CN106892066B - 一种海洋垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋垃圾清理领域，具体的说是一种海洋垃圾回收装置，包括底座、传送单元、分拣单元、渔网收集单元、取换机构和存放箱，底座通过螺栓安装在船体的前甲板上；传送单元安装在底座上并伸出船体，传送单元用于收集漂浮在海面上的垃圾；分拣单元用于在传送单元工作的同时对垃圾进行分类，便于垃圾的分类存放；渔网收集单元用于对飘浮在海面上的渔网进行收集；取换机构用于从海水中取出渔网；存放箱用于存放收集上来的垃圾。本发明能够对海洋中的玻璃瓶、塑料瓶和塑料瓶盖等小型垃圾进行打捞，在打捞的同时能够进行分拣，提高了垃圾回收的效率；同时本发明还能够对渔网进行整理式打捞，便于渔网的运输。

Description

一种海洋垃圾回收装置

技术领域

本发明涉及海洋垃圾清理领域，具体的说是一种海洋垃圾回收装置。

背景技术

随着海岸带工业的发展以及各种海上活动的加剧，不可避免地产生了大量的海洋垃圾，海洋垃圾中以玻璃瓶、塑料瓶和塑料瓶盖等小型垃圾居多，而这种小型垃圾容易被海洋生物误食，对海洋生物的生存造成了极大的威胁；同时，海洋中漂浮的渔网对海洋生物也造成了相当大的威胁，因为渔网易于将海洋生物困住，而造成海洋生物死亡的情况，而其他海洋生物会以渔网中死亡的海洋生物为食，而造成其他海洋生物被困甚至死亡的情况。

为避免此类事情的发生，人们意识到了对海洋垃圾清理的重要性。以往对海洋垃圾的清理一般采用人工打捞方式，而这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣且工作效率低；因此，迫切需要一种便于打捞海面漂浮垃圾的专业装置，来加快海洋中各种垃圾的清理，降低工人劳动强度。

鉴于此，本发明提出了一种海洋垃圾回收装置，能够针对上述小型垃圾和渔网进行打捞，打捞效果好，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，不但能够对海面上漂浮的小型垃圾进行回收清理，同时还能对破旧的渔网进行收集，从而能够减少海洋中的垃圾污染；相对于现有技术，本发明具有单次垃圾打捞量多的特点。

2.本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，通过传送单元和分拣单元能够对海面上体积较小的垃圾进行清理和分拣，在传送单元打捞垃圾的同时，分拣单元对垃圾进行分拣，相对于先打捞后分拣的方式来说，提高了垃圾回收的效率，省去了垃圾运输到岸上再进行分拣的步骤。

3.本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的渔网收集单元先将渔网缠绕成卷状，然后再将渔网从海水中打捞出来，这样有利于渔网的运输，并且可避免渔网被打捞起后占据船体有限的使用空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种海洋垃圾回收装置，能够对海洋中的玻璃瓶、塑料瓶和塑料瓶盖等小型垃圾进行打捞，在打捞的同时能够进行分拣，提高了垃圾回收的效率；同时本发明还能够对渔网进行整理式打捞，便于渔网的运输。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，包括底座、传送单元、分拣单元、渔网收集单元、取换机构和存放箱，所述的底座通过螺栓安装在船体的前甲板上；所述的传送单元安装在底座上并伸出船体，传送单元用于收集漂浮在海面上的垃圾；所述的分拣单元用于在传送单元工作的同时对垃圾进行分类，便于垃圾的分类存放；所述的渔网收集单元用于对飘浮在海面上的渔网进行收集；所述的取换机构用于从海水中取出渔网；所述的存放箱用于存放收集上来的垃圾。

所述的传送单元包括L形支撑架、两个主动轮毂、传送带、带传动机构、张紧轮毂和传送电机，所述的L形支撑架铆接在底座右侧并伸出船体，由于海面上的环境较复杂，并且L形支架与海水相接触，这就要求L形支架的连接要牢靠且连接点不易被海水腐蚀，而铆钉能够对连接点进行覆盖，且铆接相对于焊接便于拆卸，有利于将传送单元拆卸维修；两个主动轮毂通过陶瓷轴承安装在L形支撑架上，陶瓷轴承具有机械强度高和自润滑的特点，尤其是其相对于金属类轴承具有较高的耐腐蚀性能，能够延长传送单元的使用寿命；所述的传送带绕在两个主动轮毂上，传送带上设置有沿其宽度方向布置的过风孔；所述的带传动机构使两个主动轮毂联动，所述的传送电机驱动主动轮毂转动，主动轮毂带动传送带转动进而将垃圾打捞出海面；所述的张紧轮毂通过陶瓷轴承安装在L形支撑架的下部并使传送带呈三角形布置，张紧轮用于张紧传送带和使传送带呈三角形布置；所述的传送带上设有捞板，捞板垂直传送带布置，捞板能够防止垃圾滑落，提高打捞的效果；由于渔网为柔性的网状结构，易缠绕在传送单元上而造成传送单元无法正常工作，为避免传动单元对渔网进行打捞，优选的，在捞板的顶部设有转轮，转轮通过陶瓷轴承安装在捞板上；当捞板将部分渔网捞起时，处在水中的渔网会将捞板上的渔网向下拉，而捞板的顶部设有转轮有利于渔网向下滑落，从而可避免传送带对渔网进行打捞。

所述的分拣单元包括纵向风机、侧边风机、收集框和分离杆，所述的纵向风机沿传送带的宽度方向布置，纵向风机位于传送带形成的三角形内，纵向风机的出风口方向与捞板的方向相同，纵向风机的出风口的下方设有挡风板，纵向风机吹出的风从过风孔吹出将捞板上的塑料瓶、塑料瓶盖吹出，对垃圾进行初次分拣，玻璃瓶仍然停留在传送带上，挡风板可防止纵向风机吹出的风过早的与垃圾接触而将垃圾吹入海中；所述的侧边风机布置在传送带的侧边，侧边风机的出风口位于传送带外侧并与传送带相切，纵向风机与侧边风机相互配合工作，侧边风机用于将隐藏在玻璃瓶下方的塑料瓶盖吹离玻璃瓶下方，然后塑料瓶盖被纵向风机吹出；所述的收集框通过支架固定在传送带的前方，收集框用于收集纵向风机吹出的塑料瓶盖和塑料瓶，收集框沿传送带的宽度方向倾斜布置，可使塑料瓶盖和塑料瓶自动向一侧滑动，收集框的横截面为“J”形结构，优选的，收集框的左侧端板的顶部位于挡风板的延长线上，这样有利于塑料瓶盖和塑料瓶准确的进入到收集框中；收集框的底部设有多根分离杆，分离杆用于将塑料瓶盖和塑料瓶进行分离，由于塑料瓶盖和塑料瓶的大小不同，塑料瓶盖会掉落到收集框底部并向一侧滑动，塑料瓶会留在分离杆上并沿分离杆向一侧滑动；收集框的较低的一侧的底部设置有一号出料口，塑料瓶盖从一号出料口排出，分离杆的末端设有二号出料口，塑料瓶从二号出料口排出。

所述的存放箱包括一号存放箱、二号存放箱和三号存放箱，一号存放箱放置在底板上方并位于传送带的出料口处，一号存放箱用于存放玻璃瓶，所述的二号存放箱和三号存放箱固定在船体的右侧并分别位于一号出料口和二号出料口下方。

所述的渔网收集单元包括左固定板、右固定板、顶板、卷轴、收集轴、左连接轴、左支座、右支座、推板、伸缩杆、伸缩支座和推出板，所述的左固定板和右固定板分别位于船体左右两侧；所述的顶板焊接在左固定板和右固定板的上部；所述的卷轴的右端通过陶瓷轴承与右固定板相连，卷轴的左端与收集轴的右端相连，卷轴转动使渔网缠绕在卷轴上，对渔网进行整理收集，使渔网形成卷状渔网，优选的，所述的卷轴沿轴线方向设有伸缩杆，所述的伸缩杆可沿卷轴径向自动伸出或者缩回，伸缩杆用于帮助渔网尽快缠绕在卷轴上；所述的收集轴的左端与左连接轴相连，渔网收集完成后，将卷状渔网移动至收集轴上；所述的左连接轴通过陶瓷轴承安装在左固定板上，左连接轴、收集轴和卷轴的直径相等；其中，所述的收集轴的两端设置有方形凸块，所述的左连接轴和卷轴上设置有与方形凸块相对应的方形凹槽，左连接轴、收集轴和卷轴通过方形凸块和方形凹槽实现转动的连接；；所述的左固定板上安装有卷轴电机，卷轴电机通过联轴器与左连接轴相连；所述的左支座焊接在左固定板上，左支座用于收集轴左侧轴端的支撑，由于左连接轴、收集轴和卷轴支架并没有固连，所以左支座可防止收集轴在转动时掉落，左支座上设置有倾斜的用于收集轴进出的进出槽，将缠绕有渔网的收集轴取出及放入新的收集轴时，收集轴可从倾斜的进出槽进出；所述的右支座可滑动的安装在顶板上，右支座的右侧安装有可伸缩的伸缩支座，右支座用于收集轴右侧轴端的支撑，伸缩支座伸出可用于卷轴左侧轴端的支撑，右支座上设置有与左支座上相同的进出槽，右支架的作用与左支架的作用相同，右支架可向左活动，便于卷状渔网从卷轴上移动到收集轴上；一号推杆用于驱动右支座滑动；所述的推板套设在卷轴的外部并可沿卷轴运动，推板通过滑动副安装在顶板的下表面，推板的左侧安装有推出板，推出板用于渔网的推出，推板用于将缠绕在卷轴上的渔网向一侧收集，以减小渔网的尺寸，在推板推动渔网的同时，一号推杆抵住右支架，在推板和右支架的作用下减小渔网的尺寸。

工作时，伸缩杆自动伸出，卷轴电机驱动左连接轴转动，左连接轴带动收集轴和卷轴转动，卷轴对渔网进行收集，当渔网收集完成后，伸缩杆自动缩回，此时卷轴相当于一根光轴，卷轴停止转动，值得注意的是，在卷轴停止转动后，应保证收集轴能够被方形凹槽限位，以防止收集轴掉落，并且收集轴能够从进出槽上被取出，然后推板推动渔网使渔网向卷轴一侧堆积，以减小渔网的尺寸，当渔网的体积被压缩后，右支座上的伸缩支座收回，此时推板对卷轴进行支撑，然后推板与右支座共同向左侧运动，将卷状渔网移动到收集轴上，当推板运动到卷轴左侧轴端处时，推板停止运动，推板上的推出板向左侧伸出并将卷状渔网完全推至收集轴上，此时推板对卷轴的左侧轴端进行支撑，卷轴通过方形凹槽对收集轴的左侧轴端进行支撑，当缠绕有渔网的收集轴被替换成新的收集轴后，右支座和推板回复到初始位置。

所述的取换机构包括提升模块和运输模块，所述的提升模块的一端与船体相连接，其另一端伸入到水下，提升模块通过液压杆驱动其转动，提升模块用于将缠绕有渔网的收集轴从水下取出；运输模块平行布置在船体的左侧，且提升模块位于其前端，运输模块用于将提升模块取出的缠绕有渔网的收集轴从前端运输到后端。

优选的，所述的提升模块包括两根支柱、两个伸出臂、提升机构、滑块和定位板，两根支柱与船体相连接，伸出臂的一端与支柱转动连接，伸出臂通过液压杆实现转动，伸出臂上设置有滑槽；所述的提升机构用于带动滑块在滑槽内滑动，所述的滑块上设有定位板，定位板上设置有与方形凸块相对应的方形凹槽。工作时，伸出臂向上旋转至收集轴位置，提升机构驱动滑块转动，滑块带动收集轴向上运动将渔网从海中打捞出水，当渔网出水后，运输模块将渔网由前端向后端运输，然后工作人员将新的收集轴放置在滑块上并通过定位板定位，以便于方形凸块插入到方形凹槽内，然后提升机构使滑块下滑将新的收集轴放置到工作位置，最后伸出臂向下转动离开收集轴，以防止伸出臂对渔网收集单元的干涉。

值得注意的是，本发明所述的新的收集轴为不缠绕渔网的收集轴。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，不但能够对海面上漂浮的小型垃圾进行回收清理，还能对破旧的渔网进行收集，从而能够减少海洋中的垃圾污染。

2.本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，通过传送单元和分拣单元能够对海面上体积较小的垃圾进行清理和分拣，在传送单元打捞垃圾的同时，分拣单元对垃圾进行分拣，相对于先打捞后分拣的方式来说，提高了垃圾回收的效率，省去了垃圾运输到岸上再进行分拣的步骤。

3.本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的渔网收集单元先将渔网缠绕成卷状，然后再将渔网从海水中打捞出来，这样有利于渔网的运输，并且可避免渔网被打捞起后占据船体有限的使用空间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的传送单元结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明的渔网收集单元的结构示意图；

图4是本发明的收集轴与卷轴连接处的立体结构示意图；

图5是本发明的左支座支撑收集轴时的示意图；

图6是本发明的取换机构的结构示意图；

图中：底座1、传送单元2、L形支撑架20、主动轮毂21、传送带22、过风孔221、捞板222、转轮223、带传动机构23、张紧轮毂24、分拣单元3、纵向风机30、侧边风机31、收集框32、左侧端板321、分离杆33、挡风板34、渔网收集单元4、左固定板400、右固定板401、顶板402、卷轴403、收集轴404、左连接轴405、左支座406、右支座407、推板408、伸缩杆409、方形凸块410、方形凹槽411、进出槽412、伸缩支座413、推出板414、取换机构5、提升模块50、支柱500、伸出臂501、提升机构502、滑块503、定位板504、运输模块51、存放箱6、一号存放箱60、二号存放箱61、三号存放箱62、船体7。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，包括底座1、传送单元2、分拣单元3、渔网收集单元4、取换机构5和存放箱6，所述的底座1通过螺栓安装在船体7的前甲板上；所述的传送单元2安装在底座1上并伸出船体7，传送单元2用于收集漂浮在海面上的垃圾；所述的分拣单元3用于在传送单元2工作的同时对垃圾进行分类，便于垃圾的分类存放；所述的渔网收集单元4用于对飘浮在海面上的渔网进行收集；所述的取换机构5用于从海水中取出渔网；所述的存放箱6用于存放收集上来的垃圾。

如图1至图6所示，本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的传送单元2包括L形支撑架20、两个主动轮毂21、传送带22、带传动机构23、张紧轮毂24和传送电机，所述的L形支撑架20铆接在底座1右侧并伸出船体7，由于海面上的环境较复杂，并且L形支架与海水相接触，这就要求L形支架的连接要牢靠且连接点不易被海水腐蚀，而铆钉能够对连接点进行覆盖，且铆接相对于焊接便于拆卸，有利于将传送单元2拆卸维修；两个主动轮毂21通过陶瓷轴承安装在L形支撑架20上，陶瓷轴承具有机械强度高和自润滑的特点，尤其是其相对于金属类轴承具有较高的耐腐蚀性能，能够延长传送单元2的使用寿命；所述的传送带22绕在两个主动轮毂21上，传送带22上设置有沿其宽度方向布置的过风孔221；所述的带传动机构23使两个主动轮毂21联动，所述的传送电机驱动主动轮毂21转动，主动轮毂21带动传送带22转动进而将垃圾打捞出海面；所述的张紧轮毂24通过陶瓷轴承安装在L形支撑架20的下部并使传送带22呈三角形布置，张紧轮用于张紧传送带22和使传送带22呈三角形布置；所述的传送带22上设有捞板222，捞板222垂直传送带22布置，捞板222能够防止垃圾滑落，提高打捞的效果；由于渔网为柔性的网状结构，易缠绕在传送单元2上而造成传送单元2无法正常工作，为避免传动单元对渔网进行打捞，作为本发明的一种实施方式，在捞板222的顶部设有转轮223，转轮223通过陶瓷轴承安装在捞板222上；当捞板222将部分渔网捞起时，处在水中的渔网会将捞板222上的渔网向下拉，而捞板222的顶部设有转轮223有利于渔网向下滑落，从而可避免传送带22对渔网进行打捞。

如图1至图6所示，本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的分拣单元3包括纵向风机30、侧边风机31、收集框32和分离杆33，所述的纵向风机30沿传送带22的宽度方向布置，纵向风机30位于传送带22形成的三角形内，纵向风机30的出风口方向与捞板222的方向相同，纵向风机30的出风口的下方设有挡风板34，纵向风机30吹出的风从过风孔221吹出将捞板222上的塑料瓶、塑料瓶盖吹出，对垃圾进行初次分拣，玻璃瓶仍然停留在传送带22上，挡风板34可防止纵向风机30吹出的风过早的与垃圾接触而将垃圾吹入海中；所述的侧边风机31布置在传送带22的侧边，侧边风机31的出风口位于传送带22外侧并与传送带22相切，纵向风机30与侧边风机31相互配合工作，侧边风机31用于将隐藏在玻璃瓶下方的塑料瓶盖吹离玻璃瓶下方，然后塑料瓶盖被纵向风机30吹出；所述的收集框32通过支架固定在传送带22的前方，收集框32用于收集纵向风机30吹出的塑料瓶盖和塑料瓶，收集框32沿传送带22的宽度方向倾斜布置，可使塑料瓶盖和塑料瓶自动向一侧滑动，收集框32的横截面为“J”形结构，作为本发明的一种实施方式，收集框32的左侧端板321的顶部位于挡风板34的延长线上，这样有利于塑料瓶盖和塑料瓶准确的进入到收集框32中；收集框32的底部设有多根分离杆33，分离杆33用于将塑料瓶盖和塑料瓶进行分离，由于塑料瓶盖和塑料瓶的大小不同，塑料瓶盖会掉落到收集框32底部并向一侧滑动，塑料瓶会留在分离杆33上并沿分离杆33向一侧滑动；收集框32的较低的一侧的底部设置有一号出料口，塑料瓶盖从一号出料口排出，分离杆33的末端设有二号出料口，塑料瓶从二号出料口排出。

如图1至图6所示，本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的存放箱6包括一号存放箱60、二号存放箱61和三号存放箱62，一号存放箱60放置在底板上方并位于传送带22的出料口处，一号存放箱60用于存放玻璃瓶，所述的二号存放箱61和三号存放箱62固定在船体7的右侧并分别位于一号出料口和二号出料口下方。

工作时，传送带22转动将垃圾从海中捞起，垃圾在被运输的过程中，纵向风机30和侧边风机31向配合共同将塑料瓶和塑料瓶盖吹入到收集框32中，而重量相对较重的玻璃瓶随传送带22进入一号存放箱60中，塑料瓶盖和塑料瓶被分离杆33分离并分别进入到二号存放箱61和三号存放箱62中，实现了垃圾的分类。

如图1至图6所示，本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的渔网收集单元4包括左固定板400、右固定板401、顶板402、卷轴403、收集轴404、左连接轴405、左支座406、右支座407、推板408、伸缩杆409、伸缩支座413和推出板414，所述的左固定板400和右固定板401分别位于船体7左右两侧；所述的顶板402焊接在左固定板400和右固定板401的上部；所述的卷轴403的右端通过陶瓷轴承与右固定板401相连，卷轴403的左端与收集轴404的右端相连，卷轴403转动使渔网缠绕在卷轴403上，对渔网进行整理收集，使渔网形成卷状渔网，作为本发明的一种实施方式，所述的卷轴403沿轴线方向设有伸缩杆409，所述的伸缩杆409可沿卷轴403径向自动伸出或者缩回，伸缩杆409用于帮助渔网尽快缠绕在卷轴403上；所述的收集轴404的左端与左连接轴405相连，渔网收集完成后，将卷状渔网移动至收集轴404上；所述的左连接轴405通过陶瓷轴承安装在左固定板400上，左连接轴405、收集轴404和卷轴403的直径相等；其中，所述的收集轴404的两端设置有方形凸块410，所述的左连接轴405和卷轴403上设置有与方形凸块410相对应的方形凹槽411，左连接轴405、收集轴404和卷轴403通过方形凸块410和方形凹槽411实现转动的连接；；所述的左固定板400上安装有卷轴电机，卷轴电机通过联轴器与左连接轴405相连；所述的左支座406焊接在左固定板400上，左支座406用于收集轴404左侧轴端的支撑，由于左连接轴405、收集轴404和卷轴403支架并没有固连，所以左支座406可防止收集轴404在转动时掉落，左支座406上设置有倾斜的用于收集轴404进出的进出槽412，将缠绕有渔网的收集轴404取出及放入新的收集轴404时，收集轴404可从倾斜的进出槽412进出；所述的右支座407可滑动的安装在顶板402上，右支座407的右侧安装有可伸缩的伸缩支座413，右支座407用于收集轴404右侧轴端的支撑，伸缩支座413伸出可用于卷轴403左侧轴端的支撑，右支座407上设置有与左支座406上相同的进出槽412，右支架的作用与左支架的作用相同，右支架可向左活动，便于卷状渔网从卷轴403上移动到收集轴404上；一号推杆用于驱动右支座407滑动；所述的推板408套设在卷轴403的外部并可沿卷轴403运动，推板408通过滑动副安装在顶板402的下表面，推板408的左侧安装有推出板414，推出板414用于渔网的推出，推板408用于将缠绕在卷轴403上的渔网向一侧收集，以减小渔网的尺寸，在推板408推动渔网的同时，一号推杆抵住右支架，在推板408和右支架的作用下减小渔网的尺寸。

工作时，伸缩杆409自动伸出，卷轴电机驱动左连接轴405转动，左连接轴405带动收集轴404和卷轴403转动，卷轴403对渔网进行收集，当渔网收集完成后，伸缩杆409自动缩回，此时卷轴403相当于一根光轴，卷轴403停止转动，值得注意的是，在卷轴403停止转动后，应保证收集轴404能够被方形凹槽411限位，以防止收集轴404掉落，并且收集轴404能够从进出槽412上被取出，然后推板408推动渔网使渔网向卷轴403一侧堆积，以减小渔网的尺寸，当渔网的体积被压缩后，右支座407上的伸缩支座413收回，此时推板408对卷轴403进行支撑，然后推板408与右支座407共同向左侧运动，将卷状渔网移动到收集轴404上，当推板408运动到卷轴403左侧轴端处时，推板408停止运动，推板408上的推出板414向左侧伸出并将卷状渔网完全推至收集轴404上，此时推板408对卷轴403的左侧轴端进行支撑，卷轴403通过方形凹槽411对收集轴404的左侧轴端进行支撑，当缠绕有渔网的收集轴404被替换成新的收集轴404后，右支座407和推板408回复到初始位置。

如图2至图6所示，本发明所述的一种海洋垃圾回收装置，所述的取换机构5包括提升模块50和运输模块51，所述的提升模块50的一端与船体7相连接，其另一端伸入到水下，提升模块50通过液压杆驱动其转动，提升模块50用于将缠绕有渔网的收集轴404从水下取出；运输模块51平行布置在船体7的左侧，且提升模块50位于其前端，运输模块51用于将提升模块50取出的缠绕有渔网的收集轴404从前端运输到后端。

如图2和图6所示，作为本发明的一种实施方式，所述的提升模块50包括两根支柱500、两个伸出臂501、提升机构502、滑块503和定位板504，两根支柱500与船体7相连接，伸出臂501的一端与支柱500转动连接，伸出臂501通过液压杆实现转动，伸出臂501上设置有滑槽；所述的提升机构502用于带动滑块503在滑槽内滑动，所述的滑块503上设有定位板504，定位板504上设置有与方形凸块410相对应的方形凹槽411。工作时，伸出臂501向上旋转至收集轴404位置，提升机构502驱动滑块503转动，滑块503带动收集轴404向上运动将渔网从海中打捞出水，当渔网出水后，运输模块51将渔网由前端向后端运输，然后工作人员将新的收集轴404放置在滑块503上并通过定位板504定位，以便于方形凸块410插入到方形凹槽411内，然后提升机构502使滑块503下滑将新的收集轴404放置到工作位置，最后伸出臂501向下转动离开收集轴404，以防止伸出臂501对渔网收集单元4的干涉。

值得注意的是，本发明所述的新的收集轴为不缠绕渔网的收集轴。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种海洋垃圾回收装置，包括底座(1)、传送单元(2)、分拣单元(3)、渔网收集单元(4)、取换机构(5)和存放箱(6)，其特征在于：所述的底座(1)通过螺栓安装在船体(7)的前甲板上；所述的传送单元(2)安装在底座(1)上并伸出船体(7)，传送单元(2)用于收集漂浮在海面上的小型垃圾；所述的分拣单元(3)用于在传送单元(2)工作的同时对小型垃圾进行分类；所述的渔网收集单元(4)用于对飘浮在海面上的渔网进行收集；所述的取换机构(5)用于从海水中取出渔网；所述的存放箱(6)用于存放收集上来的垃圾；其中：

所述的传送单元(2)包括L形支撑架(20)、两个主动轮毂(21)、传送带(22)、带传动机构(23)、张紧轮毂(24)和传送电机，所述的L形支撑架(20)铆接在底座(1)右侧并伸出船体(7)；两个主动轮毂(21)通过陶瓷轴承安装在L形支撑架(20)上；所述的传送带(22)绕在两个主动轮毂(21)上，传送带(22)上设置有沿其宽度方向布置的过风孔(221)；所述的带传动机构(23)使两个主动轮毂(21)联动，所述的传送电机驱动主动轮毂(21)转动；所述的张紧轮毂(24)通过陶瓷轴承安装在L形支撑架(20)的下部并使传送带(22)呈三角形布置；所述的传送带(22)上设置有捞板(222)，捞板(222)垂直传送带(22)布置；

所述的分拣单元(3)包括纵向风机(30)、侧边风机(31)、收集框(32)和分离杆(33)，所述的纵向风机(30)沿传送带(22)的宽度方向布置，纵向风机(30)位于传送带(22)形成的三角形内，纵向风机(30)的出风口方向与捞板(222)的方向相同，纵向风机(30)的出风口的下方设有挡风板(34)；所述的侧边风机(31)布置在传送带(22)的侧边，侧边风机(31)的出风口位于传送带(22)外侧并与传送带(22)相切；所述的收集框(32)通过支架固定在传送带(22)的前方，收集框(32)沿传送带(22)的宽度方向倾斜布置，收集框(32)的横截面为“J”形结构；收集框(32)的底部设有多根分离杆(33)；收集框(32)的较低的一侧的底部设置有一号出料口，分离杆(33)的末端设有二号出料口；

所述的存放箱(6)包括一号存放箱(60)、二号存放箱(61)和三号存放箱(62)，一号存放箱(60)放置在底板上方并位于传送带(22)的出料口处，所述的二号存放箱(61)和三号存放箱(62)固定在船体(7)的右侧并分别位于一号出料口和二号出料口下方。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述的渔网收集单元(4)包括左固定板(400)、右固定板(401)、顶板(402)、卷轴(403)、收集轴(404)、左连接轴(405)、左支座(406)、右支座(407)、推板(408)、伸缩杆(409)、伸缩支座(413)和推出板(414)，所述的左固定板(400)和右固定板(401)分别位于船体(7)左右两侧；所述的顶板(402)焊接在左固定板(400)和右固定板(401)的上部；所述的卷轴(403)的右端通过陶瓷轴承与右固定板(401)相连，卷轴(403)的左端与收集轴(404)的右端相连；所述的收集轴(404)的左端与左连接轴(405)相连；所述的左连接轴(405)通过陶瓷轴承安装在左固定板(400)上，左连接轴(405)、收集轴(404)和卷轴(403)的直径相等，所述的收集轴(404)的两端设置有方形凸块(410)，所述的左连接轴(405)和卷轴(403)上设置有与方形凸块(410)相对应的方形凹槽(411)，左连接轴(405)、收集轴(404)和卷轴(403)通过方形凸块(410)和方形凹槽(411)实现转动的连接；所述的左固定板(400)上安装有卷轴电机，卷轴电机通过联轴器与左连接轴(405)相连；所述的左支座(406)焊接在左固定板(400)上，左支座(406)用于收集轴(404)左侧轴端的支撑，左支座(406)上设置有倾斜的用于收集轴(404)进出的进出槽(412)；所述的右支座(407)可滑动的安装在顶板(402)上，右支座(407)的右侧安装有可伸缩的伸缩支座(413)，右支座(407)用于收集轴(404)右侧轴端的支撑，伸缩支座(413)伸出可用于卷轴(403)左侧轴端的支撑，右支座(407)上设置有与左支座(406)上相同的进出槽(412)，右支座(407)通过一号推杆实现滑动；所述的推板(408)套设在卷轴(403)的外部并可沿卷轴(403)运动，推板(408)通过滑动副安装在顶板(402)的下表面，推板(408)的左侧安装有推出板(414)，推出板(414)用于渔网的推出，推板(408)用于将缠绕在卷轴(403)上的渔网向一侧收集。

3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述的卷轴(403)沿轴线方向设有伸缩杆(409)，所述的伸缩杆(409)可沿卷轴(403)径向自动伸出或者缩回。

4.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述的取换机构(5)包括提升模块(50)和运输模块(51)，所述的提升模块(50)的一端与船体(7)相连接，提升模块(50)的另一端伸入到水下，提升模块(50)通过液压杆驱动其转动，提升模块(50)用于将缠绕有渔网的收集轴(404)从水下取出；运输模块(51)平行布置在船体(7)的左侧，且提升模块(50)位于运输模块(51)前端，运输模块(51)用于将提升模块(50)取出的缠绕有渔网的收集轴(404)从前端运输到后端。

5.根据权利要求4所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述的提升模块(50)包括两根支柱(500)、两个伸出臂(501)、提升机构(502)、滑块(503)和定位板(504)，两根支柱(500)与船体(7)相连接，伸出臂(501)的一端与支柱(500)转动连接，伸出臂(501)通过液压杆实现转动，伸出臂(501)上设置有滑槽；所述的提升机构(502)用于带动滑块(503)在滑槽内滑动，所述的滑块(503)上设有定位板(504)，定位板(504)上设置有与方形凸块(410)相对应的方形凹槽(411)。

6.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述的捞板(222)的顶部设有转轮(223)，转轮(223)通过陶瓷轴承安装在捞板(222)上。

7.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于：所述的收集框(32)的左侧端板(321)的顶部位于挡风板(34)的延长线上。