CN108216507B - 水面浮体清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面浮体清理装置，包括可在水面上行走的船体，船体的前部连接有两块支撑板，两支撑板之间设有可前后移动和上下摆动的前叉，支撑板上连接有前叉驱动机构；支撑板上铰装有后叉和连接有在前叉的推动下能驱使后叉上翻的后叉驱动机构；后叉驱动机构包括连接在后叉上的驱动臂、连接在所述支撑板上的导向轮组和绳索，所述绳索一端与驱动臂连接、另一端绕过导向轮组中的导向轮后与支撑板连接，支撑板和后叉上连接有能驱使后叉复位的弹簧；后叉后方设有浮体储存区。该装置结构简单，水面浮体清理速度快、效率高。

Description

水面浮体清理装置

技术领域

本发明涉及一种水面浮体清理装置。

背景技术

湖面或河面等水面上经常会漂浮各种垃圾或有害的浮游植物等浮体，严重的危害环境。目前，对这些危害物，大都靠人工打捞的方式进行，效率低且劳动强度高，因此有必要发明一种水面浮体清理装置，以提高清理效率和降低劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水面浮体清理装置，以达到提高水面浮体清理效率和降低劳动强度的目的。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的水面浮体清理装置，包括可在水面上行走的船体，其结构特点在于：所述船体的前部连接有两块位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的支撑板，两支撑板之间设有连接在所述支撑板上且可前后移动和上下摆动的前叉，所述支撑板上连接有驱使前叉动作并与船体上的动力装置动力连接的前叉驱动机构；所述支撑板上铰装有在前叉后移过程中能插入前叉内且只可上翻不能下翻的后叉和连接有在前叉的推动下能驱使后叉上翻的后叉驱动机构；所述后叉驱动机构包括连接在后叉上的驱动臂、连接在所述支撑板上的导向轮组和绳索，所述绳索一端与驱动臂连接、另一端绕过导向轮组中的导向轮后与所述支撑板连接，该绳索在前叉的推动下可牵拉后叉向上翻转，所述支撑板和后叉上连接有能驱使后叉复位的弹簧；后叉后方设有浮体储存区。

所述前叉由前叉轴和固接前叉轴上的多根平行间隔设置的前叉杆构成，前叉轴装在所述支撑板上的滑槽内并可在滑槽内滑动和转动；所述后叉由铰装在支撑板上的后叉轴和固接在后叉轴上的多根平行间隔设置的后叉杆构成；所述后叉高于前叉轴设置且所述后叉杆的位置与相邻前叉杆之间的间隙构成一一对应关系，以使所述后叉杆能插入前叉内。

所述支撑板上连接有防止后叉向下翻转的限位板。

所述前叉驱动机构包括转动连接支撑板前端的转轴，所述转轴上固接有连接臂，所述连接臂与前叉的前端铰接；所述转轴通过传动链与船体上的动力装置动力连接。

所述传动链包括转动连接在所述支撑板上且与船体上的动力装置动力连接的传动轴，传动轴通过皮带轮、皮带或链轮、链条与转轴动力连接。

本发明的使用方式如下：船体在水面上行走过程中，通过船体上的动力装置和传动链驱动转轴转动，转轴通过连接臂驱动前叉做前移和后移的往复运动（连接臂和前叉构成曲柄连杆机构），前叉前移过程中前叉前端下摆能进入水面以下将水面浮体叉起，前叉后移过程中前叉前端上摆，前叉能带着水面浮体一同后移，前叉后移过程中后叉能插入前叉内，前叉和后叉形成交错，随着前叉的后移，前叉会推动绳索并通过绳索拉动驱动臂来驱使后叉上翻，随着前叉的进一步后移，上翻的后叉会将由前叉叉起的浮体抛入浮体储存区内，后叉上翻到位后，前叉向前移动进入下一个水面浮体叉起过程，后叉则在复位弹簧的作用下复位。

从上述对本发明使用过程的描述中不难看出，本发明具有水面浮体清理速度快效率高的优点，能有效降低劳动强度，并且本发明的核心部件仅有可形成交错关系（后叉能插入前叉）前叉和后叉构成，因而也具有结构简单、使用操作方便的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是后叉上翻后的结构原理示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，水面浮体清理装置包括可在水面上行走的船体，能在水面行走的船体属于现有技术，在此不再赘述。所述船体的前部连接有两块位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的支撑板2，两支撑板2之间设有连接在所述支撑板2上且可前后移动和上下摆动的前叉，两支撑板2之间设有铰装在所述撑板2上的后叉，前叉的位置在前，后叉的位置在后。

所述前叉由前叉轴4和固接前叉轴4上的多根平行间隔设置的前叉杆5构成，前叉轴4装在所述支撑板2上的滑槽3内并可在滑槽3内滑动和转动，前叉的动作由装在所述支撑板2上的前叉驱动机构驱动。所述前叉驱动机构包括转动连接支撑板2前端的转轴6，所述转轴6上固接有连接臂7，所述连接臂7与前叉的前端铰接；连接臂7相当于曲柄，前叉相当于连杆，连接臂7与前叉构成了曲柄连杆机构，在连接臂7的驱动下，前叉可做前后移动的往复运动并且在往复运动过程中前叉的前端可向上摆动和向下摆动。转轴6的转动通过与船体上的动力装置动力连接的传动链来实现，所述传动链包括转动连接在所述支撑板上且与船体上的动力装置动力连接的传动轴11，传动轴11通过皮带轮、皮带或链轮、链条与转轴6动力连接，图中示出的是皮带轮16和皮带17的情形，船体上的动力装置在图中未示出，传动轴11与船体上的动力装置动力连接的方式为现有技术，例如可以采用皮带轮、皮带或链轮、链条进行连接。

所述后叉由铰装在支撑板2上的后叉轴8和固接在后叉轴8上的多根平行间隔设置的后叉杆9构成；所述后叉高于前叉轴4设置且所述后叉杆9的位置与相邻前叉杆5之间的间隙构成一一对应关系，即每根后叉杆9都与多根前叉杆5的相邻前叉杆5之间的一个间隙相对应，以使所述后叉即后叉杆9能插入前叉内。所述支撑板2上连接有防止后叉向下翻转的限位板10，在限位板10的限位下，后叉只可上翻不能下翻。后叉的上翻由后叉驱动机构驱动，所述后叉驱动机构包括连接在后叉上的驱动臂12、连接在所述支撑板2上的导向轮组和绳索13，所述绳索13一端与驱动臂12连接、另一端绕过导向轮组中的导向轮14后与所述支撑板2连接，导向轮14在图中示出了三个，二个位于滑槽3上方，一个位于滑槽3下方。前叉后移过程中可推拉绳索13，在前叉的推动下绳索13可牵拉驱动臂12驱使后叉向上翻转。所述支撑板2和后叉上连接有能驱使后叉复位的弹簧15。前叉前移不推拉绳索13时，弹簧15可驱使后叉复位，后叉不上翻时一般处于水平状态。

后叉后方设有浮体储存区20，浮体储存区20由所述支撑板2、船体前壁以及连接在所述支撑板2和船体前壁上的隔板21围成，上翻的后叉可以把浮体抛入浮体储存区20内。

本发明用于位置关系的前后是如下规定的，以船体正常行进时船体的前进方向为前，相反的方向为后。

Claims (5)

1.一种水面浮体清理装置，包括可在水面上行走的船体（1），其特征在于所述船体的前部连接有两块位于船体外并伸向船体前方且平行间隔设置的支撑板（2），两支撑板（2）之间设有连接在所述支撑板（2）上且可前后移动和上下摆动的前叉，所述支撑板（2）上连接有驱使前叉动作并与船体上的动力装置动力连接的前叉驱动机构；所述支撑板（2）上铰装有在前叉后移过程中能插入前叉内且只可上翻不能下翻的后叉和连接有在前叉的推动下能驱使后叉上翻的后叉驱动机构；所述后叉驱动机构包括连接在后叉上的驱动臂（12）、连接在所述支撑板（2）上的导向轮组和绳索（13），所述绳索（13）一端与驱动臂（12）连接、另一端绕过导向轮组中的导向轮（14）后与所述支撑板（2）连接，该绳索在前叉的推动下可牵拉后叉向上翻转，所述支撑板（2）和后叉上连接有能驱使后叉复位的弹簧（15）；后叉后方设有浮体储存区（20）。

2.如权利要求1所述的水面浮体清理装置，其特征在于：所述前叉由前叉轴（4）和固接前叉轴（4）上的多根平行间隔设置的前叉杆（5）构成，前叉轴（4）装在所述支撑板（2）上的滑槽（3）内并可在滑槽（3）内滑动和转动；所述后叉由铰装在支撑板（2）上的后叉轴（8）和固接在后叉轴（8）上的多根平行间隔设置的后叉杆（9）构成；所述后叉高于前叉轴（4）设置且所述后叉杆（9）的位置与相邻前叉杆（5）之间的间隙构成一一对应关系，以使所述后叉杆（9）能插入前叉内。

3.如权利要求1所述的水面浮体清理装置，其特征在于：所述支撑板（2）上连接有防止后叉向下翻转的限位板（10）。

4.如权利要求1、2或3所述的水面浮体清理装置，其特征在于：所述前叉驱动机构包括转动连接支撑板（2）前端的转轴（6），所述转轴（6）上固接有连接臂（7），所述连接臂（7）与前叉的前端铰接；所述转轴（6）通过传动链与船体上的动力装置动力连接。

5.如权利要求4所述的水面浮体清理装置，其特征在于：所述传动链包括转动连接在所述支撑板上且与船体上的动力装置动力连接的传动轴（11），传动轴（11）通过皮带轮、皮带或链轮、链条与转轴（6）动力连接。