CN106895898B - 一种院内制剂分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种院内制剂分装机，属于医疗器械领域，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；所述的下料口主体部分呈漏斗状；固定架体与下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接，下料口架体与所述的下料口固定连接；固定架体与下料口架体之间设有能够驱动下料口架体上下移动的驱动装置。与现有技术相比较具有称量准确的特点。

Description

一种院内制剂分装机

技术领域

本发明为发明专利申请《带有反馈装置的院内制剂分装装置》（申请号：2015106610994）的分案申请，涉及一种医疗器械，特别是一种适用于药物分装的院内制剂分装机。

背景技术

院内制剂是指医疗机构根据临床需要，经批准而配制自用的固定处方制剂。

院内制剂制备完成后，需要按照规定的重量进行分装。目前的这种分装称重分为两种方式：一种方式人工称量分装，工作量大、费时费力，且容易出现错误；另一种是加装自动称重设备，即将当达到预定的重量后自动将承接物移走更换，自动化程度高，节省人力。院内制剂的制备操作场所为医院制剂科或者药剂科制剂室，与药厂制备不同在于，其产量小，工作人员少，使用上述自动称重设备，购入成本和使用成本均高昂。

其次，现有的自动分装装置存在误差缺陷，其产生原因在于：称重过程中包括移走承接物过程中，不断有药物落下，同时药物对承接物有向下的冲击，所以自动称重设备中匹配的普通秤称无法准确称量。误差来源于以下两个方面：①药物对承接物的冲击，使称出的重量大于实际重量；②当称重设备显示到达设定的重量后到承接物完全移走这一段时间里，又会有一些药物落到承接物内，造成称出的质量小于实际质量。所以当上述两个误差的数值相等时即可将误差消除，可以通过调节药物下落的高度，来改变药物对承接物的冲击力，从而调节药物冲击造成误差的大小。消除误差的方法可以可以通过计算或测量出误差的值，然后将称重装置的设定的数值增加或减去误差值，以修正误差。但有些时候，药物下落的速度会发生变化，因此误差值也随之发生变化，所以简单的修正误差的方法并不能确保称量准确。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种称量准确的一种院内制剂分装机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种院内制剂分装机，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡盘器和第三挡盘器，其中第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域位于水平轴的后方；所述的第一挡盘器包括“7”型构件，所述的“7”型构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口内，长臂后端位于所述的第一横梁前端上方；所述的第二挡盘器和第三挡盘器各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接；所述的下料口位于第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域的上方，主体部分呈漏斗状；所述的下料口架体两侧跨过第一横梁的两侧，固定架体与下料口架体上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体与下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接；固定架体下端设有竖直丝杠，丝杠位于第一横梁的下方，丝杠两端通过轴承座、连杆结构与固定架体相连接；下料口架体下部设有丝杠套筒，丝杠套筒通过连杆结构固定连接在下料口架体上，丝杠套筒嵌套在丝杠上，丝杠套筒内部设有与丝杠相适应的螺纹孔；下料口架体与所述的下料口固定连接；所述的反馈总成包括称重装置；所述的称重装置包括第二横梁，所述的第二横梁沿垂直于第一横梁的方向安装，第二横梁通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁后端设有配重；第二横梁的前端下方设有第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮的齿向相反；第一棘轮处设有与第一棘轮相适应的第一棘爪，第二横梁上设有“L”型构件，所述的“L”型构件设有扭簧或弹簧，“L”型构件包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁缺口暴露于第二横梁表面，所述的下臂下端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端设有与所述的第二棘轮相适应的第二棘爪，第二连杆中间穿过固定在第二横梁上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆的位置；固定架体与下料口架体之间设有能够驱动下料口架体上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括驱动轴、锥齿轮、链轮链条机构和丝杠；丝杠下端设有一对相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与丝杠固定连接，另一个锥齿轮与链轮链条机构中的下端的链轮通过同一轴固定连接，链轮链条机构中上端的链轮与所述的驱动轴的一端固定连接，驱动轴的另一端与所述的两个棘轮固定连接。

上述的下料口上口为圆形，下口为长方形。

上述的下料口内设有多个缓冲杆。

上述的丝杠位于下料口架体的重心下方。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、结构简单，购入成本和使用成本较低；

2、可随时调节下料口高度，消除误差，称量准确。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图。

图2是本发明的下料口俯视图。

图3是本发明的实施例1中第二棘轮及称重装置前端部分的局部放大示意图。

图4是本发明的实施例2的结构示意图。

图5是本发明的实施例3的结构示意图。

图6是图5中A-A向剖视图。

图7是图5中B-B向剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。具体实施例中以承接物2为上开口大于底面积的承接盘，但实际应用中并不仅限于这一种承装方式，纸盒、宽底敞口瓶均可以采用。为便于叙述，设定承接物2的来向为前，去向为后。具体实施例中的药品以最常见的粉末类或颗粒类药物为示，在具体使用过程中也可以为胶囊剂、片剂。可以根据具体制备的药物来选择适宜的规格，其结构特征不变。

为便于叙述，设定敞口纸盒2的来向为前，去向为后。

如图1、4、5所示，本发明从前向后依次包括置盘架1、称装总成和反馈总成，还包括下料口25、驱动装置、固定架体21和下料口架体22。

所述的置盘架1向后下方倾斜，倾斜角的大小能够满足承接物2向后滑动，置盘架1的后端设有第一挡盘器，通过挡盘器能够挡住承接物2不让其从置盘架1上滑下。

所述的称装总成包括第一横梁4，第一横梁4中间下侧与垂直于第一横梁4方向的水平轴20连接，使之能够围绕水平轴20转动，形成一杠杆结构。第一横梁4上表面从前向后分别设有第二挡盘器5和第三挡盘器6，其中第二挡盘器5和第三挡盘器6之间的区域位于水平轴20的后方。

所述的第一挡盘器包括“7”型构件3，所述的“7”型构件3包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置盘架1后端相铰接，短臂在前，短臂暴露于置架1后端缺口内，上抬时可以挡住空承接物2，长臂后端位于所述的第一横梁4前端上方。承接物2装满后，第一横梁4后端下落，前端上翘，将“7”型构件3长臂的后端顶起，短臂下落，从而能够使置盘架1上的空盘2滑下，落到所述的第一横梁4上。

所述的第二挡盘器5和第三挡盘器6各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁4相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁4上的相应缺口露出，且竖直杆围绕铰接旋转时，其上端可以全部收回至所述的缺口中，两个竖直杆下端通过第一连杆17相连接，两个竖直杆、第一横梁4和第一连杆17组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆17通过弹簧16与第一横梁4相连接，通过弹簧16的弹力使竖直杆保持竖直状态。

承接物2装满后，第一横梁4后端下落，承接物2向后滑动，装满的承接物2具有较大的重量，从而将第三挡盘器6的竖直杆上端向后推动，同时通过第一连杆17推动第二挡盘器5落下，从而装满的承接物2向后滑动，落到反馈总成上，第二挡盘器5前方的空盘2滑动至第二挡盘器5和第三挡盘器6之间，重量优势丧失后，在弹簧16的作用下第二挡盘器5和第三挡盘器6恢复至原状态。

所述的下料口25位于第二挡盘器5和第三挡盘器6之间的区域的上方，其结构如图2所示，主体部分呈漏斗状，即上口大，下口小，采用“天圆地方”结构，即上口为圆形，下口为长方形。“天圆”的斗体内部过度圆滑，消除接缝夹角，彻底解决了斗体内部积料问题。“地方”的下口更好的满足了药物堆积角度要求，实现装卸“标准盘”，更好地适应承接物的形状，满足装盘需求。下料口25内设有多个缓冲杆26，用于缓冲物料的冲击，起到减速作用。

所述的固定架体21与下料口架体22上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体21与下料口架体22通过滑槽、滑轨结构相配合连接，从而使下料口架体21可上下滑动，下料口架体22与所述的下料口25固定连接。固定架体21与下料口架体22之间设有能够驱动下料口架体22上下移动的驱动装置。

所述的反馈总成包括称重装置，根据称得的重量与设定的重量进行比较，通过驱动装置使下料口25上下移动，改变下落的药物对承接物2的冲击力，即当实际重量大于设定重量时，向上移动下料口25，增大药物对承接物2的冲击力，使药物量较小时就可使第一横梁4后端下落；当实际重量小于设定重量时，向下移动下料口25，减小药物对承接物2的冲击力，使药物量较大时才可使第一横梁4后端下落。从而无论药物下落速度（此处指的是单位时间内药物落下的量）如何改变，使其始终重量准确。通过设定各部件的参数，使其每次调节改变的数值在允许的重量误差范围内。

以上为基础结构，根据不同的规格、药品种类的需求，驱动装置和反馈总成可以采取不同的具体实现方式。

实施例1中，如图1、3所示，所述的驱动装置包括链轮、链条和棘轮。所述的固定架体21位于第一横梁4的一侧，固定架体21上设有竖直排列的第一链轮23和第二链轮18，第一链轮23与第二链轮18通过第一链条24相连接，所述的下料口架体22与第一链条24的某个链节固定连接，第二链轮18上设有与其同轴的第三链轮19，第一横梁4后端的下方设有第四链轮14，第三链轮19与第四链轮14通过第二链条15相连接。所述的第四链轮14上设有与其同轴的第一棘轮11和第二棘轮12，第一棘轮11与第二棘轮12的齿向相反。

所述的称重装置包括第二横梁7，第二横梁7通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁7后端设有配重。第二横梁7的前端设有与所述的第一棘轮11相适应的第一棘爪10，第二横梁7上设有“L”型构件8，所述的“L”型构件8设有扭簧或弹簧，“L”型构件8包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁7铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁7缺口暴露于第二横梁7表面，所述的下臂下端与第二连杆9一端相铰接，第二连杆9另一端设有与所述的第二棘轮12相适应的第二棘爪13，第二连杆9中间穿过固定在第二横梁7上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆9的位置。

当装满的承接物2下滑到第二横梁7上时，若药物的重量大于设定的重量，则第二横梁7前端下落，通过第一棘爪10与使第一棘轮11按照图1中所示的顺时针方向转动，通过链轮、链条的传动，将所述的下料口架体22向上移动，从而使药物对承接物的冲击力增大，使承接物2中的药物在较小的重量就可以使第一横梁4后端下落；若药物的重量小于设定的重量，则可顺利从第二横梁7向前滑过，途中压倒所述的“L”型构件8，承接物2滑过后，通过扭簧或弹簧使“L”型构件8复位，在这个过程中，“L”构件下臂将第二连杆9向后推动然后拉回，拉回过程中第二棘爪13推动第二棘轮12按照图3中所述的逆时针方向转动，通过链轮链条的传动，将所述的下料口架体22向下移动，从而使药物对承接物的冲击力减小，使承接物2中的药物在较大的重量才可以使第一横梁4后端下落。

称重反馈结束后，由下料装置将药物移除，所述的下料装置可以为现有技术中任何实现方式，如抓斗、下料机械臂、带有推送液压杆的传送带，也可以为人工手动下料。

实施例1为本发明的一种实现方式，本发明还可以采用另一种实现方式，如图4所示，在实施例2中，包括基础结构，即置盘架1、称装总成和反馈总成，还包括下料口25、驱动装置、固定架体21和下料口架体22。所述的反馈总成包括重量传感器27，所述的驱动装置包括带有控制电路的液压缸26，控制电路内包括比较元件。所述的液压缸26一端连接在固定架体21上，另一端连接在下料口架体22上。所述的重量传感器27输出端连接液压缸26控制电路中的比较元件。当装满的承接物2滑过称重装置时，通过重量传感器27称出重量，通过比较元件将该重量与设定重量相比较，当差值过大时，开启液压缸26，通过液压缸26调节下料口架体22的高度，从而改变药物对承接物的冲击力。

所述的比较元件可以是LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07、OP27等本领域常用的芯片，也可以是单片机、PLC、DSP等具有比较功能的设备，其具体连接关系及其涉及到的内部电路结构和参数设定为本领域公知常识，故不再累述。

如图5、6、7所示，实施例3中，所述的下料口架体22两侧跨过第一横梁的两侧，通过滑槽、滑轨结构与固定架体21相连接。固定架体21下端设有竖直丝杠30，丝杠30位于第一横梁4的下方，丝杠30两端通过轴承座、连杆结构与固定架体21相连接。下料口架体22下部设有丝杠套筒31，丝杠套筒31通过连杆结构固定连接在下料口架体22上，丝杠套筒31嵌套在丝杠30上，丝杠套筒31内部设有与丝杠30相适应的螺纹孔。

优化方案中所述的丝杠30位于下料口架体22的重心下方。

所述的第二横梁7沿垂直于第一横梁4的方向安装，反馈总成内部结构及其和第一棘轮12、第二棘轮21之间相对位置关系同实施例1。

所述的驱动装置包括驱动轴33、锥齿轮29、链轮链条机构32和丝杠30。丝杠30下端设有一对相互啮合的锥齿轮29，其中一个锥齿轮与丝杠30固定连接，另一个锥齿轮与链轮链条机构32中的下端的链轮通过同一轴28固定连接，链轮链条机构32中上端的链轮与所述的驱动轴33的一端固定连接，驱动轴33的另一端与所述的两个棘轮固定连接。所述的丝杠30、轴28和驱动轴33分别构成其所连接的锥齿轮、链轮、棘轮的旋转轴。

使用时，所述的反馈总成通过棘爪、棘轮结构带动驱动轴28旋转，驱动轴28通过链轮链条机构32、锥齿轮29带动丝杠30旋转，从而带动下料口25上下移动，用以修正误差，以确保称量准确。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种院内制剂分装机，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡盘器和第三挡盘器，其中第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域位于水平轴的后方；所述的第一挡盘器包括“7”型构件，所述的“7”型构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，短臂在前，短臂暴露于置盘架后端缺口外，长臂后端位于所述的第一横梁前端上方；所述的第二挡盘器和第三挡盘器各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接；所述的下料口位于第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域的上方，主体部分呈漏斗状；所述的下料口架体两侧跨过第一横梁的两侧，固定架体与下料口架体上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体与下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接；固定架体下端设有竖直的丝杠，丝杠位于第一横梁的下方，丝杠两端通过轴承座、连杆结构与固定架体相连接；下料口架体下部设有丝杠套筒，丝杠套筒通过连杆结构固定连接在下料口架体上，丝杠套筒嵌套在丝杠上，丝杠套筒内部设有与丝杠相适应的螺纹孔；下料口架体与所述的下料口固定连接；所述的反馈总成包括称重装置；所述的称重装置包括第二横梁，所述的第二横梁沿垂直于第一横梁的方向安装，第二横梁通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁后端设有配重；第二横梁的前端下方设有第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮的齿向相反；第一棘轮处设有与第一棘轮相适应的第一棘爪，第二横梁上设有“L”型构件，所述的“L”型构件设有扭簧或弹簧，“L”型构件包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁缺口暴露于第二横梁表面，所述的下臂下端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端设有与所述的第二棘轮相适应的第二棘爪，第二连杆中间穿过固定在第二横梁上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆的位置；固定架体与下料口架体之间设有能够驱动下料口架体上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括驱动轴、锥齿轮、链轮链条机构和丝杠；丝杠下端设有一对相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与丝杠固定连接，另一个锥齿轮与链轮链条机构中的下端的链轮通过同一轴固定连接，链轮链条机构中上端的链轮与所述的驱动轴的一端固定连接，驱动轴的另一端与所述的两个棘轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种院内制剂分装机，其特征在于：所述的下料口上口为圆形，下口为长方形。

3.根据权利要求1或2所述的一种院内制剂分装机，其特征在于：所述的下料口内设有多个缓冲杆。

4.根据权利要求1所述的一种院内制剂分装机，其特征在于：所述的丝杠位于下料口架体的重心下方。