播放。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元对查询得到的轨迹数据进行去冗余处理包括：对查询得到轨迹数据进行去重处理和/或抽稀处理。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
当所述处理单元对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括去重处理时，所述去重处理包括：针对待查询设备在同一时刻内出现的轨迹数据做去重处理，和/或在三个连续轨迹数据所确定的轨迹点中，计算相邻两个轨迹点之间的距离，若计算出的两段距离之差大于预设阈值，则去除三个连续轨迹数据中的第二个轨迹数据；
当所述处理单元对查询得到轨迹数据的去冗余处理包括抽稀处理时，所述抽稀处理包括：利用道格拉斯普克算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀，和/或利用密度抽稀算法对查询得到的轨迹数据进行抽稀。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及所述查询时间段查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据，具体用于：
所述处理单元将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并在轨迹数据库中根据所述待查询设备标识以及每一子时间段，异步查询所述待查询设备在所述查询时间段内的轨迹数据。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示单元具体用于：
将所述查询时间段划分为多个连续的子时间段，并采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述显示单元还用于：在播放每一子时间段对应的轨迹线时，在播放轨迹线中后一个轨迹数据所确定的轨迹点时，清除前一个轨迹数据所确定的轨迹点。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，当所述显示单元采用异步方式将所述每一子时间段对应的轨迹线发送至指定设备进行播放时，所述显示单元还用于：在播放后一子时间段对应的轨迹线时，清除前一子时间段对应的轨迹线。
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