CN106861180B - 游戏控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于游戏控制台的改进控制器(10)。本发明为一种游戏控制器(10)，所述游戏控制器(10)旨在由用户双手握持。此外，本发明的所述控制器(10)可包括位于所述控制器的前部和顶部上的多个控件。本发明的所述控制器(10)是有利的，因为其额外地包括位于所述控制器(10)的后部上由用户(12)的中指操作的位置的至少一个额外控件(11A，11B)。所述额外控件(11A，11B)可为桨叶杠杆，并且可重复位于所述控制器(10)的所述前部或所述顶部上的两个所述控件中的任一者的功能。

Description

游戏控制器

技术领域

本发明涉及用于控制计算机游戏的扮演的控制器，更具体地，但非唯一地，本发明涉及用于游戏控制台的游戏控制器的致动器系统。

背景技术

存在用于操作视频游戏的当前可用的多种不同类型的游戏控制台。例如，

和

分别制造了

和

游戏控制台。游戏控制台通常包括游戏控制器，使得用户可控制视频游戏的操作。

大多数当前游戏控制台的控制器通常旨在由用户使用双手来握持和操作。常规控制器通常将包括具有关于控制器安装的多个控件的硬壳体。通常，控件包括按钮、模拟控制杆、缓冲器(bumper)和触发器。

一些已知游戏控制器包括用于视频游戏功能的控制操作的致动器系统的形式。致动器、按钮或其它可按压或可手动操作装置通常用于控制离散动作，诸如武器的击发或发出攻击命令。已知的是，将按钮、致动器或其它控件提供于控制器的前部和顶部上。安装于控制器的顶部上的控件旨在为用户的食指可操作的，此类按钮通常已知为触发器或缓冲器。安装于控制器的前部上的控件旨在为用户的拇指可操作的，此类控件可包括左模拟拇指杆和右模拟拇指杆，其通常控制移动并且旨在分别由用户左拇指和右拇指进行操作。可存在位于控制器的前部的前右部上的额外按钮，该额外按钮通常控制额外动作并且旨在由用户的右拇指操作。可提供位于控制器的前部的后左部上的方向垫。方向垫旨在由用户的左拇指操作，通常作为左拇指杆的替代形式，或用于提供额外动作。控制器通常具有一对把手或抓握部以允许用户握持该控制器；通常，用户将使用各手的中指、无名指和/或小指来抓握相应把手。

由于迅速膨胀的游戏市场和涉及大量玩家输入的有关游戏的开发，期望的是，玩家能够定制控制器以获得在各种游戏环节中的增加控制。

本发明通过提供一种游戏控制器来致力于改善或至少缓解与现有技术的控制器相关的一些问题，该游戏控制器包括控制器的底部上的额外致动器，该额外致动器允许用户使用手的中指、无名指或小指来控制操作视频游戏的功能。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于将用户输入供应至计算机程序以对该程序进行控制的设备，所述计算机程序如游戏程序，所述设备包括：

壳体；和

位于所述设备的前部和顶部上的多个控件；

所述设备成形为握持于用户的双手中，使得所述用户的拇指定位成操作位于所述设备的所述前部上的控件并且所述用户的食指定位成操作位于所述设备的所述顶部上的控件；

其中设备还包括位于设备的背部上能够由用户的中指、无名指或小指操作的位置的至少一个额外控件，所述至少一个额外控件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一开关机构和第二开关机构设置成覆盖关系，致动器枢转地联接至设备，使得当在第一方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动第一开关，并且当在第二相对方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动第二开关。

任选地，所述致动器被弹性地偏置以恢复至第一开关机构和第二开关机构均未启动的中间位置。

任选地，所述致动器可移除地安装至所述设备。

任选地，所述致动器包括第一部分的互补固定机构，并且所述壳体包括第二部分的互补固定机构，其中所述第一部分配合所述第二部分以将所述致动器固定至壳体。

任选地，所述第一部分的互补固定机构免工具地配合所述第二部分的互补固定机构。

任选地，所述致动器包括空隙以用于接纳用户的至少一个手指，所述空隙部分由第一壁限定并且部分由第二相对壁限定，所述第一壁形成第一接合表面以用于所述致动器在第一方向上的旋转移动并且所述第二壁形成第二接合表面以用于所述致动器在第二相对方向上的旋转移动。

任选地，所述空隙的一个端部为打开的，使得用户能够将手指插入通过所述打开端部。

任选地，所述空隙延伸横穿支点的相对侧。

任选地，所述空隙设置为，使得所述第一开关和所述第二开关中的每一个能够通过接合支点的相对侧上的第一壁来启动。

任选地，所述空隙设置为，使得所述第一开关和所述第二开关中的每一个能够通过接合支点的相对侧上的第二壁来启动。

任选地，所述第一开关机构和所述第二开关机构为共线的。

任选地，所述第一开关机构和所述第二开关机构在从由所述第一开关机构和所述第二开关机构所限定的理论线偏离的位置联接至所述壳体。

任选地，所述第一开关机构和所述第二开关机构在从由所述第一开关机构和所述第二开关机构所限定的理论线嵌入的位置联接至所述壳体。

本发明的第二方面提供了一种用于将用户输入供应至计算机程序以对该程序进行控制的设备，所述计算机程序如游戏程序，所述设备包括：

壳体；和

所述位于设备的前部和顶部上的多个控件；

所述设备成形为握持于用户的双手中，使得所述用户的拇指定位成操作位于所述设备的前部上的控件并且所述用户的食指定位成操作位于所述设备的顶部上的控件；

其中所述设备还包括位于设备的背部上能够由用户的中指、无名指或小指操作的位置的至少一个额外控件，所述至少一个额外控件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一开关机构和第二开关机构设置成覆盖关系，所述致动器通过支撑件安装至设备并且能够弹性变形以启动所述第一开关和所述第二开关中的至少一个。

任选地，所述致动器能够移除地安装至所述设备。

任选地，所述致动器包括第一部分的互补固定机构，并且所述壳体包括第二部分的互补固定机构，其中所述第一部分配合所述第二部分以将所述致动器固定至所述壳体。

任选地，所述第一部分的互补固定机构免工具地配合所述第二部分的互补固定机构。

任选地，所述致动器包括空隙以用于接纳用户的至少一个手指，所述空隙部分由第一壁限定并且部分由第二相对壁限定，所述第一壁形成第一接合表面，以用于通过施加力而使所述致动器朝向壳体位移，并且所述第二壁形成第二接合表面，以用于通过施加力而使所述致动器远离壳体位移。

任选地，所述空隙的一个端部为打开的，使得用户能够将手指插入通过所述打开端部。

任选地，所述第一开关机构和所述第二开关机构为共线的。

任选地，所述第一开关机构和所述第二开关机构在从由所述第一开关机构和所述第二开关机构所限定的理论线偏离的位置联接至所述壳体。

任选地，所述第一开关机构和所述第二开关机构在从由所述第一开关机构和所述第二开关机构所限定的理论线嵌入的位置联接至所述壳体。

本发明的第三方面提供了一种用于将用户输入供应至计算机程序以对该程序进行控制的设备，所述计算机程序如游戏程序，所述设备包括：

壳体；和

所述位于设备的前部和顶部上的多个控件；

所述设备成形为握持于用户的双手中，使得所述用户的拇指定位成操作位于所述设备的前部上的控件并且所述用户的食指定位成操作位于所述设备的顶部上的控件；

其中所述设备还包括位于所述设备的背部上能够由用户的中指、无名指或小指操作的位置的至少一个额外控件，所述至少一个额外控件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与至少一个传感器设置成覆盖关系，所述致动器枢转地联接至所述设备，使得当在第一方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动所述至少一个传感器并且当在第二相对方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动所述至少一个传感器。

在一些实施例中，所述设备为游戏控制器。本发明的其它特征和优点根据附图所示和下文所讨论的具体实施例将是显而易见的。

在本申请的范围内，可设想和预期的是，各个方面、实施例、实例、特征和替代形式在先前段落、权利要求书和/或下述具体实施方式中提出，并且可独立地或以其任何组合的形式采用附图。例如，结合一个实施例所描述的特征可应用于所有实施例，除非存在特征的不相容性。

附图说明

现将参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：

图1为根据一个实施例的游戏控制台控制器的前部的示意图；

图2为图1中的游戏控制台控制器的顶视图；

图3为示出用户手的图1中的游戏控制器的后部面板的下方的示意图；

图4A为图3中的控制器的致动器的部分剖面图，其中致动器处于第一启动位置；

图4B为用于与图1的控制器一起使用的根据另一个实施例的替代致动器的部分剖面图；

图5为根据又一个实施例的游戏控制器的后部面板的下方的示意图；

图6A为处于中间位置的图5中的控制器的致动器的部分剖面图；

图6B为处于第二启动位置的图6A中的致动器的部分剖面图；

图7A为用于与图1的控制器一起使用的处于静止位置的根据另一个实施例的致动器的部分剖面图；

图7B为处于第二启动位置的图7A中的致动器的部分剖面图；

图8为根据又一个实施例的游戏控制器的后部面板的下方的示意图；和

图9为根据另一个实施例的游戏控制器的后部面板的下方的示意图。

具体实施方式

本文公开了游戏控制器和致动器的具体实施方式。应当理解，所公开实施例仅为能用于实现本发明的某些方面的方式实例，并且不表示可实施本发明的所有方式的穷举式列表。实际上，应当理解，本文所描述的游戏控制器和致动器可以各种形式和替代形式来实施。附图未必按比例绘制，并且一些特征可扩大或最小化以示出特定部件的细节。公知部件、材料或方法未必详细地描述，以避免模糊本公开。本文所公开的任何具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而是仅解释为权利要求书的基础并且仅解释为用于教导本领域的技术人员可变地采用本发明的代表性基础。

参考图1，示出了根据本发明的一个实施例的控制器10。控制器10包括游戏控件的布置方式，该游戏控件安装于控制器10的前部和顶部上。控制器10包括安装于控制器10的前部上的左模拟拇指杆2和右模拟拇指杆3。左模拟拇指杆2和右模拟拇指杆3通常控制移动动作，并且旨在分别由用户的左拇指和右拇指操作。控制器10包括位于控制器10的前部的前右部上的四个按钮4，该四个按钮4通常控制额外的游戏中的动作并且旨在由用户的右拇指操作。控制器10包括位于控制器10的前部的后左部上的方向垫5。方向垫5旨在由用户的左拇指操作，并且通常用作左拇指杆2的替代形式，或用于提供额外动作。控制器10还包括位于控制器10的顶部上的左触发体6、右触发体7、左缓冲器8和右缓冲器9。左触发体6和右触发体7通常由用户的食指操作。左缓冲器8和右缓冲器9也可由用户的食指操作。应当理解，关于本实施例所示的游戏控件的布置方式为任选的，并且在实施本发明的其它游戏控制器中可改变，这可应用于如下文所描述的各种致动器。

图2示出了图1中的控制器10的顶视图。可看出，左触发体6安装于左缓冲器8之下，并且右触发体7安装于右缓冲器9之下。

通过从右拇指杆3移除右拇指并且将右拇指放置于四个按钮4的一个或多个上，用户可操作控制器的前部上的四个按钮4。该操作耗时，并且在一些游戏中可致使失控。这是在需要精度的应用(例如战斗游戏)中所特有的问题，其中右拇指杆3用于瞄准武器十字瞄准线或其它标线。在其中方向垫5提供额外动作并且用户需要从左拇指杆2移除其左拇指以操作方向垫5的游戏中，可产生类似问题。

鉴于上述内容，存在对改善控制器的需求，该改善控制器消除了用户将其拇指从左拇指杆2或右拇指杆3移除以操作由四个按钮4和/或方向垫5控制的额外动作的需要。

图3示出了游戏控制器10的后部。控制器10包括第一把手H_R和第二把手H_L。第一把手H_R和第二把手H_L设置于中央本体部14的相对外侧。第一把手H_R旨在抓握于用户12的右手R中。第二把手H_L旨在抓握于用户12的左手L中。用户12将右手R的中指、无名指和小指中的一个或多个包围第一把手H_R。用户12将左手L的中指、无名指和小指中的一个或多个包围第二把手H_L。

控制器10包括安装于控制器10的后部上的桨叶杠杆形式的两个致动器11A、11B，第一桨叶杠杆11A和第二桨叶杠杆11B。桨叶杠杆11A、11B定位成由用户12的中指、无名指或小指操作，如图3所示。

用户通过接合其外表面可移位或按压桨叶杠杆11A、11B中的任一者，此类移位致使启动桨叶11A、11B来启动一对开关机构24、26之一(参见图4A)。

第一桨叶杠杆11A和第二桨叶杠杆11B在构造上大体相同，并且将参考图4A所示的第一桨叶杠杆11A进行描述。第一桨叶杠杆11A关于安装至控制器本体部14的联接件可移位。第一桨叶杠杆11A枢转地安装至控制器本体部14。第一桨叶杠杆11A枢转以在由标记22所指示的位置关于支点旋转。在替代实施例中，桨叶杠杆关于设置于由标记22所指示的位置的支撑件可变形或弯曲。支撑件或支点位于第一桨叶杠杆11A的第一端部E1和第二端部E2之间。任选地，支撑件或支点位于中心，即，第一端部E1和第二端部E2之间的一半处。第一开关机构24与第一桨叶杠杆11A的第一端部竖直对齐地安装。第二开关机构26与第一桨叶杠杆11A的第二端部竖直对齐地安装。第一开关机构24和第二开关机构26安装于控制器10的本体内。开关机构24、26的一部分25、27可至少部分地延伸通过控制器本体部14并且可设置成靠近或接触控制器本体部14的最外侧表面。在图4A的实施例中，开关机构24、26布置成使得开关机构24、26的部分25、27延伸通过控制器本体部14的孔A1、A2中的相应一个孔，以与控制器本体部14的外表面齐平。在其它实施例中，开关机构24、26的部分25、27延伸通过控制器本体部14并且可相对于控制器本体部14的外表面偏离以凹陷于控制器本体部14内，但是仍然设置在控制器本体部14中的孔A1、A2所限定的孔中。

桨叶杠杆11A布置成使得当处于由虚线P_n所指示的中间位置或静止位置时，桨叶杠杆11A的内表面设置成靠近(任选地，触摸接触)第一开关机构24和第二开关机构26的每一部分25、27。

在一些实施例中，开关机构可以是磁或光传感器，而非机械的，如轻触开关。桨叶杠杆11A可包括磁或其它合适的装置以启动传感器。

在一些实施例中，可省略这些孔；可将开关(或者传感器)安装至控制器本体部14的表面-任选地，内表面。每一开关感测桨叶杠杆11A朝控制器本体部14的移动以启动控制器的控制功能。在一些实施例中，传感器能够确定桨叶杠杆11A朝向和背向控制器本体部14移动的方向。在传感器能够确定移动方向的此类实施例中，仅需要设置单个传感器来启动两种分开的控制功能。第一桨叶杠杆11A包括延伸自第一桨叶杠杆11A的第一内表面28的第一隆起或凸出部21和第二隆起或凸出部23。第一凸出部21设置于第一桨叶杠杆11A的第一端部E1近侧。当第一桨叶杠杆11A按压贴近第一桨叶杠杆11A的第一端部E1时，第一凸出部21布置成接合第一开关机构24。

第二凸出部23设置于第一桨叶杠杆11A的第二端部E2近侧，并且当第一桨叶杠杆11A按压贴近第一桨叶杠杆11A的第二端部E2时布置成接合第二开关机构26，如图4A所示；施加至第一桨叶杠杆11A的第二外表面29的力(如方向箭头D1所指示)致使第一桨叶杠杆11A移动至启动位置P1。

现参考图4B，示出了本公开的一个额外实施例。在第二所示实施例中，类似数字(在可能的情况下)已用于代表类似零件，例外的是添加前缀“100”以指示属于第二实施例的这些特征。该额外实施例与第一实施例共享许多共同特征，并且因此将仅详细地描述与图1至4A中所示实施例的差别。

桨叶杠杆111A枢转地安装至控制器本体部114。桨叶杠杆111A枢转以在由标记122所指示的位置关于支点旋转。在替代实施例中，桨叶杠杆111A关于设置于由标记122所指示的位置的支撑件可变形或弯曲。支撑件或支点位于桨叶杠杆111A的第一端部E1和第二端部E2之间。任选地，支撑件或支点位于中心，即，第一端部E1和第二端部E2之间的一半处。第一开关机构124与桨叶杠杆111A的第一端部E1竖直对齐地安装。第二开关机构126与桨叶杠杆111A的第二端部E2竖直对齐地安装。第一开关机构124和第二开关机构126安装于控制器10的本体内。第一开关机构124和第二开关机构126的相应部分125、127可至少部分地延伸通过控制器本体部114中的相应一个孔A1、A2并且可设置成靠近或接触控制器本体部114的最外侧表面。在图4B的实施例中，开关机构124、126布置成使得开关机构124、126的部分125、127延伸通过控制器本体部114以突出通过控制器本体部114的外表面。桨叶杠杆111A布置成使得当处于如图4B所示的中间位置或静止位置时，桨叶杠杆111A的内表面设置成靠近(任选地，触摸接触)第一开关机构124和第二开关机构126的每一部分125、127。以这种方式，当用户按压时，桨叶杠杆111A被立即或快速地致动以抵靠第一开关机构124和第二开关机构126中的一者；这消除或最小化桨叶杠杆111A的空载行程，也就是说，其减小了桨叶杠杆111A的移动量，该移动量在其作用于开关机构124、126之前是必须的。

在一个实施例中，桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可形成自塑料材料，例如聚乙烯或金属材料。优选地，桨叶杠杆11A、11B；111A、111B的厚度小于10mm，但厚度可小于5mm。

桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可配置成弹性地偏置以恢复恢复至中间位置。

桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可具有固有弹性，也就是说，桨叶杠杆可弹性地变形以在不处于负荷条件下时恢复至非偏置位置。桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可为大体刚性的，并且可通过一个或多个弹簧机构偏置以在不处于负荷条件下时恢复至中间位置。在一些实施例中，弹簧机构可并入开关机构中。

桨叶杠杆11A、11B；111A、111B安装于位于控制器10的基部上的第一把手部H₁和第二把手部H₂之间，并且设置成靠近控制器本体14、114的外表面。

可设想的是，桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可改装至现有控制器10。在此类实施例中，桨叶杠杆11A、11B；111A、111B将安装至控制器本体的外表面。

以这种方式，用户可以手指，优选地中指的顶端接合桨叶杠杆11A、11B；111A、111B而不影响用户抓握于控制器10上。然而，可设想的是，用户可使用无名指或小指。食指可同时接合安装于控制器10的顶端上的触发器型控件，而拇指可用于启动控制器10的前部上的控件。

桨叶11A、11B；111A、111B可为细长形状，并且可在大体纵向方向上取向，即，从控制器10的顶部延伸至底部的方向。在其它实施例中，桨叶11A、11B；111A、111B可在替代方向上取向，例如但不限于大体横向方向，该替代方向在控制器10的相对侧边缘之间延伸。在一个实施例中，成对的桨叶11A、11B；111A、111B取向成使得它们相对于彼此朝向前端汇聚。在一个替代实施例中，桨叶11A、11B；111A、111B可彼此平行地取向。桨叶的细长形状允许用户以中指、无名指或小指的任一者接合该桨叶；其还提供了，具有大小不同的手的不同用户可在舒适位置接合该桨叶。

桨叶杠杆11A、11B；111A、111B各自可重复位于控制器10的前部上的四个按钮4中的两个按钮的功能，并且从而允许用户12利用其中指操作相关按钮的功能，而无需从左拇指杆2或右拇指杆3移除其拇指。在替代的实施例中，桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可启动未由控制器10的前部上的控件所启动的新功能。

任选地，桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可在每个端部处包括斧子头部或船桨形状以提供用于用户接合的较大面积。桨叶杠杆11A、11B；111A、111B可包括纹理化外表面，例如但不限于多个肋状物、球形突起或其它凸出浮雕。

以这种方式，用户可通过触摸根据形状和/或纹理感测或感知最佳位置以接合桨叶杠杆11A、11B；111A、111B进行致动以启动开关机构24、26；124、126中的相应一个。

在图4A和4B所示的实施例中，用户可以单个手指或以两个手指致动两个开关机构124、126。

用户12可将第一手指放置于支点22；122的第一侧上并且将第二手指放置于支点22；122的第二相对侧上。

替代地，用户12可采用单个手指或调整其中其手指相对于支点接合桨叶杠杆111A的位置以致动两个开关机构224、226；这可通过沿着桨叶杠杆11A；111A滑动手指而完成。

现参考图5至6B，示出了一个替代实施例。在第三所示实施例中，类似数字(在可能的情况下)已用于代表类似零件，例外的是添加前缀“200”以分别指示属于第三实施例的这些特征。该替代实施例与第一实施例和第二实施例共享许多共同特征，并且因此将仅更详细地描述与图1至4B中所示实施例的差别。

控制器210包括游戏控件的布置方式，该游戏控件安装于控制器210的前部和顶部上，如上文关于图1所描述。

图5示出了游戏控制器210的后部。控制器210包括位于控制器的后部上的两个桨叶杠杆211A、211B。

桨叶211A、211B安装于位于控制器210的基部上的第一把手部H₁和第二把手部H₂之间。

第一桨叶杠杆211A和第二桨叶杠杆211B在构造上大体相同，并且将参考图6A和6B所示的第一桨叶杠杆211A进行描述。第一桨叶杠杆211A枢转地安装至控制器本体部214。第一桨叶杠杆211A枢转以在由标记222所指示的位置关于支点旋转。支点位于第一桨叶杠杆211A的第一端部E1和第二端部E2之间。任选地，支点位于中心，即，第一端部E1和第二端部E2之间的一半处。第一开关机构224与设置于第一端部E1近侧的第一桨叶杠杆211A的一部分竖直对齐地安装。第二开关机构226与设置于第二端部E2近侧的第一桨叶杠杆211A的一部分竖直对齐地安装。第一开关机构224和第二开关机构226安装于控制器210的本体内。在图6A和6B的实施例中，开关机构224、226布置成使得开关机构224、226的部分225、227穿过控制器本体部214的相应孔A1、A2并且从控制器本体部214的外表面突出。

第一桨叶杠杆211A包括第一肢状物220和第二肢状物232。第二肢状物232通过支撑结构联接或安装至第一肢状物220。支撑结构包括一个或多个臂234、236、238。第一臂234在第一肢状物220和第二肢状物232之间延伸以将第二肢状物232与第一肢状物220间隔开。任选的第二臂236在第一肢状物220和第二肢状物232之间延伸并且将第二肢状物232与第一肢状物220支撑分开。任选的第三臂238在第一肢状物220和第二肢状物232之间延伸并且将第二肢状物232与第一肢状物220支撑分开。

第一肢状物220、第二肢状物232和支撑结构布置成限定间隙或空隙R。空隙R提供于第一肢状物220和第二肢状物232之间并且设置于第二端部E2近侧。任选地，空隙R在第二端部E2处包括开口，使得用户可将手指滑动通过第一肢状物220和第二肢状物232之间的开口。

第一肢状物220限定了空隙R的第一壁，并且第二肢状物232限定了空隙R的第二壁；第二壁与第一壁相对。

第一桨叶杠杆211A包括弹性偏置装置以用于将桨叶杠杆211A恢复至图6A所示的静止位置。任选地，弹性偏置装置采取一个或多个弹簧230、231的形式，弹簧230、231设置于第一肢状物220的内表面和本体部214的外表面之间。第一弹簧230位于支点222和第一端部E1之间的位置。第二弹簧231位于支点222和第二端部E2之间的位置。

任选地，当桨叶杠杆211A处于静止位置时，第一弹簧230和第二弹簧231布置成处于未偏置条件。

替代地，当桨叶杠杆211A处于静止位置时，第一弹簧230和第二弹簧231各自布置成处于偏置条件；第一弹簧230的偏置力与第二弹簧231的偏置力处于平衡。第一弹簧230和第二弹簧231各自对桨叶杠杆211A施加力。由第一弹簧230施加至桨叶杠杆211A的力与由第二弹簧231施加的力的方向相反。由第一弹簧230施加至桨叶杠杆211A的力与由第二弹簧231施加的力平衡。在一些实施例中，第一弹簧230和第二弹簧231设置成与支点等距，并且第二弹簧231对桨叶杠杆211A施加力，该力与第一弹簧230的力的量值相等并且在方向上相反。在其它实施例中，第一弹簧230和第二弹簧231对桨叶杠杆211A施加量值不相等的力；施加至桨叶杠杆211A的偏置力可通过调整每个弹簧相对于支点的位置进行平衡。

通过对第二肢状物232的内表面235施加力(如图6B中的方向箭头D2所指示)，第一桨叶杠杆211A可致动以启动第一开关机构224。当施加于支点和桨叶杠杆211A的第二端部E2之间的位置时，力实现了桨叶杠杆211A的旋转移动，使得其关于支点222在顺时针方向(如图6B中的方向箭头D3所指示)上枢转。以这种方式，使第一肢状物220的内表面228抵靠第一开关机构224的一部分225。力可通过将手指(诸如中指)放置于空隙R中来施加。通过在大体远离控制器的本体部214的方向上移动插入空隙R中的手指，用户可施加力；这可通过尝试伸直所述手指而完成。

桨叶杠杆211A的顺时针旋转移动致使第二弹簧231被拉伸或置于张力条件下和/或第一弹簧230被压缩。当用户12从桨叶杠杆211A移除力时，第一弹簧230和第二弹簧231中的一者或两者作用于桨叶杠杆211A上以将桨叶杠杆211A恢复至图6A所示的静止位置。

通过对第一肢状物220的外表面229施加力，第一桨叶杠杆211A可致动以启动第二开关机构226。当施加于支点和桨叶杠杆211A的第二端部E2之间的位置时，力实现了桨叶杠杆211A的旋转移动，使得其关于支点222在逆时针方向上枢转。以这种方式，使第一肢状物220的内表面228抵靠第二开关机构226的一部分227。力可通过将手指(诸如中指)放置于空隙R中来施加。通过在大体朝向控制器的本体部214的方向上移动插入空隙中的手指，用户可施加力；这可通过尝试关于控制器210弯曲所述手指或收紧所述手指而完成。

桨叶杠杆211A的逆时针旋转移动致使第一弹簧230被拉伸或置于张力条件下和/或第二弹簧231被压缩。当用户从桨叶杠杆211A移除力时，第一弹簧230和第二弹簧231中的一者或两者作用于桨叶杠杆211A上以将桨叶杠杆211A恢复至图6A所示的静止位置。

在图6A所示的实施例中，用户可以单个手指致动两个开关机构124、126。用户不需要调整其手指在桨叶杠杆211A上相对于支点的位置来致动两个开关机构224、226。

应当理解，以类似于上文关于图4A和4B的实施例所描述的方式，用户可采用第二肢状物232的外表面233来致动桨叶杠杆211A。

现参考图7A和7B，示出了一个替代实施例。在第四所示实施例中，类似数字(在可能的情况下)已用于代表类似零件，例外的是添加前缀“300”以分别指示属于第四实施例的这些特征。该替代实施例与第一实施例、第二实施例和第三实施例共享许多共同特征，并且因此将仅更详细地描述与图1至6B中所示实施例的差别。

图7A和7B示出了根据本发明的另一个实施例的桨叶杠杆311A。桨叶杠杆311A枢转地安装至控制器本体部314。桨叶杠杆311A枢转以在由标记322所指示的位置关于支点旋转。支点位于第一桨叶杠杆311A的第一端部E1和第二端部E2之间。任选地，支点定位成相比于第一端部E1更接近第二端部E2。第一开关机构324与桨叶杠杆311A的一部分竖直对齐地安装。第二开关机构326与第一桨叶杠杆311A的一部分竖直对齐地安装。第一开关机构324和第二开关机构326安装于控制器310的本体内。

第一开关机构324和第二开关机构326安装成彼此靠近并且设置于支点322的相对侧上。

在图7A和7B的实施例中，开关机构324、326布置成使得开关机构324、326的部分325、327穿过控制器本体部314的外表面并且从其突出。

第一桨叶杠杆311A包括第一肢状物320和第二肢状物332。第二肢状物332通过支撑结构联接或安装至第一肢状物320。支撑结构包括一个或多个臂334、336。第一臂334在第一肢状物320和第二肢状物332之间延伸以将第二肢状物332与第一肢状物320间隔开。任选第二臂336在第一肢状物320和第二肢状物332之间延伸并且将第二肢状物332与第一肢状物320支撑分开。

第一肢状物320、第二肢状物332和支撑结构布置成限定间隙或空隙R。空隙R提供于第一肢状物320和第二肢状物332之间并且设置于第二端部E2近侧。任选地，空隙R在第二端部E2处包括开口，使得用户可将手指滑动通过第一肢状物320和第二肢状物332之间的开口。

空隙R配置成使得用户可将两个手指插入其中。第一手指可放置于空隙中以设置于支点322的第一侧上，并且第二手指可放置于空隙中以设置于支点322的第二相对侧上。

替代地，用户可将单个手指插入空隙R中。用户可选择是否将所述手指放置于支点322的第一侧上或支点322的第二相对侧上。

桨叶杠杆311A可致动以在双向上实现第一开关机构324的致动，如图7B所示。用户可在支点322和第二端部E2之间的区域中对第二肢状物332的内表面335施加如方向箭头D4所指示的力，使得桨叶杠杆311A在如方向箭头D6所指示的顺时针方向上旋转。

用户可在支点322和第一端部E1之间的区域中对第一肢状物320的外表面329施加如方向箭头D5所指示的力，使得桨叶杠杆311A在如方向箭头D6所指示的顺时针方向上旋转。

桨叶杠杆311A可致动以在双向上实现第二开关机构326的致动。用户可在支点322和第一端部E1之间的区域中对第二肢状物332的内表面335施加力，使得桨叶杠杆311A在逆时针方向上旋转。

用户可在支点322和第二端部E2之间的区域中对第一肢状物320的外表面329施加力，使得桨叶杠杆311A在逆时针方向上旋转。

应当理解，用户可在相反方向上同时对支点322的相对侧上的第一肢状物320和第二肢状物332的每一者施加力以致动桨叶杠杆311A来实现第一开关机构324和第二开关机构326之一的致动。

桨叶杠杆311A的空隙R包括第一表面329和第二相对表面335，其各自可由用户进行接合以致动桨叶杠杆311A。

现参考图8和9，示出了替代实施例。在第五和第六所示实施例中，类似数字(在可能的情况下)已用于代表类似零件，例外的是添加前缀“400”、“500”以分别指示属于第五和第六实施例的这些特征。这些替代实施例与第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例共享许多共同特征，并且因此将仅更详细地描述与图1至7B中所示实施例的差别。

控制器410包括游戏控件的布置方式，该游戏控件安装于控制器410的前部和顶部上，如上文关于图1所描述。

图8示出了游戏控制器410的后部。控制器410包括位于控制器的后部上的两个桨叶杠杆411A、411B。

桨叶411A、411B安装于位于控制器410的基部上的第一把手部H₁和第二把手部H₂之间。

第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B可为大体三角形形状。

第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B可枢转地安装至控制器本体部414。第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B关于如虚线NN'所指示的轴线枢转或旋转；该轴线相对于控制器410大体横向地延伸。

在图9所示的一个替代实施例中，第一桨叶511A和第二桨叶511B关于虚线N_LN_L'和虚线N_RN_R'所指示的独立轴线枢转或旋转。这些轴线可相对于彼此分开地布置。这些轴线可布置成朝向控制器510的底部汇聚。在替代的实施例中，这些轴线布置成朝向控制器510的顶部汇聚。

返回至图8的实施例，第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B彼此相对地布置，使得第二桨叶杠杆411B为第一桨叶杠杆411A关于理论线的镜像，该理论线从控制器410的顶部边缘延伸至控制器410的底部边缘。

第一桨叶杠杆411A与第一开关机构424A和第二开关机构426A设置成覆盖关系。

第一开关机构424A设置于第一桨叶杠杆411A的第一角部近侧，并且第二开关机构426A设置于第一桨叶杠杆411A的第二角部近侧。支点422A设置于第一桨叶杠杆411A的第三角部近侧。

第二桨叶杠杆411B与第三开关机构424B和第四开关机构426B设置成覆盖关系。第三开关机构424B设置于第二桨叶杠杆411B的第一角部近侧，并且第四开关机构426B设置于第二桨叶杠杆411B的第二角部近侧。支点422B设置于第二桨叶杠杆411B的第三角部近侧。

然而，在图1至7B的实施例中，支点22；122；222；322和一对开关机构布置成彼此共线。图8实施例的支点422A、422B与相应对的开关机构424A/426A、424B/426B不共线。支点422A相对于第一开关机构424A和第二开关机构426A嵌入。支点422B相对于第三开关机构424B和第四开关机构426B嵌入。

在一些实施例中，第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B在分别由标记422A、422B所指示的位置关于支点枢转或旋转。

在其它实施例中，第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B可分别关于支撑件安装，该支撑件设置于由标记422A、422B所指示的位置。第一桨叶杠杆411A和第二桨叶杠杆411B可配置成关于支撑件弹性地弯曲或变形，使得可使桨叶杠杆411A、411B抵靠它们所覆盖的相应对的开关机构中的一个。

可设想的是，控制器可通过有线连接或通过无线连接装置联接至游戏控制台或计算机。

致动器11A、111A、211A、311A、411A可为从控制器可移除的或可拆卸的。致动器可免工具地联接至控制器或从该控制器脱离。致动器可包括第一部分的互补固定机构以用于配合与控制器本体组合的第二部分的互补固定机构。

可理解，可在本发明的范围内做出各种改变。虽然在上述实施例中，致动器机构已参考与家庭视频游戏控制台或其它个人计算机一起使用的手持式游戏控制器进行描述，但是在替代实施例中，该致动器机构可与其它手持式电子装置一起使用，例如但不限于便携手持式游戏控制台(包括控制台、屏幕、扬声器和控件的单个单元)、移动电话、平板计算机、智能平板计算机。致动器机构可集成于此类便携装置内，或可形成辅助设备的一部分，该辅助设备诸如但不限于布置成容纳便携装置的壳体或包或其它可移除夹套。

应当认识到，如本文所用，方向参考，诸如“顶部”、“底部”、“前部”、“背部”、“端部”、“侧部”、“内”、“外”、“上”和“下”并非将相应特征限于此类取向，而是仅用于将这些特征彼此区别。

Claims (18)

1.一种用于将用户输入供应至计算机程序以对该程序进行控制的设备，所述计算机程序如游戏程序，所述设备包括：

壳体；和

位于所述设备的前部和顶部上的多个控件；

所述设备成形为握持于用户的双手中，使得所述用户的拇指定位成操作位于所述设备的所述前部上的控件并且所述用户的食指定位成操作位于所述设备的所述顶部上的控件；

其中所述设备还包括位于所述设备的背部上能够由用户的中指、无名指或小指操作的位置的至少一个额外控件，所述至少一个额外控件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一开关机构和第二开关机构设置成覆盖关系，所述致动器枢转地联接至所述设备使得当在第一方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动所述第一开关并且当在第二相对方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动所述第二开关；

其中，所述致动器包括空隙，所述空隙具有相对的第一壁和第二壁，其中所述第一壁提供面向所述壳体的后部的内部接合表面，以用于沿第一方向致动，所述第二壁提供背向所述壳体的后部的外部接合表面，以用于沿第二方向致动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述致动器弹性地偏置以恢复至所述第一开关机构和所述第二开关机构均未启动的中间位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述致动器可移除地安装至所述设备。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述致动器包括第一部分的互补固定机构，并且所述壳体包括第二部分的互补固定机构，其中所述第一部分配合所述第二部分以将所述致动器固定至所述壳体。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一部分的互补固定机构免工具地配合所述第二部分的互补固定机构。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述空隙的一个打开的端部，使得用户能够将手指插入所述打开的端部。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述空隙延伸横穿支点的相对侧。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述空隙被设置为，使得所述第一开关和所述第二开关中的每一个能够通过接合所述支点的相对侧上的所述第一壁来启动。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述空隙被设置为，使得所述第一开关和所述第二开关中的每一个能够通过接合所述支点的相对侧上的所述第二壁来启动。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述致动器的支点与所述第一开关机构和所述第二开关机构共线。

11.一种用于将用户输入供应至计算机程序以对该程序进行控制的设备，所述计算机程序如游戏程序，所述设备包括：

壳体；和

位于所述设备的前部和顶部上的多个控件；

所述设备成形为握持于用户的双手中，使得所述用户的拇指定位成操作位于所述设备的所述前部上的控件并且所述用户的食指定位成操作位于所述设备的所述顶部上的控件；

其中所述设备还包括位于所述设备的背部上能够由用户的中指、无名指或小指操作的位置的至少一个额外控件，所述至少一个额外控件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一开关机构和第二开关机构设置成覆盖关系，所述致动器通过支撑件安装至所述设备并且能够弹性变形以启动所述第一开关和所述第二开关中的至少一个；

其中，所述致动器包括空隙，所述空隙具有相对的第一壁和第二壁，其中所述第一壁提供面向所述壳体的后部的内部接合表面，以用于沿第一方向致动，所述第二壁提供背向所述壳体的后部的外部接合表面，以用于沿第二方向致动。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述致动器能够移除地安装至所述设备。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述致动器包括第一部分的互补固定机构，并且所述壳体包括第二部分的互补固定机构，其中所述第一部分配合所述第二部分以将所述致动器固定至所述壳体。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述第一部分的互补固定机构免工具地配合所述第二部分的互补固定机构。

15.根据权利要求11所述的设备，其中所述空隙的一个端部为打开的，使得用户能够将手指插入所述打开的 端部。

16.根据权利要求11所述的设备，其中所述致动器的支点与所述第一开关机构和所述第二开关机构共线。

17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备为游戏控制器。

18.一种用于将用户输入供应至计算机程序以对该程序进行控制的设备，所述计算机程序如游戏程序，所述设备包括：

壳体；和

位于所述设备的前部和顶部上的多个控件；

所述设备成形为握持于用户的双手中，使得所述用户的拇指定位成操作位于所述设备的所述前部上的控件并且所述用户的食指定位成操作位于所述设备的所述顶部上的控件；

其中所述设备还包括位于所述设备的背部上能够由用户的中指、无名指或小指操作的位置的至少一个额外控件，所述至少一个额外控件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器与至少一个传感器设置成覆盖关系，所述致动器枢转地联接至所述设备，使得当在第一方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动所述至少一个传感器并且当在第二相对方向上旋转所述致动器时，所述致动器启动所述至少一个传感器；

其中，所述致动器包括空隙，所述空隙具有相对的第一壁和第二壁，其中所述第一壁提供面向所述壳体的后部的内部接合表面，以用于沿第一方向致动，所述第二壁提供背向所述壳体的后部的外部接合表面，以用于沿第二方向致动。

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