CN106871846A - 一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法 - Google Patents
一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106871846A CN106871846A CN201611259577.XA CN201611259577A CN106871846A CN 106871846 A CN106871846 A CN 106871846A CN 201611259577 A CN201611259577 A CN 201611259577A CN 106871846 A CN106871846 A CN 106871846A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner ring
- hub
- riveting
- bearing unit
- small inner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,包括以下步骤,利用铆装设备的铆头对待铆工件进行铆合,利用压力传感器实时测量待铆工件受到的轴向压力值,当轴向压力值与预设压力值相等时,读取位移传感器对小内圈大端面的测量值并标记为A值,当位移传感器检测到小内圈大端面的位移值到达预设范围时停止铆压,使小内圈自动回复,当压力传感器再次检测到待铆工件受到的压力值等于预设压力值时,读取位移传感器对小内圈大端面的测量值并标记为B值,该B值与A值的差值即为该轮毂轴承单元的负游隙。本发明有效消除了轮毂轴承单元轴向预紧力和弹性回复对游隙测量的影响,测量结果精确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮毂轴承单元负游隙测量方法,具体地说是一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法。
背景技术
负游隙对于汽车轮毂轴承单元的使用寿命有重要意义。已有研究证明合理的负游隙形成的过盈量可提高轮毂轴承单元的承载能力,并为轴承使用过程中的磨损提供预留量,从而大幅提高轮毂轴承单元的使用寿命;但过大的负游隙会急剧增加轴承工作时的发热量进而导致轴承胀死,从而使轴承很快失效。因此轴承单元的负游隙需要保持在一个合适的范围,且要求测量精度高。
目前在轴承行业对轮毂轴承单元的游隙测量方法都是在铆装结束后再进行测量,而具有负游隙的轮毂轴承单元都已形成轴向预紧力,现有测量方法无法对带有轴向预紧力的轴承单元的负游隙进行直接测量,各种间接测量方法操作繁琐,且测量结果可性度不高,严重影响了轮毂轴承单元的产品质量和使用寿命的提高。
要想实现对轮毂轴承单元的负游隙在铆合装配过程中实时在线直接测量,还需考虑铆装过程中被铆工件弹性回复对负游隙测量精度的影响,进一步增加了测量难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,该方法是在铆合装配轮毂轴承单元的过程中对被铆工件的负游隙进行实时精确测量,完全消除轮毂轴承单元轴向预紧力对游隙测量的影响,且充分排除铆装过程中被铆工件弹性回复对负游隙测量精度的影响,与铆合装配过程同步进行,省去额外的游隙测量工序,还能确保本发明方法测量的轮毂轴承单元在铆合装配结束后所形成的负游隙在合理范围内,大幅提高轮毂轴承单元的使用寿命。
为了解决上述技术问题,本发明采取以下技术方案:
一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,待铆工件具有小内轴和套装在小内轴外的小内圈、滚动体、外圈、保持架、密封圈等组件,小内轴上端具有小内轴凸缘,小内圈上端具有小内圈大端面,该方法包括以下步骤:
将初始游隙为零的待铆工件安装在过渡套上后放置在工作台上,并且在该工作台与过渡套之间设置压力传感器,该压力传感器上端面与过渡套底面接触、下端面与工作台接触,工作台上还设有用于测量小内圈大端面位移的位移传感器;
启动铆装设备,该铆装设备的铆头对待铆工件的小内轴凸缘施加轴向压力,当压力传感器检测到轴向压力等于预设压力值时,读取此时位移传感器对小内圈大端面的测量值并标记为A值,此时小内圈大端面所在位置为初始零游隙的基准位置;
继续向小内轴凸缘施加轴向压力,该小内轴凸缘往外翻边扣住小内圈大端面并带动小内圈向下移动,挤压滚动体、外圈和小内轴产生预紧力,从而形成负游隙,位移传感器对该负游隙进行实时测量,当测得的负游隙到达预设合理范围时,铆装设备复位,铆头逐渐离开工件,待铆工件受到的轴向压力逐渐减小并产生弹性回复,小内圈在弹性回复力作用下而向上移动,位移传感器实时测量的负游隙值减小,当压力传感器检测到压力值再次等于预设压力值时,读取此时位移传感器的测量值并标记为B值;
计算B值和A值的差值,该差值即为铆装好的轮毂轴承单元的负游隙。
所述测量小内圈大端面的位移时,采用至少两个位移传感器进行测量。
所述各个位移传感器分别测量小内圈大端面上的不同位置的点,通过对不同位置的点测量值换算得到的被铆工件轴线位置的位移值为测量值。
所述各个位移传感器与待铆工件的轴线之间的距离相等。
所述预设压力值为100-250N。
本发明具有以下有益效果:
1、使用位移传感器对表征轮毂轴承单元负游隙值的小内圈大端面在铆装过程中的轴向位移进行实时测量,实现了对被铆工件负游隙的直接测量,且将测量过程与铆装过程结合在一起,省去了传统的繁琐和复杂的游隙测量工序,方便地实现了对轮毂轴承单元负游隙100%的测量。
2、结合压力传感器的使用,在被铆工件轴向铆装力达到预设值时读取位移传感器的实测值,消除了被铆工件轴向预紧力对游隙测量的影响和干涉。
3、通过位移传感器实时测量的被铆工件负游隙值来监测铆装机的铆装行程,能有效防止被铆工件铆过头而胀死,解决了传统铆装工艺中被铆工件难以获得稳定的合理负游隙值的难题。
4、通过布置在被铆工件周边的多个位移传感器同时来测量小内圈大端面的位移,并经过计算机处理后将测量点定在被铆工件中心位置上,能有效消除小内圈端面偏摆对测量结果的影响,从而有效提高负游隙的测量精度。
附图说明
附图1为本发明待铆工件剖面示意图;
附图2为本发明待铆工件测量时的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如附图1所示,本发明揭示了一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,待铆工件4具有小内轴9和套装在小内轴9外的小内圈11、外圈10、滚动体12、保持架14、密封圈13,小内轴9上端具有小内轴凸缘91,小内圈11上端具有小内圈大端面1101,该方法包括以下步骤:
S1,将初始游隙为零的待铆工件4安装在过渡套3上后放置在工作台1上,并且在该工作台1与过渡套3之间设置压力传感器2,该压力传感器2上端面与过渡套3底面接触、下端面与工作台1接触,工作台1上还设有用于测量小内圈大端面1101的位移传感器8。压力传感器与位移传感器测量得到的数据及时输送到PC端中,利用预设在PC端中的程序应用进行相应处理。
S2,启动铆装设备,该铆装设备的铆头对待铆工件的小内轴凸缘施加轴向压力,当压力传感器检测到轴向压力等于预设压力值时,读取此时位移传感器对小内圈大端面的测量值并标记为A值,此时小内圈大端面所在位置为初始零游隙的基准位置,在该初始零游隙的基准位置,待铆工件、过渡套和压力传感器之间相互压实,彼此之间的间隙被消除。铆头较为缓慢的逐渐向下对小凸轴翻边凸缘施加轴向压力。通常稳定的轴向铆装力可达到100kN左右。该预设压力值100-250N,比如本实施例中取200N。当然,在针对不同类型、尺寸的待铆工件,预设压力值也可以具有其他变化和选择,以上列举只是便于说明,并非是对本发明技术方案的限定。
S3,继续向小内轴凸缘施加轴向压力,该凸缘往外翻边扣住小内圈大端面并带动小内圈向下移动,挤压滚动体、外圈和小内轴产生预紧力,从而形成负游隙,位移传感器对该负游隙进行实时测量,当测得的负游隙到达合理范围时,铆装设备复位,铆头逐渐离开工件,待铆工件受到的轴向压力逐渐减小并产生弹性回复,小内圈在弹性回复力作用下而向上移动,位移传感器实时测量的负游隙值减小,当压力传感器检测到压力值再次等于预设压力值时,读取此时位移传感器的测量值并标记为B值。
计算B值和A值的差值,该差值即为轮毂轴承单元的负游隙。
测量小内圈大端面的位移时,采用至少两个个位移传感器进行测量,如两个,三个,四个或者五个,或者其他的数量。多个位移传感器分别测量小内圈大端面上的多个不同位置的点,该多个位移传感器测量的多个点的位移值输出到PC端,经过处理后换算成工件中心位置的位移值为测量值。多个位移传感器与待铆工件的轴线之间的距离相等。多个位移传感器分布在待铆工件周边。比如,当第一次向小内圈施加轴向压力并测量得到压力值等于预设压力时值时,经多个位移传感器测量的点的位移值换算成工件中心位置处的位移值为标准测量值,该标准测量值作为初始零游隙的基准值。同样,当铆头返回,并且小内圈受到的轴向压力再次等于预设压力值时,经多个位移传感器测量的点的位移值换算成工件中心位置作为终止铆装的基准位置,该中心位置的位移值为B值。
需要说明的是,以上所述并非是对本发明技术方案的限定,在不脱离本发明的创造构思的前提下,任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,待铆工件具有小内轴和套装在小内轴外的小内圈、滚动体、外圈、保持架和密封圈,小内轴上端具有小内轴凸缘,小内圈上端具有小内圈大端面,该方法包括以下步骤:
将初始游隙为零的待铆工件安装在过渡套上后放置在工作台上,并且在该工作台与过渡套之间设置压力传感器,该压力传感器上端面与过渡套底面接触、下端面与工作台接触,工作台上还设有用于测量小内圈大端面位移的位移传感器;
启动铆装设备,该铆装设备的铆头对待铆工件的小内轴凸缘施加轴向压力,当压力传感器检测到轴向压力等于预设压力值时,读取此时位移传感器对小内圈大端面的测量值并标记为A值,此时小内圈大端面所在位置为初始零游隙的基准位置;
继续向小内轴凸缘施加轴向压力,该小内轴凸缘往外翻边扣住小内圈大端面并带动小内圈向下移动,挤压滚动体、外圈和小内轴产生预紧力,从而形成负游隙,位移传感器对该负游隙进行实时测量,当测得的负游隙到达预设合理范围时,铆装设备复位,铆头逐渐离开工件,待铆工件受到的轴向压力逐渐减小并产生弹性回复,小内圈在弹性回复力作用下而向上移动,位移传感器实时测量的负游隙值减小,当压力传感器检测到压力值再次等于预设压力值时,读取此时位移传感器的测量值并标记为B值;
计算B值和A值的差值,该差值即为铆装好的轮毂轴承单元的负游隙。
2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,其特征在于,所述测量小内圈大端面的位移时,采用至少两个位移传感器进行测量。
3.根据权利要求2所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,其特征在于,所述各个位移传感器分别测量小内圈大端面上的不同位置的点,通过对不同位置的点测量值换算得到的被铆工件轴线位置的位移值为测量值。
4.根据权利要求3所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,其特征在于,所述各个位移传感器与待铆工件的轴线之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法,其特征在于,所述预设压力值为100-250N。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611259577.XA CN106871846B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611259577.XA CN106871846B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106871846A true CN106871846A (zh) | 2017-06-20 |
CN106871846B CN106871846B (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=59164422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611259577.XA Active CN106871846B (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106871846B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107655396A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-02-02 | 韶关学院 | 一种轮毂轴承轴向负游隙的接触式在线检测装置 |
CN107747909A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-03-02 | 韶关学院 | 一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置 |
CN109238208A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 山东洛轴所轴承研究院有限公司 | 一种轴承负游隙检测用辅助装置及检测方法 |
CN109724510A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 湖南大学 | 一种轮毂轴承轴向负游隙的直测式电涡流在线检测装置 |
CN110793487A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-14 | 湖北新火炬科技有限公司 | 一种轮毂轴承负游隙检测方法 |
CN111829477A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 湖北文理学院 | 轮毂轴承负游隙的计算方法、装置、存储介质及设备 |
CN113819142A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 新疆金风科技股份有限公司 | 轴系结构及其安装方法 |
CN114001098A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-01 | 浙江翎天科技有限公司 | 一种轮毂轴承生产工艺 |
CN114910036A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-16 | 山东浩信机械有限公司 | 轮毂单元轴承负游隙的检测方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2286246A (en) * | 1994-02-04 | 1995-08-09 | Nsk Ltd | Measuring preload gap |
JP2008089122A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置の組立方法 |
CN101187553A (zh) * | 2007-11-30 | 2008-05-28 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种大型精密轴承轴向游隙的多功能自动测量仪 |
CN101598612A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-12-09 | 韶关学院 | 轮毂轴承铆合装配轴向铆装力的测试系统及测试方法 |
KR20100095856A (ko) * | 2009-02-23 | 2010-09-01 | 주식회사 일진글로벌 | 다열 베어링의 틈새 측정 방법 |
CN102151783A (zh) * | 2011-03-26 | 2011-08-17 | 韶关东南轴承有限公司 | 一种汽车轮毂轴承单元旋压式铆合装配制造方法 |
CN202472350U (zh) * | 2011-08-31 | 2012-10-03 | 华南理工大学 | 轴向铆装力及位移的轴铆轮毂轴承单元监控系统 |
EP2653848A1 (de) * | 2012-04-18 | 2013-10-23 | Aktiebolaget SKF | Vorrichtung zur Messung der Lagerluft eines Wälzlagers |
CN105588494A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-05-18 | 人本集团有限公司 | 轮毂轴承负游隙检测方法 |
CN105690084A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-22 | 浙江万向精工有限公司 | 一种轮毂轴承单元装配方法 |
CN105783837A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-20 | 浙江省计量科学研究院 | 一种第三代汽车轮毂轴承轴向游隙自动化测量装置 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611259577.XA patent/CN106871846B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2286246A (en) * | 1994-02-04 | 1995-08-09 | Nsk Ltd | Measuring preload gap |
JP2008089122A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置の組立方法 |
CN101187553A (zh) * | 2007-11-30 | 2008-05-28 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种大型精密轴承轴向游隙的多功能自动测量仪 |
KR20100095856A (ko) * | 2009-02-23 | 2010-09-01 | 주식회사 일진글로벌 | 다열 베어링의 틈새 측정 방법 |
CN101598612A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-12-09 | 韶关学院 | 轮毂轴承铆合装配轴向铆装力的测试系统及测试方法 |
CN102151783A (zh) * | 2011-03-26 | 2011-08-17 | 韶关东南轴承有限公司 | 一种汽车轮毂轴承单元旋压式铆合装配制造方法 |
CN202472350U (zh) * | 2011-08-31 | 2012-10-03 | 华南理工大学 | 轴向铆装力及位移的轴铆轮毂轴承单元监控系统 |
EP2653848A1 (de) * | 2012-04-18 | 2013-10-23 | Aktiebolaget SKF | Vorrichtung zur Messung der Lagerluft eines Wälzlagers |
CN105588494A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-05-18 | 人本集团有限公司 | 轮毂轴承负游隙检测方法 |
CN105690084A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-22 | 浙江万向精工有限公司 | 一种轮毂轴承单元装配方法 |
CN105783837A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-20 | 浙江省计量科学研究院 | 一种第三代汽车轮毂轴承轴向游隙自动化测量装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107747909B (zh) * | 2017-08-17 | 2024-01-09 | 韶关学院 | 一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置 |
CN107747909A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-03-02 | 韶关学院 | 一种轮毂轴承单元铆合装配时在线测量负游隙的装置 |
CN107655396A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-02-02 | 韶关学院 | 一种轮毂轴承轴向负游隙的接触式在线检测装置 |
CN107655396B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-07-28 | 韶关学院 | 一种轮毂轴承轴向负游隙的接触式在线检测装置 |
CN109724510A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 湖南大学 | 一种轮毂轴承轴向负游隙的直测式电涡流在线检测装置 |
CN109724510B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-09-29 | 湖南大学 | 一种轮毂轴承轴向负游隙的直测式电涡流在线检测装置 |
CN109238208A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 山东洛轴所轴承研究院有限公司 | 一种轴承负游隙检测用辅助装置及检测方法 |
CN109238208B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-09-26 | 山东洛轴所轴承研究院有限公司 | 一种轴承负游隙检测用辅助装置及检测方法 |
CN110793487A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-14 | 湖北新火炬科技有限公司 | 一种轮毂轴承负游隙检测方法 |
CN113819142A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 新疆金风科技股份有限公司 | 轴系结构及其安装方法 |
CN113819142B (zh) * | 2020-06-18 | 2024-04-12 | 金风科技股份有限公司 | 轴系结构及其安装方法 |
CN111829477A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 湖北文理学院 | 轮毂轴承负游隙的计算方法、装置、存储介质及设备 |
CN114001098A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-01 | 浙江翎天科技有限公司 | 一种轮毂轴承生产工艺 |
CN114001098B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-12-08 | 浙江翎天科技有限公司 | 一种轮毂轴承生产工艺 |
CN114910036B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-11-03 | 山东浩信股份有限公司 | 轮毂单元轴承负游隙的检测方法 |
CN114910036A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-16 | 山东浩信机械有限公司 | 轮毂单元轴承负游隙的检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106871846B (zh) | 2019-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106871846A (zh) | 一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法 | |
CN203551419U (zh) | 一种往复式摩擦磨损试验装置 | |
CN106767615A (zh) | 一种变速器轴承垫片检测装置 | |
CN205505892U (zh) | 保持架径向游动量测量仪 | |
CN106382908A (zh) | 一种新型圆柱滚子外形尺寸测量机构 | |
CN107036893A (zh) | 松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法 | |
CN103954503A (zh) | 一种用于测量环件刚度的装置 | |
CN106524977A (zh) | 第三代轮毂轴承单元负游隙三点测量法 | |
CN206470002U (zh) | 力传感器 | |
CN206387393U (zh) | 一种变速器轴承垫片检测装置 | |
CN206803899U (zh) | 中频炉炉衬厚度检测装置 | |
CN103163065B (zh) | 冷挤压润滑效果检测装置及方法 | |
CN207007388U (zh) | 一种轮毂轴承单元旋铆压力测量系统 | |
CN206248007U (zh) | 一种双半内圈交叉滚子轴承、四点接触球轴承游隙检测装置 | |
CN207180739U (zh) | 一种磁性底座及其温度和振动一体化传感器 | |
CN206280328U (zh) | 载荷加载装置 | |
CN108195697A (zh) | 一种获得金属材料布氏硬度的方法 | |
CN207501808U (zh) | 一种新型多效的轮毂专用检板 | |
CN203981065U (zh) | 一种双半内圈交叉滚子轴承、四点接触球轴承旋转精度检测装置 | |
CN206556548U (zh) | 工件快速检测治具 | |
CN206160916U (zh) | 测量叉轴锥孔角度的检具 | |
CN105222692A (zh) | 一种mj内螺纹滚压强化塑变量检测工具及检测方法 | |
CN207850221U (zh) | 一种高速动车油压减振器压力缸端面跳动测量检具 | |
CN204805350U (zh) | 一种多功能轴承检测装置 | |
CN202274852U (zh) | 缸体止推面检具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |