CN204370395U - 可连续作业的行走式水面垃圾清理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可连续作业的行走式水面垃圾清理机，涉属于水利工程中露天水面的清理和保洁所用设备技术领域，具体结构包括漂浮体、垃圾抓升装置和皮带输送装置，该清理机采用独立分体组合结构，其所述漂浮体为正向设计，所需投入和故障率较小，具有较高的水面行驶稳定性，配合牵引机构和垃圾容纳机构组合使用，可在不影响船体稳定性的前提下，实现水面垃圾的清理输送，产品可快拆快装使用，适用性强，大大提高了水面漂浮杂物的清理效率，同时能够促进小规模的相关企业参与竞争，使本领域的发展进行良性循环。
Description
技术领域
本实用新型属于水利工程中露天水面的清理和保洁所用设备技术领域，尤其涉及移动式水面垃圾清理机。
背景技术
经济的发展大大地提高了人民的物质水平，但在同一时期，环境也受到了损害。一次性包装用品的大量使用，迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物，其中江河、港口、湖泊水面的污染也日趋严重，漂浮的水面垃圾触目惊心，给人们的生存环境，开发旅游资源带来负面影响。如何较好地清理长期存在的水面漂浮垃圾一直是影响各政府工作效率的问题之一。
清理水面垃圾的传统方式有排水口固定式清理，采用固定式的垃圾请清理机，这种方式受环境制约大，需将垃圾汇集到一起才能作业；还有一种是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接吧垃圾捞上来，这种传统的打捞方法劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理垃圾效率低。而且，一般的机械化打捞设备作业面小，不能到达滩涂、狭窄河边工作，无法彻底清除垃圾。
近几年来，出现了大量的各种结构、功能的水面垃圾清理船，并且正在由单一功能朝着多功能方向发展，不仅能清理水面漂浮垃圾，而且能够在船上对垃圾进行破碎和压缩，即向着清扫、收集、传输、压缩、打包一体化的综合功能方向发展，这种趋势能够大大提高水面垃圾清理船的使用效率。
例如“水面垃圾清理船201010223569.6”，该船体采用双体设计,由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统,推进系统构成;分成三种工作模式:自由航行模式,靠岸作业模式,非靠岸作业模式。分别设置有侦测导航系统、铲斗型链网式收集传送装置、卫星协同船、液压回转喷水枪等，能够实现自主导航进行工作实现无人操作,全自动化，回收的连续和间断工作相结合,打捞不同水深的漂浮物。
又例如“智能型水面垃圾搜集装置200810205206.2”，其包括红外热像仪装置、卫星定位装置、视频切换控制装置和图像记录装置,其中卫星定位装置、视频切换控制装置和图像记录装置装载于电脑中,所述红外热像仪装置安装于船体的四个方向上,并且与电脑连接。通过红外热像仪的检测和电脑分析,工人们就轻而易举的获知水面垃圾情况,从而迅速的清理水面垃圾。
水面垃圾清理装置的多功能化的确有利于减少人工参与程度，降低劳动强度，但存在两方面的问题，第一，过多的功能组件全部集中在一起，需要对各功能组件进行优化、整合的要求较高，所需投入也较大，甚至为实现多功能化会导致成本远大于较少功能的垃圾清理装置，而其多功能的优势也会被高成本和高故障率所冲淡，最终得不偿失；第二，在水面行驶的船，不论大小，首要目标是追求稳定，只有行得稳，才具有其他功能的基础，而行得稳的基础在于严格的船体结构设计和配重分布，而如今的垃圾清理船过渡多功能化，只求能够将功能部件装上船，而对于船体结构和配重改变会带来的隐患根本不予考虑，且基于成本因素也不能考虑，而如果从设计船体开始，资金投入大，且要求具有专业资质，因此现有的垃圾清理船多数采用船体改装的方式，造成了巨大的安全隐患。
发明内容
为解决上述不足，本实用新型提供了一种可连续作业的行走式水面垃圾清理机，该清理机采用独立分体组合结构，在不影响船体稳定性的前提下，实现水面垃圾的清理输送，产品可快拆快装使用，适用性强，大大提高了水面漂浮杂物的清理效率。
本实用新型采用以下技术方案：可连续作业的行走式水面垃圾清理机，包括漂浮体、垃圾抓升装置和皮带输送装置。
所述漂浮体为一个具有双体结构的空心构件,包括两个梭型漂浮仓1、基板2、防撞杆3以及联接装置；所述两个梭型漂浮仓1平行设置，二者前半部分预留有垃圾抓升装置的安装口4，并且前半部分的上端通过基板2联接在一起，形成一个承重平面，用于安置垃圾抓升装置的工作部件，每个梭型漂浮仓1的后半部分都设有一个凹槽，两个梭型漂浮仓1对接后，两个凹槽组合成上端开口的空仓5，用于容纳垃圾抓升装置的动力部件。
所述防撞杆3围绕整个漂浮体的外圈轮廓设置，并在两个梭型漂浮仓1的前端形成一个加强联接结构。
所述联接装置包括两部分，分别设置在漂浮体和牵引机构上，其中设置在漂浮体上的部分安装在空仓5侧壁上，包括两组支座6、连杆7以及加强板8，加强板8将支座6固定在侧壁上，支座6与连杆7活动连接；所述设置在牵引机构上的联接装置也包括两组连杆7以及加强板8，还包括能够伸缩的弹性套筒9，所述连杆7与弹性套筒9活动连接，弹性套筒9则固定在牵引机构的后端；上述四根连杆7汇集到一起，其中与漂浮体连接的两根连杆7共用一个套环10，设置在牵引机构上的两根连杆7共用另一个套环10，两个套环10通过连接销11连在一起，可分别相对转动。
所述垃圾抓升装置包括联接安装架、爪带12、爪带驱动轴13和爪带驱动电机14。
所述联接安装架为一不规则的拱桥型框架结构，以弧顶划分，一侧的长度为另一侧的2-4倍，较短一侧伸入所述漂浮体的空仓5内，并通过螺栓固定在空仓5底面，弧顶的下端卡在所述漂浮体的承重平面上，同样通过螺栓固定在承重平面上，较长一侧则通过漂浮体预留的安装口4伸入水中。
所述联接安装架在纵向上分为上下两层，每层包括两根弯梁15，其中较长一侧弯梁15的端部设置有弧形导向梁16，上、下两层结构的弯梁15通过连接板17和支撑拉杆18连为一体，作为爪带12运行的导轨，且较短一侧的端部安装有一个爪带驱动轴13，爪带12的两侧安装在弯梁15上，上端套装在爪带驱动轴13，下端套装在弧形导向梁16上，爪带驱动轴13的两端固定安装有爪带驱动齿轮19，在其中一个爪带驱动齿轮19的外侧安装有链轮20，爪带驱动电机14安装在承重平面上，并通过链条21连接链轮20。
所述爪带12由横轴22和钩爪23组成，横轴22有多根，钩爪23由前后两个圆环组成，两个圆环之间有连接臂连接，在前圆环的前端设置有向上的钩子，钩爪23的前后两个圆环分别安装在相邻的两根横轴22上，左右相邻的两个钩爪23用间隔套均匀固定隔开，并且其前后位置上错位一根横轴22安装，钩爪23在横轴22上交错安装，整体形成一个网状，在横轴22的两端安装有滚轮，滚轮安装在爪带12导轨内，爪带驱动轴13两端的爪带驱动齿轮19与横轴22滚轮间的间隙啮合。
所述皮带输送装置的安装方向与爪带12运行方向相垂直，其进料端安装在联接安装架较短一侧的下方，出料端伸出所述漂浮体之外，包括安装架24、传送带驱动电机25、减速箱、传送带26、传送带驱动辊27和托辊28，传送带驱动电机25安装在减速箱一端，减速箱一端用皮带连接传送带驱动辊27，传送带26套装在传送带驱动辊27上，在传送带26下方安装有多组形成凹槽状的托辊28。
为提高爪带12在运行过程的稳定性，在所述联接安装架设置爪带12的张紧装置，联接安装架较短一侧相对设置有两个安装板29，其上开设有张紧滑槽30，其侧面固定有调距卡槽31，所述爪带驱动轴13穿过张紧滑槽30后套装在可沿调距卡槽31移动并定位的调距轴承32上，实现对爪带12的张紧。
为提高垃圾清理输送容量，同时也进一步提高所述漂浮体的稳定性，设置两套皮带输送机构，分别置于漂浮体两侧。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型所述的可连续作业的行走式水面垃圾清理机采用独立分体组合结构，其所述漂浮体为正向设计，所需投入和故障率较小，具有较高的水面行驶稳定性，配合牵引机构和垃圾容纳机构组合使用，可在不影响船体稳定性的前提下，实现水面垃圾的清理输送，产品可快拆快装使用，适用性强，大大提高了水面漂浮杂物的清理效率，同时能够促进小规模的相关企业参与竞争，使本领域的发展进行良性循环。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述漂浮体的结构示意图。
图3是本实用新型所述联接装置的结构示意图。
图4是本实用新型所述联接安装架的结构示意图。
图5是本实用新型所述爪带及皮带输送装置的结构示意图。
图6是本实用新型所述张紧装置的结构示意图。
图中，梭型漂浮仓1、基板2、防撞杆3、安装口4、空仓5、支座6、连杆7、加强板8、弹性套筒9、套环10、连接销11、爪带12、爪带驱动轴13、爪带驱动电机14、弯梁15、弧形导向梁16、连接板17、支撑拉杆18、爪带驱动齿轮19、链轮20、链条21、横轴22、钩爪23、安装架24、传送带驱动电机25、传送带26、传送带驱动辊27、托辊28、安装板29、张紧滑槽30、调距卡槽31、调距轴承32。
具体实施方式
下面结合附图及说明对本发明进行进一步说明。
实施例1
如图1、2、3、4、5、6所示，本实施例所述的可连续作业的行走式水面垃圾清理机在工作时，需要牵引机构以及垃圾容纳机构配合使用，首先将皮带输送装置的出料端搭接到垃圾容纳机构上，并调整好其与漂浮体的间距，之后通过联接装置将牵引机构与漂浮体联接，由其带动漂浮体行进，注意要确保垃圾容纳机构的速度与漂浮体一致；准备工作完成后，开启垃圾抓升装置和皮带输送装置，将水面漂浮的垃圾抓出后，输送到皮带输送装置上，由传送带26送至垃圾容纳机构中，可不间断作业，直至垃圾容纳机构满容。
具体结构如下：包括漂浮体、垃圾抓升装置和皮带输送装置。
所述漂浮体为一个具有双体结构的空心构件,包括两个梭型漂浮仓1、基板2、防撞杆3以及联接装置；所述两个梭型漂浮仓1平行设置，二者前半部分预留有垃圾抓升装置的安装口4，并且前半部分的上端通过基板2联接在一起，形成一个承重平面，用于安置垃圾抓升装置的工作部件，每个梭型漂浮仓1的后半部分都设有一个凹槽，两个梭型漂浮仓1对接后，两个凹槽组合成上端开口的空仓5，用于容纳垃圾抓升装置的动力部件。
所述防撞杆3围绕整个漂浮体的外圈轮廓设置，并在两个梭型漂浮仓1的前端形成一个加强联接结构；所述联接装置包括两部分，分别设置在漂浮体和牵引机构上，其中设置在漂浮体上的部分安装在空仓5侧壁上，包括两组支座6、连杆7以及加强板8，加强板8将支座6固定在侧壁上，支座6与连杆7活动连接；所述设置在牵引机构上的联接装置也包括两组连杆7以及加强板8，还包括能够伸缩的弹性套筒9，所述连杆7与弹性套筒9活动连接，弹性套筒9则固定在牵引机构的后端；上述四根连杆7汇集到一起，其中与漂浮体连接的两根连杆7共用一个套环10，设置在牵引机构上的两根连杆7共用另一个套环10，两个套环10通过连接销11连在一起，可分别相对转动。
所述垃圾抓升装置包括联接安装架、爪带12、爪带驱动轴13和爪带驱动电机14；所述联接安装架为一不规则的拱桥型框架结构，以弧顶划分，一侧的长度为另一侧的3倍，较短一侧伸入所述漂浮体的空仓5内，并通过螺栓固定在空仓5底面，弧顶的下端卡在所述漂浮体的承重平面上，同样通过螺栓固定在承重平面上，较长一侧则通过漂浮体预留的安装口4伸入水中。
所述联接安装架在纵向上分为上下两层，每层包括两根弯梁15，其中较长一侧弯梁15的端部设置有弧形导向梁16，上、下两层结构的弯梁15通过连接板17和支撑拉杆18连为一体，作为爪带12运行的导轨，且较短一侧的端部安装有一个爪带驱动轴13，爪带12的两侧安装在弯梁15上，上端套装在爪带驱动轴13，下端套装在弧形导向梁16上，爪带驱动轴13的两端固定安装有爪带驱动齿轮19，在其中一个爪带驱动齿轮19的外侧安装有链轮20，爪带驱动电机14安装在承重平面上，并通过链条21连接链轮20。
所述爪带12由横轴22和钩爪23组成，横轴22有多根，钩爪23由前后两个圆环组成，两个圆环之间有连接臂连接，在前圆环的前端设置有向上的钩子，钩爪23的前后两个圆环分别安装在相邻的两根横轴22上，左右相邻的两个钩爪23用间隔套均匀固定隔开，并且其前后位置上错位一根横轴22安装，钩爪23在横轴22上交错安装，整体形成一个网状，在横轴22的两端安装有滚轮，滚轮安装在爪带12导轨内，爪带驱动轴13两端的爪带驱动齿轮19与横轴22滚轮间的间隙啮合。
所述皮带输送装置的安装方向与爪带12运行方向相垂直，其进料端安装在联接安装架较短一侧的下方，出料端伸出所述漂浮体之外，包括安装架24、传送带驱动电机25、减速箱、传送带26、传送带驱动辊27和托辊28，传送带驱动电机25安装在减速箱一端，减速箱一端用皮带连接传送带驱动辊27，传送带26套装在传送带驱动辊27上，在传送带26下方安装有多组形成凹槽状的托辊28。
所述联接安装架设置有爪带12的张紧装置，联接安装架较短一侧相对设置有两个安装板29，其上开设有张紧滑槽30，其侧面固定有调距卡槽31，所述爪带驱动轴13穿过张紧滑槽30后套装在可沿调距卡槽31移动并定位的调距轴承32上，实现对爪带12的张紧。
Claims (3)
1.可连续作业的行走式水面垃圾清理机，其特征在于，包括漂浮体、垃圾抓升装置和皮带输送装置；
所述漂浮体为一个具有双体结构的空心构件,包括两个梭型漂浮仓（1）、基板（2）、防撞杆（3）以及联接装置；所述两个梭型漂浮仓（1）平行设置，二者前半部分预留有垃圾抓升装置的安装口（4），并且前半部分的上端通过基板（2）联接在一起，形成一个承重平面，用于安置垃圾抓升装置的工作部件，每个梭型漂浮仓（1）的后半部分都设有一个凹槽，两个梭型漂浮仓（1）对接后，两个凹槽组合成上端开口的空仓（5），用于容纳垃圾抓升装置的动力部件；
所述防撞杆（3）围绕整个漂浮体的外圈轮廓设置，并在两个梭型漂浮仓（1）的前端形成一个加强联接结构；
所述联接装置包括两部分，分别设置在漂浮体和牵引机构上，其中设置在漂浮体上的部分安装在空仓（5）侧壁上，包括两组支座（6）、连杆（7）以及加强板（8），加强板（8）将支座（6）固定在侧壁上，支座（6）与连杆（7）活动连接；所述设置在牵引机构上的联接装置也包括两组连杆（7）以及加强板（8），还包括能够伸缩的弹性套筒（9），所述连杆（7）与弹性套筒（9）活动连接，弹性套筒（9）则固定在牵引机构的后端；上述四根连杆（7）汇集到一起，其中与漂浮体连接的两根连杆（7）共用一个套环（10），设置在牵引机构上的两根连杆（7）共用另一个套环（10），两个套环（10）通过连接销（11）连在一起，可分别相对转动；
所述垃圾抓升装置包括联接安装架、爪带（12）、爪带驱动轴（13）和爪带驱动电机（14）；
所述联接安装架为一不规则的拱桥型框架结构，以弧顶划分，一侧的长度为另一侧的2-4倍，较短一侧伸入所述漂浮体的空仓（5）内，并通过螺栓固定在空仓（5）底面，弧顶的下端卡在所述漂浮体的承重平面上，同样通过螺栓固定在承重平面上，较长一侧则通过漂浮体预留的安装口（4）伸入水中；
所述联接安装架在纵向上分为上下两层，每层包括两根弯梁（15），其中较长一侧弯梁（15）的端部设置有弧形导向梁（16），上、下两层结构的弯梁（15）通过连接板（17）和支撑拉杆（18）连为一体，作为爪带（12）运行的导轨，且较短一侧的端部安装有一个爪带驱动轴（13），爪带（12）的两侧安装在弯梁（15）上，上端套装在爪带驱动轴（13），下端套装在弧形导向梁（16）上，爪带驱动轴（13）的两端固定安装有爪带驱动齿轮（19），在其中一个爪带驱动齿轮（19）的外侧安装有链轮（20），爪带驱动电机（14）安装在承重平面上，并通过链条（21）连接链轮（20）；
所述爪带（12）由横轴（22）和钩爪（23）组成，横轴（22）有多根，钩爪（23）由前后两个圆环组成，两个圆环之间有连接臂连接，在前圆环的前端设置有向上的钩子，钩爪（23）的前后两个圆环分别安装在相邻的两根横轴（22）上，左右相邻的两个钩爪（23）用间隔套均匀固定隔开，并且其前后位置上错位一根横轴（22）安装，钩爪（23）在横轴（22）上交错安装，整体形成一个网状，在横轴（22）的两端安装有滚轮，滚轮安装在爪带（12）导轨内，爪带驱动轴（13）两端的爪带驱动齿轮（19）与横轴（22）滚轮间的间隙啮合；
所述皮带输送装置的安装方向与爪带（12）运行方向相垂直，其进料端安装在联接安装架较短一侧的下方，出料端伸出所述漂浮体之外，包括安装架（24）、传送带驱动电机（25）、减速箱、传送带（26）、传送带驱动辊（27）和托辊（28），传送带驱动电机（25）安装在减速箱一端，减速箱一端用皮带连接传送带驱动辊（27），传送带（26）套装在传送带驱动辊（27）上，在传送带（26）下方安装有多组形成凹槽状的托辊（28）。
2.根据权利要求1所述的可连续作业的行走式水面垃圾清理机，其特征在于，在所述联接安装架设置爪带（12）的张紧装置，联接安装架较短一侧相对设置有两个安装板（29），其上开设有张紧滑槽（30），其侧面固定有调距卡槽（31），所述爪带驱动轴（13）穿过张紧滑槽（30）后套装在可沿调距卡槽（31）移动并定位的调距轴承（32）上，实现对爪带（12）的张紧。
3.根据权利要求1或2所述的可连续作业的行走式水面垃圾清理机，其特征在于，设置两套皮带输送机构，分别置于漂浮体两侧。
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