CN106895122B - 一种电缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缸，包括滚珠丝杠组件、轴承组件、上缸体和下缸体，上缸体和下缸体分别与轴承座的上部和下部固定连接，丝杠与轴承座通过轴承连接，丝杠螺母与电缸的动力输出轴固定连接，下缸体底部与动力输出轴通过法兰连接；动力输出轴与下缸体间设置有直线导向装置，其包括导向条，动力输出轴上沿轴线方向设置有用于放置导向条的导向槽；导向条与下缸体固定连接，直线导向装置还包括调节装置，调节装置包括调节条和调节螺钉，调节条与导向条左右并列设置于导向槽内，调节螺钉通过螺纹孔旋入动力输出轴内，并通过螺纹孔对调节条进行挤压，解决了原来依靠零件加工精度来保证导向间隙所带了的加工难度大的问题，有效的减少了加工成本。

Description

一种电缸
技术领域
本发明涉及电缸制造领域，尤其涉及一种电缸。
背景技术
现有电缸的直线导向方式均采用把导向条通过螺栓直接固定在电缸缸体上的方式，电缸的动力输出轴上加工有导向槽，利用导向槽与导向条之间的间隙配合来进行电缸的直线导向。
然而由于导向条与缸体间为刚性连接，使得一个问题不可避免：由于导向间隙不可调，在动力输出轴长期运动后，随着零件磨损，导向间隙会越来越大，导致电缸的反向间隙加大，从而严重影响电缸的定位精度。
鉴于上述现有的电缸导向装置存在的缺陷，本发明以期创设一种新型的电缸，使其更具有实用性。
发明内容
本发明提供一种电缸，通过将导向条与缸体间固定连接，并通过调节螺钉对调节条与导向条间的间隙进行调节，解决了原来依靠零件加工精度来保证导向间隙所带来的加工难度大的问题，有效的减少了加工成本。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电缸，包括滚珠丝杠组件、轴承组件、上缸体和下缸体，上缸体和下缸体分别与轴承座的上部和下部固定连接，丝杠与轴承座通过轴承连接，丝杠螺母与电缸的动力输出轴固定连接，下缸体底部与动力输出轴通过法兰连接；动力输出轴与下缸体间设置有直线导向装置，直线导向装置包括导向条，动力输出轴上沿轴线方向设置有用于放置导向条的导向槽；
导向条与所述下缸体固定连接，直线导向装置还包括调节装置，调节装置包括调节条和调节螺钉，调节条与导向条左右并列设置于导向槽内，调节螺钉通过螺纹孔旋入动力输出轴内，并通过螺纹孔对调节条进行挤压，挤压方向朝向导向条。
进一步地，导向槽侧壁上沿丝杠螺母轴向方向设置有至少两个螺钉孔。
进一步地，导向条与下缸体固定连接具体为，下缸体开设有光孔，导向条上设置有与光孔对应设置的螺纹孔，二者通过轴位螺钉连接。
进一步地，光孔设置有至少2个，且沿丝杠轴向设置。
进一步地，轴承座下部和法兰上部均设置有用于对导向条进行限位的定位槽。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：
将导向条与缸体固定连接，并通过调节螺钉对调节条与导向条间的间隙进行调节，解决了原来依靠零件加工精度来保证导向间隙所带来的加工难度大的问题，有效的减少了加工成本；导向间隙可调，避免了由于动力输出轴长期运动后因零件磨损所导致的导向间隙越来越大的问题；通过调节螺钉对调节条与导向条间的间隙进行调节，操作简单，且使得导向条固定可靠，不会引起松动而影响导向精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的电缸内部结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图1中B-B处的剖视图；
附图标记：1上缸体、2下缸体、3轴承座、4滚珠丝杠组件、5轴承组件、6丝杠螺母、7动力输出轴、8法兰、9导向条、10调节条、11调节螺钉、12轴位螺钉、13定位槽、14联轴器、15电机、16内六角圆柱头螺栓、17螺栓。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1~3所示，一种电缸，包括滚珠丝杠组件4、轴承组件5、上缸体1和下缸体2，上缸体1和下缸体2分别与轴承座3的上部和下部固定连接，丝杠与轴承座3通过轴承连接，丝杠螺母6与电缸的动力输出轴7固定连接，下缸体2底部与动力输出轴7通过法兰8连接；动力输出轴7与下缸体2间设置有直线导向装置，直线导向装置包括导向条9，动力输出轴7上沿轴线方向设置有用于放置导向条9的导向槽；下缸体2开设有3个光孔，沿丝杠轴向设置，导向条9上设置有与光孔对应设置的螺纹孔，二者通过3个轴位螺钉12连接，其中，光孔的内径大于螺钉的外径；直线导向装置还包括调节装置，调节装置包括调节条10和调节螺钉11，调节条10与导向条9左右并列设置于导向槽内，调节螺钉11通过螺纹孔旋入动力输出轴7内，并通过螺纹孔对调节条10进行挤压，挤压方向朝向导向条9。
导向槽侧壁上沿丝杠螺母6轴向方向设置有4个螺钉孔，方便调节螺钉11拧入，调节螺钉11不能超出动力输出轴7外表面。轴承座3下部和法兰8上部均设置有用于对导向条9进行限位的定位槽13。
轴承座3、下缸体2和法兰8通过4个长内六角圆柱头螺栓17连接在一起，电机15通过联轴器14与丝杠4相连，电机15启动后带动丝杠4转动，在丝杠螺母6上下运动的过程中，带动与其通过螺栓17连接的动力输出轴7上下运动，在动力输出轴7上下运动的过程中，导向条9与调节条10共同对其运动方向进行导向，防止其发生相对的转动，从而保证电缸的定位精度。当电缸工作一段时间后，因零部件磨损导致调节条10与导向条9的间隙变大后，由于固定导向条9的轴位螺钉12与光孔间存在间隙，使得导向条9可发生微小的移动，从而防止了轴位螺钉12的折断；拧紧调节螺钉11，将调节条10挤压向导向条9；从而有效控制二者间的间隙，保证导向精度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电缸，包括滚珠丝杠组件（4）、轴承组件（5）、上缸体（1）和下缸体（2），所述上缸体（1）和下缸体（2）分别与轴承座（3）的上部和下部固定连接，丝杠与所述轴承座（3）通过轴承连接，丝杠螺母（6）与电缸的动力输出轴（7）固定连接，所述下缸体（2）底部与所述动力输出轴（7）通过法兰（8）连接；所述动力输出轴（7）与所述下缸体（2）间设置有直线导向装置，所述直线导向装置包括导向条（9），所述动力输出轴（7）上沿轴线方向设置有用于放置所述导向条（9）的导向槽；
其特征在于：所述导向条（9）与所述下缸体（2）固定连接，所述直线导向装置还包括调节装置，所述调节装置包括调节条（10）和调节螺钉（11），所述调节条（10）与所述导向条（9）左右并列设置于所述导向槽内，所述调节螺钉（11）通过螺纹孔旋入所述动力输出轴（7）内，并通过所述螺纹孔对所述调节条（10）进行挤压，挤压方向朝向所述导向条（9）。
2.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述导向槽侧壁上沿所述丝杠螺母（6）轴向方向设置有至少两个螺钉孔。
3.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述导向条（9）与所述下缸体（2）固定连接具体为，所述下缸体（2）开设有光孔，所述导向条（9）上设置有与所述光孔对应设置的螺纹孔，二者通过轴位螺钉（12）连接。
4.根据权利要求3所述的电缸，其特征在于，所述光孔设置有至少2个，且沿所述丝杠轴向设置。
5.根据权利要求1所述的电缸，其特征在于，所述轴承座（3）下部和所述法兰（8）上部均设置有用于对所述导向条（9）进行限位的定位槽（13）。
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