CN106863127A - 一种柔性夹持装置 - Google Patents

一种柔性夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106863127A
CN106863127A CN201710103786.3A CN201710103786A CN106863127A CN 106863127 A CN106863127 A CN 106863127A CN 201710103786 A CN201710103786 A CN 201710103786A CN 106863127 A CN106863127 A CN 106863127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
wheel
cylinder
case
briquetting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710103786.3A
Other languages
English (en)
Inventor
郑尧
郭建东
杨磊
于志远
蔡卫民
薛博文
黄晓光
王雪松
鲁月新
杨玉昆
赵永旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN201710103786.3A priority Critical patent/CN106863127A/zh
Priority to US15/594,540 priority patent/US9878454B1/en
Publication of CN106863127A publication Critical patent/CN106863127A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/003—Combinations of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/006—Supporting devices for clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/04—Clamps with pivoted jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/14—Clamps for work of special profile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板所组成。底板有两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当大尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能；当小尺寸车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头继续向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。本发明在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

Description

一种柔性夹持装置
技术领域
本发明涉及一种柔性夹持装置，具体地说是一种能够夹持不同尺寸轮毂的夹具。
背景技术
随着柔性生产的提出，柔性生产越来越被企业所重视，自动化线生产可以为企业大幅度提高劳动生产率、节省劳动力、节省成本、增加利润等。在轮毂行业自动化生产的过程中，混线生产已经成为现在普遍的生产方式，这就对机床设备的柔性要求有了很高的要求。
发明内容
本发明旨在提供一种柔性夹持装置，它能够根据不同尺寸的轮毂，通过自身结构和压紧装置进行混线加工，实现柔性化生产。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板组成。
罩壳通过四个螺栓固定在底板下面，轴Ⅰ一端通过台阶固定在罩壳，轴Ⅰ另一端通过套筒Ⅰ、气缸固定在罩壳。气缸上端的气缸杆与连接头螺纹连接，连接头通过轴Ⅱ、卡簧与压块铰接，压块通过轴Ⅲ、套筒Ⅱ铰接在罩壳。轴Ⅲ一端通过轴肩固定在罩壳外，另一端通过销固定在罩壳外。
底板设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。
当大尺寸车轮放在底板上面的台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。
本发明在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。
附图说明
图1是本发明一种柔性夹持装置的结构示意图。
图2是本发明一种柔性夹持装置的俯视图。
图3是本发明一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图。
图4是本发明一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图2。
图5是本发明一种柔性夹持装置的压紧小尺寸车轮示意图。
图6是本发明一种柔性夹持装置的压紧大尺寸车轮示意图。
图中，1-罩壳、2-轴Ⅰ、3-套筒Ⅰ、4-气缸、5-连接头、6-轴Ⅱ、7-卡簧、8-防护垫、9-压块、10-轴Ⅲ、11-套筒Ⅱ、12-底板。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由罩壳1、轴Ⅰ2、套筒Ⅰ3、气缸4、连接头5、轴Ⅱ6、卡簧7、防护垫8、压块9、轴Ⅲ10、套筒Ⅱ11、底板12组成。罩壳1通过四个螺栓固定在底板12下面，轴Ⅰ2一端通过台阶固定在罩壳1，轴Ⅰ2另一端通过套筒Ⅰ3、气缸4固定在罩壳1。
气缸4上端的气缸杆和连接头5螺纹连接，连接头5通过轴Ⅱ6和卡簧7与压块9铰接，同时压块9通过轴Ⅲ10和套筒Ⅱ11铰接在罩壳1，轴Ⅲ10一端通过轴肩固定在罩壳1外，另一端通过销固定在罩壳1外。
底板12设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸4的气缸杆向上做直线运动，同时气缸4以轴Ⅰ2为旋转轴向右做周向运动，推动连接头5向右做平面运动，压块9以轴Ⅲ10为旋转轴向右做圆周运动，防护垫8压住车轮轮唇，最终实现压紧小尺寸车轮功能。
当大尺寸车轮放在底板12上面的台阶时，气缸4气缸杆向上做直线运动，同时气缸4以轴Ⅰ2为旋转轴向右做周向运动，推动连接头5向右做平面运动，压块9以轴Ⅲ10为旋转轴向右做圆周运动，防护垫8压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。

Claims (2)

1.一种柔性夹持装置，由罩壳（1）、轴Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、气缸（4）、连接头（5）、轴Ⅱ（6）、卡簧（7）、防护垫（8）、压块（9）、轴Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）组成，其特征在于：罩壳（1）通过四个螺栓固定在底板（12）下面，轴Ⅰ（2）一端通过台阶固定在罩壳（1）上，轴Ⅰ（2）另一端通过套筒Ⅰ（3）、气缸（4）固定在罩壳（1），气缸（4）上端的气缸杆和连接头（5）螺纹连接，连接头（5）通过轴Ⅱ（6）、卡簧（7）与压块（9）铰接，同时压块（9）通过轴Ⅲ（10）和套筒Ⅱ（11）铰接在罩壳（1）上，轴Ⅲ（10）一端通过轴肩固定在罩壳（1）外，另一端通过销固定在罩壳（1）外。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持装置，其特征是：底板（12）有两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。
CN201710103786.3A 2017-02-24 2017-02-24 一种柔性夹持装置 Pending CN106863127A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710103786.3A CN106863127A (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种柔性夹持装置
US15/594,540 US9878454B1 (en) 2017-02-24 2017-05-12 Flexible clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710103786.3A CN106863127A (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种柔性夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106863127A true CN106863127A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59169218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710103786.3A Pending CN106863127A (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种柔性夹持装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9878454B1 (zh)
CN (1) CN106863127A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107971927A (zh) * 2017-11-28 2018-05-01 台州北平机床有限公司 一种浮动支撑组件
CN109277902A (zh) * 2018-11-12 2019-01-29 中信戴卡股份有限公司 一种车轮毛刺机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107597472A (zh) * 2017-08-31 2018-01-19 中信戴卡股份有限公司 一种用于铝合金车轮喷涂的防护装置
CN108638106A (zh) * 2018-03-28 2018-10-12 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种柔性的钢圈上料装置
CN111331623B (zh) * 2020-04-07 2021-06-15 淄博职业学院 一种可调式电控抓取装置
CN111702802B (zh) * 2020-07-10 2022-03-22 浙江理工大学 一种夹爪及应用该夹爪的夹具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007106285A (ja) * 2005-10-14 2007-04-26 Topy Ind Ltd 車両ホイールの製造方法
CN102658484A (zh) * 2012-04-25 2012-09-12 浙江宏源车轮有限公司 工程车无内胎车轮气门孔专用夹具
CN102935608A (zh) * 2012-11-26 2013-02-20 中信戴卡股份有限公司 改进的车轮去毛刺装置
CN203003627U (zh) * 2012-11-14 2013-06-19 中信戴卡股份有限公司 一种车轮摆动去毛刺装置
CN203210179U (zh) * 2013-04-10 2013-09-25 江苏超力电器有限公司 一种对转子两端轴同时抛光的工装
CN203863392U (zh) * 2014-06-23 2014-10-08 中信戴卡宁波轮毂制造有限公司 一种快速换夹装置
CN105537634A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 中信戴卡股份有限公司 一种铝合金轮毂车床夹盘

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4817939A (en) * 1987-12-28 1989-04-04 Quent Augspurger Cycle training device
US4956910A (en) * 1988-06-06 1990-09-18 Globe Products Inc. Armature assembly method
US5027909A (en) * 1989-04-05 1991-07-02 Utica Enterprises, Inc. Tool holding apparatus
US5058286A (en) * 1989-11-01 1991-10-22 Chisum Finis L Method and apparatus for repairing and straightening vehicle body and frame misalignment
DE102004031632A1 (de) * 2004-06-21 2006-01-26 Bwg Gmbh & Co. Kg Anordnung zum Befestigen einer Schiene
WO2009126953A2 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 Physcient, Inc. Methods and devices to decrease tissue trauma during surgery
US8282075B2 (en) * 2009-09-30 2012-10-09 Gray Manufacturing Company, Inc. Adjustable carriage assembly
US9199511B2 (en) * 2012-09-24 2015-12-01 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Tire work stand

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007106285A (ja) * 2005-10-14 2007-04-26 Topy Ind Ltd 車両ホイールの製造方法
CN102658484A (zh) * 2012-04-25 2012-09-12 浙江宏源车轮有限公司 工程车无内胎车轮气门孔专用夹具
CN203003627U (zh) * 2012-11-14 2013-06-19 中信戴卡股份有限公司 一种车轮摆动去毛刺装置
CN102935608A (zh) * 2012-11-26 2013-02-20 中信戴卡股份有限公司 改进的车轮去毛刺装置
CN203210179U (zh) * 2013-04-10 2013-09-25 江苏超力电器有限公司 一种对转子两端轴同时抛光的工装
CN203863392U (zh) * 2014-06-23 2014-10-08 中信戴卡宁波轮毂制造有限公司 一种快速换夹装置
CN105537634A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 中信戴卡股份有限公司 一种铝合金轮毂车床夹盘

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107971927A (zh) * 2017-11-28 2018-05-01 台州北平机床有限公司 一种浮动支撑组件
CN107971927B (zh) * 2017-11-28 2020-05-29 台州北平机床有限公司 一种浮动支撑组件
CN109277902A (zh) * 2018-11-12 2019-01-29 中信戴卡股份有限公司 一种车轮毛刺机

Also Published As

Publication number Publication date
US9878454B1 (en) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106863127A (zh) 一种柔性夹持装置
CN102009361A (zh) 模具加工夹具
CN202411500U (zh) 一种铣削专机
CN106736962A (zh) 一种去毛刺的柔性装置
CN205998292U (zh) 一种钢板贴块机构
CN201760778U (zh) 模具加工夹具
CN202639975U (zh) 一种翻料台
CN203973559U (zh) 一种制动鼓上下件内涨式机械手
CN106553124A (zh) 一种磨曲轴连杆颈夹具
CN102019454A (zh) 曲柄连杆平面铣床
CN102848031A (zh) 一种齿轮磨削加工用夹具
CN105855951A (zh) 一种用于数控机床的夹具平台
CN105798477A (zh) 一种载流片焊接总成设备
CN101972863A (zh) 曲柄连杆大小孔双镗专用铣床
CN204353875U (zh) 一种间歇链轮输送线
CN208162460U (zh) 电缆桥架铆接装置
CN204148983U (zh) 弧形工件外端面磨削装置
CN104064807B (zh) 折角装置
CN203266318U (zh) 自动去产品毛刺装置
CN202271185U (zh) 新型伸缩式自动挡料装置
CN204209216U (zh) 一种平切活塞连杆时用于固定连杆的夹具
CN204036126U (zh) 翻转夹紧装置
CN202240596U (zh) 气动装夹系统
CN207448191U (zh) 新型机械制造工作台
CN206689921U (zh) 一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170620

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication