CN106890759A - 全天候输电线路防冰涂料涂装机器人 - Google Patents

全天候输电线路防冰涂料涂装机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106890759A
CN106890759A CN201710127102.3A CN201710127102A CN106890759A CN 106890759 A CN106890759 A CN 106890759A CN 201710127102 A CN201710127102 A CN 201710127102A CN 106890759 A CN106890759 A CN 106890759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
icing
round
transmission lines
arm
coating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710127102.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王文才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANTONG ZHONGGANG COATING EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
NANTONG ZHONGGANG COATING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANTONG ZHONGGANG COATING EQUIPMENT Co Ltd filed Critical NANTONG ZHONGGANG COATING EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201710127102.3A priority Critical patent/CN106890759A/zh
Publication of CN106890759A publication Critical patent/CN106890759A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0241—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to elongated work, e.g. wires, cables, tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

Abstract

本发明提供了一种全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括行走机构、平衡机构、固定手臂、活动手臂和可控制活动手臂；2）控制系统；包括工控机、无线数据传输模块、运动控制电路、电机驱动电路和直流电机；3）防冰涂料涂装机构；包括与活动手臂相连的多个涂覆刷，所述的每个涂覆刷包括均匀分布的多个喷头、与每个喷头相对应的用于固定喷头的固定块和保护罩；所述的涂覆刷通过四通阀和导管与气泵相连。本发明的全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，能够用于全天候输电线路防冰涂料的涂装。

Description

全天候输电线路防冰涂料涂装机器人
技术领域
本发明涉及一种全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，属于智能设备技术领域。
背景技术
涂装机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。涂装机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的涂装机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的涂装机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。涂装机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。涂装机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
涂装机器人的主要优点：（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
现有的涂装机器人种类较少，需要针对各种复杂的工作环境专门开发专用的涂装机器人。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种全天候输电线路防冰涂料涂装机器人。
本发明的全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，包括如下组成部分：
1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括行走机构、平衡机构、固定手臂、活动手臂和可控制活动手臂；
2）控制系统；包括工控机、无线数据传输模块、运动控制电路、电机驱动电路和直流电机；
3）防冰涂料涂装机构；包括与活动手臂相连的多个涂覆刷，所述的每个涂覆刷包括均匀分布的多个喷头、与每个喷头相对应的用于固定喷头的固定块和保护罩；
所述的涂覆刷通过四通阀和导管与气泵相连。
本发明的全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，能够用于全天候输电线路防冰涂料的涂装。
具体实施方式
本发明的全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，包括如下组成部分：
1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括行走机构、平衡机构、固定手臂、活动手臂和可控制活动手臂；
2）控制系统；包括工控机、无线数据传输模块、运动控制电路、电机驱动电路和直流电机；
3）防冰涂料涂装机构；包括与活动手臂相连的多个涂覆刷，所述的每个涂覆刷包括均匀分布的多个喷头、与每个喷头相对应的用于固定喷头的固定块和保护罩；
所述的涂覆刷通过四通阀和导管与气泵相连。

Claims (1)

1.全天候输电线路防冰涂料涂装机器人，其特征在于，包括如下组成部分：
1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括行走机构、平衡机构、固定手臂、活动手臂和可控制活动手臂；
2）控制系统；包括工控机、无线数据传输模块、运动控制电路、电机驱动电路和直流电机；
3）防冰涂料涂装机构；包括与活动手臂相连的多个涂覆刷，所述的每个涂覆刷包括均匀分布的多个喷头、与每个喷头相对应的用于固定喷头的固定块和保护罩；
所述的涂覆刷通过四通阀和导管与气泵相连。
CN201710127102.3A 2017-03-06 2017-03-06 全天候输电线路防冰涂料涂装机器人 Pending CN106890759A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710127102.3A CN106890759A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 全天候输电线路防冰涂料涂装机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710127102.3A CN106890759A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 全天候输电线路防冰涂料涂装机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106890759A true CN106890759A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59185893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710127102.3A Pending CN106890759A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 全天候输电线路防冰涂料涂装机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106890759A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102228876A (zh) * 2011-07-01 2011-11-02 北京深浪电子技术有限公司 输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人
CN202146840U (zh) * 2011-07-01 2012-02-22 北京深浪电子技术有限公司 输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人
CN202433720U (zh) * 2011-07-19 2012-09-12 华北电力大学 一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元
CN203140222U (zh) * 2013-01-11 2013-08-21 华北电力大学 一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人
CN103934139A (zh) * 2014-03-29 2014-07-23 国家电网公司 架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人
CN104275258A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 华北电力大学 500kV四分裂导线输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人
CN105703273A (zh) * 2016-04-07 2016-06-22 国家电网公司 一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人
CN205413460U (zh) * 2016-03-22 2016-08-03 南京工程学院 架空电力线自动涂胶遥控机器人
CN205701224U (zh) * 2016-04-22 2016-11-23 泉州智勇达电气有限责任公司 架空输电线路自动喷涂机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102228876A (zh) * 2011-07-01 2011-11-02 北京深浪电子技术有限公司 输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人
CN202146840U (zh) * 2011-07-01 2012-02-22 北京深浪电子技术有限公司 输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人
CN202433720U (zh) * 2011-07-19 2012-09-12 华北电力大学 一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元
CN203140222U (zh) * 2013-01-11 2013-08-21 华北电力大学 一种输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人
CN104275258A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 华北电力大学 500kV四分裂导线输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人
CN103934139A (zh) * 2014-03-29 2014-07-23 国家电网公司 架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人
CN205413460U (zh) * 2016-03-22 2016-08-03 南京工程学院 架空电力线自动涂胶遥控机器人
CN105703273A (zh) * 2016-04-07 2016-06-22 国家电网公司 一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人
CN205701224U (zh) * 2016-04-22 2016-11-23 泉州智勇达电气有限责任公司 架空输电线路自动喷涂机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE390209T1 (de) Applikationsroboter mit einer parallelkinematik
CN204074366U (zh) 一种铝板喷涂箱
CN108787263A (zh) 一种绝缘子在线自动喷涂系统
MX337103B (es) Metodo de tratamiento de superficie de piezas con grandes, dimensiones, pinzas de piezas adaptadas para la implementacion de dicho metodo, utilización de las pinzas y cabina de tratamiento.
US20130071573A1 (en) Automated Wing Painting System
CN205436134U (zh) 一种喷漆机的机械手
ATE464124T1 (de) Elektrosprayvorrichtung und elektrosprühverfahren
DE69622298D1 (de) Elektrostatisches Beschichtigungssystem mit verbesserter Farbspritzpistole für leitfähige Lacke
MX2017006867A (es) Método de recubrimiento e instalación de recubrimiento correspondiente.
CA2054537A1 (en) Method of and apparatus for electrostatically spray-coating work with paint
BR0013587A (pt) Processo e estação de troca de produto em uma instalação de projeção de produto de revestimento
MX2009002988A (es) Conjunto rociador electrostatico.
AU3807189A (en) Electrostatic liquid spray application of coatings with supercritical fluids as diluents and spraying from an orifice
DE50007456D1 (de) Lackiereinrichtung
GB2444440A (en) Water-based coating application system
CN104004439A (zh) 一种防腐蚀抗油污的喷涂涂料及喷涂方法
CN106890759A (zh) 全天候输电线路防冰涂料涂装机器人
ATE469705T1 (de) Lackdosiervorrichtung und für eine programmgesteuerte spritzlackiervorrichtung ausgeführtes system
CN104941885A (zh) 一种在非导体基底进行静电涂装的工艺
CN207981477U (zh) 一种等电位无人机绝缘子rtv喷涂装置
CN208131334U (zh) 一种流水线用局部喷漆装置
CN204892218U (zh) 一种将涂料均匀分布在板材表面的带有防护套喷涂装置
CN106955801A (zh) 3d建模车桥涂装线涂装机器人
CN106824625A (zh) 一种夹芯板发泡层施胶喷涂装置
CN104128299B (zh) 一种汽车装饰件加工工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170627

RJ01 Rejection of invention patent application after publication