CN106861854B - 可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，两个纸张放置板中间前端装有自动抓纸循环装置，自动抓纸循环装置的固定板安装在两个纸张放置板中间前端，固定板上端设有入纸滑坡，固定板两侧各装有一个纸张整理推板,纸张整理推板中间设有整理推板轨道,固定板内装有升降板，升降板两侧各有一个升降板推动柱，升降板推动柱置于纸张整理推板上的整理推板轨道内,升降板通过连杆、圆轮连接减速马达，升降板上端前缘设有斜凸的抓纸板，抓纸板上端设有抓纸台阶。该碎纸机解决了自动进纸碎纸机抓纸不稳定的缺点,使消费者不需等待碎纸完成后再离开,仅需一次性放入需要碎掉的纸张,就可以离开,既低成本又兼顾提高了碎纸机机芯效益。

Description

可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机
技术领域
本发明涉及一种可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，属于自动进纸碎纸机技术领域。
背景技术
现有的自动进纸碎纸机的纸张分页功能存在的缺陷，不能自然的滑入机构部件组中。针对纸张重力的惯性,让纸张自然的滑入机构部件组中，其功能需要进行改良设计。设计利用纸张本身的重力与挡纸结构,运用由下而上的抓纸设计而达到分批抓取少量纸送入碎纸机机芯的自动进纸的功能，并可因碎纸机的机芯碎纸额定张数的不同要求，弹性的调整抓纸张数的设计，同时适用于多种规格的碎纸机机芯,使开发成本大幅下降，并且脱离现有其它自动进纸机器的高成本架构，既提高碎纸机的性能又降低物料与生产的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，该碎纸机能让消费者的使用上完全更自动化，只需一次性放入后便可离开，不但节省时间提高效率更重要的是在一般普及化的机种之中，便可以使用到以往既不稳定又非常高成本的功能。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，包括纸张放置板、碎纸机机芯，所述纸张放置板前缘具有15°－25°的斜角，利用纸张整理推板的前缘挡住所有的纸张,使纸张本身的重力完全集中于纸张底部，并自然向前滑动,形成前后排列的状态；两个纸张放置板中间前端装有自动抓纸循环装置，所述自动抓纸循环装置由纸张整理推板、减速马达、圆轮、连杆、升降板、升降板推动柱、整理推板轨道、固定板、抓纸板、抓纸台阶、入纸滑坡，光控传感器、控制电路组成，所述固定板安装在两个纸张放置板中间前端，固定板上端设有入纸滑坡，固定板两侧各装有一个纸张整理推板,纸张整理推板中间设有一个整理推板轨道,固定板内装有升降板，升降板两侧各有一个升降板推动柱，升降板推动柱置于纸张整理推板上的整理推板轨道内,并可带动整理推板轨道前后移动，升降板通过连杆、圆轮连接减速马达，由减速马达通过圆轮带动连杆推动升降板上下移动，升降板上端前缘设有斜凸的抓纸板，抓纸板上端设有抓纸台阶；所述纸张放置板上、下端和连杆的底部分别设有光控传感器，光控传感器通过控制电路连接减速马达和碎纸机机芯转动电机。
所述整理推板轨道为水平方向的S型轨道。
所述抓纸板高出抓纸台阶的距离为0.2mm-0.5mm。
当大量纸张放入纸张放置板,并挡住光控传感器A时,所述控制电路启动减速马达的运转,减速马达通过圆轮带动连杆作上下推动,连杆推动升降板，当升降板推向上的运动时,经过整理推板轨道同时将纸张整理推板推动,形成规律性的水平方向先往后拉动,然后往前拉动的反复运动。
当纸张整理推板前缘退到固定板的后方时，所有排列的纸张被卡在水平方向的纸张放置板与垂直方向的固定板的交会处,升起的升降板通过前缘斜凸的抓纸板经凸出固定板的垂直平面0.2mm-0.5mm的抓纸台阶将置于前方的几张纸抬起向上推引至入纸滑坡处,实现自动进纸。
本发明具有以下有益效果：
1.利用纸张本身的重力与挡纸结构,运用由下而上的抓纸设计而达到分批抓取少量纸送入碎纸机机芯的自动进纸的功能，并可因碎纸机的机芯碎纸额定张数的不同要求，弹性的调整抓纸张数的设计，同时适用于多种规格的碎纸机机芯,使开发成本大幅下降，并且脱离现有其它自动进纸机器的高成本架构，既提高碎纸机的性能又降低物料与生产的成本。
2.解决了现有自动进纸碎纸机抓纸不稳定的技术问题，采用三组先后监控取纸,进纸及碎纸的光控设计,搭配机构运动的时间控制,达到更稳定的自动进纸功能与碎纸更轻量化,合理的延长碎纸机机芯使用的寿命；另外,提高自动进纸的稳定性就能避免使用时的故障排除困扰,消费者不需等待碎纸完成后再离开,仅需一次性放入需要碎掉的纸张,就可以离开,本发明的实为既低成本又兼顾提高碎纸机机芯效益的设计。
附图说明
图1是本发明的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机结构立体示意图；
图2是本发明的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
参看图1-图2，本发明的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，包括纸张整理推板1、纸张放置板2、光控传感器A3、光控传感器B4、光控传感器C5、减速马达6、圆轮7、连杆8、升降板9、升降板推动柱10、整理推板轨道11、固定板12、抓纸板13、抓纸台阶14、入纸滑坡15、碎纸机机芯16。
纸张放置板2前缘具有15°－25°的斜角，两个纸张放置板2中间前端装有自动抓纸循环装置，所述自动抓纸循环装置由纸张整理推板1、减速马达6、圆轮7、连杆8、升降板9、升降板推动柱10、整理推板轨道11、固定板12、抓纸板13、抓纸台阶14、入纸滑坡15，光控传感器、控制电路组成，所述固定板12安装在两个纸张放置板2中间前端，入固定板12上端设有入纸滑坡15，固定板12两侧各装有一个纸张整理推板1,纸张整理推板1中间设有一个整理推板轨道11,固定板12内装有升降板9，升降板9两侧各有一个升降板推动柱10，升降板推动柱10置于纸张整理推板1上的整理推板轨道11内,并可带动整理推板轨道11前后移动，升降板9通过连杆8、圆轮7连接减速马达6，由减速马达6通过圆轮7带动连杆8推动升降板9上下移动，升降板9上端前缘设有斜凸的抓纸板13，抓纸板13上端设有抓纸台阶14；所述纸张放置板2上、下端和连杆8的底部分别设有光控传感器，光控传感器通过控制电路连接减速马达6和碎纸机机芯16转动电机。
工作原理：大量纸张被首先放置于纸张放置板2上；利用纸张整理推板1的前缘挡住了所有的纸张,以15°－25°的斜角度，将纸张排列在纸张放置板2上；由于纸张本身的重力将重心完全集中于纸张底部，以15°－25°的斜角度放置的大量纸张会自然向前滑动,形成前后排列的状态；当大量纸张放入纸张放置板1时,纸张会挡住光控传感器A3,然后控制电路会启动减速马达6的运转,进行首次的自动抓纸循环,这是藉由减速马达6转动圆轮7,再藉由圆轮7带动连杆8作上下推动,连杆8推动升降板9升降板9两侧各有一个升降板推动柱10被固定于纸张整理推板1上的整理推板轨道11上,藉由整理推板轨道11的水平方向S型轨道设计,当升降板9推向上的运动时,藉由S形轨道的设计,也同时将纸张整理推板1推动,形成规律性的水平方向先往后拉动,然后往前拉动的反复运动设计,当纸张整理推板1前缘退到固定板12的后方时所有排列的纸张会被卡在水平方向的纸张放置板2与垂直方向的固定板12的交会处,然后被升起的升降板9将设计于升降板9前缘斜凸的抓纸板13以凸出固定板12的垂直平面0.2mm-0.5mm的抓纸台阶14,通过纸张放置板2与垂直方向的固定板12的交会处,由于抓纸板13高出0.2mm-0.5mm的抓纸台阶14,刚好可以将置于前方的几张纸抬起向上推引到入纸滑坡15处,达成自动进纸的功能实现；因为超过入纸滑坡15处后便没有任何障碍物,所以被抓起的纸张便顺着滑坡滑入下方的碎纸机机芯16中,当滑下的纸张通过光控传感器B4时,会启动碎纸机机芯16转动,将滑下的纸张碎掉；另一方面圆轮7推动连杆8由下而上,再由上返回下方,当连杆8的低部复位到通过光控传感器C5时,控制电路会将减速马达6停止运转；当光控传感器B4侦测到滑入的纸张即将被碎纸机的机芯碎完所有纸张时,控制电路会进行侦测光控传感器A3是否仍有纸张阻挡？若有,则表示仍有纸张等待碎纸,控制电路会马上启动减速马达6进行下一轮的抓纸循环；若没有纸张阻挡,则表示已经完成所有的自动进纸工作,机器自动处于待机状态。
抓纸台阶14的尺寸,基本上是以0.2mm-0.5mm之间作为每次最多不超过5张纸的抓取量,但是基于每次抓纸张数设计的弹性需求,我们可以根据每一纸张0.1mm的厚度定义抓纸台阶14的尺寸,以满足不同抓纸张数的设计需求.
纸张整理推板1在固定板12的两侧各有一个,中间有一个S型的轨道槽,这是给升降板9上下移动时藉由升降板推动柱10在S型轨道的垂直推动,引导纸张整理推板1也循着于固定板12上的水平轨道将纸张整理推板1依升降板9的轨迹水平方向的前后反复推动,当纸张整理推板1的前缘被推动而超过固定板12的垂直平面时,就可以将竖立于纸张放置板2与垂直方向的固定板12平面交会处的纸张全部往反方向推去,达到重新整纸的功能,避免纸张因重力爬跨于固定板12的垂直平面上,而导致抓纸时容易造成多抓纸的现象.这结构设计是要确保每次的抓纸张数不会超过设计要求的额定张数,使机芯不会因为滑入过多的碎纸张数超过负载,以减少机器发生堵转的机会。
本发明达到完全保护碎纸机机芯的目的,又能解决自动进纸碎纸机抓纸不稳定的缺点,因为具备三组先后监控取纸,进纸及碎纸的光控设计,搭配机构运动的时间控制,达到更稳定的自动进纸功能与碎纸更轻量化,合理的延长碎纸机机芯使用的寿命；另外,提高自动进纸的稳定性就能避免使用时的故障排除困扰,消费者不需等待碎纸完成后再离开,仅需一次性放入需要碎掉的纸张,就可以离开,本发明的实为既低成本又兼顾提高碎纸机机芯效益的设计。

Claims (5)

1.一种可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，包括纸张放置板(2)、碎纸机机芯(16) ，其特征在于：所述纸张放置板(2) 前缘具有15°－25°的斜角，利用纸张整理推板（1）的前缘挡住所有的纸张, 使纸张本身的重力完全集中于纸张底部，并自然向前滑动,形成前后排列的状态；两个纸张放置板(2)中间前端装有自动抓纸循环装置，所述自动抓纸循环装置由纸张整理推板(1)、减速马达(6)、圆轮(7)、连杆(8)、升降板(9)、升降板推动柱(10) 、整理推板轨道(11)、固定板(12)、抓纸板(13)、抓纸台阶(14) 、入纸滑坡(15)，光控传感器、控制电路组成，所述固定板(12)安装在两个纸张放置板(2)中间前端，固定板(12)上端设有入纸滑坡(15)，固定板(12)两侧各装有一个纸张整理推板(1), 纸张整理推板(1)中间设有一个整理推板轨道(11), 固定板(12)内装有升降板(9)，升降板(9)两侧各有一个升降板推动柱(10)，升降板推动柱(10)置于纸张整理推板(1)上的整理推板轨道(11)内,并可带动整理推板轨道(11) 前后移动 ，升降板(9)通过连杆(8)、圆轮(7)连接减速马达(6)，升降板(9)上端前缘设有斜凸的抓纸板(13)，抓纸板(13)上端设有抓纸台阶(14 )；所述纸张放置板(2)上、下端和连杆(8)的底部分别设有光控传感器，光控传感器通过控制电路连接减速马达(6)和碎纸机机芯(16)转动电机。
2.根据权利要求1所述的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，其特征在于:所述整理推板轨道(11)为水平方向的S型轨道。
3. 根据权利要求1所述的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，其特征在于:所述抓纸板(13)高出抓纸台阶(14 )的距离为 0.2mm-0.5mm。
4.根据权利要求1-3任一所述的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，其特征在于: 当大量纸张放入纸张放置板(2), 并挡住光控传感器A(3)时,所述控制电路启动减速马达(6)的运转,减速马达(6)通过圆轮(7)带动连杆(8)作上下推动,连杆(8)推动升降板(9)，当升降板(9)推向上的运动时, 经过整理推板轨道(11)同时将纸张整理推板(1)推动,形成规律性的水平方向先往后拉动, 然后往前拉动的反复运动。
5.根据权利要求1-3任一所述的可调整抓纸张数的自动进纸碎纸机，其特征在于: 当纸张整理推板(1)前缘退到固定板(12)的后方时，所有排列的纸张被卡在水平方向的纸张放置板(2)与垂直方向的固定板(12)的交会处,升起的升降板(9)通过前缘斜凸的抓纸板(13)经凸出固定板(12)的垂直平面0.2mm-0.5mm的抓纸台阶(14) 将置于前方的几张纸抬起向上推引至入纸滑坡(15)处,实现自动进纸。
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