CN106877985A - 一种导频符号的处理方法和节点设备 - Google Patents
一种导频符号的处理方法和节点设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种导频符号的处理方法和节点设备，用于节省导频符号的开销，降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度。其中一种导频符号的处理方法，包括：第一节点设备接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号；第一节点设备根据第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值、第二时间单元对应的第一信道估计值；若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种导频符号的处理方法和节点设备。
背景技术
移动互联网的快发展使得用户对移动宽带的需求与日俱增，近些年来运营商越来越倾向于在原有宏基站的蜂窝架构的基础上，采用小基站对流量热点的增强和对宏基站的覆盖进行补盲。在已有的宏基站架构中，小基站的站点分布有较大的随机性，所以小基站与宏基站之间的信息传输链接也受到具体部署环境的制约。在部分场景中，小基站无法通过有线的方式将信息回传到宏基站，因此需要使用无线回传技术，无线回传技术需要在小基站与宏基站之间建立无线链接，可有效解决复杂环境部署条件下的小基站信息回传问题。
现有的无线回传技术通常是以长期演进(英文全称：Long Term Evolution，英文简称：LTE)的架构为基础设计的，在LTE系统中为了适应无线信道的时变性，上、下行导频都是周期性发射的。举例说明一种时分双工(英文全称：Time Division Duplexing，英文简称：TDD)的无线回传系统的帧结构，在每一个上行/下行时隙的7个正交频分复用(英文全称：Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，英文简称：OFDM)符号中的第一个OFDM符号固定的被用作导频符号。
在现有的无线回传系统中存在中心(英文名称：HUB)节点设备和远端(英文名称：Remote)节点设备，其中，HUB节点设备是无线回传系统中位于宏基站侧的设备，Remote节点设备是无线回传系统中位于小基站侧的设备，HUB节点设备与Remote节点设备的无线传输实现了小基站到宏基站的无线链接。现有技术中HUB节点设备和Remote节点设备对导频符号的发送和接收会造成资源浪费，并产生额外的负荷。
发明内容
本发明实施例提供了一种导频符号的处理方法和节点设备，用于节省导频符号的开销，降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种导频符号的处理方法，包括：
第一节点设备接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述第一节点设备根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，第一节点设备可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较大，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。以保证第二节点设备可以对第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，使得第二节点设备可以得到在第三时间单元的信道估计值，以实现对第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号的接收。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号。
在本发明实施例中，第一节点设备向第二节点设备发送了导频指示信息，则第二节点设备可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
结合第一方面或第一方面的第一种可能或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一节点设备在第四时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，所述第四时间单元为在所述第三时间单元之前的时间单元。
在本发明实施例中，第一节点设备在第四时间单元向第二节点设备发送导频符号，则第二节点设备可以根据该导频符号进行信道估计，可以得到第二信道估计值。
第二方面，本发明实施例还提供另一种导频符号的处理方法，包括：
第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，第一节点设备可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，所述方法还包括：
所述第二节点设备在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则触发执行如下步骤：所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第一节点设备向第二节点设备发送了导频指示信息，则第二节点设备可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二节点设备在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息之后，所述方法还包括：
当所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号时，所述第二节点设备接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号；
所述第二节点设备根据所述第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
所述第二节点设备根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第一节点设备向第二节点设备发送了导频指示信息，则第二节点设备可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第二节点设备根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之后，所述方法还包括：
所述第二节点设备对解调后的数据符号进行循环冗余校验CRC处理；
若所述第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值重新解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第二节点设备还可以对解调得到的数据符号进行CRC处理，若第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，则第二节点设备可以改变之前采用的导频符号处理方法，重新接收数据符号，从而可以提高数据符号的正确接收率。
结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，所述方法还包括：
所述第二节点设备按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，所述第二节点设备确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后触发执行如下步骤：所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第二节点设备可以自行确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据确定结果采用相应的导频符号处理方法。
结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之后，所述方法还包括：
所述第二节点设备对解调后的数据符号进行CRC处理；
若所述第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，所述第二节点设备按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
所述第二节点设备根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值重新解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第二节点设备还可以对解调得到的数据符号进行CRC处理，若第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，则第二节点设备可以改变之前采用的导频符号处理方法，重新接收数据符号，从而可以提高数据符号的正确接收率。
结合第二方面，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，所述方法还包括：
所述第二节点设备接收所述第一节点设备在第四时间单元发送的导频符号，所述第四时间单元为在所述第三时间单元之前的时间单元；
所述第二节点设备根据所述第一节点设备在第四时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到所述第四时间单元对应的第二信道估计值。
第三方面，本发明实施例提供一种节点设备，所述节点设备具体为第一节点设备，所述第一节点设备，包括：接收器、发射器、处理器和存储器，其中，
所述接收器，用于在所述处理器的控制下接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述处理器，用于根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
所述处理器，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，以及确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述发射器，还用于在所述处理器的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述存储器，用于存储所述接收器接收到的信息和所述发射器发射出去的信息，以及所述处理器需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，处理器可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述发射器，还用于在所述处理器的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较大，处理器在第三时间单元向第二节点设备发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。以保证第二节点设备可以对第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，使得第二节点设备可以得到在第三时间单元的信道估计值，以实现对第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号的接收。
结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器，还用于确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
所述发射器，还用于在所述处理器的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息。
在本发明实施例中，处理器向第二节点设备发送了导频指示信息，则第二节点设备可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种节点设备，所述节点设备具体为第二节点设备，所述第二节点设备，包括：接收器、发射器、处理器和存储器，其中，
所述发射器，用于在所述处理器的控制下在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述接收器，用于在所述处理器的控制下根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述处理器，用于对所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号进行解调；
所述存储器，用于存储所述接收器接收到的信息和所述发射器发射出去的信息，以及所述处理器需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，第一节点设备可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，控制所述接收器在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第一节点设备向第二节点设备发送了导频指示信息，则处理器可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，处理器可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
结合第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器，还用于控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，处理器可以自行确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，处理器可以根据确定结果采用相应的导频处理方法。
第五方面，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器实现第一节点设备的功能，所述处理器，包括：输入输出电路、控制单元和存储单元，其中，
所述输入输出电路，用于在所述控制单元的控制下接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述控制单元，用于根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
所述控制单元，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，以及确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述输入输出电路，还用于在所述控制单元的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述存储单元，用于存储所述输入输出电路接收或者发射出去的信息，以及所述控制单元需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，处理器可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述输入输出电路，还用于在所述控制单元的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较大，处理器在第三时间单元向第二节点设备发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。以保证第二节点设备可以对第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，使得第二节点设备可以得到在第三时间单元的信道估计值，以实现对第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号的接收。
结合第五方面，在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
所述输入输出电路，还用于在所述控制单元的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息。
在本发明实施例中，处理器向第二节点设备发送了导频指示信息，则第二节点设备可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
第六方面，本发明实施例还提供另一种处理器，所述处理器实现第二节点设备的功能，所述处理器，包括：输入输出电路、控制单元和存储单元，其中，
所述输入输出电路，用于在所述控制单元的控制下在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述输入输出电路，还用于在所述控制单元的控制下根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述控制单元，用于对所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号进行解调；
所述存储单元，用于存储所述输入输出电路接收或者发射出去的信息，以及所述控制单元需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，第一节点设备可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于控制所述输入输出电路根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，控制所述输入输出电路在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则控制所述输入输出电路根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第一节点设备向第二节点设备发送了导频指示信息，则处理器可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，处理器
可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
结合第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于控制所述输入输出电路根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后控制所述输入输出电路根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，处理器可以自行确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，处理器可以根据确定结果采用相应的导频符号处理方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的导频符号的处理方法应用于无线回传系统的系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种导频符号的处理方法的流程方框示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种导频符号的处理方法的流程方框示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种导频符号的处理方法的流程方框示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种导频符号的处理方法的流程方框示意图；
图6为本发明实施例提供的导频符号动态发射的流程示意图；
图7-a为本发明实施例提供的导频符号的一种接收流程示意图；
图7-b为本发明实施例提供的导频符号的另一种接收流程示意图；
图8为本发明实施例提供的根据CRC处理结果调整动态导频符号的接收流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种节点设备的组成结构示意图；
图10-a为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图10-b为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图10-c为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图10-d为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图10-e为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种节点设备的组成结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种处理器的组成结构示意图；
图14为本发明实施例提供的另一种处理器的组成结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种导频符号的处理方法和节点设备，用于节省导频符号的开销，降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
首先对本发明实施例提供的导频符号的处理方法的应用系统架构进行说明，以本发明实施例提供的导频符号的处理方法应用于无线回传系统为例。请参阅如图1所示，图1为本发明实施例提供的导频符号的处理方法应用于无线回传系统的系统架构示意图。例如，在非视距(英文全称：No Line of Sight，英文简称：NLOS)场景中完成宏基站和小基站之间的数据无线回传为例，NLOS是相对于视距(英文全称：Line of Sight，英文简称：LOS)而言，通常将无线通信系统的传播条件分为LOS和NLOS两种环境。视距条件下，无线信号无遮挡的在发射端和接收端之间直线传播；而在有障碍物的情况下，无线信号只能通过反射，散射和衍射方式到达接收端，称之为非视距传输。本发明实施例涉及到第一节点设备和第二节点设备之间的无线通信过程，例如，第一节点设备可以是在无线回传系统中位于宏基站侧的设备，即第一节点设备为HUB节点，第二节点设备可以是在无线回传系统中位于微微基站侧的设备，即第二节点为Remote节点，图1中以此为例。当然不限定的是，本发明实施例中，第一节点设备可以是在无线回传系统中位于微微基站侧的设备，即第一节点为Remote节点，第二节点设备可以是在无线回传系统中位于宏基站侧的设备，即第二节点设备为HUB节点，具体不做限定。图1中涉及到Hub节点和Remote节点之间的无线通信过程，其中一个HUB节点可以允许接入1个或多个Remote节点，例如一个HUB节点可以接入4个Remote节点。Remote节点通过光纤或网线与多个微微基站进行连接和数据传输，HUB节点与宏基站也是通过网线进行连接并做数据通信。本发明实施例提供的导频符号的处理方法可以应用于HUB节点和Remote节点之间的导频符号的发送与接收，减少导频符号的开销。
在如图1所示的各个网元中，基站(英文全称：Evolved Node B，英文简称：eNodeB)，具体可以指的是LTE中基站的名称，集成了部分无线网络控制器(英文全称：Radio Network Controller，英文简称：RNC)的功能，减少了通信时协议的层次。eNB的功能包括：无线资源管理(英文全称：RadioResource Management，英文简称：RRM)功能；互联网协议(英文全称：InternetProtocol，英文简称：IP)头压缩及用户数据流加密；用户设备(英文全称：User Equipment，英文简称：UE)附着时的移动管理实体(英文全称：MobilityManagement Entity，英文简称：MME)选择；寻呼信息的调度传输；广播信息的调度传输；以及设置和提供eNB的测量等。微微基站(英文名称：PICO)，功率一般在50～100mw左右，主要用于室外补盲和补热，补盲是指在宏基站信号覆盖较差的区域放置微微基站来增强覆盖，补热是指在业务量较大的区域放置微微基站来增强对大量业务的支持。HUB节点位于宏基站侧，HUB节点可以和Remote节点进行通信。Remote节点位于微微基站侧，Remote节点可以和HUB节点进行通信。
接下来分别从第一节点设备和第二节点设备对本发明实施例提供的导频符号的处理方法进行说明，本发明实施例中第一节点设备和第二节点设备中的其中一个节点设备可以灵活的动态决定是否发送导频符号，而另一个节点设备需要采用周期性的发送导频符号。本发明实施例中，第一节点设备和第二节点设备之间的信道可分为上行信道和下行信道，在不同时间单元对应的信道的状态可以是相同的或者不同的，信道状态可能因时间、外界干扰等因素发生变化，具体取决于应用场景的具体情况。接下来以第一节点设备动态发送导频符号、第二节点设备固定周期发送导频符号为例进行详细说明。首先从第一节点设备侧进行说明，请参阅图2所示，本发明一个实施例提供的导频符号的处理方法，可以包括如下步骤：
201、第一节点设备接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号。
其中，第二时间单元为在第一时间单元之后的时间单元，第一节点设备和第二节点设备之间建立有用于通信的信道。该信道可分为上行信道和下行信道，在不同的时间单元时该信道的状态可能发生变化或者保持不变，具体不做限定。
在本发明实施例中，第一节点设备和第二节点设备之间建立有用于传输信号的信道，第二节点设备可以通过该信道向第一节点设备发送信号，例如，在某一个时间单元(为便于描述可以定义为第一时间单元)上第二节点设备向第一节点设备发送导频符号，其中第一时间单元可以用于特指某个确定的时间单元，例如是第一节点设备和第二节点设备在信道建立完成后的第一个时间单元，也可以指的是第二节点设备初始化后开始发送导频符号的第一个时间单元，此处不做限定。
需要说明是，本发明实例实施例中所述的时间单元可以根据具体通信协议的要求确定的用于收发信号的时间资源，一个时间单元可以是一个子帧，即一个传输时间间隔(英文全称：Transmission Time Interval，英文简称：TTI)。在不同的通信协议要求下本发明实施例中所述的时间单元还可以指示其它单位的时间资源，此处不做限定。另外，本发明实施例中，第一节点设备和第二节点设备发送的导频符号是指不同的两类导频符号。不限定的是，本发明实施例中，也可以将第一节点设备发送的导频符号定义为第一导频符号，将第二节点设备发送的导频符号定义为第二导频符号，则第一导频符号和第二导频符号是指上下行方向中相对的两类导频符号，通过这种方式来区别不同节点设备发送的导频符号。
可以理解的是，在本发明实施例中，若第一节点设备指的是HUB节点，则第二节点设备可以指的是Remote节点，若第一节点设备指的是Remote节点，则第二节点设备可以指的是HUB节点，本发明实施例中对第一节点设备和第二节点设备的具体实现方式不做限定。
202、第一节点设备根据第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值、第二时间单元对应的第一信道估计值。
在本发明实施例中，以第一时间单元为例，第一节点设备在第一时间单元接收到第二节点设备发送的导频符号之后，第一节点设备可以对该导频符号进行信道估计，生成第一时间单元对应的第一信道估计值，第一信道估计值是第一节点设备进行信道估计后生成的信道估计值，其中，信道估计值也可以称为信道衰落系数，第一节点设备具体采用的信道估计方法可以参阅现有技术。
本发明实施例中，将第一节点设备生成的信道估计值定义为第一信道估计值，将第二节点设备生成的信道估计值定义为第二信道估计值，通过这种方式来区别不同节点设备生成的信道估计值，并且为了区别不同节点设备获取到的信道估计历史值，将第一节点设备获取到的信道估计历史值定义为第一信道估计历史值，将第二节点设备获取到的信道估计历史值定义为第二信道估计历史值。其中，信道估计历史值指的是在当前时间单元之前保存下来的信道估计值，例如可以是在当前时间单元的前一个时间单元保存下来的信道估计值，或者，在当前时间单元之前最近的一个时间单元保存下来的信道估计值。
在本发明的一些实施例中，第一节点设备保存第一时间单元对应的第一信道估计值，该第一时间单元对应的第一信道估计值可以为第一信道估计历史值，该第一信道估计历史值可以是不断更新的第一信道估计值，第一节点设备将在当前的时间单元之前的最近时间单元获取到的第一信道估计值定义为第一信道估计历史值。具体的在步骤202中当计算出第一时间单元对应的第一信道估计值之后，该第一时间单元对应的第一信道估计值可以为第一信道估计历史值。
在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
A1、第一节点设备在第四时间单元向第二节点设备发送导频符号，第四时间单元为在第三时间单元之前的时间单元。
其中，第四时间单元为在第三时间单元之前的时间单元，例如，第四时间单元可以为第一时间单元之后的一个时间单元，第一节点设备向第二节点设备发送导频符号，则第二节点设备可以在第四时间单元接收该导频符号，第二节点设备可以对接收到的导频符号进行信道估计，以得到第四时间单元对应的第二信道估计值，第二节点设备可以保存第四时间单元对应的第二信道估计值，该第四时间单元对应的第二信道估计值可以为第二信道估计历史值。在本发明实施例中，第四时间单元对应的第二信道估计值作为第二信道估计历史值时，该第二信道估计历史值可以是不断更新的第二信道估计值，第二节点设备将在当前的时间单元之前的最近时间单元获取到的第二信道估计值定义为第二信道估计历史值。
203、若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。
其中，第三时间单元为在第二时间单元之后的时间单元。
在本发明实施例中，通过步骤202获取到第一时间单元对应的第一信道估计值和第二时间单元对应的第一信道估计值，接下来第一节点设备可以通过第一信道估计历史值和在第二时间单元的第一信道估计值来确定第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态是否发生了变化，由于在第二时间单元之前，第一节点设备将第一时间单元的第一信道估计值作为第一信道估计历史值。由于在第二时间单元之后的第三时间单元，第一节点设备需要确定是否向第二节点设备发送导频符号，第一节点设备需要将第二时间单元对应的第一信道估计值和第一信道估计历史值进行差异分析。具体的，第一节点设备可以提前设置一个信道变化门限，该信道变化门限可以结合应用场景来灵活设置其具体的门限值。第一时间单元早于第二时间单元，将第一时间单元对应的第一信道估计值定义为第一信道估计历史值，第一节点设备在获取到第二时间单元对应的第一信道估计值之后，第一节点设备判断第二时间单元对应的信道估计值和第一信道估计历史值(即第一时间单元对应的信道估计值)之间的差值是否小于信道变化门限。若小于该信道变化门限，则可以认为第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态没有发生变化，因此第一节点设备就可以向第二节点设备不发送导频符号，而只发送数据符号。
在本发明的一些实施例中，若在第二时间单元之后，在第三时间单元之前，还存在一个第五时间单元，第一节点设备可以在第五时间单元进行信道估计，以得到第五时间单元对应的第一信道估计值，则在执行了步骤201和202之后，还可以执行如下步骤：
若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，且第五时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间差值小于信道变化门限，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。
也就是说，本发明实施例中，第一节点设备确定在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号的实现条件可以有多种，通过第二时间单元对应的第一信道估计值和第五时间单元对应的第一信道估计值分别与第一时间单元对应的第一信道估计值计算出的差值小于信道变化门限，第一节点设备也可以确定第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态没有发生变化，因此第一节点设备就可以向第二节点设备不发送导频符号。不限定的是，本发明实施例中，第一节点设备不发送导频符号的前提条件还可以有多种，不局限于前述的举例说明。例如，在本发明的一些实施例中，可实现的方式是，先计算第二时间单元对应的第一信道估计值和第五时间单元对应的第一信道估计值的平均值，再根据该平均值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定第一节点设备可以向第二节点设备不发送导频符号。
在本发明实施例提供的导频符号的处理方法可以应用于TDD场景下，例如TDD无线回传系统，利用TDD无线回传系统的上行信道和下行信道的互易性，在TDD无线回传系统中，上行信道和下行信道具有互易性，上行信道和下行信道的状态变化也可以认为是对称的，所以HUB(或Remote)节点侧可以在信道估计后通过度量上行信道的变化幅度来判断下行信道的变化幅度，当确定上行信道的变化幅度很小时可以确定下行信道的变化幅度也很小。同理的，也可以在信道估计后通过度量下行信道的变化幅度来判断上行信道的变化幅度。通过前述步骤203可知，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则第一节点设备可以确定第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态没有发生变化，第一节点设备可以不发送导频符号，使得第二节点设备可以使用该第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值在第三时间单元接收数据符号，由于第一节点设备已经确定了第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态没有发生变化，则第二节点设备使用在第三时间单元之前保存的第二信道估计值也可以准确描述出当前的信道状态，从而第二节点设备按照在第三时间单元之前保存的第二信道估计值也可以正确接收到第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
B1、若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。
其中，在本发明描述的前述实施例中，步骤202执行之后，除了执行步骤203，还可以执行步骤B1。第一节点设备可以通过在第一时间单元对应的第一信道估计值和在第二时间单元对应的第一信道估计值来确定第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态是否发生了变化。若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于该信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态发生了变化，因此第一节点设备就需要向第二节点设备发送导频符号，而且也需要发送数据符号。
在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
B2、若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，第一节点设备使用第二时间单元对应的第一信道估计值对第一信道估计历史值进行更新。
其中，在前述实施例中，步骤202执行之后，除了执行步骤203以及执行步骤B1，第一节点设备还可以执行步骤B2，第一信道估计历史值可以是不断更新的第一信道估计值，第一节点设备将在当前的时间单元之前的最近时间单元获取到的第一信道估计值保存为第一信道估计历史值，即第二时间单元位于第一时间单元之后，计算出的第二时间单元对应的第一信道估计值是在当前的时间单元之前的最近时间单元获取到的第一信道估计值，因此需要对将第一时间单元对应的第一信道估计值作为第一信道估计历史值进行更新，将第二时间单元对应的第一信道估计值保存为第一信道估计历史值。
在本发明的一些实施例中，第一节点设备确定在第三时间单元是否向第二节点设备发送导频符号之后，第一节点设备还可以将是否发送导频符号的指示信息发送给第二节点设备，以使第二节点设备可以提前确定第一节点设备是否在第三时间单元发送有导频符号。例如，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
C1、第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送导频指示信息，导频指示信息用于指示第一节点设备在第三时间单元是否向第二节点设备发送有导频符号。
其中，第一节点设备可以对已有的协议消息进行改进，改进后的消息可以用于向第二节点设备发送导频指示信息，第一节点设备也可以和第二节点设备采用预先配置的方式来确定导频指示信息的帧格式和字段内容，此处不做限定。
通过前述实施例对本发明的描述可知，第一节点设备可以根据第二节点设备在第一时间单元和在第二时间单元发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值和第二时间单元对应的第一信道估计值，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态保持不变，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号，从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
前述实施例从第一节点设备侧对本发明提供的导频符号的处理方法进行了详细说明，接下来从第二节点设备侧对本发明实施例提供的导频符号的处理方法进行说明，请参阅如图3所示，本发明一个实施例提供的导频符号的处理方法，可以包括如下步骤：
301、第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号。
其中，第三时间单元为在第二时间单元之后的时间单元。
在本发明实施例中，第二节点设备和第一节点设备之间建立有用于传输信号的信道，第二节点设备可以通过该信道向第一节点设备发送信号，例如，在某一个时间单元(为便于描述可以定义为第一时间单元)上第二节点设备向第一节点设备发送导频符号，其中第一时间单元可以用于特指某个确定的时间单元，例如是第一节点设备和第二节点设备在信道建立完成后的第一个时间单元，也可以指的是第二节点设备初始化后开始发送导频符号的第一个时间单元，此处不做限定。由前述实施例的描述可知，第二节点设备采用固定周期的方式发送导频符号，则在第一时间单元之后，当发送周期到达时，第二节点设备在第二时间单元再次发送导频符号，第一节点设备可以接收该导频符号。导频符号是一种已知的信号，第一节点设备通过对导频符号的检测，可以获得当前无线信道衰落的信息。
在本发明的一些实施例中，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
D1、第二节点设备接收第一节点设备在第四时间单元发送的导频符号，第四时间单元为在第三时间单元之前的时间单元；
D2、第二节点设备根据第一节点设备在第四时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到第四时间单元对应的第二信道估计值。
例如，第四时间单元可以为第一时间单元之后的一个时间单元，第一节点设备在该第四时间单元向第二节点设备发送导频符号，则第二节点设备可以在第四时间单元接收该导频符号，第二节点设备可以对接收到的导频符号进行信道估计，以得到第四时间单元对应的第二信道估计值，第四时间单元对应的第二信道估计值可以是后续步骤中描述的第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值。在本发明的一些实施例中，第三时间单元之前保存的第二信道估计值即为第二信道估计历史值。在本发明实施例中，第二信道估计历史值可以是不断更新的第二信道估计值，第二节点设备可以将在当前的时间单元之前的最近一个时间单元获取到的第二信道估计值作为为第二信道估计历史值。
302、第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，导频符号的处理方法可以应用于TDD场景下，第二时间单元之后还存在第三时间单元，由前述实施例中的步骤203的描述可知，第一节点设备在第三时间单元不发送导频符号，而在第三时间单元只发送数据符号，由于第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，因此第二节点设备不需要在第三时间单元进行导频符号的接收和检测，第二节点设备可以使用该节点设备自己保存的第二信道估计历史值在第三时间单元接收并解调数据符号。例如，第二节点设备可以根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，因此可以节省第二节点设备检测导频符号的开销，也节省第一节点设备在第三时间单元发送导频符号的开销。第二节点设备在第三时间单元接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号可以使用第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值，该在第三时间单元之前保存的第二信道估计值也可以称为第二信道估计历史值。当第二时间单元在其它时间单元接收数据符号时，也可以使用在其它时间单元之前保存的第二信道估计值，此处仅作说明。
需要说明的是，在本发明实施例中，第二节点设备在解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号时使用的是第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值，该第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值即为第二信道估计历史值，这是在第三时间单元之前的最近一个时间单元由第二节点设备获取到的第二信道估计值，该第二信道估计历史值是第二节点设备对当前的信道状况进行信道估计后得到的第二信道估计值。由于在TDD无线回传系统中上行信道和下行信道具有互易性，以第一节点设备为HUB节点为例，在前述实施例中，若HUB节点判断出下行信道从第一时间单元到第二时间单元的时间内信道状况不变，则根据上行信道和下行信道的互易性，第二节点设备作为Remote节点也可以确定上行信道的信道状况不变，因此第二节点设备可以采用第二信道估计历史值解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明的一些实施例中，步骤302第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之后，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
E1、第二节点设备对解调后的数据符号进行循环冗余校验(英文全称：Cyclic Redundancy Check，英文简称：CRC)处理；
E2、若第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，第二节点设备按照第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到第三时间单元对应的第二信道估计值；
E3、第二节点设备根据第三时间单元对应的第二信道估计值重新解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
其中，为了验证步骤302中第二节点设备解调得到的数据符号是否正确，可以采用CRC处理的方式进行验证，若第二节点设备对接收到的数据符号解调错误，执行步骤E2和E3，第二节点设备默认第一节点设备发送有导频符号，第二节点设备对默认存在的导频符号进行信道估计，以得到第三时间单元对应的第二信道估计值，然后执行步骤E3。通过步骤E1至步骤E3的实现方式，可以提高第二节点设备接收数据符号的正确率，可以在初次解调错误时及时调整信道估计策略，不再使用第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值来解调数据符号，而是重新进行信道估计以得到第三时间单元对应的第二信道估计值，使用该第三时间单元对应的第二信道估计值进行数据符号的解调。
通过前述实施例对本发明的描述可知，第一节点设备可以根据第二节点设备在第一时间单元和在第二时间单元发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值和第二时间单元对应的第一信道估计值，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态保持不变，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号，从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
前述实施例从第二节点设备侧对本发明实施例提供的导频符号的处理方法进行说明，请参阅如图4所示，本发明另一个实施例提供的导频符号的处理方法，可以包括如下步骤：
401、第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，第二时间单元为在第一时间单元之后的时间单元。
402、第二节点设备在第三时间单元接收第一节点设备发送的导频指示信息，导频指示信息用于指示第一节点设备在第三时间单元是否向第二节点设备发送有导频符号。若导频指示信息指示第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备没有发送导频符号，则触发执行后续步骤403。若导频指示信息指示第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送有导频符号，则触发执行后续步骤404至406。
403、第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
其中，步骤401、步骤403与前述实施例中的步骤301、步骤302相类似，此处不再赘述。对于步骤402，第一节点设备确定在第三时间单元是否向第二节点设备发送导频符号之后，第一节点设备还可以将是否发送导频符号的指示信息发送给第二节点设备，以使第二节点设备可以提前确定第一节点设备是否在第三时间单元发送有导频符号。
404、当导频指示信息指示第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送有导频符号时，第二节点设备接收第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号；
405、第二节点设备根据第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到第三时间单元对应的第二信道估计值；
406、第二节点设备根据第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
其中，步骤404至步骤406中描述了第二节点设备进行信道估计的具体实现方式，第二节点设备获取到第三时间单元对应的第二信道估计值，使用该第三时间单元对应的第二信道估计值对数据符号进行解调。
需要说明的是，在本发明的上述实施例中，步骤405第二节点设备根据第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到第三时间单元对应的第二信道估计值之后，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
F1、第二节点设备使用第三时间单元对应的第二信道估计值对第二信道估计历史值进行更新，并保存更新后的第二信道估计历史值。
其中，在前述实施例中，第二节点设备还可以执行步骤F1，第二信道估计历史值可以是不断更新的第二信道估计值，第二节点设备计算出的第三时间单元对应的第二信道估计值是在当前的时间单元之前的最近时间单元获取到的第二信道估计值，因此需要对之前得到的第二信道估计历史值进行更新，将第三时间单元对应的第二信道估计值保存为第二信道估计历史值。
需要说明的是，在本发明的上述实施例中，步骤406执行之后，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
G1、第二节点设备对解调后的数据符号进行CRC处理；
G2、若第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值重新解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
其中，为了验证步骤406中第二节点设备解调得到的数据符号是否正确，可以采用CRC处理的方式进行验证，若对接收到的数据符号解调错误，执行步骤G2，第二节点设备采用第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值进行数据符号的重新接收，可以提高第二节点设备接收数据符号的正确率，可以在初次解调错误时及时调整信道估计策略。
通过前述实施例对本发明的描述可知，不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，第一节点设备通过导频指示信息通知给第二节点设备，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
前述实施例从第二节点设备侧对本发明实施例提供的一种导频符号的处理方法进行说明，请参阅如图5所示，从第二节点设备侧对本发明另一个实施例提供的导频符号的处理方法，可以包括如下步骤：
501、第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，第二时间单元为在第一时间单元之后的时间单元。
502、第二节点设备按照第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到第三时间单元对应的第二信道估计值。若第三时间单元对应的第二信道估计值与第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，第二节点设备确定第一节点设备在第三时间单元没有发送导频符号，然后触发执行步骤503。若第三时间单元对应的第二信道估计值与第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，则触发执行后续步骤504。
503、第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
其中，步骤501、步骤503与前述实施例中的步骤301、步骤302相类似，此处不再赘述。对于步骤502，第二节点设备可以自行确定第一节点设备在第三时间单元是否向第二节点设备发送有导频符号，第二节点设备根据第三时间单元对应的第二信道估计值与第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限确定第一节点设备在第三时间单元发送没有导频符号，第二节点设备根据第三时间单元对应的第二信道估计值与第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限确定第一节点设备在第三时间单元发送有导频符号。
504、若第三时间单元对应的第二信道估计值与第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，第二节点设备确定第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送有导频符号，第二节点设备根据第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
需要说明的是，在本发明的上述实施例中，步骤502第二节点设备默认第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备发送有导频符号，对假设存在的导频符号进行信道估计，以得到第三时间单元对应的第二信道估计值之后，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
H1、第二节点设备使用第三时间单元对应的第二信道估计值对第二信道估计历史值进行更新，并保存更新后的第二信道估计历史值。
其中，在前述实施例中，第二节点设备还可以执行步骤H1，第二信道估计历史值可以是不断更新的第二信道估计值，第二节点设备计算出的第三时间单元对应的第二信道估计值是在当前的时间单元之前的最近时间单元获取到的第二信道估计值，因此需要对之前得到的第二信道估计历史值进行更新，将第三时间单元对应的第二信道估计值保存为第二信道估计历史值。
需要说明的是，在本发明的上述实施例中，步骤504执行之后，本发明实施例提供的导频符号的处理方法还可以包括如下步骤：
I1、第二节点设备对解调后的数据符号进行CRC处理；
I2、若第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，第二节点设备根据第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值重新解调第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
其中，为了验证步骤504中第二节点设备解调得到的数据符号是否正确，可以采用CRC处理的方式进行验证，若对接收到的数据符号解调错误，执行步骤I2，第二节点设备采用第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值进行数据符号的重新接收，可以提高第二节点设备接收数据符号的正确率，可以在初次解调错误时及时调整信道估计策略。
通过前述实施例对本发明的描述可知，不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，第二节点设备自行确定第一节点设备在第三时间单元上是否发送有导频符号，而不需要第一节点设备来指示，从而可以节省第一节点设备的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
为便于更好的理解和实施本发明实施例的上述方案，下面举例相应的应用场景来进行具体说明。
在这种无线回传场景下，信道估计值变化较缓慢，信道衰落在一段时间内可认为是不变的。这时如果仍然按照现有的固定周期的方式发射导频符号，不仅会造成资源浪费，还会产生额外的负荷。本发明实施例中提供的导频符号的处理方法中，只有上行或下行的一方可进行动态导频符号发射，而另一方按照预置的周期静态地发射导频符号。接下来实施例中，以中心节点(即HUB节点)作为第一节点设备，远端节点(即Remote节点)作为第二节点设备为例进行说明，中心节点可以采用动态地发射导频符号，而远端节点可以采用固定周期的方式发送导频符号。
请参阅如图6所示，图6为本发明实施例提供的导频符号动态发射的流程示意图。在后续图例说明中。在第一个上行子帧或下行子帧中，中心节点和远端节点均发射导频符号。中心节点对上行导频符号进行信道估计获得信道估计值HUL(0)，并保存信道估计历史值HUL，h＝HUL(0)。同样地，对于远端节点，有信道估计历史值HDL，h＝HDL(0)。在第t个TTI，中心节点侧利用上行导频符号进行信道估计后，获得当前上行的信道估计值HUL(t)，定义误差函数f(HUL,h,HUL(t))来衡量信道变化幅度，并做如下判断：
如果那么在下一个的下行子帧中不发射导频符号，远端节点使用信道估计历史值HDL，h进行数据符号的解调。Th为信道变化门限，Pflag用来表示当前信道估计值相对信道估计历史值的变化是否超过门限：Pflag＝0表示变化较小，即没有超过上述门限；Pflag＝1表示变化较大，即超过了上述门限。
如果其中，Th为预先给定的信道变化门限，Pflag为系统指令参数。那么在下一个下行子帧中发射导频符号，远端节点需要进行信道估计，并刷新HDL，h＝HDL(t)。
前述对图6描述的导频符号的动态发射流程进行了说明，接下来对动态导频符号的接收方采用的信道估计策略进行说明，请参阅如图7-a和图7-b所示，动态导频符号的接收端可以采用如下方式判断当前子帧中是否有导频符号发射。
其中一种可实现的方式是通过信令信息指示。具体流程如图7-a所示。中心节点先进行信道估计，得到HUL(t)，然后判断f(HUL,h,HUL(t))<Th，若判断结果为是，则中心节点在当前的子帧下不发射下行导频符号，Pflag＝0。若判断结果为否，则中心节点在当前的子帧下发射下行导频符号，Pflag＝1。中心节点向远端节点发送导频指示信息，表示中心节点发送有导频符号，则远端节点可以进行信道估计，更新远端节点的信道估计历史值。具体的，如果中心节点动态发射导频符号，则在下一个下(上)行子帧中加入1个比特的导频指示信息。远端节点可以先利用信道估计历史值来解调该导频指示信息，这种导频符号是否发送的导频指示信息，对于接收方的处理比较简单，需要保证导频指示信息的正确性即可。
其中另一种可实现的方式是接收端采用盲检测的方式。具体流程如图7-b所示。中心节点先进行信道估计，得到HUL(t)，然后判断f(HUL,h,HUL(t))<Th，若判断结果为是，则中心节点在当前的子帧下不发射下行导频符号，Pflag＝0。若判断结果为否，则中心节点在当前的子帧下发射下行导频符号，Pflag＝1。远端节点采用盲检测的方式可以进行信道估计。远端节点默认当前子帧有导频符号，然后进行信道估计，将信道估计当前值与信道估计历史值做相关，例如，可以采用如下方式：g(HDL,h,HDL(t))＝gDL(t)。若gDL(t)＞g0则判断当前子帧有导频符号发送，远端节点使用信道估计历史值来进行数据解调，否则判断当前子帧无导频符号发送，远端节点使用信道估计值HDL(t)进行数据解调，并将HDL(t)＝HDL,h。其中，g0为信道变化门限。接收端不需要额外的控制信息，由接收端自行进行确定发送端是否发送有导频符号。
在本发明的另一些实施例中，为了进一步的保证对数据符号的正确接收，以免接收端可能会错误判断当前的导频发射策略，这时可以根据当前传输块进行CRC处理来判断本次解调是否正确，如果为否，则调整信道估计策略，重新进行信道估计和数据符号的检测和解调，具体流程如图8所示。远端节点判断中心节点的动态导频发射策略，远端节点判断Pflag＝0，若是，远端节点使用HDL,h进行数据解调，然后远端节点进行CRC处理，并判断CRC是否等于0，若是，则说明当前的CRC校验通过，解调出的数据符号是正确的，结束流程，若CRC不等于0，则说明当前的CRC校验没有通过，解调出的数据符号是错误的，则远端节点可以将Pflag＝1，远端节点进行信道估计，使用信道估计值HDL(t)进行数据解调，并判断CRC是否等于0，若是，则说明当前的CRC校验通过，解调出的数据符号是正确的，结束流程，若CRC不等于0，则说明当前的CRC校验没有通过，解调出的数据符号是错误的，则远端节点可以将Pflag＝0，远端节点使用信道估计历史值重新进行解调。需要说明的是，本发明实施例中，远端节点还可以设置结束条件，即使CRC校验未通过，也可以在结束条件满足时结束整个流程，例如该结束条件可以是CRC校验的次数阈值。
通过前述实施例对本发明的举例说明可知，本发明实施例可以节省导频开销，提升回传容量。当前协议中解调参考信号(英文全称：DemodulationReference Signal，英文简称：DMRS)占用1/7的资源，在静态场景中如果只考虑DMRS的动态发射，本发明实施例提供的导频符号的处理方法最多可提升1/(1-(1/7)×0.5)-1＝7.69％的系统吞吐量。另外，本发明实施例也可以降低中心节点的发射机和远端节点的接收机的处理复杂度，降低基带的资源消耗。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
为便于更好的实施本发明实施例的上述方案，下面还提供用于实施上述方案的相关装置。
请参阅图9所示，本发明实施例提供的一种节点设备900，所述节点设备900具体为第一节点设备，所述第一节点设备900，可以包括：收发模块901、信道估计模块902和处理模块903，其中，
收发模块901，用于接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
信道估计模块902，用于根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
处理模块903，用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元。
在本发明的一些实施例中，所述处理模块903，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
在本发明的一些实施例中，所述收发模块901，还用于在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，第一节点设备还可以执行前述方法实施例中第一节点设备侧实现的导频符号的处理方法，详见前述实施例的描述，不再逐一详述。
通过前述实施例对本发明的描述可知，第一节点设备可以根据第二节点设备在第一时间单元和在第二时间单元发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值和第二时间单元对应的第一信道估计值，将第一时间单元对应的第一信道估计值保存为第一信道估计历史值，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于预置的道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态保持不变，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号，从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
请参阅图10-a所示，本发明实施例提供的一种节点设备1000，所述节点设备1000具体为第二节点设备，所述节点设备1000，可以包括：收发模块1001和解调模块1002，其中，
收发模块1001，用于在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
解调模块1002，用于根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元。
在本发明的一些实施例中，所述收发模块1001，还用根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则触发执行所述解调模块。
在本发明的一些实施例中，请参阅如图10-b所示，相对于如图10-a所示，所述第二节点设备1000，还包括：第一信道估计模块1003，其中，
所述收发模块1001，还用于在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息之后，当所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号时，所述第二节点设备接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号；
所述第一信道估计模块1003，用于根据所述第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
所述解调模块1002，还用于根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
进一步的，请参阅如图10-c所示，相对于如图10-b所示，所述第二节点设备1000，还包括：第一CRC处理模块1004，其中，
所述第一CRC处理模块1004，用于对解调后的数据符号进行循环冗余校验CRC处理；
所述解调模块1002，还用于若所述第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值重新解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明的一些实施例中，请参阅如图10-d所示，相对于如图10-a所示，所述第二节点设备1000，还包括：第二信道估计模块1005，其中，
第二信道估计模块1005，用于所述解调模块1002根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，所述第二节点设备确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后触发执行解调模块1002。
在本发明的一些实施例中，请参阅如图10-e所示，相对于如图10-a所示，所述第二节点设备1000，还包括：第二CRC处理模块1006和第三信道估计模块1007，其中，
第二CRC处理模块1006，用于所述解调模块1002根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之后，对解调后的数据符号进行CRC处理；
第三信道估计模块1007，用于若所述第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，所述第二节点设备按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
所述解调模块1002，还用于根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值重新解调所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，第二节点设备还可以执行前述方法实施例中第二节点设备侧实现的导频符号的处理方法，详见前述实施例的描述，不再逐一详述。
通过前述实施例对本发明的描述可知，第一节点设备可以根据第二节点设备在第一时间单元和在第二时间单元发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值和第二时间单元对应的第一信道估计值，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于预置的信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态保持不变，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号，从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储有程序，该程序执行包括上述方法实施例中记载的部分或全部步骤。
接下来介绍本发明实施例提供的另一种节点处理设备。请参阅图11所示，所述节点设备具体为第一节点设备1100，所述第一节点设备1100，包括：接收器1101、发射器1102、处理器1103和存储器1104，其中，
接收器1101可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与导频符号的处理装置的相关设置以及功能控制有关的信号输入，发射器1102可包括显示屏等显示设备，发射器11202可用于通过外接接口输出数字或字符信息。存储器1104可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1103提供指令和数据。处理器1103可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1103中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1103可以是通用处理器、数字信号处理器(英文全称：digital signal processing，英文缩写：DSP)、专用集成电路(英文全称：Application Specific Integrated Circuit，英文缩写：ASIC)、现成可编程门阵列(英文全称：Field-Programmable Gate Array，英文缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
具体的，在本发明实施例中，所述接收器1101，用于在所述处理器1103的控制下接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述处理器1103，用于根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
所述处理器1103，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，以及确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述发射器1102，还用于在所述处理器1103的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述存储器1104，用于存储所述接收器1101接收到的信息和所述发射器1102发射出去的信息，以及所述处理器1103需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明的一些实施例中，所述处理器1103，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述发射器1102，还用于在所述处理器1103的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
在本发明的一些实施例中，所述处理器1103，还用于确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
所述发射器1102，还用于在所述处理器1103的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，第一节点设备还可以执行前述方法实施例中第一节点设备侧实现的导频符号的处理方法，详见前述实施例的描述，不再逐一详述。
通过前述实施例对本发明的描述可知，第一节点设备可以根据第二节点设备在第一时间单元和在第二时间单元发送的导频符号分别进行信道估计，以得到第一时间单元对应的第一信道估计值和第二时间单元对应的第一信道估计值，将第一时间单元对应的第一信道估计值保存为第一信道估计历史值，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于预置的道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状态保持不变，第一节点设备在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号，从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
接下来介绍本发明实施例提供的另一种节点处理设备。请参阅图12所示，所述节点设备具体为第二节点设备1200，所述第二节点设备1200，包括：接收器1201、发射器1202、处理器1203和存储器1204，其中，
接收器1201可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与导频符号的处理装置的相关设置以及功能控制有关的信号输入，发射器1202可包括显示屏等显示设备，发射器1202可用于通过外接接口输出数字或字符信息。存储器1204可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1203提供指令和数据。处理器1203可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1203中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1203可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
具体的，在本发明实施例中，所述发射器1202，用于在所述处理器1203的控制下在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述接收器1201，用于在所述处理器1203的控制下根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述处理器1203，用于对所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号进行解调；
所述存储器1204，用于存储所述接收器1201接收到的信息和所述发射器1202发射出去的信息，以及所述处理器1203需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明的一些实施例中，所述处理器1203，还用于控制所述接收器1201根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，控制所述接收器在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明的一些实施例中，所述处理器1203，还用于控制所述接收器1201根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，第二节点设备还可以执行前述方法实施例中第二节点设备侧实现的导频符号的处理方法，详见前述实施例的描述，不再逐一详述。
接下来介绍本发明实施例提供的一种处理器。请参阅图13所示，处理器1300实现第一节点设备的功能，所述处理器1300，包括：输入输出电路1301、控制单元1302和存储单元1303。
处理器1300可实现第一节点设备的操作，处理器1300还可以称为中央处理单元(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)。处理器1300可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1300可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
输入输出电路1301是处理器1300内部的输入输出接口，或输入输出管脚等输入输出的硬件电路，可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与处理器控制有关的信号输入，可用于通过外接接口输出数字或字符信息。
存储单元1303可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向控制单元1302提供指令和数据。存储单元1303的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(英文全称：Non-Volatile Random Access Memory，英文缩写：NVRAM)。
控制单元1302是处理器1300内部的处理芯片，也称为运算单元。控制单元可以实现本发明实施例提供的导频符号的处理方法中的控制处理功能。
在本发明实施例中，所述输入输出电路1301，用于在所述控制单元1302的控制下接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述控制单元1302，用于根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
所述控制单元1302，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，以及确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述输入输出电路1301，还用于在所述控制单元的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述存储单元1303，用于存储所述输入输出电路接收或者发射出去的信息，以及所述控制单元需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，处理器可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
在本发明的一些实施例中，所述控制单元1302，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述输入输出电路1301，还用于在所述控制单元1302的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较大，处理器在第三时间单元向第二节点设备发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。以保证第二节点设备可以对第一节点设备在第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，使得第二节点设备可以得到在第三时间单元的信道估计值，以实现对第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号的接收。
在本发明的一些实施例中，所述控制单元1302，还用于确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
所述输入输出电路1301，还用于在所述控制单元的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息。
在本发明实施例中，处理器向第二节点设备发送了导频指示信息，则第二节点设备可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，第二节点设备可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，处理器还可以执行前述方法实施例中第一节点设备侧实现的导频符号的处理方法，详见前述实施例的描述，不再逐一详述。
接下来介绍本发明实施例提供的另一种处理器。请参阅图14所示，处理器1400实现第二节点设备的功能，所述处理器1400，包括：输入输出电路1401、控制单元1402和存储单元1403。
处理器1400可实现第一节点设备的操作，处理器1400还可以称为CPU。处理器1400可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1400可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。
输入输出电路1401是处理器1400内部的输入输出接口，或输入输出管脚等输入输出的硬件电路，可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与处理器控制有关的信号输入，可用于通过外接接口输出数字或字符信息。
存储单元1403可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向控制单元1402提供指令和数据。存储单元1403的一部分还可以包括NVRAM。
控制单元1402是处理器1400内部的处理芯片，也称为运算单元。控制单元可以实现本发明实施例提供的导频符号的处理方法中的控制处理功能。
所述输入输出电路1401，用于在所述控制单元1402的控制下在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述输入输出电路1401，还用于在所述控制单元1402的控制下根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述控制单元1402，用于对所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号进行解调；
所述存储单元1403，用于存储所述输入输出电路1401接收或者发射出去的信息，以及所述控制单元1402需要使用的信息以及产生的控制结果。
在本发明实施例中，若第二时间单元对应的第一信道估计值和第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，则说明第一节点设备和第二节点设备之间的信道状况变化较小，第一节点设备可以在第三时间单元向第二节点设备不发送导频符号，且在第三时间单元向第二节点设备发送数据符号。从而不需要第一节点设备在第三时间单元发送导频符号，节省第一节点设备发送导频符号的开销，同时也节省第二节点设备检测导频符号的开销，因此本发明实施例可以降低第一节点设备和第二节点设备的处理复杂度，避免资源浪费，不产生额外的负荷。
在本发明的一些实施例中，所述控制单元1402，还用于控制所述输入输出电路根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，控制所述输入输出电路在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则控制所述输入输出电路1401根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，第一节点设备向第二节点设备发送了导频指示信息，则处理器可以根据该导频指示信息确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，处理器可以根据第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号采用相应的导频符号处理方法。
在本发明的一些实施例中，所述控制单元1402，还用于控制所述输入输出电路根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后控制所述输入输出电路1401根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
在本发明实施例中，处理器可以自行确定第一节点设备在第三时间单元是否发送有导频符号，处理器可以根据确定结果采用相应的导频符号处理方法。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，处理器还可以执行前述方法实施例中第二节点设备侧实现的导频符号的处理方法，详见前述实施例的描述，不再逐一详述。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (15)
1.一种导频符号的处理方法，其特征在于，包括：
第一节点设备接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述第一节点设备根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号。
4.一种导频符号的处理方法，其特征在于，包括：
第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号之前，所述方法还包括：
所述第二节点设备在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则触发执行如下步骤：所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二节点设备在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息之后，所述方法还包括：
当所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号时，所述第二节点设备接收所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的导频符号；
所述第二节点设备根据所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
所述第二节点设备根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二节点设备根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号之后，所述方法还包括：
所述第二节点设备对解调后的数据符号进行循环冗余校验CRC处理；
若所述第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在所述第三时间单元之前保存的第二信道估计值重新解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号之前，所述方法还包括：
所述第二节点设备按照所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，所述第二节点设备确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后触发执行如下步骤：所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二节点设备根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收并解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号之后，所述方法还包括：
所述第二节点设备对解调后的数据符号进行CRC处理；
若所述第二节点设备确定对接收到的数据符号解调错误，所述第二节点设备按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；
所述第二节点设备根据所述第三时间单元对应的第二信道估计值重新解调所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号。
10.一种节点设备，其特征在于，所述节点设备具体为第一节点设备，所述第一节点设备，包括：接收器、发射器、处理器和存储器，其中，
所述接收器，用于在所述处理器的控制下接收第二节点设备在第一时间单元和第二时间单元分别发送的导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述处理器，用于根据所述第二节点设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元分别发送的导频符号分别进行信道估计，以得到所述第一时间单元对应的第一信道估计值、所述第二时间单元对应的第一信道估计值；
所述处理器，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定在第三时间单元向所述第二节点设备不发送导频符号，以及确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述发射器，还用于在所述处理器的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述存储器，用于存储所述接收器接收到的信息和所述发射器发射出去的信息，以及所述处理器需要使用的信息以及产生的控制结果。
11.根据权利要求10所述的节点设备，其特征在于，所述处理器，还用于若所述第二时间单元对应的第一信道估计值和所述第一时间单元对应的第一信道估计值之间的差值大于或等于所述信道变化门限，确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号；
所述发射器，还用于在所述处理器的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频符号，且在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送数据符号。
12.根据权利要求10所述的节点设备，其特征在于，所述处理器，还用于确定在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；
所述发射器，还用于在所述处理器的控制下在所述第三时间单元向所述第二节点设备发送导频指示信息。
13.一种节点设备，其特征在于，所述节点设备具体为第二节点设备，所述第二节点设备，包括：接收器、发射器、处理器和存储器，其中，
所述发射器，用于在所述处理器的控制下在第一时间单元和第二时间单元分别向第一节点设备发送导频符号，所述第二时间单元为在所述第一时间单元之后的时间单元；
所述接收器，用于在所述处理器的控制下根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在所述第三时间单元发送的数据符号，所述第三时间单元为在所述第二时间单元之后的时间单元；
所述处理器，用于对所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号进行解调；
所述存储器，用于存储所述接收器接收到的信息和所述发射器发射出去的信息，以及所述处理器需要使用的信息以及产生的控制结果。
14.根据权利要求13所述的节点设备，其特征在于，所述处理器，还用于控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，控制所述接收器在所述第三时间单元接收所述第一节点设备发送的导频指示信息，所述导频指示信息用于指示所述第一节点设备在所述第三时间单元是否向所述第二节点设备发送有导频符号；若所述导频指示信息指示所述第一节点设备在所述第三时间单元向所述第二节点设备没有发送导频符号，则控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
15.根据权利要求14所述的节点设备，其特征在于，所述处理器，还用于控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号之前，按照所述第一节点设备在第三时间单元向所述第二节点设备发送有导频符号进行信道估计，以得到所述第三时间单元对应的第二信道估计值；若所述第三时间单元对应的第二信道估计值与所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值之间的差值小于信道变化门限，确定所述第一节点设备在所述第三时间单元没有发送导频符号，然后控制所述接收器根据所述第二节点设备在第三时间单元之前保存的第二信道估计值接收所述第一节点设备在第三时间单元发送的数据符号。
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