CN106884598A - 一种自动平移门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动平移门，包括门扇、承载导向轮和直线电机驱动机构；直线电机驱动机构包括：金属导轨、初级铁芯和绕装于初级铁芯上的线圈，线圈与交流电源电连接；金属导轨包括沿门扇平移方向铺设的铝合金本体，铝合金本体的顶部及其前后侧壁分别铺设铁板，铝合金构成直线电机驱动机构的次级导电材料，铁板构成直线电机驱动机构的次级导磁材料；初级铁芯通过承载导向轮支撑于金属导轨内，金属导轨的下方开设有滑行通道，门扇通过贯穿滑行通道的连接件与初级铁芯固定连接。本发明采用直线电机驱动机构，实现非接触式直线传动，能够显著降低平移门的运行噪声、简化自动平移门的结构，减少了易损零部件，降低了自动平移门的故障率。

Description

一种自动平移门
技术领域
本发明涉及一种自动平移门。
背景技术
自动平移门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。例如:各种用可识别控制的自动专用门，如:自动平移门、感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。
现有技术中的自动平移门主要包括如下部件：
(1) 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数；
(2) 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
(3) 马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；
(4) 门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；
(5) 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；
(6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；
(7) 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动；
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控制器，主控制器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
其不足之处在于：存在结构复杂，零部件多，故障率高、噪声大等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动平移门，解决现有技术中自动平移门结构复杂、故障率高、噪声大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动平移门，包括门扇、承载导向轮和直线电机驱动机构；直线电机驱动机构包括：金属导轨、设于金属导轨内的初级铁芯和绕装于初级铁芯上的线圈，所述线圈与交流电源电连接；
所述金属导轨包括沿门扇平移方向铺设的铝合金本体，所述铝合金本体的顶部及其前后侧壁分别铺设铁板，铝合金构成直线电机驱动机构的次级导电材料，铁板构成直线电机驱动机构的次级导磁材料；
所述初级铁芯通过承载导向轮支撑于所述金属导轨内，所述金属导轨的下方开设有滑行通道，所述门扇通过贯穿滑行通道的连接件与所述初级铁芯固定连接。
所述初级铁芯的横截面呈矩形。
所述线圈通过弹簧电缆与交流电源电连接。
所述线圈通过拖链导线与交流电源电连接。
所述连接件为连接螺栓。
所述承载导向轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮的外圆周相切，上滚轮、下滚轮分别通过各自的滚轮轴与初级铁芯连接。
现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：采用直线电机驱动机构，实现非接触式直线传动，能够显著降低平移门的运行噪声、简化自动平移门的结构，减少了易损零部件，降低了自动平移门的故障率；金属导轨作为门扇的运行导轨，同时也是直线电机驱动机构的次级驱动板，合二为一，简化了自动平移门的结构，降低生产成本；金属导轨由铝合金本体和铁板组合而成，铺设于顶部的铁板作为导磁材料，可产生竖直向上的法向力，能够提高自动平移门的承载力。
附图说明
图1是本发明第一实施例的结构示意图。
图2是图1的A-A向视图。
图3是图1的B-B向视图。
图4是本发明第二实施例的结构示意图。
图中：1、初级铁芯；2、线圈；3、承载导向轮；4、连接件；5、门扇；6、铝合金本体；7、铁板；8a、弹簧电缆；8b、拖链导线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
如图1~3所示，一种自动平移门，包括门扇5、承载导向轮3和直线电机驱动机构。
直线电机驱动机构包括：金属导轨、设于金属导轨内的初级铁芯1和绕装于初级铁芯1上的线圈2，线圈2与交流电源电连接。线圈2可以选用漆包线，通过弹簧电缆8a与交流电源电连接。初级铁芯1可以选用特殊设计的长方体结构，其横截面呈矩形，沿长度方向的四个侧面均能产生移动磁场，相当于将一般扁平式直线电机的效率提高了4倍。金属导轨相应的做成开口向下的方框形，包括铝合金本体6和分别铺设于铝合金本体6顶部和前后侧壁的铁板7。铝合金本体6作为直线电机驱动机构的次级导电材料，沿门扇5平移方向铺设；铁板7直线电机驱动机构的次级导磁材料，长度不小于门扇5的移动长度。
初级铁芯1通过承载导向轮3支撑于金属导轨内，金属导轨的下方沿门扇5平移方向开设有滑行通道，门扇5通过贯穿滑行通道的连接件4与初级铁芯1固定连接。
承载导向轮3包括上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮的外圆周相切，上滚轮、下滚轮分别通过各自的滚轮轴与初级铁芯1连接。承载导向轮3设置有三组，分别设于初级铁芯1的两端和中间位置处。
优选的，连接件4为连接螺栓。
线圈2通电之后，初级铁芯1产生水平方向的移动磁场，与金属导轨相互作用，产生电磁感应，驱动门扇5往复运动。由于磁导体的存在，会在左右两侧和顶部产生法向力F1、F2、F3，左右两侧的法向力F1、F2大小相等、方向相反，是一对平衡力，不对门扇5运动产生影响。而顶部的法向力F3方向是向上的，能抵消门扇5的部分重力G，所以本发明的承载性能比传统的平移门更优越。
实施例二：
实施例二与实施例一的不同之处在于：线圈2通过拖链导线8b与交流电源电连接，拖链导线8b在门扇5运动过程中通过改变自身形状，保证与线圈2可靠电连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动平移门，其特征在于，包括门扇、承载导向轮和直线电机驱动机构；直线电机驱动机构包括：金属导轨、设于金属导轨内的初级铁芯和绕装于初级铁芯上的线圈，所述线圈与交流电源电连接；
所述金属导轨包括沿门扇平移方向铺设的铝合金本体，所述铝合金本体的顶部及其前后侧壁分别铺设铁板，铝合金构成直线电机驱动机构的次级导电材料，铁板构成直线电机驱动机构的次级导磁材料；
所述初级铁芯通过承载导向轮支撑于所述金属导轨内，所述金属导轨的下方开设有滑行通道，所述门扇通过贯穿滑行通道的连接件与所述初级铁芯固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动平移门，其特征在于，所述初级铁芯的横截面呈矩形。
3.根据权利要求1所述的自动平移门，其特征在于，所述线圈通过弹簧电缆与交流电源电连接。
4.根据权利要求1所述的自动平移门，其特征在于，所述线圈通过拖链导线与交流电源电连接。
5.根据权利要求1所述的自动平移门，其特征在于，所述连接件为连接螺栓。
6.根据权利要求1所述的自动平移门，其特征在于，所述承载导向轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮的外圆周相切，上滚轮、下滚轮分别通过各自的滚轮轴与初级铁芯连接。
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