CN204634549U - 一种物联网大棚自动灌溉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物联网大棚自动灌溉装置,属于农业自动化技术领域。本实用新型包括位于苗圃之间的轨道、位于轨道两侧的土壤湿度传感器、灌溉车、喷头、水箱、接口电缆、灌溉车驱动电路和发动机;所述轨道中间带有滑槽,滑槽与灌溉车的滑轮相接,滑轮通过滑槽在轨道上自由滑动,所述土壤湿度传感器均匀分布于轨道两侧的苗圃内且埋于土壤中;土壤湿度传感器与灌溉车驱动电路相连,灌溉车驱动电路与发动机相连。本实用新型结构简单、易于实现,有效的节省了人力资源,避免了人工灌溉所存在的误差,同时可达到改善产品品质、调节生长周期、提高经济效益的目的,尤其是可实现大棚内灌溉的高效和精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物联网大棚自动灌溉装置,属于农业自动化技术领域。
背景技术
精细农业是20世纪90年代初期兴起的,可实现农业可持续发展的技术支持,是基于知识与信息的现代农业经营和管理理念。精细农业技术的核心思想是基于时间和空间转换的农业管理和投入,即获得作物产量和影响作物生长的环境因素差异性的信息,并由此对其进行区别对待,之后按照需求实施定位调控措施。
目前,我国农业灌溉用水的利用率低下,同时,我国水资源严重缺乏,农业用水量又约占总用水量的80%左右。且对于规模化的大棚而言,如果借助人工来对大棚内作物进行灌溉,需要大量人手和时间,而且存在难以避免的人工误差。本实用新型结构简单、易于实现,可达到改善产品品质、调节生长周期、提高经济效益的目的,尤其是可实现大棚内灌溉的高效和精准。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种物联网大棚自动灌溉装置,用于解决农作物人工灌溉可能存在的误差以及人力资源不足等问题,同时可达到改善产品品质、调节生长周期、提高经济效益的目的,尤其是可实现大棚内灌溉的高效和精准。
本实用新型技术方案是:一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
所述灌溉车驱动电路9包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机10电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机10电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机10电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
所述轨道1为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条,轨道边沿宽各50mm。
所述水箱7为一个高8000mm,底部直径3000mm的圆柱体,水箱7上部有可开合顶盖;所述喷头4由底部直径为10mm的圆锥体,与长为50mm,直径为30mm的管道组合而成;所述滑轮6直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm。
所述灌溉车3底部设有四个滑轮6,直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm,其中两个后轮由置于其中间的发动机10带动,进而驱动整个小车。
所述土壤湿度传感器2包括两个传感探头11和一个支撑杆12,长为150 mm,直径为7 mm,间距为50 mm,由不锈钢材质制成。
所述每一个土壤湿度传感器2均匀分布于轨道两侧的苗圃内且埋于土壤当中,可感知当前土壤中的水分含量并将结果数据返回给灌溉车驱动电路9,每个土壤湿度传感器2可负责以其为中心的4平方米种植范围;
所述土壤湿度传感器2的传感探头11监测根部土壤的水分,传感器经其检测电路将“湿度过高”和“湿度过低”信号发送给自动灌溉车。当“湿度过低”时,则通过发出信号给单片机,驱动自动灌溉车内部的发动机,带动后轮转动,使自动灌溉车移动至该传感器对应位置,并打开对应方向的喷水口,对该传感器周围的作物进行灌溉;当“湿度过高”时则关闭喷水口,停止灌溉,自动灌溉车原地待机,等待接收到下一个传感器发送的信号,其中土壤湿度传感器2驱动发动机的电机开关、喷水口的开关的技术属于自动化领域常用技术手段的应用。
本实用新型的工作原理是:应用土壤湿度传感器2 (HR202L型土壤湿度传感器)的硬件控制电路,埋在作物根部的土壤湿度传感器2监测土壤中的水分,与土壤湿度传感器2相连接的单片机中预设一个湿度下限值,一个湿度上限值。当湿度传感器2检测到土壤中的湿度低于预置的下限值时,与湿度传感器2相连的单片机,驱动灌溉车3中的发动机电机10工作,使灌溉车移动至与发出信号的湿度传感器相对应的位置,灌溉车移动到指定位置之后,打开对应方向的喷水口4,对该传感器周围的作物进行灌溉。当湿度传感器2检测到土壤中的湿度高于预置的上限值时,与湿度传感器相连的单片机关闭喷水口4,停止灌溉,自动灌溉车3原地待机,等待接收到下一个传感器发送的信号。
本实用新型的工作过程是:土壤湿度传感器2在与其相连的单片机中预设湿度上下限值,当湿度低于湿度下限值,土壤湿度传感器2与灌溉车3进行通信,接收到信号的灌溉车3在发动机10的驱动下移动至发出信号的湿度传感器2相对应位置,并打开对应方向的喷头开始灌溉。一段时间后该湿度传感器2检测到土壤湿度高于预设的上限值,传感器2与灌溉车再次通信,关闭喷头4,停止灌溉。至此自动灌溉车3的一个工作周期结束,原地待机,等待下一次接收到其他湿度传感器发出的信号。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、易于实现,有效的节省了人力资源,避免了人工灌溉所存在的误差,同时可达到改善产品品质、调节生长周期、提高经济效益的目的,尤其是可实现大棚内灌溉的高效和精准。
附图说明
图1是本实用新型灌溉装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型灌溉装置的灌溉小车底部结构示意图;
图3是本实用新型灌溉装置的湿度传感器结构示意图;
图4是本实用新型灌溉装置的湿度传感器电路原理图;
图5是本实用新型灌溉装置的单片机最小系统电路图;
图6是本实用新型灌溉装置的自动灌溉装置电机驱动电路原理图。
图1-6中各标号:1-轨道,2-土壤湿度传感器,3-灌溉车,4-喷头,5-滑槽,6-滑轮,7-水箱,8-接口电缆,9-灌溉车驱动电路,10-发动机,11-传感探头,12-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本实用新型作进一步说明。
实施例1:如图1-6所示,一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
实施例2:如图1-6所示,一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
所述灌溉车驱动电路9包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机10电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机10电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机10电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
实施例3:如图1-6所示,一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
所述灌溉车驱动电路9包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机10电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机10电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机10电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
所述轨道1为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条,轨道边沿宽各50mm。
实施例4:如图1-6所示,一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
所述灌溉车驱动电路9包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机10电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机10电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机10电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
所述轨道1为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条,轨道边沿宽各50mm。
所述水箱7为一个高8000mm,底部直径3000mm的圆柱体,水箱7上部有可开合顶盖;所述喷头4由底部直径为10mm的圆锥体,与长为50mm,直径为30mm的管道组合而成;所述滑轮6直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm。
实施例5:如图1-6所示,一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
所述灌溉车驱动电路9包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机10电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机10电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机10电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
所述轨道1为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条,轨道边沿宽各50mm。
所述水箱7为一个高8000mm,底部直径3000mm的圆柱体,水箱7上部有可开合顶盖;所述喷头4由底部直径为10mm的圆锥体,与长为50mm,直径为30mm的管道组合而成;所述滑轮6直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm。
所述灌溉车3底部设有四个滑轮6,直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm,其中两个后轮由置于其中间的发动机10带动,进而驱动整个小车。
实施例6:如图1-6所示,一种物联网大棚自动灌溉装置,包括位于苗圃之间的轨道1、位于轨道1两侧的土壤湿度传感器2、灌溉车3、喷头4、水箱7、接口电缆8、灌溉车驱动电路9和发动机10;所述轨道1中间带有滑槽5,滑槽5与灌溉车3的滑轮6相接,滑轮6通过滑槽5在轨道1上自由滑动,所述土壤湿度传感器2均匀分布于轨道1两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器2与灌溉车驱动电路9相连,灌溉车驱动电路9与发动机10相连,所述灌溉车3为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头4,其底部设有滑轮6与轨道1上滑槽5相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路9、发动机10设置在灌溉车3底部,灌溉车3内部有水箱7,灌溉车驱动电路9、发动机10通过接口电缆8与外部电源相连。
所述灌溉车驱动电路9包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机10电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机10电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机10电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
所述轨道1为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条,轨道边沿宽各50mm。
所述水箱7为一个高8000mm,底部直径3000mm的圆柱体,水箱7上部有可开合顶盖;所述喷头4由底部直径为10mm的圆锥体,与长为50mm,直径为30mm的管道组合而成;所述滑轮6直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm。
所述灌溉车3底部设有四个滑轮6,直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm,其中两个后轮由置于其中间的发动机10带动,进而驱动整个小车。
所述土壤湿度传感器2包括两个传感探头11和一个支撑杆12,长为150 mm,直径为7 mm,间距为50 mm,由不锈钢材质制成。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种物联网大棚自动灌溉装置,其特征在于:包括位于苗圃之间的轨道(1)、位于轨道(1)两侧的土壤湿度传感器(2)、灌溉车(3)、喷头(4)、水箱(7)、接口电缆(8)、灌溉车驱动电路(9)和发动机(10);所述轨道(1)中间带有滑槽(5),滑槽(5)与灌溉车(3)的滑轮(6)相接,滑轮(6)通过滑槽(5)在轨道(1)上自由滑动,所述土壤湿度传感器(2)均匀分布于轨道(1)两侧的苗圃内且埋于土壤中;
所述土壤湿度传感器(2)与灌溉车驱动电路(9)相连,灌溉车驱动电路(9)与发动机(10)相连,所述灌溉车(3)为圆柱体,其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头(4),其底部设有滑轮(6)与轨道(1)上滑槽(5)相接且可自由滑动,灌溉车驱动电路(9)、发动机(10)设置在灌溉车(3)底部,灌溉车(3)内部有水箱(7),灌溉车驱动电路(9)、发动机(10)通过接口电缆(8)与外部电源相连。
2.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置,其特征在于:所述灌溉车驱动电路(9)包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路;所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成,所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容,复位电路选择30pF电容和10K电阻;所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1,IN2,IN3,IN4端口分别与单片机的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3相连,EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V,VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容,VS接12V电压,IS EN B和IS EN A相连并接地,发动机(10)电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机(10)电机的正负极相连,J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口,发动机(10)电机的接电端口J3接12V电源,L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。
3.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置,其特征在于:所述轨道(1)为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条,轨道边沿宽各50mm。
4.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置,其特征在于:所述水箱(7)为一个高8000mm,底部直径3000mm的圆柱体,水箱(7)上部有可开合顶盖;所述喷头(4)由底部直径为10mm的圆锥体,与长为50mm,直径为30mm的管道组合而成;所述滑轮(6)直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm。
5.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置,其特征在于:所述灌溉车(3)底部设有四个滑轮(6),直径为170mm,宽为50mm,间距为2200mm,其中两个后轮由置于其中间的发动机(10)带动,进而驱动整个小车。
6.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置,其特征在于:所述土壤湿度传感器(2)包括两个传感探头(11)和一个支撑杆(12),长为150 mm,直径为7 mm,间距为50 mm,由不锈钢材质制成。
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