CN106861165A - 一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统 - Google Patents
一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106861165A CN106861165A CN201710069424.7A CN201710069424A CN106861165A CN 106861165 A CN106861165 A CN 106861165A CN 201710069424 A CN201710069424 A CN 201710069424A CN 106861165 A CN106861165 A CN 106861165A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sportsman
- label
- movement locus
- positional information
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0686—Timers, rhythm indicators or pacing apparatus using electric or electronic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/40—Acceleration
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Navigation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开一种径赛成绩测试方法，包括：在接收到开始指令时，开始计时；获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。相应地，本发明还公开一种服务器和径赛成绩测试系统。实施本发明，径赛成绩的测试过程由服务器自动完成，既保证了成绩的公平客观，又节省了人员成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能体育用品领域，具体地，涉及一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统。
背景技术
传统的体育比赛成绩测试方法，都是采用人工记录、摄像等方式测试成绩，存在许多主观因素，一方面影响成绩的公平客观，另一方面需要专业人员参与，人员成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统，其能自动测试径赛成绩，无需专业人员参与。
为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种径赛成绩测试方法，包括：
在接收到开始指令时，开始计时；
获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；
判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
优选地，所述获取运动员标签的位置信息，具体包括：
根据基站工作数据，测量所述运动员标签与所述基站的距离；其中，多个所述基站被分布设置在操场；所述基站用于发送UWB测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收UWB测距信号；
根据所述运动员标签与基站的距离，以及所述基站的位置信息，解算所述运动员标签的位置信息。
优选地，在所述在接收到开始指令时，开始计时之前，还包括：
接收所述运动员标签中的三轴加速度传感器检测到的加速度值；
根据所述加速度值判断运动员是否有抢跑动作。
优选地，所述在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长，具体包括：
根据所述运动员的运动轨迹，判断运动员移动的圈数是否达到预设的阈值；
在所述圈数达到预设的阈值时，监测所述位置信息是否与所述终点位置一致；
在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长。
本发明另一方面提供一种服务器，包括：
计时模块，用于在接收到开始指令时，开始计时；
位置获取模块，用于获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
轨迹获取模块，用于根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
终止模块，用于在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；
匹配模块，用于判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
存储模块，用于若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
无效模块，用于若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
优选地，所述位置获取模块包括：
测距单元，用于根据基站工作数据，测量所述运动员标签与所述基站的距离；其中，多个所述基站被分布设置在操场；所述基站用于发送UWB测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收UWB测距信号；
计算单元，用于根据所述运动员标签与基站的距离，以及所述基站的位置信息，通过TDOA算法计算所述运动员标签的位置信息。
优选地，所述径赛成绩自动测试装置还包括：
接收模块，用于接收所述运动员标签中的三轴加速度传感器检测到的加速度值；
抢跑判断模块，用于根据所述加速度值判断运动员是否有抢跑动作。
优选地，所述终止模块包括：
根据所述运动员的运动轨迹，判断运动员移动的圈数是否达到预设的阈值；
在所述圈数达到预设的阈值时，监测所述位置信息是否与所述终点位置一致；
在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长。
本发明又一方面提供一种径赛成绩测试系统，包括运动员标签、基站和服务器；
所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
所述基站用于分布设置在操场，发送测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收测距信号；
所述服务器用于根据所述基站的工作数据，测试所述径赛运动员的运动时长；
其中，所述服务器为如上所述的服务器。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明提供的径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统，让运动员携带运动员标签比赛，通过标签的位置获得运动员的位置，从起跑开始计时，在运动员位置与重点位置匹配时结束计时，整个径赛成绩的测试过程由服务器自动完成，无需专业人员参与，既保证了成绩的公平客观，又节省了人员成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的径赛成绩测试方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的径赛成绩测试方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的服务器的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的径赛成绩测试系统的整体模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例一提供的径赛成绩测试方法的流程图，包括：
S11、在接收到开始指令时，开始计时；
S12、获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
S13、根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
S14、在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；
S15、判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
S16、若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
S17、若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
具体实施时，先把基站架设好，并获得基站的坐标，进行初始化，同时设定在基站的坐标体系下径赛项目终点线的坐标。
在预备阶段，运动员携带好对应标签，以不影响跑步为宜，裁判可输入预备指令，进入倒计时准备，运动员准备开始起跑，倒计时结束后，服务器自动生成开始指令，开始计时，而运动员开始起跑，标签持续提供定位；此外，还可以人工发出开始指令，比如使用起跑枪发出开始指令，服务器采集环境声音，若声音超过预设的阈值即生成开始指令，开始计时。
优选地，步骤S12、获取运动员标签的位置信息，具体包括：
根据基站工作数据，测量所述运动员标签与所述基站的距离；其中，多个所述基站被分布设置在操场；所述基站用于发送UWB测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收UWB测距信号；
根据所述运动员标签与基站的距离，以及所述基站的位置信息，通过TDOA算法计算所述运动员标签的位置信息。
以上优选实施方式，使用UWB测距，可精确到厘米级精度，因此，通过标签可获得运动员的具体运动轨迹，比对预设的运动轨迹可看运动员是否有跑错道、抄近道等犯规行为。对于有犯规行为的成绩，判定为无效，可不保存。省去了人工监测犯规的人员成本，保证成绩的公平公正。具体实施时，解算方法包括TDOA算法、TOA算法或TDOA与TOA混合算法。
优选地，在所述在接收到开始指令时，开始计时之前，还包括：
接收所述运动员标签中的三轴加速度传感器检测到的加速度值；
根据所述加速度值判断运动员是否有抢跑动作。
本实施例是针对短跑项目的径赛成绩测试方法。在短跑项目中，判断运动员的位置信息与预设的终点位置是否匹配，由于跑步距离较短，无需计算圈数，因此只需判断运动员的位置信息与预设的重点位置是否一致，即步骤S14、在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长，具体为：
在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长。
参见图2，是本发明实施例二提供的径赛成绩测试方法的流程图；包括：
S21、在接收到开始指令时，开始计时；
S22、获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
S23、根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
S24、根据所述运动员的运动轨迹，判断运动员移动的圈数是否达到预设的阈值；
S25、在所述圈数达到预设的阈值时，监测所述位置信息是否与所述终点位置一致；
S26、在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长；
S27、判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
S28、若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
S29、若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
本实施例是针对长跑项目的径赛成绩测试方法。在长跑项目中，判断运动员的位置信息与预设的终点位置是否匹配，由于跑步距离较长，需要计算圈数，因此不仅要判断运动员的位置信息与预设的重点位置是否一致，还要先判断运动员是否跑够了圈数。
参见图3，是本发明实施例三提供的服务器的结构框图，包括：
计时模块31，用于在接收到开始指令时，开始计时；
位置获取模块32，用于获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
轨迹获取模块33，用于根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
终止模块34，用于在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；
匹配模块35，用于判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
存储模块36，用于若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
无效模块37，用于若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
优选地，所述位置获取模块包括：
测距单元，用于根据基站工作数据，测量所述运动员标签与所述基站的距离；其中，多个所述基站被分布设置在操场；所述基站用于发送UWB测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收UWB测距信号；
计算单元，用于根据所述运动员标签与基站的距离，以及所述基站的位置信息，解算所述运动员标签的位置信息。
优选地，所述径赛成绩自动测试装置还包括：
接收模块，用于接收所述运动员标签中的三轴加速度传感器检测到的加速度值；
抢跑判断模块，用于根据所述加速度值判断运动员是否有抢跑动作。
优选地，所述终止模块包括：
根据所述运动员的运动轨迹，判断运动员移动的圈数是否达到预设的阈值；
在所述圈数达到预设的阈值时，监测所述位置信息是否与所述终点位置一致；
在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长。
参见图4，是本发明实施例四提供的径赛成绩测试系统的整体模块图，包括运动员标签、基站和服务器；
所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
所述基站用于分布设置在操场，发送测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收测距信号；
所述服务器用于根据所述基站的工作数据，测试所述径赛运动员的运动时长；
其中，所述服务器为实施例三所提供的服务器。
具体地，基站包括处理器、超宽带收发模块及其对应的高增益天线、WiFi模块及其对应的高增益天线、网络接口模块和电源模块。
标签包括处理器、超宽带收发模块和电源等基本模块，同时可以根据是否需要选择增加传感器，如加速度传感器、温度传感器等，根据传输数据的多少选择是否使用WiFi模块进行通信。
服务器还包括网络接口模块、数据输入模块和数据输出模块。网络接口模块用于接收基站传输的数据，可以是以太网接口、WiFi接口等。数据输入模块用于输入信息，发布测试开始指令；数据输出模块可以是显示屏、喇叭、打印机等，用于显示提示信息和输出成绩，包括测试开始信息和最终成绩。
本发明提供的径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统，让运动员携带运动员标签比赛，通过标签的位置获得运动员的位置，从起跑开始计时，在运动员位置与重点位置匹配时结束计时，整个径赛成绩的测试过程由服务器自动完成，无需专业人员参与，既保证了成绩的公平客观，又节省了人员成本。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种径赛成绩测试方法，其特征在于，包括：
在接收到开始指令时，开始计时；
获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；
判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
2.如权利要求1所述的径赛成绩测试方法，其特征在于，所述获取运动员标签的位置信息，具体包括：
根据基站工作数据，测量所述运动员标签与所述基站的距离；其中，多个所述基站被分布设置在操场；所述基站用于发送UWB测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收UWB测距信号；
根据所述运动员标签与基站的距离，以及所述基站的位置信息，解算所述运动员标签的位置信息。
3.如权利要求1或2所述的径赛成绩测试方法，其特征在于，在所述在接收到开始指令时，开始计时之前，还包括：
接收所述运动员标签中的三轴加速度传感器检测到的加速度值；
根据所述加速度值判断运动员是否有抢跑动作。
4.如权利要求1或2所述的径赛成绩测试方法，其特征在于，所述在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长，具体包括：
根据所述运动员的运动轨迹，判断运动员移动的圈数是否达到预设的阈值；
在所述圈数达到预设的阈值时，监测所述位置信息是否与所述终点位置一致；
在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长。
5.一种服务器，其特征在于，包括：
计时模块，用于在接收到开始指令时，开始计时；
位置获取模块，用于获取运动员标签的位置信息；其中，所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
轨迹获取模块，用于根据所述位置信息，获得运动员的运动轨迹；
终止模块，用于在所述位置信息与预设的终点位置匹配时，停止计时，获得运动时长；
匹配模块，用于判断所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹是否匹配；
存储模块，用于若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹匹配，则保存所述运动时长至预先配置的成绩数据库；
无效模块，用于若所述运动员的运动轨迹与预设的运动轨迹不匹配，则判定所述运动时长无效。
6.如权利要求5服务器，其特征在于，所述位置获取模块包括：
测距单元，用于根据基站工作数据，测量所述运动员标签与所述基站的距离；其中，多个所述基站被分布设置在操场；所述基站用于发送UWB测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收UWB测距信号；
计算单元，用于根据所述运动员标签与基站的距离，以及所述基站的位置信息，解算所述运动员标签的位置信息。
7.如权利要求5或6所述的服务器，其特征在于，所述径赛成绩自动测试装置还包括：
接收模块，用于接收所述运动员标签中的三轴加速度传感器检测到的加速度值；
抢跑判断模块，用于根据所述加速度值判断运动员是否有抢跑动作。
8.如权利要求5或6所述的服务器，其特征在于，所述终止模块包括：
根据所述运动员的运动轨迹，判断运动员移动的圈数是否达到预设的阈值；
在所述圈数达到预设的阈值时，监测所述位置信息是否与所述终点位置一致；
在所述位置信息与所述终点位置一致时，停止计时，获得运动时长。
9.一种径赛成绩测试系统，其特征在于，包括运动员标签、基站和服务器；
所述运动员标签用于被径赛运动员随身携带；
所述基站用于分布设置在操场，发送测距信号到所述运动员标签以及从所述运动员标签接收测距信号；
所述服务器用于根据所述基站的工作数据，测试所述径赛运动员的运动时长；
其中，所述服务器为如权利要求5至8所述的服务器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710069424.7A CN106861165B (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710069424.7A CN106861165B (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106861165A true CN106861165A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106861165B CN106861165B (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=59166360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710069424.7A Active CN106861165B (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106861165B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107158685A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 运动检验方法和装置 |
| CN107376300A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 沈阳航空航天大学 | 基于uwb技术的田径比赛自动计时系统 |
| CN109692464A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-30 | 广州恒康伟业教育科技有限公司 | 计时管理系统和方法 |
| CN110180157A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-30 | 南京陆加壹智能科技有限公司 | 一种用于体育跑步测试的防作弊计时系统及方法 |
| CN111526474A (zh) * | 2019-04-10 | 2020-08-11 | 安徽华米信息科技有限公司 | 比赛成绩记录系统及方法 |
| CN112687024A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-04-20 | 中国科学院自动化研究所 | 面向短道速滑或速度滑冰项目的分段跟踪计时方法和装置 |
| CN113538724A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 成都汇研科技有限公司 | 一种基于uwb技术的便携式跑圈设备系统 |
| CN114669035A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-28 | 湖北文理学院 | 一种弯道短跑检测方法、直道短跑检测方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003036455A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-07 | Fuchigami Micro:Kk | 計時システム |
| CN105105755A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-02 | 厦门市简极科技有限公司 | 一种智能球场系统及其数据获取方法 |
| CN205672507U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-09 | 百逆胜（厦门）运动科技有限公司 | 一种基于蓝牙技术获取运动数据的智能系统 |
| WO2016205879A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | Elite Positioning Technologies Pty Limited | A system and method for providing a user with an indication of position |
-
2017
- 2017-02-08 CN CN201710069424.7A patent/CN106861165B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003036455A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-07 | Fuchigami Micro:Kk | 計時システム |
| WO2016205879A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | Elite Positioning Technologies Pty Limited | A system and method for providing a user with an indication of position |
| CN105105755A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-02 | 厦门市简极科技有限公司 | 一种智能球场系统及其数据获取方法 |
| CN205672507U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-09 | 百逆胜（厦门）运动科技有限公司 | 一种基于蓝牙技术获取运动数据的智能系统 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107158685A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 运动检验方法和装置 |
| CN107376300A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 沈阳航空航天大学 | 基于uwb技术的田径比赛自动计时系统 |
| CN109692464A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-30 | 广州恒康伟业教育科技有限公司 | 计时管理系统和方法 |
| CN111526474A (zh) * | 2019-04-10 | 2020-08-11 | 安徽华米信息科技有限公司 | 比赛成绩记录系统及方法 |
| CN110180157A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-30 | 南京陆加壹智能科技有限公司 | 一种用于体育跑步测试的防作弊计时系统及方法 |
| CN113538724A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 成都汇研科技有限公司 | 一种基于uwb技术的便携式跑圈设备系统 |
| CN112687024A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-04-20 | 中国科学院自动化研究所 | 面向短道速滑或速度滑冰项目的分段跟踪计时方法和装置 |
| CN114669035A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-28 | 湖北文理学院 | 一种弯道短跑检测方法、直道短跑检测方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106861165B (zh) | 2019-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106861165A (zh) | 一种径赛成绩测试方法、服务器及径赛成绩测试系统 | |
| CN105631961B (zh) | 一种基于远红外对管的赛道计时系统及其使用方法 | |
| US10499194B1 (en) | Location correlation in a region based on signal strength indications | |
| CN109348409A (zh) | 定位处理方法、装置、智能硬件设备以及存储介质 | |
| CN104133191B (zh) | 基于调频连续波的室内定位装置及方法 | |
| CN105246153B (zh) | 一种室内指纹定位数据库高密度快速采集方法 | |
| CN107708068A (zh) | 室内定位方法、系统、计算机存储介质及服务器 | |
| CN103985282A (zh) | 驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法及其系统 | |
| CN103691125B (zh) | 跑步计量装置及计量方法 | |
| CN108339254A (zh) | 捕获分享运动数据的运动器械 | |
| CN102573053B (zh) | 在云端服务器实现混合定位的系统与方法 | |
| CN103813448A (zh) | 一种基于rssi的室内定位方法 | |
| CN108040318A (zh) | 一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN204010050U (zh) | 一种巡检实时定位跟踪系统 | |
| CN109275090A (zh) | 信息处理方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN110038289A (zh) | 立定跳远距离测量系统及其测量方法 | |
| CN106060924A (zh) | 一种基于移动信标的室内定位方法 | |
| CN105344083B (zh) | 一种灵敏反应移动训练系统 | |
| CN102829796B (zh) | 一种可相互定位的计步器 | |
| CN204759832U (zh) | 一种基于gnss卫星导航的智能驾培系统 | |
| CN107050823A (zh) | 一种基于lpwan的运动监测系统及运动监测装置 | |
| CN212782050U (zh) | 跑步测试系统 | |
| Demrozi et al. | Towards the automatic data annotation for human activity recognition based on wearables and BLE beacons | |
| CN106717083A (zh) | 用于检测移动计算设备的位置的方法和执行该方法的移动计算设备 | |
| WO2018209747A1 (zh) | 一种基于gnss的高尔夫球洞测距装置、坐标测量方法及距离测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171030 Address after: 510000, building 903, building C1, 182, science Avenue, Science Town, Guangzhou hi tech Industrial Development Zone, Guangdong, China Applicant after: Guangzhou Yao Chinese Mdt InfoTech Ltd Applicant after: Tsinghua Research Institute of Pearl River Delta Address before: 510000, building 903, building C1, 182, science Avenue, Science Town, Guangzhou hi tech Industrial Development Zone, Guangdong, China Applicant before: Guangzhou Yao Chinese Mdt InfoTech Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |