CN106877110B - 防水栓夹爪张开闭合机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防水栓夹爪张开闭合机构，包括动力组件、夹爪组件和防护限位组件，防护限位组件套设在动力组件外，夹爪组件的固定块的下端固定在防护限位组件的圆柱棒上端；动力组件的开闭棒穿过固定块与夹爪组件的夹爪相配合。本发明实现了防水栓夹爪的张开和闭合功能，从而使得防水栓夹爪张开闭合机构能适用于同心穿剥打一体机。实现了线材在同一位置就能完成穿防水栓、剥皮、压接端子作业。人工作业方便，生产效率提升，提高了线束产品的市场竞争力。一台设备能适用于多种线束产品的生产，实现快速换型、柔性化生产。

Description

防水栓夹爪张开闭合机构

技术领域

本发明属于穿剥打一体机技术领域，具体涉及一种防水栓夹爪张开闭合机构。

背景技术

目前，国内的穿剥打一体机均为非同心穿剥打一体机，受防水栓夹爪张开闭合机构的影响，线材在穿防水栓、剥皮、压接端子时不在同一位置，线材需要移动，操作不方便。

发明内容

本发明要解决的是现有穿剥打一体机受到防水栓夹爪张开闭合机构的影响需要频繁移动线材，操作繁琐的技术问题，从而提供一种能实现线材位置无需移动就能完成线材的穿防水栓、剥皮、压接端子作业的防水栓夹爪张开闭合机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种防水栓夹爪张开闭合机构，包括动力组件、夹爪组件和防护限位组件，防护限位组件套设在动力组件外，夹爪组件的固定块的下端固定在防护限位组件的圆柱棒上端；动力组件的开闭棒穿过固定块与夹爪组件的夹爪相配合。

所述动力组件包括气缸、连接块、连接棒、连接件和开闭棒，开闭棒的上端与夹爪组件的夹爪相配合，开闭棒的下端向下伸出夹爪组件的固定块并与防护限位组件的圆柱棒固定连接，连接件的上端固定在开闭棒内，连接件的下端向下穿过开闭棒并与连接棒的上端固定连接，连接棒的下端与连接块的上端活动连接，连接块的下端与气缸的活塞杆固定连接。

所述连接块的下部设置有活塞杆插入孔，连接块的上端设置有上弧形槽和下弧形槽，上弧形槽与下弧形槽平行相通，且下弧形槽的宽度大于上弧形槽的宽度，上弧形槽与下弧形槽相接触的位置形成限位台；连接棒下端的卡块安装在下弧形槽内并由限位台限位。

所述连接棒的下部设置有缩颈连接件，在缩颈连接件的下端设置有卡块，缩颈连接件安装在上弧形槽内，卡块安装在下弧形槽内；连接棒的上端设置有连接件插入孔和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ与连接件插入孔垂直相通，连接件的下部伸入连接件插入孔内并由螺栓固定。

所述连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的外径大于第二连接件的外径，第二连接件的下端设置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ与连接棒上端的螺栓孔Ⅰ相对应；第一连接件上设置有腰孔Ⅰ，腰孔Ⅰ与开闭棒上的腰孔Ⅱ相对应；所述开闭棒内设置有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径，连接件的第一连接件安装在第一安装孔内，连接件的第二连接件安装在第二安装孔内；在开闭棒的外圆周壁上设置有腰孔Ⅱ，在开闭棒的上部设置有竖直段和弧形段。

所述防护限位组件包括固定棒、压缩弹簧、圆柱棒和弹簧，固定棒套设在动力组件的气缸的活塞杆上，且在固定棒内安装有压缩弹簧，压缩弹簧套设在气缸的活塞杆上并与圆柱棒的下端相接触；圆柱棒套设在动力组件的连接棒上且在圆柱棒内安装有弹簧Ⅰ，圆柱棒的下端通过限位螺钉安装在固定棒的导向孔内；圆柱棒的上端伸入夹爪组件的固定块内并与固定块固定连接。

所述固定棒内设置有第一限位安装孔和第二限位安装孔，第一限位安装孔的直径大于第二限位安装孔的直径，在固定棒上部设置有导向孔，导向孔与第一限位安装孔相通，所述导向孔包括竖直导向孔和弧形导向孔，竖直导向孔与第一限位安装孔平行相通，弧形导向孔与竖直导向孔垂直相通；在弧形导向孔远离竖直导向孔的一端设置有限位孔；压缩弹簧安装在第一限位安装孔内，动力组件的气缸的活塞杆由第二限位安装孔插入固定棒内。

所述圆柱棒内设置有压缩弹簧容纳孔、缩颈孔和弹簧安装孔，缩颈孔的直径小于压缩弹簧容纳孔的直径和弹簧安装孔的直径；弹簧Ⅰ安装在弹簧安装孔内，在圆柱棒下部设置有限位螺钉孔，限位螺钉孔与压缩弹簧容纳孔垂直相通，限位螺钉安装在限位螺钉孔内并与固定棒上的导向孔相配合。

所述夹爪组价包括左夹爪、右夹爪和固定块，固定块设置有安装孔，动力组件的开闭棒安装在安装孔内，在安装孔的侧端对称设置有左安装槽和右安装槽，左夹爪通过左销轴安装在左安装槽内并绕左销轴转动；右夹爪通过右销轴安装在右安装槽内并绕右销轴转动。

所述左夹爪的下端包括左竖直段和左弧形段；所述右夹爪的下端包括右竖直段和右弧形段；左竖直段与右竖直段与动力组件中开闭棒的竖直段相配合；且左竖直段与右竖直段之间的距离等于开闭棒的竖直段的直径；左弧形段和右弧形段与动力组件中开闭棒的弧形段相对应。

本发明气缸固定在固定棒上，用来提供防水栓左、右夹爪张开的动力。压缩弹簧安装在固定棒孔内，圆柱棒通过限位螺钉旋转安装在固定棒上的导向孔内，靠压缩弹簧的推力使圆柱棒固定在固定棒上，当需要拆卸时，人工克服压缩弹簧的弹力，向相反方向旋转即可拆卸，达到方便拆卸的目的。气缸的活塞杆穿过压缩弹簧与连接块固定连接，连接块与连接棒活动连接，方便拆卸。圆柱棒孔内装有弹簧Ⅰ，开闭棒安装在圆柱棒孔内并与弹簧Ⅰ接触，靠弹簧Ⅰ的弹力使开闭棒固定在圆柱棒上。防水栓左、右夹爪与开闭棒配合，当开闭棒伸出时防水栓左、右夹爪闭合，当开闭棒缩回时防水栓左、右夹爪张开。开闭棒压缩弹簧的推力使开闭棒伸出，达到使防水栓左、右夹爪闭合的目的。气缸活塞杆缩回通过连接块、连接棒带动连接件从而带动开闭棒克服弹簧的推力，使开闭棒缩回，达到使防水栓左、右夹爪张开的目的。压缩弹簧克服气缸的拉力，使圆柱棒位置不动。达到防水栓快速换型的目的。

本发明实现了防水栓夹爪的张开和闭合功能，从而使得防水栓夹爪张开闭合机构能适用于同心穿剥打一体机。实现了线材在同一位置就能完成穿防水栓、剥皮、压接端子作业。人工作业方便，生产效率提升，提高了线束产品的市场竞争力。一台设备能适用于多种线束产品的生产，实现快速换型、柔性化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明右夹爪的结构示意图。

图4为本发明左夹爪的结构示意图。

图5为本发明固定棒的结构示意图。

图6为本发明连接块的结构示意图。

图7为本发明连接棒的结构示意图。

图8为本发明连接件的结构示意图。

图9为本发明圆柱棒的结构示意图。

图10为本发明开闭棒的结构示意图。

图11为本发明固定块的结构示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种防水栓夹爪张开闭合机构，包括动力组件、夹爪组件和防护限位组件，防护限位组件套设在动力组件外，夹爪组件的固定块120的下端固定在防护限位组件的圆柱棒117上端；动力组件的开闭棒119穿过固定块120与夹爪组件的夹爪相配合。

具体地，所述动力组件包括气缸111、连接块114、连接棒115、连接件116和开闭棒119，开闭棒119的上端与夹爪组件的夹爪相配合，开闭棒119的下端向下伸出夹爪组件的固定块120并与防护限位组件的圆柱棒117固定连接，连接件116的上端固定在开闭棒119内，连接件116的下端向下穿过开闭棒119并与连接棒115的上端固定连接，连接棒115的下端与连接块114的上端活动连接，连接块114的下端与气缸111的活塞杆固定连接。

所述连接块114的下部设置有活塞杆插入孔1141，连接块114的上端设置有上弧形槽1142和下弧形槽1143，上弧形槽1142与下弧形槽1143平行相通，且下弧形槽1143的宽度大于上弧形槽1142的宽度，上弧形槽1142与下弧形槽1143相接触的位置形成限位台；连接棒115下端的卡块安装在下弧形槽1143内并由限位台限位。

所述连接棒115的下部设置有缩颈连接件1151，在缩颈连接件1151的下端设置有卡块1152，缩颈连接件1151安装在上弧形槽1142内，卡块1152安装在下弧形槽1143内；连接棒115的上端设置有连接件插入孔1153和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ与连接件插入孔1153垂直相通，连接件116的下部伸入连接件插入孔1153内并由螺栓固定。

所述连接件116包括第一连接件1161和第二连接件1162，第一连接件1161的外径大于第二连接件1162的外径，第二连接件1162的下端设置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ与连接棒115上端的螺栓孔Ⅰ相对应；第一连接件1161上设置有腰孔Ⅰ11611，腰孔Ⅰ11611与开闭棒119上的腰孔Ⅱ相对应；所述开闭棒119内设置有第一安装孔1191和第二安装孔1192，第一安装孔1191的直径大于第二安装孔1192的直径，连接件116的第一连接件1161安装在第一安装孔1191内，连接件116的第二连接件1162安装在第二安装孔1192内；在开闭棒119的外圆周壁上设置有腰孔Ⅱ1193，在开闭棒119的上部设置有竖直段1194和弧形段1195。

所述防护限位组件包括固定棒112、压缩弹簧113、圆柱棒117和弹簧118，固定棒112套设在动力组件的气缸111的活塞杆上，且在固定棒112内安装有压缩弹簧113，压缩弹簧113套设在气缸111的活塞杆上并与圆柱棒117的下端相接触；圆柱棒117套设在动力组件的连接棒115上且在圆柱棒117内安装有弹簧118，圆柱棒117的下端通过限位螺钉安装在固定棒112的导向孔1123内；圆柱棒117的上端伸入夹爪组件的固定块120内并与固定块120固定连接。

所述固定棒112内设置有第一限位安装孔1121和第二限位安装孔1122，第一限位安装孔1121的直径大于第二限位安装孔1122的直径，在固定棒112上部设置有导向孔1123，导向孔1123与第一限位安装孔1121相通，所述导向孔1123包括竖直导向孔11231和弧形导向孔11232，竖直导向孔11231与第一限位安装孔1121平行相通，弧形导向孔11232与竖直导向孔11231垂直相通；在弧形导向孔11232远离竖直导向孔11231的一端设置有限位孔11233；压缩弹簧113安装在第一限位安装孔1121内，动力组件的气缸111的活塞杆由第二限位安装孔1122插入固定棒112内。

所述圆柱棒117内设置有压缩弹簧容纳孔1171、缩颈孔1172和弹簧安装孔1173，缩颈孔1172的直径小于压缩弹簧容纳孔1171的直径和弹簧安装孔1173的直径；弹簧118安装在弹簧安装孔1173内，在圆柱棒117下部设置有限位螺钉孔，限位螺钉孔与压缩弹簧容纳孔1171垂直相通，限位螺钉安装在限位螺钉孔内并与固定棒112上的导向孔1123相配合。

所述夹爪组价包括左夹爪109、右夹爪110和固定块120，固定块120设置有安装孔，动力组件的开闭棒119安装在安装孔内，在安装孔的侧端对称设置有左安装槽1201和右安装槽1202，左夹爪109通过左销轴安装在左安装槽1201内并绕左销轴转动；右夹爪110通过右销轴安装在右安装槽1202内并绕右销轴转动。

所述左夹爪109的下端包括左竖直段1091和左弧形段1092；所述右夹爪110的下端包括右竖直段1101和右弧形段1102；左竖直段1091与右竖直段1101与动力组件中开闭棒119的竖直段相配合；且左竖直段1091与右竖直段1101之间的距离等于开闭棒119的竖直段的直径；左弧形段1092和右弧形段1102与动力组件中开闭棒119的弧形段相对应。

气缸固定在固定棒上，用来提供防水栓左、右夹爪张开的动力。压缩弹簧安装在固定棒孔内，圆柱棒通过限位螺钉旋转安装在固定棒上的导向孔内，靠压缩弹簧的推力使圆柱棒固定在固定棒上，当需要拆卸时，人工克服压缩弹簧的弹力，向相反方向旋转即可拆卸，达到方便拆卸的目的。气缸的活塞杆穿过压缩弹簧与连接块固定连接，连接块与连接棒活动连接，方便拆卸。圆柱棒孔内装有弹簧，开闭棒安装在圆柱棒孔内并与弹簧接触，靠弹簧的弹力使开闭棒固定在圆柱棒上。防水栓左、右夹爪与开闭棒配合，当开闭棒伸出时防水栓左、右夹爪闭合，当开闭棒缩回时防水栓左、右夹爪张开。开闭棒压缩弹簧的推力使开闭棒伸出，达到使防水栓左、右夹爪闭合的目的。气缸活塞杆缩回通过连接块、连接棒带动连接件从而带动开闭棒克服弹簧的推力，使开闭棒缩回，达到使防水栓左、右夹爪张开的目的。压缩弹簧克服气缸的拉力，使圆柱棒位置不动。达到防水栓快速换型的目的。

Claims (9)

1.一种防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：包括动力组件、夹爪组件和防护限位组件，防护限位组件套设在动力组件外，夹爪组件的固定块（120）的下端固定在防护限位组件的圆柱棒（117）上端；动力组件的开闭棒（119）穿过固定块（120）与夹爪组件的夹爪相配合；所述动力组件包括气缸（111）、连接块（114）、连接棒（115）、连接件（116）和开闭棒（119），开闭棒（119）的上端与夹爪组件的夹爪相配合，开闭棒（119）的下端向下伸出夹爪组件的固定块（120）并与防护限位组件的圆柱棒（117）固定连接，开闭棒安装在圆柱棒孔内并与弹簧Ⅰ（11 8）接触，靠弹簧Ⅰ（11 8）的弹力使开闭棒固定在圆柱棒上，连接件（116）的上端固定在开闭棒（119）内，连接件（116）的下端向下穿过开闭棒（119）并与连接棒（115）的上端固定连接，连接棒（115）的下端与连接块（114）的上端活动连接，连接块（114）的下端与气缸（111）的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述连接块（114）的下部设置有活塞杆插入孔（1141），连接块（114）的上端设置有上弧形槽（1142）和下弧形槽（1143），上弧形槽（1142）与下弧形槽（1143）平行相通，且下弧形槽（1143）的宽度大于上弧形槽（1142）的宽度，上弧形槽（1142）与下弧形槽（1143）相接触的位置形成限位台；连接棒（115）下端的卡块安装在下弧形槽（1143）内并由限位台限位。

3.根据权利要求2所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述连接棒（115）的下部设置有缩颈连接件（1151），在缩颈连接件（1151）的下端设置有卡块（1152），缩颈连接件（1151）安装在上弧形槽（1142）内，卡块（1152）安装在下弧形槽（1143）内；连接棒（115）的上端设置有连接件插入孔（1153）和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ与连接件插入孔（1153）垂直相通，连接件（116）的下部伸入连接件插入孔（1153）内并由螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述连接件（116）包括第一连接件（1161）和第二连接件（1162），第一连接件（1161）的外径大于第二连接件（1162）的外径，第二连接件（1162）的下端设置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ与连接棒（115）上端的螺栓孔Ⅰ相对应；第一连接件（1161）上设置有腰孔Ⅰ（11611），腰孔Ⅰ（11611）与开闭棒（119）上的腰孔Ⅱ相对应；所述开闭棒（119）内设置有第一安装孔（1191）和第二安装孔（1192），第一安装孔（1191）的直径大于第二安装孔（1192）的直径，连接件（116）的第一连接件（1161）安装在第一安装孔（1191）内，连接件（116）的第二连接件（1161）安装在第二安装孔（1192）内；在开闭棒（119）的外圆周壁上设置有腰孔Ⅱ（1193），在开闭棒（119）的上部设置有竖直段（1194）和弧形段（1195）。

5.根据权利要求4所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述夹爪组价包括左夹爪（109）、右夹爪（110）和固定块（120），固定块（120）设置有安装孔，动力组件的开闭棒（119）安装在安装孔内，在安装孔的侧端对称设置有左安装槽（1201）和右安装槽（1202），左夹爪（109）通过左销轴安装在左安装槽（1201）内并绕左销轴转动；右夹爪（110）通过右销轴安装在右安装槽（1202）内并绕右销轴转动。

6.根据权利要求5所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述左夹爪（109）的下端包括左竖直段（1091）和左弧形段（1092）；所述右夹爪（110）的下端包括右竖直段（1101）和右弧形段（1102）；左竖直段（1091）与右竖直段（1101）与动力组件中开闭棒（119）的竖直段相配合；且左竖直段（1091）与右竖直段（1101）之间的距离等于开闭棒（119）的竖直段的直径；左弧形段（1092）和右弧形段（1102）与动力组件中开闭棒（119）的弧形段相对应。

7.根据权利要求1所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述防护限位组件包括固定棒（112）、压缩弹簧（113）、圆柱棒（117）和弹簧Ⅰ（118），固定棒（112）套设在动力组件的气缸（111）的活塞杆上，且在固定棒（112）内安装有压缩弹簧（113），压缩弹簧（113）套设在气缸（111）的活塞杆上并与圆柱棒（117）的下端相接触；圆柱棒（117）套设在动力组件的连接棒（115）上且在圆柱棒（117）内安装有弹簧Ⅰ（118），圆柱棒（117）的下端通过限位螺钉安装在固定棒（112）的导向孔（1123）内；圆柱棒（117）的上端伸入夹爪组件的固定块（120）内并与固定块（120）固定连接。

8.根据权利要求7所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述固定棒（112）内设置有第一限位安装孔（1121）和第二限位安装孔（1122），第一限位安装孔（1121）的直径大于第二限位安装孔（1122）的直径，在固定棒（112）上部设置有导向孔（1123），导向孔（1123）与第一限位安装孔（1121）相通，所述导向孔（1123）包括竖直导向孔（11231）和弧形导向孔（11232），竖直导向孔（11231）与第一限位安装孔（1121）平行相通，弧形导向孔（11232）与竖直导向孔（11231）垂直相通；在弧形导向孔（11232）远离竖直导向孔（11231）的一端设置有限位孔（11233）；压缩弹簧（113）安装在第一限位安装孔（1121）内，动力组件的气缸（111）的活塞杆由第二限位安装孔（1122）插入固定棒（112）内。

9.根据权利要求7所述的防水栓夹爪张开闭合机构，其特征在于：所述圆柱棒（117）内设置有压缩弹簧容纳孔（1171）、缩颈孔（1172）和弹簧安装孔（1173），缩颈孔（1172）的直径小于压缩弹簧容纳孔（1171）的直径和弹簧安装孔（1173）的直径；弹簧Ⅰ（118）安装在弹簧安装孔（1173）内，在圆柱棒（117）下部设置有限位螺钉孔，限位螺钉孔与压缩弹簧容纳孔（1171）垂直相通，限位螺钉安装在限位螺钉孔内并与固定棒（112）上的导向孔（1123）相配合。