CN106888712B - 一种牧草预压缩喂入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种牧草预压缩喂入机构，属于现代农牧业装备技术领域，该机构主要由预压缩腔、密度调节板、旋转轴I、调节连杆、弹簧I、拉杆I、动作控制板、接触轴、机架、控制块I、限位块、L型控制杆、左复位凸轮盘、旋转轴II、弹簧II、圆凸轮盘、凸轮块、控制块II、花键轴、左喂入导板、左喂入动作板、导轮、旋转轴VI、控制块III、旋转轴III、喂入叉、限草爪、旋转轴IV、限草连接板、弹簧III、拉杆II、控制杆、控制块IV、右复位凸轮盘、旋转轴V构成。在打捆作业时，该机构可使牧草在预压缩腔中大量积累，对牧草进行预先受压，再由喂入叉独立完成牧草喂入工作。腔内牧草压力、喂入叉的喂入动作、限草爪的限草动作均可由相关部件的机械运动实现。

Description

一种牧草预压缩喂入机构
技术领域
本发明属于现代农牧业装备技术领域，涉及方草捆捡拾压捆机上的一种牧草预压缩喂入机构。
背景技术
方草捆捡拾压捆机(简称方捆机)是我国农牧业领域牧草收获机械中的重要装备之一，它主要功能是把散状的牧草经过捡拾、输送、喂入、压缩、打捆后形成一个长方体草捆，而喂入机构是压捆机完成打捆作业的关键机构，直接影响草捆成型质量。
目前，国内市场现有的方捆机以中小型为主，作业时对牧草的喂入动作都是通过拨草叉部件实现的，生产出的草捆体积小、质量轻、密度低、捆形不规则。目前市场缺少能够产出高质量、高密度的大型方草捆机具。
发明内容
本发明提供一种牧草预压缩喂入机构作为方捆机打捆作业的重要装置。在打捆作业时，该机构可使牧草在预压缩腔中大量积累，对牧草进行预先受压，从而增加牧草密度，再由喂入叉独立完成牧草喂入工作，为后续牧草压缩成型工序提供大量均匀牧草，从而生产出高质量、高密度的大型方草捆。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种牧草预压缩喂入机构，主要由预压缩腔、密度调节板、旋转轴I、调节连杆、弹簧I、拉杆I、动作控制板、接触轴、机架、控制块I、限位块、L 型控制杆、左复位凸轮盘、旋转轴II、弹簧II、圆凸轮盘、凸轮块、控制块II、花键轴、左喂入导板、左喂入动作板、导轮、旋转轴VI、控制块III、旋转轴III、喂入叉、限草爪、旋转轴IV、限草连接板、弹簧III、拉杆II、控制杆、控制块IV、右复位凸轮盘、旋转轴V构成。弹簧I一端与机架连接另一端与调节连杆连接，调节连杆通过旋转轴I与密度调节板固定安装在预压缩腔下方，在弹簧 I的作用下密度调节板被拉进预压缩腔内；弹簧III一端与限草连接板连接，另一端与机架固定，限草爪通过旋转轴IV与限草连接板固定安装在预压缩腔后方，在弹簧III的作用下，限草爪被拉进预压缩腔内封住了预压缩腔上方的喂入口，此状态为机构的初始状态。开始作业时，牧草不断的进入预压缩腔，腔内牧草密度增加，对腔体的压力不断增大，当压力增大到一定值时，牧草会将密度调节板压出预压缩腔外，同时带动调节连杆绕旋转轴I顺时针转动。调节连杆的另一端与拉杆I相连，拉杆I上端与动作控制板铰接，这将会带动动作控制板绕接触轴顺时针转动，接触轴固定在机架上。此时，动作控制板下端的限位块与L型控制杆分离，弹簧II一端与L型控制杆相连，另一端固定在左复位凸轮盘上，当限位块与L型控制杆分离后，L型控制杆被弹簧II拉起，并绕着固定在左复位凸轮盘的旋转轴II旋转，使安装在L型控制杆另一端的控制块II进入到镶嵌在圆凸轮盘中的凸轮块窝槽内，圆凸轮在动力作用下一直处于绕花键轴旋转状态，当控制块II进入凸轮块的窝槽后，凸轮块顶住L型控制杆带动左复位凸轮盘转动，左复位凸轮盘、右复位凸轮盘都是通过键连接方式与花键轴连接，此时左、右复位凸轮盘与花键轴共同旋转。当左复位凸轮盘转到与动作控制板上端的控制块I接触时会推动动作控制板绕接触轴逆时针旋转，通过拉杆、调节连杆的连接使密度调节板复位。当右复位凸轮盘转到与控制杆上的控制块 IV相接触时，会推动控制杆绕旋转轴V逆时针转动，旋转轴V固定在机架上，控制杆另一端与拉杆II铰接，拉杆II另一端与限草连接板铰接，限草连接板带动旋转，使限草爪从预压缩腔上方的喂入口退出腔外。由于左喂入导板与左复位凸轮盘通过旋转轴III铰接，当左复位凸轮盘开始转动时，左喂入导板开始绕旋转轴III转动，同时带动与之固定连接喂入叉插进预压缩腔。此时，左复位凸轮盘上的导槽顶部圆弧区与连接在左喂入动作板下端的导轮相啮合，与此同时，左复位凸轮盘与左喂入动作板上端的控制块III相接触，推动左喂入动作板绕旋转轴VI顺时针转动，旋转轴VI固定在机架上。在左喂入导板和左喂入动作板共同作用下，使喂入叉在预压缩腔内完成一次喂草动作。机构继续运作，当L型控制杆再次与动作控制板的限位块接触时，喂入叉、限草爪动作停止、完成复位，置于初始位置，一个工作循环结束。
附图说明
图1：机构左侧视图。
图2：机构右侧视图。
附图中：1.预压缩腔、2.密度调节板、3.旋转轴I、4.调节连杆、5.弹簧I、 6.拉杆I、7.动作控制板、8.接触轴、9.机架、10.控制块I、11.限位块、12.L型控制杆、13.左复位凸轮盘、14.旋转轴II、15.弹簧II、16.圆凸轮盘、17.凸轮块、 18.控制块II、19.花键轴、20.左喂入导板、21.左喂入动作板、22.导轮、23.旋转轴VI、24.控制块III、25.旋转轴III、26.喂入叉、27.限草爪、28.旋转轴IV、29.限草连接板、30.弹簧III、31.拉杆II、32.控制杆、33.控制块IV、34.右复位凸轮盘、 35.旋转轴V。
具体实施方式
结合附图对本发明作详细说明：
一种牧草预压缩喂入机构，主要由预压缩腔(1)、密度调节板(2)、旋转轴I(3)、调节连杆(4)、弹簧I(5)、拉杆I(6)、动作控制板(7)、接触轴(8)、机架(9)、控制块I(10)、限位块(11)、L型控制杆(12)、左复位凸轮盘(13)、旋转轴II(14)、弹簧II(15)、圆凸轮盘(16)、凸轮块(17)、控制块II(18)、花键轴(19)、左喂入导板(20)、左喂入动作板(21)、导轮 (22)、旋转轴VI(23)、控制块III(24)、旋转轴III(25)、喂入叉(26)、限草爪(27)、旋转轴IV(28)、限草连接板(29)、弹簧III(30)、拉杆II(31)、控制杆(32)、控制块IV(33)、右复位凸轮盘(34)、旋转轴V(35)构成，其特征在于：弹簧I(5)一端与机架(9)连接，另一端与调节连杆(4)连接，调节连杆(4)通过旋转轴I(3)与密度调节板(2)固定安装在预压缩腔(1) 下方，在弹簧I(5)的作用下密度调节板(2)被拉进预压缩腔(1)内，弹簧 III(30)一端与限草连接板(29)连接，另一端与机架(9)固定，限草爪(27) 通过旋转轴IV(28)与限草连接板(29)固定安装在预压缩腔(1)后方，在弹簧III(30)的作用下，限草爪(27)被拉进预压缩腔(1)内封住了预压缩腔上方的喂入口，此状态为机构的初始状态，开始作业时，牧草不断的进入预压缩腔(1)，腔内牧草密度增加，对腔体的压力不断增大，当压力增大到一定值时，牧草会将密度调节板(2)压出预压缩腔外，同时带动调节连杆(4)绕旋转轴 I(3)顺时针转动，调节连杆(4)的另一端与拉杆I(6)相连，拉杆I(6) 上端与动作控制板(7)铰接，这将会带动动作控制板(7)绕接触轴(8)顺时针转动，接触轴(8)固定在机架(9)上，此时，动作控制板(7)下端的限位块(11)与L型控制杆(12)分离，弹簧II(15)一端与L型控制杆(12)相连，另一端固定在左复位凸轮盘(13)上，当限位块(11)与L型控制杆(12) 分离后，L型控制杆被弹簧II(15)拉起，并绕着固定在左复位凸轮盘(13)的旋转轴II(14)旋转，使安装在L型控制杆(12)另一端的控制块II(18)进入到镶嵌在圆凸轮盘(16)中的凸轮块(17)窝槽内，圆凸轮盘(16)在动力作用下一直处于绕花键轴(19)旋转状态，当控制块II(18)进入凸轮块(17) 的窝槽后，凸轮块(17)顶住L型控制杆(12)带动左复位凸轮盘(13)转动，左复位凸轮盘(13)、右复位凸轮盘(34)都是通过键连接方式与花键轴(19) 连接，此时左复位凸轮盘(13)、右复位凸轮盘(34)与花键轴(19)共同旋转，当左复位凸轮盘(13)转到与动作控制板(7)上端的控制块I(10)相接触时，会推动动作控制板(7)绕接触轴(8)逆时针旋转，通过拉杆I(6)、调节连杆(4)的连接使密度调节板(2)复位，当右复位凸轮盘(34)转到与控制杆(32)上的控制块IV(33)相接触时，会推动控制杆(32)绕旋转轴V(35)逆时针转动，旋转轴V(35)固定在机架(9)上，控制杆(32)另一端与拉杆II(31)铰接，拉杆II(31)另一端与限草连接板(29)铰接，限草连接板(29)带动限草爪 (27)转动，使限草爪(27)从预压缩腔(1)上方的喂入口退出腔外，由于左喂入导板(20)与左复位凸轮盘(13)通过旋转轴III(25)铰接，当左复位凸轮盘(13)开始转动时，左喂入导板(20)开始绕旋转轴III(25)转动，同时带动与之固定连接喂入叉(26)插进预压缩腔(1)中，此时，左复位凸轮盘(13) 上的导槽顶部圆弧区与连接在左喂入动作板(21)下端的导轮(22)相啮合，与此同时，左复位凸轮盘(13)与左喂入动作板(21)上端的控制块III(24) 相接触，推动左喂入动作板(21)绕旋转轴VI(23)顺时针转动，旋转轴VI(23)固定在机架(9)上，在左喂入导板(20)和左喂入动作板(21)共同作用下，使喂入叉(26)在预压缩腔(1)内完成一次喂草动作，当L型控制杆(12)再次与动作控制板(7)的限位块(11)接触时，喂入叉(26)、限草爪(27)动作停止，完成复位，置于初始位置，一个工作循环结束。

Claims (1)

1.一种牧草预压缩喂入机构，主要由预压缩腔(1)、密度调节板(2)、旋转轴I(3)、调节连杆(4)、弹簧I(5)、拉杆I(6)、动作控制板(7)、接触轴(8)、机架(9)、控制块I(10)、限位块(11)、L型控制杆(12)、左复位凸轮盘(13)、旋转轴II(14)、弹簧II(15)、圆凸轮盘(16)、凸轮块(17)、控制块II(18)、花键轴(19)、左喂入导板(20)、左喂入动作板(21)、导轮(22)、旋转轴VI(23)、控制块III(24)、旋转轴III(25)、喂入叉(26)、限草爪(27)、旋转轴IV(28)、限草连接板(29)、弹簧III(30)、拉杆II(31)、控制杆(32)、控制块IV(33)、右复位凸轮盘(34)、旋转轴V(35)构成，其特征在于：弹簧I(5)一端与机架(9)连接，另一端与调节连杆(4)连接，调节连杆(4)通过旋转轴I(3)与密度调节板(2)固定安装在预压缩腔(1)下方，在弹簧I(5)的作用下密度调节板(2)被拉进预压缩腔(1)内，弹簧III(30)一端与限草连接板(29)连接，另一端与机架(9)固定，限草爪(27)通过旋转轴IV(28)与限草连接板(29)固定安装在预压缩腔(1)后方，在弹簧III(30)的作用下，限草爪(27)被拉进预压缩腔(1)内封住了预压缩腔上方的喂入口，此状态为机构的初始状态，开始作业时，牧草不断的进入预压缩腔(1)，腔内牧草密度增加，对腔体的压力不断增大，当压力增大到一定值时，牧草会将密度调节板(2)压出预压缩腔外，同时带动调节连杆(4)绕旋转轴I(3)顺时针转动，调节连杆(4)的另一端与拉杆I(6)相连，拉杆I(6)上端与动作控制板(7)铰接，这将会带动动作控制板(7)绕接触轴(8)顺时针转动，接触轴(8)固定在机架(9)上，此时，动作控制板(7)下端的限位块(11)与L型控制杆(12)分离，弹簧II(15)一端与L型控制杆(12)相连，另一端固定在左复位凸轮盘(13)上，当限位块(11)与L型控制杆(12)分离后，L型控制杆被弹簧II(15)拉起，并绕着固定在左复位凸轮盘(13)的旋转轴II (14)旋转，使安装在L型控制杆(12)另一端的控制块II(18)进入到镶嵌在圆凸轮盘(16)中的凸轮块(17)窝槽内，圆凸轮盘(16)在动力作用下一直处于绕花键轴(19)旋转状态，当控制块II(18)进入凸轮块(17)的窝槽后，凸轮块(17)顶住L型控制杆(12)带动左复位凸轮盘(13)转动，左复位凸轮盘(13)、右复位凸轮盘(34)都是通过键连接方式与花键轴(19)连接，此时左复位凸轮盘(13)、右复位凸轮盘(34)与花键轴(19)共同旋转，当左复位凸轮盘(13)转到与动作控制板(7)上端的控制块I(10)相接触时，会推动动作控制板(7)绕接触轴(8)逆时针旋转，通过拉杆I(6)、调节连杆(4)的连接使密度调节板(2)复位，当右复位凸轮盘(34)转到与控制杆(32)上的控制块IV(33)相接触时，会推动控制杆(32)绕旋转轴V(35)逆时针转动，旋转轴V(35)固定在机架(9)上，控制杆(32)另一端与拉杆II(31)铰接，拉杆II(31)另一端与限草连接板(29)铰接，限草连接板(29)带动限草爪(27)转动，使限草爪(27)从预压缩腔(1)上方的喂入口退出腔外，由于左喂入导板(20)与左复位凸轮盘(13)通过旋转轴III(25)铰接，当左复位凸轮盘(13)开始转动时，左喂入导板(20)开始绕旋转轴III(25)转动，同时带动与之固定连接喂入叉(26)插进预压缩腔(1)中，此时，左复位凸轮盘(13)上的导槽顶部圆弧区与连接在左喂入动作板(21)下端的导轮(22)相啮合，与此同时，左复位凸轮盘(13)与左喂入动作板(21)上端的控制块III(24)相接触，推动左喂入动作板(21)绕旋转轴VI(23)顺时针转动，旋转轴VI(23)固定在机架(9)上，在左喂入导板(20)和左喂入动作板(21)共同作用下，使喂入叉(26)在预压缩腔(1)内完成一次喂草动作，当L型控制杆(12)再次与动作控制板(7)的限位块(11)接触时，喂入叉(26)、限草爪(27)动作停止，完成复位，置于初始位置，一个工作循环结束。
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