CN106855436B - 一种终端设备及温度测量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种终端设备及温度测量的方法，该终端设备包括：主处理器、摄像头模块以及热电堆传感器模块；摄像头模块用于获取目标物体的图像数据，图像数据至少包括：目标物体距摄像头模块的距离值以及目标物体正对摄像头模块的面积值；热电堆传感器模块用于对目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；主处理器用于根据目标物体的图像数据对目标物体的温度数据进行校正，得到目标物体的目标温度值。本发明实施例充分利用摄像头模块的深度识别特性，配合图像处理，对热电堆传感器的数据进行复杂测量情况的补偿校正，使得热电堆传感器的测温数据更加精确。

Description

一种终端设备及温度测量的方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种智能的终端设备及温度测量的方法。

背景技术

热电堆传感器是由热电偶串联而得到的一种针对红外能量进行测量的传感器。它通过热电偶将视界窗口内的红外能量转化为电势，通过调理电路放大和AD转换(模数转换)并谨慎数字算法处理以后可以用于测量物体温度。目前市售的大部分单点测温的非接触测温仪都是采用热电堆传感器作为测温单元。一般这类采用热电堆传感器进行非接触测温的仪器在标定被测物的时候都是以激光来标记被测点，用于提醒测量者将仪器对准被测物。非接触式测温仪用激光标注被测物实际上就是为了保证被测物尽量在测量窗口的正中间，有些高级的还会辅以超声波测距的功能进行距离矫正，但是因为实际应用现场情况多变，超声波测距并不能很好补偿各种大小和距离的被测物所导致的测量误差。

同时传统的热电堆传感器仅用于单一的测温功能，且其携带不方便，不能很好的为用户提供贴近生活的实用功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种终端设备及温度测量的方法，解决了现有技术中热电堆传感器功能单一，且携带不方便的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

主处理器；

与所述主处理器分别连接的摄像头模块以及热电堆传感器模块；其中，

所述摄像头模块用于获取目标物体的图像数据，所述图像数据至少包括：目标物体距所述摄像头模块的距离值以及目标物体正对所述摄像头模块的面积值；

所述热电堆传感器模块用于对所述目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；

所述摄像头模块将所述目标物体的图像数据发送给所述主处理器，所述热电堆传感器模块将所述目标物体的温度数据发送给所述主处理器；

所述主处理器用于根据所述目标物体的图像数据对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

其中，所述摄像头模块为双目仿生摄像头或者深度摄像头。

其中，所述终端设备还包括与所述主处理器连接的显示模块，所述显示模块对所述目标物体的目标温度值进行显示。

其中，所述热电堆传感器模块包括：

与所述主处理器连接的热电堆传感器；以及

与所述热电堆传感器连接的光学元件；所述热电堆传感器对所述目标物体进行温度测量；所述光学元件为微型菲涅尔透镜。

其中，所述主处理器还用于根据用户操作确定目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

其中，所述主处理器还用于将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给一处理模块，由所述处理模块对所述图像数据和温度数据进行处理；其中，

所述处理模块设置于所述终端设备上或者所述处理模块设置于云端服务器上；

当所述处理模块设置于云端服务器上时，所述主处理器通过所述终端设备的无线通信模块将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给服务器。

其中，所述图像数据还包括：目标物体的预览图像；

所述主处理器还用于将所述目标物体的预览图像发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的所述目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

其中，所述主处理器还用于将所述目标物体的目标温度值发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的目标温度值与测量时间相对应的曲线图表；

所述显示模块还用于对所述曲线图表进行显示。

其中，所述主处理器还用于接收用户触发的分析操作，将预设时间段内测得的目标物体的目标温度值发送给处理模块，并接收所述处理模块对所述目标温度值的解析结果。

其中，所述主处理器还用于将所述目标物体的目标温度值与预设温度进行对比，并在所述目标温度值与所述预设温度不一致时，发出告警信息。

其中，所述显示模块还用于显示所述告警信息。

其中，所述主处理器还用于根据用户的拍摄操作，将所述目标物体的图像数据和目标温度值打包保存。

本发明实施例还提供一种应用于如上所述的终端设备的温度测量的方法，包括：

所述摄像头模块获取目标物体的图像数据，所述图像数据至少包括：目标物体距所述摄像头模块的距离值以及目标物体正对所述摄像头模块的面积值；

所述热电堆传感器模块对所述目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；

所述摄像头模块将所述目标物体的图像数据发送给所述主处理器，所述热电堆传感器模块将所述目标物体的温度数据发送给所述主处理器；

所述主处理器根据所述目标物体的图像数据对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

其中，所述方法还包括：

对所述目标物体的目标温度值进行显示。

其中，所述方法还包括：

所述主处理器根据用户操作确定目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

其中，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给一处理模块，由所述处理模块对所述图像数据和温度数据进行处理；其中，

所述处理模块设置于所述终端设备上或者所述处理模块设置于云端服务器上；

当所述处理模块设置于云端服务器上时，所述主处理器通过所述终端设备的无线通信模块将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给处理模块。

其中，所述图像数据还包括：目标物体的预览图像；所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的预览图像发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的所述目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

其中，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的目标温度值发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的目标温度值与测量时间相对应的曲线图表；

所述显示模块对所述曲线图表进行显示。

其中，所述方法还包括：

所述主处理器接收用户触发的分析操作，将预设时间段内测得的目标物体的目标温度值发送给处理模块，并接收所述处理模块对所述目标温度值的解析结果。

其中，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的目标温度值与预设温度进行对比，并在所述目标温度值与所述预设温度不一致时，发出告警信息。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的终端设备及温度测量的方法中，通过在终端设备上同时安装摄像头模块和热电堆传感器模块，充分利用摄像头模块的深度识别特性，配合图像处理，对热电堆传感器的数据进行复杂测量情况的补偿校正，使得热电堆传感器的测温数据更加精确；另一方面扩展传统的热电堆传感器测温的功能，使得单一的测温功能在专业测温领域获得更加好的测量性能参数，同时也为用户提供各种贴近生活的实用功能。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的终端设备的组成结构示意图；

图2表示本发明实施例提供的终端设备的设备正面示意图；

图3表示本发明实施例提供的终端设备的设备背部示意图；

图4表示图3中的热电堆传感器测量窗口内部结构示意图；

图5表示本发明的第一实施例的场景示意图；

图6表示本发明的第一实施例进行精确测温时的界面图；

图7表示本发明的第一实施例中自动判断目标物体的材质和/或表面粗糙度的原理图；

图8表示本发明的第二实施例进行提问曲线记录分析的界面图；

图9表示本发明的第三实施例进行烹饪监测提醒的界面图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

主处理器170；

与所述主处理器170分别连接的摄像头模块110以及热电堆传感器模块120；其中，

所述摄像头模块110用于获取目标物体的图像数据，所述图像数据至少包括：目标物体距所述摄像头模块的距离值以及目标物体正对所述摄像头模块的面积值；

所述热电堆传感器模块120用于对所述目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；

所述摄像头模块110将所述目标物体的图像数据发送给所述主处理器170，所述热电堆传感器模块120将所述目标物体的温度数据发送给所述主处理器170；

所述主处理器170用于根据所述目标物体的图像数据对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

本发明的上述实施例中，主处理器170可以为中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA、复杂可编程逻辑器件CPLD、微控制单元MCU或者专用集成电路ASIC等可以进行数字信号处理的处理器。摄像头模块110为模仿生物双眼的线性排列设置的双目仿生摄像头或者可以获得拍摄场景深度信息的深度摄像头。

本发明的上述实施例中，热电堆传感器模块120对目标物体进行温度测量得到目标物体的温度数据，并就爱那个该温度数据传送给主处理器之后，主处理器会结合目标物体的图像数据对该温度数据进行校正，从而实现对复杂测量情况的补偿校正，从而使得热电堆传感器模块120的测温数据更加精确。

具体的，目标物体的图像数据(物体的表面大小与距离)对热电堆传感器测量的温度的具体影响，可以通过两种方式实现：将二者的关系预定存储在处理装置内，作为一个预定的存储表格，测量后，通过处理装置调用表格，从而达到校正的目的；或者通过多次实验，得出两者之间的关系，在校正过程中进行调用。

本发明的上述实施例还包括与主处理器连接的显示模块130，显示模块130用于对所述目标物体的目标温度值进行显示。具体的，显示模块130为TFT液晶屏、OLED屏或者EINK屏等任何形式的显示器。

需要说明的是，如图1所示，本发明的上述实施例的终端设备还包括：触摸传感器140，该触摸传感器140包括电阻式触摸传感器、电容式触摸传感器在内的任何形式的屏幕触摸传感器，即触摸传感器140与显示模块130连接，使得显示模块130的显示屏为触摸显示屏。终端设备还包括存储单元150，该存储单元150包括DDR RAM、SDRAM、FLASH、EPPROM、磁性储存设备、光储存设备等一切数字系统使用的存储器，用于保存系统运行的相关数据、操作系统、软件和配置文件等。终端设备还包括其他输入输出设备160，该其他输入输出设备160包括音响、麦克风、前置摄像头、键盘、鼠标、轨迹球、外置触摸装置、体感设备等一切可以进行信息输入输出的设备。终端设备还包括电源及电源管理单元190，电源包括电池、交流适配器等提供电源的模块；电源管理单元包括充电、升降压电路、能耗管理电路等模块；该电源及电源管理单元190用于为摄像头模块110、热电堆传感器模块120、显示模块130、触摸传感器140、存储单元150、其他输入输出设备160以及主处理器170供电。

进一步的，摄像头模块110、热电堆传感器模块120、显示模块130、触摸传感器140、存储单元150、其他输入输出设备160、主处理器170和电源及电源管理单元190统称为硬件单元100，需要说明的是，本发明实施例提供的终端设备除了包括硬件单元100还包括操作系统200和应用软件300，所述的操作系统200可以是Linux、Android、Windows等一切操作系统。而应用软件300为所有可以在操作系统200上运作的实现某种特殊功能的应用软件。

具体的，本发明的上述实施例中所述热电堆传感器模块120包括：

与所述主处理器170连接的热电堆传感器121；以及

与所述热电堆传感器121连接的光学元件122；所述热电堆传感器121对所述目标物体进行温度测量；所述光学元件122为微型菲涅尔透镜。

热电堆传感器121为以热电偶串联形成的红外能量传感器，而光学元件122为以微型菲涅尔透镜为主的光学元件，其作用在于将测量窗口内的红外辐射聚焦于热电堆传感器120上。

具体的，如图2、图3及图4所示，本发明实施例提供的终端设备的设备外形；图2为该终端设备的设备正面示意图，其中，该终端设备的设备正面包括接近传感器1、麦克风2、前置摄像头3以及显示屏4；图3为该终端设备的设备背部示意图，其中，该终端设备的设备背部包括闪光LED 5、双目仿生摄像头6以及热电堆传感器测量窗口7；图4为热电堆传感器测量窗口7的内部结构示意图，主要包括微型菲涅尔透镜122、热电堆传感器121、设备背部壳体8以及印刷电路板9。需要说明的是，如图2至图4所示的终端设备的设备外形仅为本发明的较佳实施例，并不限定为该较佳实施例所展现的形式，且所述光学元件122也不限于菲涅尔透镜。

进一步需要说明的是，本发明的上述实施例中所述主处理器还用于将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给一处理模块，由所述处理模块对所述图像数据和温度数据进行处理；其中，

所述处理模块设置于所述终端设备上或者所述处理模块设置于云端服务器上；

当所述处理模块设置于云端服务器上时，所述主处理器通过所述终端设备的无线通信模块将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给处理模块。

具体的，本发明实施例中，摄像头模块获取的图像数据、热电堆传感器获取的温度数据，可以通过两种方式处理：

1、在有网络的情况下，可以传送至服务器进行处理；

2、在无网络情况下，可以直接在手机等终端设备里直接处理，即预先确定的目标物体的图像数据(物体的表面大小与距离)对热电堆传感器测量的温度的具体影响的数据可以直接存储在终端设备里。

且需要说明的是，本发明实施例的终端设备的硬件单元100中还包括与所述主处理器170连接的无线通信模块180；

所述主处理器170通过所述无线通信模块180将所述目标物体的图像数据和/或温度数据发送给设置于服务器的处理模块，由所述处理模块对数据进行处理。无线通信模块180为包括2G/3G/4G通信模块、WLAN通信模块、BLUETOOTH(蓝牙)通信模块等一个或多个可以进行无线通信的模块。

下面将结合三个具体实施例对本发明实施例提供的终端设备的功能进行详细描述：

第一实施例

本发明的第一实施例中所述主处理器还用于根据用户操作确定目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；或者所述主处理器还用于将所述目标物体的预览图像发送给云端服务器，并接收云端服务器反馈的所述目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；其中，所述图像数据还包括：目标物体的预览图像。

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

进一步的，所述主处理器170还用于根据用户的拍摄操作，将所述目标物体的图像数据和温度数据打包保存。

如图5所示为使用本发明所述的终端设备进行精确温度测量的第一实施例。在第一实施例中操作者将他的手放在设备热电堆传感器测量窗口前方约半米处，同时在地上还有一只棒球。

如图6所示为利用本发明实施例提供的终端设备进行精确温度测量时该终端设备的设备正面示意图；其中，401为目标物体的材质选择选项。目标物体的材质会影响其黑体辐射的发射率，通过识别目标物的材质可以提高热电堆传感器的原始数据转换为温度值的精确度。本发明实施例中可以手动或自动识别物体的材质的选项。处在手动模式下时，由操作者手动选择目标物的材质；处在自动模式下时，将通过无线网络连接到云端服务器对图像进行识别，通过云端服务器识别的反馈来确定目标的材质。

402为目标物体的表面粗糙度选择选项。目标物体的表面粗糙度会影响其黑体辐射的发射率，通过识别目标物的表面粗糙度可以提高热电堆传感器的原始数据转换为温度值的精确度。本发明实施例中可以手动或自动识别物体表面的粗糙度的选项。处在手动模式下时，由操作者手动选择目标物表面的粗糙度；处在自动模式下时，将通过无线网络连接到云端服务器对图像进行识别，通过云端服务器识别的反馈来确定目标表面的粗糙度。

上述的自动模式的工作方式如图7所示。终端设备的摄像头采集到目标物体的图像，通过无线网络将图像数据传送给云端服务器。当云端服务器在数据库内进行对比识别后，将结果通过无线网络返回给终端设备供其进行使用。

403为热电堆传感器的测量窗口范围提示，用于给操作者一个视觉反馈，使其尽量将被测物放置于测量窗口内。即在界面上显示一个摄像头采集到的图像和实际测量窗口尺寸吻合的框体。

404为物体轮廓线框，用于提示操作者系统的图像识别所识别的物体具体是什么。通过轮廓识别图像处理后，在界面上所标记出的物体轮廓。当轮廓图像识别不准确时，操作者可以手动调整轮廓。

405为测量窗口的中心标记，用于提示操作者测量窗口的中心位置。在界面上显示的一个标记，其位置为上述403的中心位置。

406为被识别物体的图像数据。在被识别的物体旁边显示的数据，包括物体离摄像头的距离以及根据这个距离和透视关系推算出的物体正对摄像头的面积。

407为被识别物体的温度数据。根据热电堆传感器的原始数据、被识别物的图像数据、被识别物的材质以及识别物的表面粗糙度综合计算出的精确温度。

408为温度拍照开关按钮。人机界面上的按钮，按下后会将温度数据以及图像数据打包保存形成“温度照片”，以便用户在日后处理数据时依然可以修改目标物材质和目标物表面粗糙度等信息来进行温度修正。

需要说明的是，上述401至408的图标或显示形式仅为本发明的较佳展示形状，并不用于限制本发明的保护范围。

第二实施例

本发明的第二实施例中所述主处理器170还用于将所述目标物体的目标温度值发送给云端服务器，并接收云端服务器反馈的目标温度值与测量时间相对应的曲线图表；

所述显示模块130还用于对所述曲线图表进行显示。

进一步的，所述主处理器170还用于接收用户触发的分析操作，将预设时间段内测得的目标物体的目标温度值发送给服务器，并接收云端服务器对所述目标温度值的解析结果。

本发明的第二实施例主要应用于提问曲线记录分析的应用场景，基础体温(BasalBody Temperature,BBT)又称静息体温，是指人经过6—8小时的睡眠以后，比如在早晨从熟睡中醒来，体温尚未受到运动饮食或情绪变化影响时所测出的体温。基础体温通常是人体一昼夜中的最低体温。而正常育龄妇女的基础体温与月经周期一样，呈周期性变化，这种体温变化与排卵有关。

女性掌握自己的基础体温曲线对于了解自身孕期状况是非常有帮助的，可以通过它合理的安排自己的孕期，同时及早发现孕期内的各种问题。但女性通过体温曲线对自身的情况得出精确地判断并不容易，需要女性对整个孕期的体温变化非常了解。如果纸面记录体温，数据容易丢失或者漏记。另一种情形是病人发烧时如果能够掌握其体温曲线，便可以帮助医生对患者的发热类型和病情进展进行充分的了解和分析。这种情形同样存在数据容易丢失或者漏记的问题。

如图8所示为利用本发明实施例提供的终端设备进行体温曲线记录分析的界面示意图；501为体温曲线图表，在用户界面上体现体温和时间关系的曲线图表，用户可以任意缩放这个图表的时间轴或温度轴。

502为测量图示，在用户界面上显示了热电堆传感器的测量窗口、测量窗口内的实际图像、热电堆传感器的测量窗口准心的图示，用于帮助测量者对准被测部位。

503为被测者体温数据，在用户界面上显示被测者的精确体温数据。

504为记录按钮，在用户界面上显示的一个按钮，当操作者按下这个按钮时，将该次测量的数据记录在曲线数据内。

505为曲线分析按钮，在用户界面上显示的一个下拉按钮，可以选择孕期分析或者是发热分析等任意预设的分析程序，当操作者选择需要分析的选项后按下这个按钮，将启动对应的分析程序对体温曲线进行分析。

第三实施例

本发明的第三实施例中所述主处理器170还用于将所述目标物体的目标温度值与预设温度进行对比，并在所述目标温度值与所述预设温度不一致时，发出告警信息。且所述显示模块130还用于显示所述告警信息。

烹饪的时候，正确的控制食用油的温度对最终菜品的味道以及食用者的健康有着非常密切的关系。这里说的控温指的是控制食用油的烟点，而这个所谓的烟点指的是在不通风的条件下加热油脂，观察到样品发烟时的温度。

下表所示为一些常用的食用油的烟点。

名称	烟点
		黄油	300℉/150℃
椰子油	350℉/175℃
		猪油	375℉/190℃
橄榄油	375℉/190℃
		花生油	440℉/225℃
葵花籽油	440℉/225℃
		玉米油	450℉/230℃
大豆油	495℉/257℃

不仅是食用油的选择，在应用炒、煎、炸、煮等不同的烹饪手段烹饪不同的食材的时候，对温度的要求都不一样，针对这种情况，本实施例提出的第三实施例提供一种利用本发明所述的终端设备帮助烹饪者掌控温度的方法。如图9所示为本发明实施例提供的终端设备的烹饪助手的界面示意图。

601为烹饪手段选项，在用户界面上显示的一个选项，可以选择烹饪手段，例如煎、炸、烤等。

602为用油选项，在用户界面上显示的一个选项，可以选择烹饪所采用的油品，例如花生油、橄榄油等。

603为食材选项，在用户界面上显示的一个选项，可以选择烹饪所采用的食材，例如虾仁、牛肉等。

604为火候提示，在用户界面上显示的一个提示框，根据当前操作者所选择的烹饪手段、油品以及食材，经过测温后给予烹饪者的需要如何调整火候的提示，例如“温度过高，请调小火力”等。

605为测量图示，在用户界面上显示了热电堆传感器的测量窗口、测量窗口内的实际图像、热电堆传感器的测量窗口准心的图示，用于帮助测量者对准烹饪锅的中心。

606为烹饪温度数据，在用户界面上显示烹饪的精确温度数据。

综上，本发明实施例提供的终端设备包括多个应用软件300，每个应用软件300为一种应用场景，例如本发明的第一实施例提供的精确测量温度的场景、第二实施例提供的体温监测场景以及第三实施例提供的烹饪温度监测场景。上述三种应用场景仅为本发明的较佳实施例，不用于限制本发明的保护范围，由于本发明提供的终端设备的应用范围较广，在此不一一枚举其应用。

为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供一种应用于如上所述的终端设备的温度测量的方法，包括：

所述摄像头模块获取目标物体的图像数据，所述图像数据至少包括：目标物体距所述摄像头模块的距离值以及目标物体正对所述摄像头模块的面积值；

所述热电堆传感器模块对所述目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；

所述摄像头模块将所述目标物体的图像数据发送给所述主处理器，所述热电堆传感器模块将所述目标物体的温度数据发送给所述主处理器；

所述主处理器根据所述目标物体的图像数据对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

具体的，所述方法还包括：对所述目标物体的目标温度值进行显示。

具体的，所述方法还包括：

所述主处理器根据用户操作确定目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

具体的，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给一处理模块，由所述处理模块对所述图像数据和温度数据进行处理；其中，

所述处理模块设置于所述终端设备上或者所述处理模块设置于云端服务器上；

当所述处理模块设置于云端服务器上时，所述主处理器通过所述终端设备的无线通信模块将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给服务器。

具体的，所述图像数据还包括：目标问题的预览图像；所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的预览图像发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的所述目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

具体的，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的目标温度值发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的目标温度值与测量时间相对应的曲线图表；

所述显示模块对所述曲线图表进行显示。

具体的，所述方法还包括：

所述主处理器接收用户触发的分析操作，将预设时间段内测得的目标物体的目标温度值发送给处理模块，并接收所述处理模块对所述目标温度值的解析结果。

具体的，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的目标温度值与预设温度进行对比，并在所述目标温度值与所述预设温度不一致时，发出告警信息。

本发明实施例提供的温度测量的方法中，通过在终端设备上同时安装摄像头模块和热电堆传感器模块，充分利用摄像头模块的深度识别特性，配合图像处理，对热电堆传感器的数据进行复杂测量情况的补偿校正，使得热电堆传感器的测温数据更加精确；另一方面扩展传统的热电堆传感器测温的功能，使得单一的测温功能在专业测温领域获得更加好的测量性能参数，同时也为用户提供各种贴近生活的实用功能。

需要说明的是，本发明实施例提供的温度测量的方法是利用上述终端设备进行温度测量的方法，则上述终端设备的所有实施例均适用于该方法，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

主处理器；

与所述主处理器分别连接的摄像头模块以及热电堆传感器模块；其中，

所述摄像头模块用于获取目标物体的图像数据，所述图像数据至少包括：目标物体距所述摄像头模块的距离值以及目标物体正对所述摄像头模块的面积值；

所述热电堆传感器模块用于对所述目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；

所述摄像头模块将所述目标物体的图像数据发送给所述主处理器，所述热电堆传感器模块将所述目标物体的温度数据发送给所述主处理器；

所述主处理器用于根据所述目标物体的图像数据对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模块为双目仿生摄像头或者深度摄像头。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括与所述主处理器连接的显示模块，所述显示模块用于对所述目标物体的目标温度值进行显示。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述热电堆传感器模块包括：

与所述主处理器连接的热电堆传感器；以及

与所述热电堆传感器连接的光学元件；所述热电堆传感器对所述目标物体进行温度测量；所述光学元件为微型菲涅尔透镜。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，

所述主处理器还用于根据用户操作确定目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

6.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，

所述主处理器还用于将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给一处理模块，由所述处理模块根据所述图像数据和温度数据进行处理；其中，

所述处理模块设置于所述终端设备上或者所述处理模块设置于云端服务器上；

当所述处理模块设置于云端服务器上时，所述主处理器通过所述终端设备的无线通信模块将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给云端服务器。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述图像数据还包括：目标物体的预览图像；

所述主处理器还用于将所述目标物体的预览图像发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的所述目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，

所述主处理器还用于将所述目标物体的目标温度值发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的目标温度值与测量时间相对应的曲线图表；

所述显示模块还用于对所述曲线图表进行显示。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述主处理器还用于接收用户触发的分析操作，将预设时间段内测得的目标物体的目标温度值发送给处理模块，并接收所述处理模块对所述目标温度值的解析结果。

10.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述主处理器还用于将所述目标物体的目标温度值与预设温度进行对比，并在所述目标温度值与所述预设温度不一致时，发出告警信息。

11.根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述显示模块还用于显示所述告警信息。

12.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述主处理器还用于根据用户的拍摄操作，将所述目标物体的图像数据和目标温度值打包保存。

13.一种应用于如权利要求1-12任一项所述的终端设备的温度测量的方法，其特征在于，包括：

所述摄像头模块获取目标物体的图像数据，所述图像数据至少包括：目标物体距所述摄像头模块的距离值以及目标物体正对所述摄像头模块的面积值；

所述热电堆传感器模块对所述目标物体进行温度测量，得到目标物体的温度数据；

所述摄像头模块将所述目标物体的图像数据发送给所述主处理器，所述热电堆传感器模块将所述目标物体的温度数据发送给所述主处理器；

所述主处理器根据所述目标物体的图像数据对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

14.根据权利要求13所述的温度测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标物体的目标温度值进行显示。

15.根据权利要求13所述的温度测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主处理器根据用户操作确定目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

16.根据权利要求13所述的温度测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给一处理模块，由所述处理模块对所述图像数据和温度数据进行处理；其中，

所述处理模块设置于所述终端设备上或者所述处理模块设置于云端服务器上；

当所述处理模块设置于云端服务器上时，所述主处理器通过所述终端设备的无线通信模块将所述目标物体的图像数据和温度数据发送给云端服务器。

17.根据权利要求16所述的温度测量的方法，其特征在于，所述图像数据还包括：目标物体的预览图像；所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的预览图像发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的所述目标物体的材质和所述目标物体的表面粗糙度；

则所述主处理器根据所述目标物体的图像数据、目标物体的材质以及目标物体的表面粗糙度对所述目标物体的温度数据进行校正，得到所述目标物体的目标温度值。

18.根据权利要求16所述的温度测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的目标温度值发送给所述处理模块，并接收所述处理模块反馈的目标温度值与测量时间相对应的曲线图表；

显示模块对所述曲线图表进行显示。

19.根据权利要求18所述的温度测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主处理器接收用户触发的分析操作，将预设时间段内测得的目标物体的目标温度值发送给处理模块，并接收所述处理模块对所述目标温度值的解析结果。

20.根据权利要求16所述的温度测量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主处理器将所述目标物体的目标温度值与预设温度进行对比，并在所述目标温度值与所述预设温度不一致时，发出告警信息。