CN106865229B - 吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种吸附装置，该吸附装置包括管体、吸盘、活塞、密封件、按压件、弹性件和定位组件，管体内部具有容置腔；吸盘设于管体端部并与容置腔连通；活塞设于容置腔内，并能沿管体依次在上限位置、中间位置和下限位置间往复移动；密封件设置在活塞与管体之间；按压件穿设于管体一端，用于在压力作用下推动活塞朝向下限位置移动；弹性件设于容置腔内，用于对活塞持续施加朝向按压件的力；定位组件用于在活塞移动至下限位置后，与弹性件配合，将活塞定位于中间位置或上限位置。本公开的吸附装置可提高吸附的稳定性和防呆效果。
Description
技术领域
本公开涉及液晶面板技术领域，具体而言，涉及一种吸附装置。
背景技术
在液晶面板的制造过程中，经常需要对面板或玻璃基板等易碎的产品进行转移。为了避免造成损伤，一般会使用专门的吸附装置对产品进行吸附，然后再转移至预定的位置。现有的吸附装置的种类较多，对于尺寸较小的面板或基板等组件可使用手持的吸球或者真空吸笔等装置。吸球通常为橡胶材质的中空球状结构，可以通过手动挤压产生一定的真空，对的产品起到吸附作用；真空吸笔则需要外接专门的抽真空装置，通过该抽真空装置的抽吸作用吸附产品。
现有的吸球由于质地柔软，吸附的稳定性较差，容易因为误触而使吸附力减小或消失，使产品跌落损坏；而现有的真空吸笔需要专门的抽吸装置，结构复杂，成本较高，且操作不便，且上述二者的防呆效果均有待提高。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本公开的一个方面，提供一种吸附装置，包括：
管体，其内部具有容置腔；
吸盘，设于所述管体端部并与所述容置腔连通；
活塞，设于所述容置腔内，并能沿所述管体依次在上限位置、中间位置和下限位置间往复移动；
密封件，设置在所述活塞与所述管体之间；
按压件，穿设于所述管体一端，用于在压力作用下推动所述活塞朝向所述下限位置移动；
弹性件，设于所述容置腔内，用于对所述活塞持续施加朝向所述按压件的力；
定位组件，用于在所述活塞移动至所述下限位置后，与所述弹性件配合，将所述活塞定位于所述中间位置或所述上限位置。
在本公开的一种示例性实施例中，所述按压件朝向所述活塞的端面设有第一凸齿，所述定位组件包括：
套筒，固定于所述容置腔内并套接于所述按压件外，其靠近所述活塞的端面形成有多个端面棘齿，且所述套筒的侧壁开设有多个开口槽；
转筒，穿设于所述套筒内并所述活塞连接，且朝向所述第一凸齿的端面设有第二凸齿，在所述活塞从所述上限位置移动至所述中间位置前，或者在所述活塞从所述中间限位置移动至所述下限位置前，所述第一凸齿和所述第二凸齿啮合并相对固定；
棘爪，固定于所述转筒的侧壁；在所述活塞位于所述上限位置和中间位置之间时，所述棘爪位于一所述开口槽；在所述活塞从所述上限位置移动至中间位置后，所述第一凸齿和第二凸齿能相对滑动以使所述转筒转动并带动所述棘爪与所述端面棘齿啮合；在所述活塞从所述中间位置移动至下限位置后，所述第一凸齿和第二凸齿能相对滑动以使所述转筒转动并带动所述棘爪与所述端面棘齿分离以滑入另一所述开口槽。
在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性件位于所述活塞靠近所述吸盘的一侧并沿所述活塞的移动方向设置。
在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性件有多个，且所述多个弹性件沿所述容置腔内壁环形分布。
在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性件为弹簧。
在本公开的一种示例性实施例中，所述吸附装置还包括：
定位柱，设于所述活塞和所述容置腔的内壁上并分别与所述弹簧的两端对应，所述弹簧的两端一一对应的套设于对应的所述定位柱上。
在本公开的一种示例性实施例中，所述棘爪的数量为多个，且各所述棘爪沿所述转筒的周向均匀分布。
在本公开的一种示例性实施例中，所述套筒穿设于所述容置腔的内壁并与所述管体螺纹连接。
在本公开的一种示例性实施例中，所述转筒和所述棘爪为一体式结构。
在本公开的一种示例性实施例中，所述吸盘为橡胶材质。
本公开的吸附装置，可通过使活塞在管体内的移动改变容置腔与吸盘连通部分的体积，以形成负压，从而对产品进行吸附；同时，可通过对按压件的按压并利用弹性件和定位组件的配合将活塞定位在中间位置或上限位置，使得吸附力不易变化，从而避免因误触而使产品与吸盘脱离而造成跌落损坏；对按压件进行按压的操作简单，对活塞的定位依靠定位组件和弹性件的配合，不需要专门的操作，防呆效果好；密封件可对活塞和管体间进行密封，保证吸附力的稳定。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开吸附装置一实施方式中的活塞处于上限位置时的示意图。
图2示意性示出本公开吸附装置一实施方式中的活塞处于下限位置时的示意图。
图3示意性示出本公开吸附装置一实施方式中的活塞处于中间位置时的示意图。
图4是图3中A部的放大视图。
图5示意性示出本公开吸附装置一实施方式中的套筒的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
本公开示例实施方式提供一种吸附装置，如图1～图5，该吸附装置可以包括管体1、吸盘2、活塞3、密封件4、按压件5、弹性件6和定位组件7。
在本示例实施方式中，管体1可为一圆柱状结构，其内部具有容置腔，该容置腔同为圆柱状；管体1的材质可以是金属、塑料等材质，在此不做特殊限定。
在本示例实施方式中，吸盘2可为喇叭状结构，其材质可以是丁腈橡胶、氟橡胶或硅胶等具有一定弹性的材质；该喇叭状结构的小端与上述管体1的一端通过卡接、粘接等方式固定连接，其大端可朝向远离管体1的方向；同时，吸盘2可具有一通道与上述容置腔连通。上述对吸盘2的描述仅为示例性描述，并不构成对吸盘2的限定，该吸盘2还可以采用其它材质或结构，只要能固定于管体1端部并能与容置腔连通即可。
在本示例实施方式中，活塞3可为一圆盘状结构，且该活塞3的形状和尺寸与上述容置腔匹配，从而可将该活塞3设于容置腔内，将该容置腔分隔成两个区域，其中，与上述吸盘2对应的区域可与上述吸盘2连通；活塞3可沿管体1的轴向依次在上限位置、中间位置和下限位置间往复移动，从而改变上述两个区域的大小。其中，前述的下限位置相较于上限位置更靠近吸盘2，前述的中间位置位于上限位置和下限位置之间。
在本示例实施方式中，密封件4可为橡胶等弹性材质的环状结构，其可套设于活塞3的周缘，从而可夹紧在活塞3与管体1的内壁之间，防止活塞3与管体1间存在间隙，有利于保证活塞3两侧的气压差；密封件4可以卡合于活塞3的周缘，或者套接后利用自身弹力固定在活塞3的周缘，在此不做特殊限定。
在本示例实施方式中，按压件5可为设于管体1远离吸盘2的一端的按钮，且该按压件一端穿设于管体1内并与活塞3连接，另一端位于管体1外，便于按压；使用时，若活塞3处于上述上限位置，可按压该按压件5，使按压件5可在压力作用下推动活塞3从上述上限位置向下限位置移动；若活塞3处于上述中间位置，可按压该按压件5，使按压件5可在压力作用下推动活塞3从上述中间位置向下限位置移动。按压件5朝向活塞3的端面设有第一凸齿51，第一凸齿51有多个，且沿按压件5的该端面的周缘分布，第一凸齿51形状可为倒梯形、倒三角形等具有斜面的形状。
在本示例实施方式中，弹性件6可以设于容置腔内并沿活塞3的移动方向设置，且弹性件6可位于活塞3两侧，用于对活塞3持续施加朝向按压件5的力。当活塞3处于上限位置时，在按压件5未被施压足够的压力的情况下，弹性件6对活塞3的力可使活塞3定位在上限位置；举例而言，可将该弹性件6置于容置腔内，且位于活塞3靠近吸盘2一侧的空间，并使弹性件6始终处于被活塞3压缩的状态，从而始终向活塞3施加朝向按压件5的力，弹性件6的两端可分别与活塞3和管体1内壁连接或抵靠。当然，弹性件6也可设于活塞3靠近按压件5一侧的空间内，并使弹性件6始终处于被活塞3拉伸的状态，从而始终向活塞3施加朝向按压件5的力，弹性件6的两端可分别与活塞3和管体1内壁连接。
弹性件6可以是弹簧或者其它具有弹性的可伸缩的部件；弹性件6的数量不做特殊限定，其可以是一个、两个或更多个，若采用两个或更多个弹性件6，可使弹性件6沿容置腔内壁环形分布，以保证受力平衡。
在本示例实施方式中，定位组件7可以用于在活塞3移动至下限位置后，与弹性件6配合，将活塞3定位于中间位置或所述上限位置。定位组件7可以包括套筒71、套筒72、棘爪73，其中：
套筒71可为两端贯通的圆柱形结构，其可位于容置腔内，且一端可与管体1以螺纹连接的方式固定连接，另一端可套接于按压件5位于管体1内的一端外，从而便于安装和拆卸，也有利于调节套筒71的位置，进而调节活塞5的行程，对吸附力可起到调节作用；当然，套筒71也可通过卡接或粘接等方式与管体1固定连接。套筒71靠近活塞3的端面形成有多个端面棘齿711，多个端面棘齿沿该端面周缘分布，且套筒71的侧壁开设有多个开口槽712，该开口槽712沿套筒71径向穿透套筒71的侧壁，并具有开口端和封闭端，该开口端朝向活塞3设置。
转筒72可为圆柱形结构，其一端可穿设于套筒71内，另一端可与活塞3连接，且转筒72朝向前述第一凸齿51的端面设有沿该端面周缘分布的多个第二凸齿721；在活塞5从上限位置移动至中间位置前，或者在活塞5从中间限位置移动至下限位置前，第一凸齿51和第二凸齿721啮合并相对固定，即第一凸齿51位于相邻两第二凸齿721间的空间，第一凸齿51小于该空间，且其结合面为斜面，；此时，按压件5可推动转筒72移动。
棘爪73可为条状结构，其可以是独立的结构并固定于转筒72的侧壁，当然也可与转筒72为一体式结构；在活塞3位于下限位置时，棘爪73位于一开口槽712内，棘爪73可随着转筒72移动而沿开口槽712移动；但由于开口槽712对棘爪73的限制，使按压件5和转筒72在移动过程中不会相对转动；当活塞3定位于上限位置时，通过对按压件5进行按压，可使活塞3从上限位置移动至下限位置，此时，棘爪73与开口槽712脱离，由于第一凸齿51和第二凸齿721的结合面为斜面，使得在弹性件6的作用下，第一凸齿51和第二凸齿721能相对滑动，使转筒72转动并带动棘爪73与端面棘齿711啮合；可通过棘爪73与端面棘齿711的啮合对转筒72进行限位，将活塞3定位在该中间位置，即便松开按压件5，活塞3也无法返回上限位置。当活塞3定位于中间位置时，通过再次对按压件5进行按压，可使活塞3从中间位置移动至下限位置，此时，棘爪73与端面棘齿711分离，第一凸齿51和第二凸齿721能再次相对滑动，以使转筒72转动，从而使棘爪73滑入相邻的另一开口槽712，并可沿开口槽712滑动，在弹性件6的作用下，活塞3返回并重新定位在上限位置。由此，利用该按压件5可将活塞3定位在上限位置或中间位置，且在不对按压件5进行按压的情况下，活塞3的位置保持不变，从而使形成负压的空间不易变化，使吸附力更加稳定，且按压操作简单，防呆效果好。
在本示例实施方式中，棘爪73可为一个或多个，若棘爪73为多个，其可环绕转筒72侧壁均匀分布；上述的开口槽712也可为多个，多个棘爪73可一一对应的位于多个开口槽712内，具体原理可参照上文内容，在此不再赘述。
在本公开的其它示例本实施方式中，定位组件7还可以采用其它结构，在此不再一一列举。
在本示例实施方式中，若弹性件6采用弹簧，则本示例实施方式的吸附装置还可以包括定位柱8，在活塞3上和容置腔的内壁上与弹簧对应的位置均可设置该定位柱8，该弹簧的两端一一对应的套设于对应的定位柱8上。从而可通过定位柱8对弹簧进行导向和定位，便于安装，也便于防止弹簧偏斜。此外，相对的两个定位柱8可对活塞3移动的最低位置进行限定，当两个相对的定位柱8接触时，可阻止活塞3继续移动，上述下限位置不应低于两个相对的定位柱8接触时活塞3所处的位置。
本公开示例实施方式的吸附装置的工作原理：
初始状态下，活塞3在弹性件6的作用下，定位于上限位置，此时，棘爪73位于开口槽712内，第一凸齿51和第二凸齿721啮合。
当需要吸附液晶面板、玻璃基板等产品时，可按压上述按压件5，使活塞3从上限位置移动至下限位置；此时，棘爪73滑出开口槽712，第一凸齿51和第二凸齿721相对滑动，使转筒72转动，带动棘爪73转动并与端面棘齿711啮合，使转筒72无法转动；从而将活塞3定位在中间位置；相较于初始状态，活塞3靠近吸盘2一侧的空间缩小；然后可将吸盘2贴附在产品表面；随后再次按压上述按压件5，使使活塞3从中间位置移动至下限位置；此时，棘爪73与端面棘齿711分离，在弹性件6的作用下，第一凸齿51和第二凸齿721再次相对滑动，使转筒72再次转动，并带动棘爪73滑入相邻的另一开口槽712内；在弹性件6的作用下，活塞3向上限位置移动，使活塞3与产品间的空间增大，但保持与外界隔离，从而形成负压，实现对产品的吸附。
当需要放开产品时，可对按压件5又一次进行按压或扭动吸盘2，使上述负压消失，解除吸附。
本公开的吸附装置，可通过对按压件5的按压并利用弹性件6和定位组件7的配合将活塞3定位在中间位置或上限位置，使得吸附力不易变化，从而避免因误触而使产品与吸盘2脱离而造成跌落损坏；对按压件5进行按压的操作简单，对活塞3的定位依靠定位组件7和弹性件6的配合，不需要专门的操作，防呆效果好；密封件4可对活塞3和管体1间进行密封，保证吸附力的稳定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
Claims (9)
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：
管体，其内部具有容置腔；
吸盘，设于所述管体端部并与所述容置腔连通；
活塞，设于所述容置腔内，并能沿所述管体依次在上限位置、中间位置和下限位置间往复移动；
密封件，设置在所述活塞与所述管体之间；
按压件，穿设于所述管体一端，用于在压力作用下推动所述活塞朝向所述下限位置移动；
弹性件，设于所述容置腔内，用于对所述活塞持续施加朝向所述按压件的力；
定位组件，用于在所述活塞移动至所述下限位置后，与所述弹性件配合，将所述活塞定位于所述中间位置或所述上限位置；
所述按压件朝向所述活塞的端面设有第一凸齿，所述定位组件包括：
套筒，固定于所述容置腔内并套接于所述按压件外，其靠近所述活塞的端面形成有多个端面棘齿，且所述套筒的侧壁开设有多个开口槽；
转筒，穿设于所述套筒内并与所述活塞连接，且朝向所述第一凸齿的端面设有第二凸齿，在所述活塞从所述上限位置移动至所述中间位置前，或者在所述活塞从所述中间位置移动至所述下限位置前，所述第一凸齿和所述第二凸齿啮合并相对固定；
棘爪，固定于所述转筒的侧壁；在所述活塞位于所述上限位置和中间位置之间时，所述棘爪位于一所述开口槽；在所述活塞从所述上限位置移动至中间位置后，所述第一凸齿和第二凸齿能相对滑动以使所述转筒转动并带动所述棘爪与所述端面棘齿啮合；在所述活塞从所述中间位置移动至下限位置后，所述第一凸齿和第二凸齿能相对滑动以使所述转筒转动并带动所述棘爪与所述端面棘齿分离以滑入另一所述开口槽。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述弹性件位于所述活塞靠近所述吸盘的一侧并沿所述活塞的移动方向设置。
3.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述弹性件有多个，且所述多个弹性件沿所述容置腔内壁环形分布。
4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括：
定位柱，设于所述活塞和所述容置腔的内壁上并分别与所述弹簧的两端对应，所述弹簧的两端一一对应的套设于对应的所述定位柱上。
6.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述棘爪的数量为多个，且各所述棘爪沿所述转筒的周向均匀分布。
7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述套筒穿设于所述容置腔的内壁并与所述管体螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述转筒和所述棘爪为一体式结构。
9.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘为橡胶材质。
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