CN106873582A - 花园传感器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种花园传感器装置，包括：用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元(12a；12b)；至少一个基体(14a；14b)，传感器单元(12a；12b)布置在该基体上；至少可用于将基体(14a；14b)固定在地基(18a)上的至少一个固定单元(16a；16b)；可用于与至少用于传感器单元(12a；12b)供能的围栏线(22a)连接的至少一个供能接口(20a；20b)。本发明提出，花园传感器装置包括至少一个接收单元(24a；24b)，围栏线(22a)可以借助于该接收单元布置在基体(14a；14b)和/或固定单元(16a；16b)上。

Description

花园传感器装置
背景技术
由WO 2015/022672 A2已知一种花园传感器装置，具有用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元。花园传感器装置包括：至少一个基体，传感器单元布置在该基体上；至少用于将基体固定在地基上的至少一个固定单元：用于与围栏线连接的至少一个供能接口，该围栏线至少用于传感器单元的供能。
发明内容
本发明涉及一种花园传感器装置，所述花园传感器装置具有：用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元；至少一个基体，传感器单元布置在该基体上；至少用于将基体固定在地基上、尤其固定在花园的地基上的至少一个固定单元；用于与围栏线连接的至少一个供能接口，该围栏线至少用于传感器单元的供能。
本发明提出，花园传感器装置包括至少一个接收单元，借助于该接收单元可以将围栏线布置在基体上和/或固定单元上。“花园特定参数”在此尤其应理解为限定花园的状态、花园的特性和/或环境作用对花园的影响的参数。花园特定参数可以构造为花园地面尤其是花园土壤的PH值、花园地面尤其是花园土壤的湿度、花园地面尤其是花园土壤的温度、花园的花园区域中的光强度尤其是太阳光照强度、积聚在花园的花园区域中的植物种类、空气质量、环境压力尤其是气压、环境温度等等。
至少一个传感器单元优选包括至少一个传感器元件，该传感器元件设置用于感测至少一个花园特定参数。“设置”应尤其理解成专门编程、专门设计和/或专门配备。元件和/或单元设置用于确定功能应尤其理解为，所述元件和/或单元在至少一种应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该确定功能。优选地，将至少一个传感器元件布置在固定单元上，或者至少部分与至少一个固定单元的固定元件一体化地构造。“一体化”尤其应理解为材料锁合地连接，例如通过焊接过程、粘接过程、注塑过程和/或其他在专业人士看来有意义的过程，并且/或者有利地理解为以一个件成型，例如通过铸件制造和/或通过以单组分注塑方法或多组分注塑方的制造法并且有利地由单个毛坯进行制造。至少一个传感器元件优选布置在至少一个固定单元的构造为地钉的固定元件上，或者至少部分与该固定元件一体化构造。然而也可考虑的是，至少一个固定单元的固定元件(至少一个传感器元件布置在该固定元件上，或者至少一个传感器元件至少部分与该固定元件一体化地构造)具有在专业人士看来有意义的另一种构型，例如构型为帐篷钉、帐篷桩、地钩、地锚等等。此外，也可考虑的是，将至少一个传感器元件替代地布置在花园传感器装置上的在专业人士看来有意义的另一位置上，例如布置在至少一个基体上。优选地，至少一个传感器单元具有多个设置用于感测不同花园特定参数的传感器元件。优选地，至少一个传感器单元设置用于感测多个花园特定参数，尤其是不同的花园特定参数。
特别优选地，花园传感器装置或者至少一个传感器单元包括至少一个分析处理单元，该分析处理单元设置用于分析处理至少一个所感测的花园特定参数。至少一个分析处理单元优选构造为电子分析处理单元，例如构造为处理器单元，尤其构造为微处理器单元等等。至少一个分析处理单元具有专业人士已知的构型和/或工作原理。至少一个分析处理单元优选借助于至少一个用于(无线和/或有线)电子数据传输的数据接口以专业人士已知的方式与至少一个传感器单元连接。至少一个分析处理单元也可以借助于至少一个用于(无线和/或有线)电子数据传输的数据接口替代地或附加地与一个或者多个其他单元连接。
至少一个基体优选至少部分构成用于至少一个传感器单元的外罩。优选地，至少一个基体构成用于花园传感器装置的至少一个传感器单元和/或其他单元的壳体。至少一个基体可以由塑料、金属、合金、混合材料和/或在专业人士看来有意义的其他材料构成。优选地，至少一个基体至少部分与至少一个固定单元一体化地构造。然而也可考虑，至少一个基体与至少一个固定单元分开构造，并且可以借助力锁合和/或形状锁合的连接布置在固定单元上。
至少一个固定单元至少设置用于将至少一个基体固定在地基上，尤其固定在花园地面(花园土壤)上。至少一个固定单元优选包括至少一个固定元件，该固定元件可以部分楔入到地基中，尤其置入到花园地面(花园土壤)中。至少一个固定元件可以构造为地钉、帐篷钉、帐篷桩、地钩、地锚或者在专业人士看来有意义的其他固定元件。
用于与围栏线连接的至少一个供能接口可以设置用于无线和/或有线(接触连接)地传输能量。至少一个供能接口可以构造为插头插座接口、感应接口等等。优选地，至少一个供能接口至少设置用于在至少一种状态下至少给传感器单元供应电能。至少一个供能接口优选至少与至少一个传感器单元电连接。然而可考虑的是，至少一个供能接口替代地或附加地与至少一个或多个其他单元电连接。至少一个供能接口优选设置用于整个花园传感器装置的供能。对于供能接口替代地或附加地，花园传感器装置可以具有用于供能的再生供能单元，例如太阳能供能单元、风力供能单元等等。
概念“围栏线”在这里应尤其限定传导能量的边界线或者传导能量的边界缆，该边界线或该边界缆至少设置用于限界自动工作器具、尤其是自动割草机尤其在花园内部的至少一个工作区域，或者给自动工作器具预给定行进路段。至少一个围栏线优选布置在花园的花园面上。然而也可考虑的是，以专业人士看来有意义的方式将至少一个围栏线布置在花园中，以便限界自动工作器具、尤其是自动割草机的工作区域，或者给自动工作器具预给定行进路段，例如至少部分埋入到花园地面中等等。
“接收单元”在这里尤其应理解为以下单元，该单元设置用于借助形状锁合的连接和/或借助力锁合的连接至少将围栏线布置在基体和/或固定单元上、尤其直接布置在基体和/或固定单元上。优选地，至少一个围栏线由于在至少一个接收单元上的布置而直接贴靠在至少一个基体上和/或至少一个固定单元上，并且/或者借助至少一个接收单元通过形状锁合的连接和/或力锁合的连接与至少一个基体和/或至少一个固定单元连接。接收单元优选布置在至少一个基体和/或至少一个固定单元上，尤其与至少一个基体和/或至少一个固定单元一体化地构造。在本发明所述花园传感器装置的至少一个实施例中，至少一个接收单元优选不同于用于供能的插头插座接口地构造。借助于根据本发明的构型可以实现花园传感器装置在围栏线上的结构简单的固定。此外有利地，可以在至少一个围栏线和至少一个供能接口之间实现可靠的能量连接，因为可以通过接收单元实现至少一个围栏线在至少一个基体和/或至少一个固定单元上的可靠布置。此外有利地，可以节省用于将至少一个围栏线固定在地基上、尤其固定在花园地面上的附加固定元件。
此外提出，接收单元限界至少一个接收槽口，围栏线可以布置在该接收槽口中。接收单元优选包括至少一个突起部，该突起部优选从至少一个基体和/或从至少一个固定单元、尤其从至少一个固定单元的至少一个固定元件出发沿着背离至少一个基体和/或背离至少一个固定单元的方向延伸。至少一个突起部优选与至少一个基体和/或与至少一个固定单元一体化地构造。优选地，至少一个突起部与至少一个基体和/或固定单元的至少一个固定元件共同至少部分地限界至少一个接收槽口，围栏线可以布置在该接收槽口中。围栏线尤其在至少一个布置在接收槽口中的状态下至少部分地贴靠在突起部、至少一个基体和/或至少一个固定单元上。至少一个突起部优选具有至少一个主延伸方向，该主延伸方向至少基本上平行于或者至少基本上横向于至少一个固定单元的主延伸方向地走向。特别优选地，至少一个接收单元包括多个突起部，这些突起部与至少一个基体和/或固定单元的至少一个固定元件共同至少部分地限界接收槽口，围栏线可以布置在该接收槽口中。也可考虑的是，至少一个接收单元包括另一个突起部，该另一个突起部被可活动地支承，并且与突起部、至少一个基体和/或至少一个固定单元共同限界至少一个接收槽口，围栏线可布置在该接收槽口中。优选地，至少突起部和另一个突起部共同构成一种钩扣，围栏线可布置在该钩扣中。借助于根据本发明的构型可以有利地实现围栏线在至少一个基体和/或至少一个固定单元上的简单布置。此外，可以有利地实现在至少一个接收槽口的区域中对于围栏线的保护，因为围栏线可以至少部分地布置在接收槽口中。
此外提出，接收单元至少部分与供能接口一体化地构造，其中，由于围栏线在接收单元上的布置可以建立给至少一个传感器单元供能的至少一个电连接。优选地，至少一个供能接口至少部分地布置接收槽口中，该接收槽口由至少一个接收单元至少部分地限界。可以考虑的是，至少一个接收单元具有接触销或者接触刀具，该接触销或接触刀具构成至少一个供能接口并且在围栏线布置在至少一个接收单元上时与围栏线电接触。例如可以考虑，至少一个接收单元的接触销或者接触刀具由于围栏线在至少一个接收单元上的布置而切开围栏线的绝缘部分，以便建立电接触。同样可以考虑，至少一个供能接口构造为非接触式供能接口，尤其是感应式供能接口，其中，至少一个供能接口优选布置在限界至少一个接收槽口的边缘区域中。除了与至少一个接收单元的一体化构型外，同样可以考虑在专业人士看来有意义的至少一个供能接口的其他构型。借助于根据本发明的构型，由于围栏线在至少一个接收单元上的布置可以有利地直接实现用于给至少一个传感器单元供能的简单电连接。
此外提出，供能接口构造为非接触式能量传输接口，借助于该能量传输接口可以在围栏线布置在接收单元上的状态下输送电能用于至少一个传感器单元的供能。优选地，能量传输接口构造为感应式能量传输接口。然而也可考虑的是，能量传输接口具有在专业人士看来有意义的另一种构型，例如构型为电容式能量传输接口等等。优选地，非接触式能量传输接口至少部分集成到至少一个接收单元中。借助于根据本发明的构型可以有利地实现对于环境因素、尤其是对于水不敏感的能量传输。
此外提出，接收单元具有至少一个保险元件，该保险元件借助于形状锁合的和/或力锁合的连接对围栏线在布置在基体和/或固定单元上的状态进行保险。至少一个保险元件可以构造为保险夹、搭扣元件、卡锁元件、夹紧元件、张力锁元件、磁性保险元件等等。借助于根据本发明的构型可以有利地实现防止围栏线从至少一个基体和/或至少一个固定单元上意外脱离。
此外提出，传感器单元防撞击地和/或对撞击减振地布置在基体上。花园传感器装置优选包括至少一个减振元件，该减振元件设置用于至少部分防撞击地和/或对撞击减振地接收至少一个传感器单元。至少一个减振元件构造为弹性体、弹簧元件、泡沫等等。至少一个减振元件优选包围至少一个传感器单元的至少大部分。借助于根据本发明的构型可以至少部分防止至少一个传感器单元受到撞击影响。此外，可以有利地实现至少一个传感器单元的振动隔离。
此外提出，花园传感器装置包括至少一个击打面，该击打面能够实现用于将固定单元、尤其是固定单元的至少一个固定元件楔入到地基中的击打力的作用。至少一个击打面优选设置用于实现击打力的作用，该击打力可以借助于击打工具、尤其是榔头由人施加到击打面上。至少一个击打面优选至少相对于至少一个固定单元的主延伸方向基本上横向地、尤其垂直地延伸。“基本上横向”在这里应尤其理解为一个方向和/或一个轴相对于参考方向/和或者参考轴的取向，其中，所述方向和/或轴的取向至少不同于至少基本上平行于参考方向和/或参考轴的取向，并且尤其偏斜于或者垂直于参考方向和/或参考轴。至少一个击打面优选布置在至少一个基体上，尤其与至少一个基体一体化地构造。优选地，花园传感器装置的减振元件至少布置在击打面和至少一个传感器单元之间。借助于根据本发明的构型可以有利地实现到根据本发明的花园传感器装置上的可靠的力作用，借助于该力作用可以将花园传感器装置、尤其是固定单元舒适地击打到花园的地基、尤其是花园的土壤中。
此外，本发明还涉及一种花园处理系统，所述花园处理系统具有至少用于规定自动花园处理器具的工作范围边界的至少一个围栏线和至少一个花园传感器装置、尤其是根据本发明的花园传感器装置。本发明提出，可以借助于至少一个花园传感器装置将围栏线固定在地基上。特别优选地，花园处理系统包括多个花园传感器装置，该花园传感器装置优选至少基本上类似于已述根据本发明的花园传感器装置地构造。根据本发明的花园处理系统优选包括至少一个自动花园处理器具、尤其是至少一个自动割草机。自动花园处理器具尤其具有至少基本上专业人士已知的构型和/或工作原理。根据本发明的花园处理系统优选具有至少一个基站，自动花园处理器具可以驶向该基站进行装载，例如充电、装载辅助材料(肥料、水等等)。借助于根据本发明的构型可以有利地实现围栏线的可靠的固定，其中，可以有利地节省用于固定围栏线的附加元件。
此外提出，花园传感器装置包括用于将电子数据传输到基站和/或自动花园处理器具上的至少一个通信单元，其中，借助于围栏线实现电子数据的传输。通信单元优选构造为有线通信单元，例如LAN(Local area network，局域网)通信单元、USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)通信单元、电力线通信单元、Canbus(Controller AreaNetwork Bus，控制器局域网总线)通信单元、以太网通信单元、双绞线通信单元(5类或者6类)等等。替代地或附加地，可以考虑的是，设置至少一个用于无线传输数据的通信单元。通信单元可以构造为WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID(radio frequency identification devices，无线射频识别)通信单元、NFC(Near Field Communication，近场通讯)单元、红外通信单元、移动通信网络通信单元、无线个域网通信单元等等。特别优选地，设置用于双向传输数据的通信单元。借助于根据本发明的构型可以有利地实现数据到基站和/或自动花园处理器具上的传输，其中，可以有利地通过基站和/或自动花园处理器具分析处理所传输的数据，并且例如可以用于更改自动花园处理器具的处理程序、将信息转发给人等等。
此外提出，在围栏线和供能接口之间的能量传输以无线或者有线方式进行。无线能量传输可以有利地实现围栏线和供能接口的简单耦合。此外，可以有利地实现在围栏线和供能接口之间的对脏污不敏感的能量传输。有线能量传输可以有利地实现围栏线在供能接口上的可靠的布置。
此外，本发明涉及一种用于花园处理系统、尤其用于根据本发明的花园处理系统的将围栏线固定在地基上的方法。本发明提出，在至少一个方法步骤中借助于花园传感器装置、尤其是根据本发明的花园传感器装置将围栏线固定在地基上。借助于根据本发明的构型可以有利地实现围栏线在地基上的简单并且节省构件的固定。
根据本发明的花园传感器装置、根据本发明的花园处理系统和/或根据本发明的方法在这里不限制于以上所述的应用和实施方式。根据本发明的花园传感器装置、根据本发明的花园处理系统和/或根据本发明的用于实现在此描述的工作原理的方法可以具有与所述各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量有偏差的数量。此外，在本公开文本中所给出的值域的情况下，处在所述极限之内的值也应视为已公开并且可以任意替换。
附图说明
其他优点由下面的附图说明给出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书均包含大量的组合特征。专业人士也可以适宜地单独考虑这些特征，并且组成其他有意义的组合。
附图1以示意性视图示出根据本发明的花园处理系统，该花园处理系统具有至少用于规定根据本发明的花园处理系统的自动花园处理器具的工作范围边界的至少一个围栏线和至少一个根据本发明的花园传感器装置，
附图2以示意性视图示出用于固定围栏线的多个根据本发明的花园传感器装置的详细视图，
附图3以示意性视图示出根据本发明的花园传感器装置的详细视图，和
附图4以示意性视图示出替代的根据本发明的花园传感器装置的详细视图。
具体实施方式
附图1示出花园处理系统32a，该花园处理系统具有至少用于规定自动花园处理器具34a的工作范围边界的至少一个围栏线22a和至少一个花园传感器装置10a。围栏线22a的构型至少基本上按照专业人士已知的方式。围栏线22a例如可以构造为边界缆、边界线等等。围栏线22a可以借助于至少一个花园传感器装置10a固定在地基18a上。优选地，围栏线22a可以借助于至少一个花园传感器装置10a固定在花园的地基18a上，花园处理系统32a至少大部分或者完全布置在该花园中。花园处理系统32a包括设置用于将围栏线22a固定在地基18a上的多个花园传感器装置10a。花园传感器装置10a优选具有至少基本上类似的构型。然而也可考虑的是，花园传感器装置10a尤其关于各个花园传感器装置10a的传感器单元12a的构型方面不同地构造。
花园处理系统32a包括自动花园处理器具34a。在附图1中示出的花园处理装置34a构造为自动割草机。然而也可考虑的是，自动花园处理器具34a具有在专业人士看来有意义的其他构型，例如构型为自动覆盖机、自动落叶收集机、自动露台扫地机、自动清缝机、自动灌溉机等等。自动花园处理器具34a的自动前进运动和/或通过自动花园处理器具34a对工作面、尤其是花园面的自动处理以专业人士已知的方式实现，如同例如在DE 102014204091A1、DE 102013212605 A1、DE 102012221572 A1等等中所述的一样。为了装载自动花园处理器具34a和/或为了处理数据和/或传输数据，花园处理系统32a包括至少一个基站38a。然而也可考虑的是，花园处理系统32a也可以具有多个基站38a。基站38a具有专业人士已知的构型和/或工作原理，如同例如在DE 102013203712 A1、PCT/EP2015/062403、WO 2015/022672A2等等中所述的一样。
花园传感器装置10a包括：用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元12a；至少一个基体14a，在该基体上布置至少一个传感器单元12a；至少一个固定单元16a，该固定单元至少用于将至少一个基体14a固定在地基18a上、尤其固定在花园的花园面上；和至少一个供能接口20a，该供能接口用于与围栏线22a连接(参考附图2和3)，该围栏线至少用于至少一个传感器单元12a的供能。在围栏线22a和至少一个供能接口20a之间的能量传输无线地进行。然而也可考虑的是，在围栏线22a和至少一个供能接口20a之间的能量传输替代地有线地进行，尤其借助于插头插座原理。供能接口20a尤其构造为感应式供能接口。然而也可考虑的是，供能接口20a具有在专业人士看来有意义的另一种用于无线能量传输的构型，例如构型为电容式供能接口等等。
至少一个固定单元16a尤其与至少一个基体14a一体化地构造。优选借助于注塑成型方法将至少一个基体14a和至少一个固定单元16a相互一体化地构造。然而也可考虑的是，至少一个基体14a和至少一个固定单元16a在花园传感器装置10a的替代的构型中相互分开地构造，并且借助于形状锁合的和/或力锁合的连接相互连接，尤其相互固定。
至少一个传感器单元12a、尤其是至少一个传感器单元12a的至少一个装备有电子器件的电路板至少部分以不可拆卸的方式布置在至少一个基体14a上(参考附图2和3)。然而也可考虑的是，至少一个传感器单元12a、尤其是至少一个传感器单元12a的至少一个装备有电子器件的电路板在花园传感器装置10a的替代构型中以可拆卸的方式、尤其以可更换的方式布置在至少一个基体14a上。至少一个传感器单元12a优选至少部分与至少一个基体14a和/或与至少一个固定单元16a一体化地构造。优选地，至少一个传感器单元12a、尤其是至少一个传感器单元12a的至少一个装备有电子器件的电路板借助于注塑成型法与至少一个基体14a和/或与至少一个固定单元16a一体化地构造。至少一个传感器单元12a尤其通过构成至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a的材料注塑包封。然而也可考虑的是，至少一个传感器单元12a、尤其是至少一个传感器单元12a的至少一个装备有电子元器件的电路板借助于形状锁合的和/或力锁合的连接固定在至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a的接收部、尤其是空腔中，其中，尤其可以借助于花园传感器装置10a的封闭元件、尤其不透气地和/或不透水地封闭接收部。同样可以考虑在专业人士看来有意义的、至少一个传感器单元12a在至少一个基体14a上和/或在至少一个固定单元16a上的其他布置。
至少一个传感器单元12a防撞击地和/或对撞击减振地布置在至少一个基体14a上。花园传感器装置10a包括至少一个减振元件52a，该减振元件布置在至少一个传感器单元12a上。优选地，至少一个传感器单元12a、尤其是至少一个传感器单元12a的至少一个装备有电子器件的电路板埋嵌到至少一个减振元件52a中。然而也可考虑的是，至少一个传感器单元12a、尤其是至少一个传感器单元12a的至少一个装备有电子器件的电路板在布置在至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a上的状态中仅部分贴靠在至少一个减振元件52a上，或者贴靠在花园传感器装置10a的多个减振元件52a上。
至少一个传感器单元12a包括至少一个传感器元件40a，所述传感器元件用于感测至少一个花园特定参数(参考附图2和3)。优选地，至少一个传感器元件40a尤其可拆卸地布置在至少一个固定单元16a上，或者至少部分与至少一个固定单元16a的固定元件42a一体化地构造。优选地，至少一个传感器元件40a布置在至少一个固定单元16a的构造为地钉的固定元件42a上，或者至少部分与该固定元件一体化地构造。然而也可考虑的是，至少一个固定单元16a的固定元件42a(至少一个传感器元件40a布置在该固定元件上，或者至少一个传感器元件40a至少部分与该固定元件一体化地构造)具有在专业人士看来有意义的另一种构型，例如构型为帐篷钉、帐篷桩、地钩、地锚等等。至少一个传感器单元12a优选具有多个传感器元件40a，这些传感器元件设置用于感测花园特定参数、尤其是不同的花园特定参数。传感器元件40a可以至少基本上相互类似或者相互不同地构造。至少一个传感器单元12a优选用于感测多个花园特定参数，尤其是不同的花园特定参数。
花园处理系统32a、尤其是花园传感器装置10a和/或至少一个传感器单元12a包括至少一个分析处理单元44a，该分析处理单元设置用于分析处理至少一个所感测的花园特定参数(参考附图3)。至少一个分析处理单元44a构造为电子分析处理单元，例如构造为处理器单元、尤其是微处理器单元等等。至少一个分析处理单元44a具有专业人士已知的构型和/或工作原理。优选地，至少一个分析处理单元44a布置在至少一个传感器单元12a的装备有电子器件的电路板上。以专业人士已知的方式，为了影响自动花园处理器具34a的控制、为了将信息输出给操作者并且/或者为了根据至少一个花园特定参数创建概貌/地图，使用和/或继续处理至少一个借助于至少一个分析处理单元44a分析处理的花园特定参数。优选自动感测、分析处理和/或传输至少一个花园特定参数。然而也可考虑的是，也可以根据操作者指令进行感测、分析处理和/或传输至少一个花园特定参数，例如通过手动启动的感测过程、手动启动的分析处理过程、手动启动的传输过程等等。
花园传感器装置10a还包括至少一个接收单元24a，围栏线22a可以借助于该接收单元布置在至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a上(参考附图3)。至少一个接收单元24a限界至少一个接收槽口26a，围栏线22a可以布置在该接收槽口中。至少一个接收单元24a优选包括至少一个突起部46a、48a，该突起部优选从至少一个基体14a和/或从至少一个固定单元16a、尤其从至少一个固定单元16a的至少一个固定元件42a出发向着背离至少一个基体14a和/或背离至少一个固定单元16a的方向延伸。至少一个突起部46a、48a优选与至少一个基体14a一体化地构造。替代地或者附加地，至少一个突起部46a、48a与至少一个固定单元16a一体化地构造，或者至少一个接收单元24a包括另一个突起部50a(在附图3中以虚线表示)，该突起部与至少一个固定单元16a一体化地构造。
至少一个突起部46a、48a与至少一个基体14a和/或固定单元16a的至少一个固定元件42a共同至少部分地限界至少一个接收槽口26a，围栏线22a可以布置在该接收槽口中。围栏线22a尤其在至少一个布置于接收槽口26a中的状态下至少部分贴靠在至少一个突起部46a、48a、至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a上。至少一个突起部46a、48a优选具有至少一个主延伸方向，该主延伸方向至少基本上平行于或者至少基本上横向于至少一个固定单元16a的主延伸方向地走向。特别优选地，至少一个接收单元24a包括多个突起部46a、48a、50a，这些突起部与至少一个基体14a和/或固定单元16a的至少一个固定元件42a共同至少部分地限界接收槽口26a，围栏线22a可以布置在该接收槽口中。在附图1到3示出的实施例中，至少一个接收单元24a包括两个突起部46a、48a。也可考虑的是，至少一个接收单元24a包括另一个突起部，所述另一个突起部可活动地支承并且设置用于与至少一个突起部46a、48a、至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a共同限界至少一个接收槽口26a，围栏线22a可以布置在该接收槽口中。至少一个突起部46a、48a和另一个突起部优选共同构成一种钩扣，围栏线布22a可以布置在该钩扣中。围栏线22a在布置于至少一个接收槽口26a中的状态下由至少一个接收单元24a、至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a至少包围围栏线22a的最大周长延伸尺度的50％以上、优选70％以上、特别优选90％以上。
至少一个接收单元24a至少部分与至少一个供能接口20a一体化地构造，其中，由于围栏线22a在至少一个接收单元24a上的布置可建立给至少一个传感器单元12a供能的电连接。至少一个供能接口20a构造为非接触式能量传输接口，借助于该能量传输接口在围栏线22a布置于至少一个接收单元24a上的状态下可以输送电能用于至少一个传感器单元12a的供能。优选地，至少一个供能接口20a至少部分布置在接收槽口26a中，该接收槽口由至少一个接收单元24a至少部分地限界。至少一个供能接口20a优选布置在限界至少一个接收槽口26a的边缘区域中，尤其至少部分布置在至少一个突起部46a、48a、在至少一个基体14a和/或在至少一个固定单元16a中，尤其在固定元件42a中。除了与至少一个接收单元24a至少部分一体化的构型之外，同样可以考虑在专业人士看来有意义的至少一个供能接口20a的其他构型。
至少一个接收单元24a具有至少一个保险元件28a(附图2和3)，该保险元件借助于形状锁合的和/或力锁合的连接对围栏线22a在布置于至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a上的状态进行保险。至少一个保险元件28a可以构造为卡锁元件、搭扣闭锁元件、卡夹元件等等。至少一个接收单元24a可以具有多个保险元件28a。
花园传感器装置10a包括用于将电子数据传输到基站38a上和/或传输到自动花园处理器具34a上的至少一个通信单元36a，其中，借助于围栏线22a实现电子数据的传输。然而也可考虑的是，至少一个通信单元36a替代地或者附加地设置用于电子数据的无线传输。借助于至少一个通信单元36a可以有利地将所感测的花园特定参数传输到基站38a、自动花园处理器具34a、外部单元等等，以便进行继续处理、输出信息、显示概况、绘制工作区区域、收集统计数据等等。借助于至少一个通信单元36a尤其可以将电子控制指令传输到花园传感器装置10a上。此外，可以考虑的是，花园传感器装置10a具有输出单元(这里没有详细示出)，该输出单元设置用于将信息输出给操作者。输出单元可以构造为光学和/或声学输出单元。优选地，输出单元可以布置在至少一个基体14a上。此外，可考虑的是，花园传感器装置10a具有害虫驱除单元(这里没有详细描绘)，该害虫驱除单元设置用于驱除花园中的害虫。害虫驱除单元可以构造为声学、光学和/或触觉害虫驱除单元，例如喷水单元、振动单元、发声单元等等。害虫驱除单元可以布置在至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a上。
用于花园处理系统32a的用于将围栏线22a固定在地基18a上的方法包括至少一个方法步骤，在该方法步骤中围栏线22a布置在花园传感器装置10a上。围栏线22a在至少一个接收单元24a区域中布置在至少一个接收槽口26a中。在至少一个接收单元24a区域中，尤其在至少一个接收槽口26a内部，围栏线22a围绕至少一个基体14a和/或围绕至少一个固定单元16a一次或多次地缠绕(参考附图2)。在至少一个方法步骤中，围栏线22a借助于花园传感器装置10a固定在地基18a上。至少一个固定单元16a至少部分地楔入到地基18a中。由于围栏线22a在至少一个基体14a和/或至少一个固定单元16a上的布置，在将至少一个固定单元16a在楔入到地基18a中后将围栏线22a固定在地基18a上。
花园传感器装置10a包括至少一个击打面30a，以便能够作用一个击打力将至少一个固定单元16a楔入到地基18a中(附图2和3)。击打面30a至少基本上垂直于至少一个固定单元16a的主延伸方向地延伸。击打面30a布置在至少一个基体14a上，尤其与该基体一体化地构造。击打面30a在至少一个基体14a的背离至少一个固定单元16a的一侧上布置在基体14a上。
在附图4中示出本发明的另一种实施例。下面的说明和附图基本上局限于实施例之间的区别，其中，关于相同标识的部件，尤其关于具有相同参考标记的部件，基本上也可以参考附图和/或其他实施例的说明，尤其是附图1到3的说明。为了区别这些实施例，在附图1到3中的实施例的参考标记后置有字母a。在附图4的实施例中将字母a替换成字母b。
附图4示出花园传感器装置10b的替换构型。花园传感器装置10b包括用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元12b；至少一个基体14b，至少一个传感器单元12b布置在该基体上；至少用于将至少一个基体14b固定在地基上(这里未详细示出)、尤其固定在花园的花园面上的至少一个固定单元16b；和用于与围栏线(这里未详细示出)连接的至少一个供能接口20b，该围栏线至少用于至少一个传感器单元12b的供能。花园传感器装置10b还包括至少一个接收单元24b，围栏线借助于该接收单元可以布置在基体14b和/或固定单元16b上。至少一个供能接口20b至少部分地与至少一个接收单元24b一体化地构造。附图4所示的花园传感器装置10b具有与附图1到3的说明中所述的花园传感器装置10a至少基本上类似的构型。与附图1到3的说明中所述的花园传感器装置10a不同，附图4中示出的花园传感器装置10b具有有线供能接口20b。至少一个供能接口20b尤其插头方式或者插座方式地构造。在围栏线布置于至少一个接收单元24b上的状态下，通过围栏线和至少一个供能接口20b之间的插接连接以接触连接方式实现在围栏线和至少一个供能接口20b之间的能量传输。然而也可考虑的是，至少一个供能接口20b构造为接触销或者接触刀具，该接触销或者接触刀具在围栏线布置在至少一个接收单元24b上的情况下与围栏线形成电接触。例如可以考虑的是，接触销或者接触刀具由于围栏线在至少一个接收单元24b上的布置而切开围栏线的绝缘部分，以便建立电接触。在专业人士看来有意义的至少一个供能接口20b的其他构型同样是可以考虑的。关于在附图4中示出的花园传感器装置10b的其他特征和功能可参考附图1到3中示出的花园传感器装置10a的说明。

Claims (11)

1.花园传感器装置，所述花园传感器装置包括：用于感测至少一个花园特定参数的至少一个传感器单元(12a；12b)；至少一个基体(14a；14b)，所述传感器单元(12a；12b)布置在该基体上；至少用于将所述基体(14a；14b)固定在地基(18a)上的至少一个固定单元(16a；16b)；和用于与围栏线(22a)连接的至少一个供能接口(20a；20b)，该围栏线至少用于所述传感器单元(12a；12b)的供能，其特征在于，借助于至少一个接收单元(24a；24b)能够将所述围栏线(22a)布置在所述基体(14a；14b)和/或所述固定单元(16a；16b)上。
2.根据权利要求1所述的花园传感器装置，其特征在于，所述接收单元(24a；24b)限界至少一个接收槽口(26a；26b)，所述围栏线(22a)能够布置在该接收槽口中。
3.根据权利要求1或2所述的花园传感器装置，其特征在于，所述接收单元(24a；24b)至少部分与所述供能接口(20a；20b)一体化地构造，其中，由于所述围栏线(22a)在所述接收单元(24a；24b)上的布置，至少能够建立用于给所述传感器单元(12a；12b)供能的电连接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的花园传感器装置，其特征在于，所述供能接口(20a)构造为非接触式能量传输接口，借助于该能量传输接口能够在所述围栏线(22a)布置在所述接收单元(24a)上的状态下输送电能用于所述至少一个传感器单元(12a)的供能。
5.根据上述权利要求中任一项所述的花园传感器装置，其特征在于，所述接收单元(24a；24b)具有至少一个保险元件(28a；28b)，该保险元件借助于形状锁合的和/或力锁合的连接对所述围栏线(22a)在布置于所述基体(14a；14b)和/或所述固定单元(16a；16b)上的状态进行保险。
6.根据上述权利要求中任一项所述的花园传感器装置，其特征在于，所述传感器单元(12a；12b)防撞击地和/或对撞击减振地布置在所述基体(14a；14b)上。
7.根据上述权利要求中任一项所述的花园传感器装置，其特征在于，至少一个击打面(30a；30b)使得能够作用一个击打力用于将所述固定单元(16a；16b)楔入到地基(18a)中。
8.花园处理系统，所述花园处理系统包括至少用于规定自动花园处理器具(34a)的工作区域边界的至少一个围栏线(22a)和至少一个尤其根据权利要求1到7中任一项所述的花园传感器装置，其特征在于，所述围栏线(22a)能够借助于所述至少一个花园传感器装置固定在地基(18a)上。
9.根据权利要求8所述的花园处理系统，其特征在于，所述花园传感器装置包括至少一个通信单元(36a；36b)，该通信单元用于将电子数据传输到基站(38a)和/或所述自动花园处理器具(34a)上，其中，借助于所述围栏线(22a)传能量传输子数据。
10.根据权利要求8或9所述的花园处理系统，其特征在于，在所述围栏线(22a)和所述供能接口(20a；20b)之间的能量传输以无线或者有线的方式进行。
11.用于花园处理系统、尤其用于根据权利要求8到10中任一项所述的花园处理系统的用于将所述围栏线(22a)固定在地基(18a)上的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述围栏线(22a)借助于花园传感器装置、尤其借助于根据权利要求1到7中任一项所述的花园传感器装置固定在所述基体(18a)上。
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