CN106865449A - 一种双半叉架机构升降运输平车 - Google Patents

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董明望
卢小豪
周瑞
田侃
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明涉及升降运输平车技术领域，特指一种双半叉架机构升降运输平车，包括底架、半叉架、载重平台与液压驱动装置，载重平台设于底架上方位置，底架的两端与载重平台的两端分别通过半叉架对应连接，半叉架通过液压驱动装置驱动升降，底架上设有行走轮，行走轮通过电机驱动行驶。本发明采用这样的结构设置，其具有载重量大，运输速度快，升降平稳，能够快速运输不同规格的集装箱，有效提高了集装箱转运的工作效率，非常适用于智能港口的集装箱转运工作。

Description

一种双半叉架机构升降运输平车
技术领域
本发明涉及升降运输平车技术领域，特指一种双半叉架机构升降运输平车。
背景技术
在集装箱港口工作中，需要集装箱卡车从码头接收由起重机起吊的集装箱，再经过运输至集装箱堆场，当需要转运出港时，则需要集卡从堆场转运出去，这种过程十分依赖集装箱卡车的转运工功能，但是集装箱卡车的运输效率却不高，增加了过多的操作时间和运输成本。因此，设计一种新型的高效率转运设备，适用于智能港口的集装箱转运工作十分必要。
在港口的发展进程中，港口—陆地联运正在不断发展，集装箱从运输船舶转运至铁路运输的流程一直是一个重要的问题，由于涉及到多种运输设备，需要花费很多人力物力和管理时间，给港口的发展带来了负面影响。一种能够高效连接港口和铁路运输的转运设备能够使港口的作业效率大大提升。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种集装箱升降机构载重转运平车，其具有载重量大，运输速度快，升降平稳，能够快速运输不同规格的集装箱，有效提高了集装箱转运的工作效率，非常适用于智能港口的集装箱转运工作。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种双半叉架机构升降运输平车，包括底架、半叉架、载重平台与液压驱动装置，载重平台设于底架上方位置，底架的两端与载重平台的两端分别通过半叉架对应连接，半叉架通过液压驱动装置驱动升降，底架上设有行走轮，行走轮通过电机驱动行驶。
进一步而言，所述底架两端分别设有底架固定板，底架固定板两端分别设有底架固定架，底架固定架与半叉架对应连接，底架由底架横梁与底架端梁固定连接组成长方形框架结构设置，底架横梁两端设有横梁加强件，底架端梁通过端梁加强件固定连接有行走轮固定件，底架端梁采用工字梁结构设置，行走轮固定于行走轮固定件上。
进一步而言，所述载重平台由载重平台横梁与载重平台端梁固定连接组成长方形框架结构设置，载重平台顶部安装有载重板，载重架平台底部四个角上分别设有载重平台固定架，载重平台固定架与半叉架对应连接，载重平台端梁采用工字梁结构设置。
进一步而言，所述半叉架包括设于底架左端两侧的半叉架一与设于底架右端两侧的半叉架二，半叉架一包括半叉短杆、半叉长杆与半叉长杆连接轴，半叉短杆一端铰接于底架固定架，另一端通过半叉短杆连接轴铰接于半叉长杆上，半叉长杆一端铰接于载重平台固定架，另一端通过半叉长杆连接轴对应设于底架横梁上，半叉架二包括半叉短杆、半叉长杆、半叉长杆连接轴、铰接件一与铰接件二，铰接件一一端铰接于底架固定架上，另一端铰接于铰接件二，铰接件二铰接于半叉短杆，半叉短杆通过半叉短杆连接轴铰接于半叉长杆上，半叉长杆一端铰接于载重平台固定架，另一端通过半叉长杆连接轴对应设于底架横梁上，半叉长杆与液压驱动装置对应连接。
进一步而言，所述半叉长杆连接轴上设有滚轮，底架横梁内壁上设有导轨，滚轮对应设于导轨上。
进一步而言，所述液压驱动装置包括分别设于底架两端的液压缸，所述液压缸包括液压缸一与液压缸二，液压缸一与液压缸二下部设于固定板上，液压缸一与液压缸二上部通过液压缸连接轴连接，液压缸连接轴铰接于半叉长杆上。
进一步而言，所述液压缸连接轴上设有液压缸固定件，液压缸通过液压缸固定件固定于液压缸连接轴上。
本发明有益效果：
本发明采用这样的结构设置，其具有载重量大，运输速度快，升降平稳，能够快速运输不同规格的集装箱，有效提高了集装箱转运的工作效率，非常适用于智能港口的集装箱转运工作。
附图说明
图1是本发明整体结构立体图；
图2是本发明整体结构平面图；
图3是图2侧视图。
1.底架横梁；10.底架端梁；11.端梁加强件；12.行走轮固定件；13.横梁加强件；14.底架固定板；15.导轨；2.液压缸驱动装置；20.液压缸一；21.液压缸二；22.液压缸连接轴；23.液压缸固定件；3.半叉短杆；30.半叉长杆；31.半叉长杆连接轴；32.铰接件一；33.铰接件二；34.半叉短杆连接轴；4.载重平台横梁；40.载重板；41.载重平台端梁；5.电气控制柜；6.安装板；7.行走轮；8.滚轮；9.底架固定架；90.载重平台固定架。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图3所示，本发明所述一种双半叉架机构升降运输平车，包括底架、半叉架、载重平台与液压驱动装置2，载重平台设于底架上方位置，底架的两端与载重平台的两端分别通过半叉架对应连接，半叉架通过液压驱动装置2驱动升降，底架上设有行走轮7，行走轮7通过电机驱动行驶。以上所述构成本发明基本结构。
本发明采用这样的结构设置，其工作原理：通过电机驱动行走轮7动作，使运输平车行走至指定位置，由液压驱动装置2为半叉架提供动力，通过液压驱动装置2的伸缩驱动半叉架完成升降动作，从而实现使载重平台升降至指定位置，便于完成装卸集装箱目的，其具有载重量大，运输速度快，升降平稳，能够快速运输不同规格的集装箱，有效提高了集装箱转运的工作效率，非常适用于智能港口的集装箱转运工作。
更具体而言，所述底架两端分别设有底架固定板14，底架固定板14两端分别设有底架固定架9，底架固定架9与半叉架对应连接，底架由底架横梁1与底架端梁10固定连接组成长方形框架结构设置，底架横梁1两端设有横梁加强件13，底架端梁10通过端梁加强件11固定连接有行走轮固定件12，底架端梁10采用工字梁结构设置，行走轮7固定于行走轮固定件12上。采用这样的结构设置，横梁加强件13的作用在于有效提高了底架横梁1的牢固度，端梁加强件11的作用在于有效提高了底架端梁10的牢固度，同时底架端梁10采用工字梁结构设置，便于与底架横梁1固定嵌合安装。
更具体而言，所述载重平台由载重平台横梁4与载重平台端梁41固定连接组成长方形框架结构设置，载重平台顶部安装有载重板40，载重架平台底部四个角上分别设有载重平台固定架90，载重平台固定架90与半叉架对应连接，载重平台端梁41采用工字梁结构设置。载重板40的作用在于安置集装箱，载重平台端梁41采用工字梁结构设置，便于与载重平台横梁4固定嵌合安装。
更具体而言，所述半叉架包括设于底架左端两侧的半叉架一与设于底架右端两侧的半叉架二，半叉架一包括半叉短杆3、半叉长杆30与半叉长杆连接轴31，半叉短杆3一端铰接于底架固定架9，另一端通过半叉短杆连接轴34铰接于半叉长杆30上，半叉长杆30一端铰接于载重平台固定架90，另一端通过半叉长杆连接轴31对应设于底架横梁1上，半叉架二包括半叉短杆3、半叉长杆30、半叉长杆连接轴31、铰接件一32与铰接件二33，铰接件一32一端铰接于底架固定架9上，另一端铰接于铰接件二33，铰接件二33铰接于半叉短杆3，半叉短杆3通过半叉短杆连接轴34铰接于半叉长杆30上，半叉长杆30一端铰接于载重平台固定架90，另一端通过半叉长杆连接轴31对应设于底架横梁1上，半叉长杆30与液压驱动装置2对应连接，半叉长杆连接轴31上设有滚轮8，底架横梁1内壁上设有导轨15，滚轮8对应设于导轨15上。采用这样的结构设置，其工作原理：液压驱动装置2通过驱动半叉长杆30动作，从而实现驱动半叉架整体的张开与折叠(即半叉架的升降)，半叉架整体的张开与折叠有效带动载重平台的升降，同时在半叉长杆连接轴31上设有滚轮8，在半叉长杆30动作时，通过滚轮8的滑动，有效节省了液压驱动装置2的能耗，另外铰接件的作用在于便于调节载重平台两端的平衡度，有效提高了载重平台升降时的稳定性。
更具体而言，所述液压驱动装置2包括分别设于底架两端的液压缸，液压缸包括液压缸一20与液压缸二21，液压缸一20与液压缸二21下部设于固定板14上，液压缸一20与液压缸二21上部通过液压缸连接轴22连接，液压缸连接轴22铰接于半叉长杆30上，液压缸连接轴22上设有液压缸固定件23，液压缸通过液压缸固定件23固定于液压缸连接轴22上。采用这样的结构设置，其工作原理：底架两端的液压缸同时动作，通过液压缸一20与液压缸二21的伸缩驱动液压缸连接轴22动作，通过液压缸连接轴22带动半叉长杆30的升高与降低，通过半叉长杆30带动半叉架整体的张开与折叠，半叉架整体的张开与折叠有效带动载重平台的升降。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：包括底架、半叉架、载重平台与液压驱动装置(2)，所述载重平台设于底架上方位置，所述底架的两端与载重平台的两端分别通过半叉架对应连接，所述半叉架通过液压驱动装置(2)驱动升降，所述底架上设有行走轮(7)，所述行走轮(7)通过电机驱动行驶。
2.根据权利要求1所述的一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：所述底架两端分别设有底架固定板(14)，所述底架固定板(14)两端分别设有底架固定架(9)，所述底架固定架(9)与半叉架对应连接，所述底架由底架横梁(1)与底架端梁(10)固定连接组成长方形框架结构设置，所述底架横梁(1)两端设有横梁加强件(13)，所述底架端梁(10)通过端梁加强件(11)固定连接有行走轮固定件(12)，所述底架端梁(10)采用工字梁结构设置，所述行走轮(7)固定于行走轮固定件(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：所述载重平台由载重平台横梁(4)与载重平台端梁(41)固定连接组成长方形框架结构设置，所述载重平台顶部安装有载重板(40)，所述载重架平台底部四个角上分别设有载重平台固定架(90)，所述载重平台固定架(90)与半叉架对应连接，所述载重平台端梁(41)采用工字梁结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：所述半叉架包括设于底架左端两侧的半叉架一与设于底架右端两侧的半叉架二，所述半叉架一包括半叉短杆(3)、半叉长杆(30)与半叉长杆连接轴(31)，所述半叉短杆(3)一端铰接于底架固定架(9)，另一端通过半叉短杆连接轴(34)铰接于半叉长杆(30)上，所述半叉长杆(30)一端铰接于载重平台固定架(90)，另一端通过半叉长杆连接轴(31)对应设于底架横梁(1)上，所述半叉架二包括半叉短杆(3)、半叉长杆(30)、半叉长杆连接轴(31)、铰接件一(32)与铰接件二(33)，所述铰接件一(32)一端铰接于底架固定架(9)上，另一端铰接于铰接件二(33)，所述铰接件二(33)铰接于半叉短杆(3)，所述半叉短杆(3)通过半叉短杆连接轴(34)铰接于半叉长杆(30)上，所述半叉长杆(30)一端铰接于载重平台固定架(90)，另一端通过半叉长杆连接轴(31)对应设于底架横梁(1)上，所述半叉长杆(30)与液压驱动装置(2)对应连接。
5.根据权利要求4所述的一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：所述半叉长杆连接轴(31)上设有滚轮(8)，所述底架横梁(1)内壁上设有导轨(15)，所述滚轮(8)对应设于导轨(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：所述液压驱动装置(2)包括分别设于底架两端的液压缸，所述液压缸包括液压缸一(20)与液压缸二(21)，所述液压缸一(20)与液压缸二(21)下部设于固定板(14)上，所述液压缸一(20)与液压缸二(21)上部通过液压缸连接轴(22)连接，所述液压缸连接轴(22)铰接于半叉长杆(30)上。
7.根据权利要求6所述的一种双半叉架机构升降运输平车，其特征在于：所述液压缸连接轴(22)上设有液压缸固定件(23)，所述液压缸通过液压缸固定件(23)固定于液压缸连接轴(22)上。
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