CN106887777B - 移动装置的自动收纳与连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动装置的自动收纳与连接装置，包括壳体、辨识单元、固定单元、连接线接头及定位控制单元。壳体内部设有一容置空间，壳体的一侧设有一开口，开口与容置空间相连通，移动装置能通过开口收纳于容置空间内。辨识单元设置于壳体内，用以辨识移动装置的外型、尺寸及连接孔的型式与位置。固定单元设置于壳体内，用以固定收纳于容置空间内的移动装置。连接线接头设置于壳体内，定位控制单元连接于连接线接头，用以驱动连接线接头与相对应的移动装置的连接孔连接。由此，可增加驾驶者在车室内放置与连接移动装置至车内影音系统的方便性。

Description

移动装置的自动收纳与连接装置

技术领域

本发明涉及一种自动收纳与连接装置，特别涉及一种用于移动装置的自动收纳与连接装置。

背景技术

车内影音系统与移动装置的连接关系越来越密切，为达到此连接，目前驾驶者必须将移动装置与影音系统通过连接线的方式做连接，并由此达到充电的目的。驾驶者必须自行购买符合自己移动装置的连接线，通过车内的连接孔与移动装置连接，但使用者必须以手动方式将连接线插入移动装置内，并放置在车室内不特定的位置。如有固定移动装置的需求，还需另外购买符合移动装置外型的固定架。如此，不但造成使用者必须正确购买对应自己移动装置配件的困扰外，整体车室内的外观也变得凌乱不堪，这些固定架与连接线的摆放位置如果不适当，更会提高驾驶者行车的危险性，譬如放置于挡风玻璃前会阻碍前方视线。

综上所述，本发明人有感上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合学理的应用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种移动装置的自动收纳与连接装置，可解决驾驶者在车室内放置与连接移动装置至车内影音系统的不方便性，以降低驾驶中的危险性。

为了解决上述的技术问题，本发明提供一种移动装置的自动收纳与连接装置，用于移动装置的收纳与连接，该移动装置设有连接孔，该自动收纳与连接装置包括：一壳体，其内部设有一容置空间，该壳体的一侧设有一开口，该开口与该容置空间相连通，该移动装置能通过该开口收纳于该容置空间内；一辨识单元，其设置于该壳体内，用以辨识该移动装置的外型、尺寸及该连接孔的型式与位置；一固定单元，其设置于该壳体内，用以固定收纳于该容置空间内的该移动装置；至少一连接线接头，其设置于该壳体内；以及一定位控制单元，其设置于该壳体内，该定位控制单元连接于该至少一连接线接头，用以驱动该至少一连接线接头与该移动装置的连接孔连接。

本发明至少具有下列的优点：

本发明提供一个自动收纳与连接装置，可用以自动收纳并固定不同外型的移动装置。该自动收纳与连接装置可以利用辨识单元自动分辨移动装置的连接孔型式与位置，通过定位控制单元驱动内建的各式连接线接头，使用正确连接线接头与移动装置的连接孔自动连接。由此设计，可解决驾驶者在车室内放置与连接移动装置至车内影音系统的不方便性，且提供固定移动装置的机构设计，而能进一步降低驾驶中的危险性。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明自动收纳与连接装置第一实施例的立体示意图。

图2为本发明自动收纳与连接装置第一实施例的俯视示意图。

图3为本发明自动收纳与连接装置第一实施例的侧视示意图。

图4为本发明定位控制单元的侧视示意图。

图5为本发明自动收纳与连接装置第一实施例另一状态的俯视示意图。

图6为本发明自动收纳与连接装置第一实施例另一状态的侧视示意图。

图7为本发明自动收纳与连接装置第二实施例的侧视示意图。

图8为本发明自动收纳与连接装置第三实施例局部构造的俯视示意图。

图9为本发明自动收纳与连接装置第三实施例局部构造另一状态的俯视示意图。

图10为本发明自动收纳与连接装置第三实施例局部构造又一状态的俯视示意图。

【符号说明】

100 自动收纳与连接装置

1 壳体

11 容置空间

12 开口

2 辨识单元

21 摄相机模块

22 照明光源

3 固定单元

31 移动臂

32 第二驱动装置

321 第二马达

322 第二螺杆

4 连接线接头

5 定位控制单元

51、51’、51” 滑块

52 第一滑轨

53 第二滑轨

54 第三滑轨

55、55’、55” 第三马达

56、56’、56” 第三螺杆

57 第四马达

58 第四螺杆

59 第五马达

60 第五螺杆

6 自动吸入装置

61 承载部

62 第一驱动装置

621 第一马达

622 第一螺杆

63 触动部

64 微动开关

7 电源线

200 移动装置

201 连接孔

300 车内影音系统

301 主机

302 外部连接线

303 内部连接线

304 电路板

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明提供一种移动装置的自动收纳与连接装置，该自动收纳与连接装置100用于移动装置200的收纳与连接，该移动装置200设有一连接孔201，该连接孔201为一插座连接器，其可为Lightning规格、Mini-USB规格、Micro-USB规格或USB C型规格等，该连接孔201的型式并不限制。该自动收纳与连接装置100包括一壳体1、一辨识单元2、一固定单元3、至少一连接线接头4及一定位控制单元5。该自动收纳与连接装置100也可进一步连接一电源线7，该电源线7可电性连接于辨识单元2、固定单元3及定位控制单元5等，用以供应所需的电源。

该壳体1为一中空体，壳体1内部设有一容置空间11，壳体1的一侧设有一开口12，开口12可呈矩形，开口12的形状并不限制，可因应移动装置200的形状加以变化，开口12与容置空间11相连通，使该移动装置200能通过开口12收纳于容置空间11内。

该壳体1内可进一步设有一自动吸入装置6，用以将移动装置200吸入容置空间11内。该自动吸入装置6的构造并不限制，在本实施例中，该自动吸入装置6可包含一承载部61、一第一驱动装置62、一触动部63及一微动开关64。承载部61设置于壳体1的容置空间11内，可用以承载移动装置200。第一驱动装置62可包含第一马达621及第一螺杆(第一传动机构)622，该第一螺杆622的一端连接于第一马达621，该第一螺杆622的另一端螺接于承载部61，使第一螺杆622连接于第一马达621及承载部61之间，第一驱动装置62即可连接于承载部61。由此，可利用第一马达621带动第一螺杆622旋转，以驱动承载部61移动，进而使该承载部61可带动移动装置200吸入或退出容置空间11。在本实施例中，第一马达621是以螺杆传动承载部61，当然该螺杆也能以齿轮组、皮带轮组或链条组等传动机构予以取代。

该触动部63可设置于承载部61上，且微动开关64与触动部63相对设置，触动部63及微动开关64可组成一感应装置，用以感应移动装置200插入开口12。当移动装置200插置于开口12内时，触动部63可被移动装置200及承载部61带动，进而触动微动开关64，微动开关64即可传输信号至电路单元，用以控制第一马达621带动第一螺杆622旋转，进而驱动承载部61带动移动装置200吸入容置空间11内(如图5及图6所示)。当然该感应装置也可为光学开关或其他的感应装置，用以感应是否有移动装置200插入，一旦检测到有移动装置200想要插入该自动收纳与连接装置100的信号，即可开始进行将移动装置200吸入并固定的动作。在本发明的另一实施例中，也可设计成使用者手动置入方式，而非自动吸入方式。在本发明的另一实施例中，也可将感应装置与辨识单元2整合为同一元件，也就是以一个单元兼做感应也可以识别，以使整体结构较为简化。

该辨识单元2设置于壳体1内，用以辨识移动装置200的外型、尺寸及连接孔201的型式与位置。辨识单元2的构造并不限制，可为一影像辨识装置或机械式辨识装置，在本实施例中，辨识单元2为一影像辨识装置，其包含一摄相机模块21及一照明光源22，该照明光源22可提供照明移动装置200的光线，该摄相机模块21可用以撷取移动装置200的影像，以便于辨识移动装置200的外型、尺寸及连接孔201的型式与位置。所述的机械式辨识装置是指在壳体1内设有感测器、微动开关、检测杆或连杆等机构(图略)，能以机械方式辨识移动装置200的外型、尺寸及连接孔201的型式与位置。

该固定单元3设置于壳体1内，该辨识单元2可辨识插入的移动装置200的外型与尺寸，并依据此资讯提供适当的方式来固定收纳于容置空间11内的移动装置200。该固定单元3的构造并不限制，该固定单元3可包含移动臂31及第二驱动装置32，移动臂31可呈L型等形状，移动臂31并不限制形状，移动臂31可移动地设置于壳体1内。第二驱动装置32连接于移动臂31，第二驱动装置32可包含第二马达321及第二螺杆(第二传动机构)322，该第二螺杆322的一端连接于第二马达321，该第二螺杆322的另一端螺接于移动臂31，使第二螺杆322连接于第二马达321及移动臂31之间，第二驱动装置32即可连接于移动臂31。

因此可利用第二马达321带动第二螺杆322旋转，以驱动移动臂31移动，进而使该移动臂31可以顶抵固定移动装置200(如图5所示)。在本实施例中，移动臂31设置有两个，因此两移动臂31之间可利用适当的连动机构(图略)予以连动，或是设有两第二驱动装置32分别驱动两移动臂31。在本实施例中，第二马达321是以螺杆传动移动臂31，当然该螺杆也能以齿轮组、皮带轮组或链条组等传动机构予以取代。当移动装置200收纳于容置空间11内时，可利用固定单元3的移动臂31顶抵固定移动装置200，使得移动装置200可以稳定的收纳于容置空间11内。所述移动臂31的设置数量不限于两个，例如也可以设置一个或数个，皆能稳固移动装置200。另外，在本实施例中，移动臂31夹持于移动装置200的左、右两侧，但不予以限制，例如也可以夹持于移动装置200的上、下两侧或其他适当的位置，以增加行车中稳定度。

该连接线接头4设置于壳体1内，该连接线接头4可为Lightning规格、Mini-USB规格、Micro-USB规格或USB C型规格等，其型式并不限制。该连接线接头4设置于壳体1内远离开口12处，连接线接头4可设置一个、两个、三个或四个等，其数量并不限制。

该定位控制单元5设置于壳体1内，该定位控制单元5连接于连接线接头4，可用以驱动连接线接头4与收纳于容置空间11内相对应的移动装置200的连接孔201连接。所述定位控制单元5的构造并不限制，其可为各种既有的传动机构。在本实施例中，该定位控制单元5为一种三轴定位控制机构，请参阅图4，该定位控制单元5可包含一滑块51、一第一滑轨52、一第二滑轨53及一第三滑轨54，连接线接头4设置于滑块51上。

滑块51可滑动地设置于第一滑轨52上，滑块51及第一滑轨52之间可设置有一第三马达55及一第三螺杆(第三传动机构)56，第三螺杆56的一端连接于第三马达55，第三马达55及第三螺杆56设置于滑块51及第一滑轨52之间，可利用第三马达55及第三螺杆56驱动连接线接头4进行X轴方向的移动调整。

第一滑轨52可滑动地设置于第二滑轨53上，第一滑轨52及第二滑轨53之间可设置有一第四马达57及一第四螺杆(第四传动机构)58，第四螺杆58的一端连接于第四马达57，第四马达57及第四螺杆58设置于第一滑轨52及第二滑轨53之间，可利用第四马达57及第四螺杆58驱动连接线接头4进行Y轴方向的移动调整。

第二滑轨53可滑动地设置于第三滑轨54上，第二滑轨53及第三滑轨54之间设置有一第五马达59及一第五螺杆(第五传动机构)60，第五螺杆60的一端连接于第五马达59，第五马达59及第五螺杆60设置于第二滑轨53及第三滑轨54之间，可利用第五马达59及第五螺杆60驱动连接线接头4进行Z轴方向的移动调整。在本实施例中，第三马达55、第四马达57及第五马达59分别以螺杆传动滑块51、第一滑轨52及第二滑轨53，当然该螺杆也能以齿轮组、皮带轮组或链条组等传动机构予以取代。

该定位控制单元5可驱动连接线接头4进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动，使连接线接头4移动至适当的位置。该辨识单元2可辨识移动装置200的连接孔201的型式与位置，并通过定位控制单元5驱动内建于壳体1内相对应的连接线接头4与移动装置200的连接孔201自动连接(如图5及图6所示)。所述辨识单元2、固定单元3、连接线接头4及定位控制单元5可进一步电性连接于电路单元(图略)。

该自动收纳与连接装置100可以通过一外部连接线302与一车内影音系统300的主机301内的电路板304电性连接(如图1所示)。该自动收纳与连接装置100也可以内建于一车内影音系统300的主机301(如图7所示)，以便通过一内部连接线303来电性连接主机301内的电路板304与自动收纳与连接装置100。该自动收纳与连接装置100也可以通过外部连接线302或内部连接线303所提供的电源，为移动装置200进行充电。

请参阅图8，在本实施例中，连接线接头4设置有三个，这些连接线接头4为不同的规格，该定位控制单元5可驱动连接线接头4进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动，使相对应的连接线接头4移动至适当的位置，以便与移动装置200的连接孔201自动连接。具体而言，这些连接线接头4分别设置于滑块51、51’、51”上，可分别利用第三马达55、55’、55”及第三螺杆56、56’、56”驱动相对应的连接线接头4进行X轴方向的移动调整。当相对应的连接线接头4进行Y轴及Z轴方向的移动调整完成时(如图9所示)，则可利用第三马达55”(或55、55’)及第三螺杆56”(或56、56’)驱动相对应的连接线接头4进行X轴方向的移动调整，使相对应的连接线接头4得以伸出与移动装置200的连接孔201自动连接(如图10所示)。

本发明提供一个自动收纳与连接装置，可用以自动收纳并固定不同外型的移动装置。该自动收纳与连接装置可以利用辨识单元自动分辨移动装置的连接孔型式与位置，通过定位控制单元驱动内建的各式连接线接头，使用正确连接线接头与移动装置的连接孔自动连接。由此设计，可解决驾驶者在车室内放置与连接移动装置至车内影音系统的不方便性，且提供固定移动装置的机构设计，而能进一步降低驾驶中的危险性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (14)

1.一种移动装置的自动收纳与连接装置，用于移动装置的收纳与连接，该移动装置设有连接孔，其特征在于，该自动收纳与连接装置包括：

一壳体，其内部设有一容置空间，该壳体的一侧设有一开口，该开口与该容置空间相连通，该移动装置能通过该开口收纳于该容置空间内；

一辨识单元，其设置于该壳体内，用以辨识该移动装置的外型、尺寸及该连接孔的型式与位置；

一固定单元，其设置于该壳体内，用以固定收纳于该容置空间内的该移动装置；

至少一连接线接头，其设置于该壳体内；以及

一定位控制单元，其设置于该壳体内，该定位控制单元连接于该至少一连接线接头，用以驱动该至少一连接线接头与该移动装置的连接孔连接。

2.如权利要求1所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该辨识单元为一影像辨识装置。

3.如权利要求2所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该辨识单元包含一摄相机模块及一照明光源，该照明光源提供照明该移动装置的光线，该摄相机模块用以撷取该移动装置的影像。

4.如权利要求1所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该壳体内设有一自动吸入装置，用以将该移动装置吸入该容置空间内。

5.如权利要求4所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该自动吸入装置包含一承载部、一第一驱动装置及一感应装置，该承载部设置于该壳体的容置空间内，用以承载该移动装置，该第一驱动装置连接于该承载部，用以驱动该承载部，该感应装置设置于该开口内侧，用以感应该移动装置插入该开口。

6.如权利要求5所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该第一驱动装置包含第一马达及第一传动机构，该第一传动机构连接于该第一马达及该承载部之间。

7.如权利要求5所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该感应装置与该辨识单元整合为同一元件。

8.如权利要求5所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该感应装置包含一触动部及一微动开关，该触动部设置于该承载部上，且该微动开关与该触动部相对设置，该移动装置插置于该开口内时，该触动部能触动该微动开关。

9.如权利要求1所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该固定单元包含移动臂及第二驱动装置，该移动臂可移动地设置于该壳体内，该第二驱动装置连接于该移动臂，该驱动装置能驱动该移动臂，使该移动臂顶抵固定该移动装置。

10.如权利要求9所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该第二驱动装置包含第二马达及第二传动机构，该第二传动机构连接于该第二马达及该移动臂之间。

11.如权利要求1所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该定位控制单元为一种三轴定位控制机构，用以驱动该至少一连接线接头进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动调整。

12.如权利要求11所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该定位控制单元包含一滑块、一第一滑轨、一第二滑轨及一第三滑轨，该至少一连接线接头设置于该滑块上，该滑块可滑动地设置于该第一滑轨上，该滑块及该第一滑轨之间设置有一第三马达及一第三传动机构，用以驱动该至少一连接线接头进行X轴方向的移动调整，该第一滑轨可滑动地设置于该第二滑轨上，该第一滑轨及该第二滑轨之间设置有一第四马达及一第四传动机构，用以驱动该至少一连接线接头进行Y轴方向的移动调整，该第二滑轨可滑动地设置于该第三滑轨上，该第二滑轨及该第三滑轨之间设置有一第五马达及一第五传动机构，用以驱动该至少一连接线接头进行Z轴方向的移动调整。

13.如权利要求1所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该自动收纳与连接装置通过一外部连接线与一车内影音系统的主机内的电路板电性连接。

14.如权利要求1所述的移动装置的自动收纳与连接装置，其中该自动收纳与连接装置内建于一车内影音系统的主机，且通过一内部连接线来电性连接该主机内的电路板与该自动收纳与连接装置。