CN106852712B - 用于牙科的固定钉的击钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于牙科的固定钉的击钉装置，其包含击钉机构以及控制器。击钉机构包含外壳、击发杆、作动单元以及操作单元。外壳具有容置空间。击发杆可移动地设置在容置空间中。作动单元配置成驱动击发杆。操作单元电性连接作动单元，且操作单元配置成根据操作产生操作信号。控制器电性连接击钉机构。控制器包含击发控制单元以及电源供应单元。击发控制单元用以接收操作信号并产生控制信号给作动单元。电源供应单元电性连接击发控制单元。电源供应单元用以将电力提供给击发控制单元以及击钉机构。借此，本发明的击钉装置，其可依据牙医的使用需求来调整出力大小以及击发频率，进而可降低病患的不适感。

Description

用于牙科的固定钉的击钉装置

技术领域

本发明涉及一种击钉装置，且特别涉及一种用于牙科的固定钉的击钉装置。

背景技术

在植牙手术中，为了使植体种植到理想位置，牙医通常会先将固定钉钉入齿槽骨表面，再将钛网或再生膜固定于固定钉上，以协助骨头再生。

常见的固定钉钉入方式大多是以槌子敲击固定钉，以将固定钉钉入齿槽骨表面。然而，此种做法常会导致病患因槌子敲打而产生不适感，或是固定钉在敲击过程中容易产生偏斜的问题。

另一种固定钉钉入器械是利用手动改变弹簧的行程，以利用弹簧的弹力来将固定钉钉入齿槽骨表面中。然而，当需要多次敲击固定钉时，牙医必须要重新调整弹簧行程，容易造成无法对准前次敲击点的问题，而导致固定钉偏斜。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于牙科的固定钉的击钉装置，其可依据牙医的使用需求来调整出力大小以及击发频率。

根据本发明的上述目的，提出一种用于牙科的固定钉的击钉装置。此击钉装置包含击钉机构以及控制器。击钉机构包含外壳、击发杆、作动单元以及操作单元。外壳具有容置空间。外壳还包含固持件，固持件设置在容置空间中。击发杆是可移动地设置在容置空间中。作动单元配置成驱动击发杆。作动单元还包含作动杆、线圈以及弹簧。作动杆设置在容置空间中，且连接于击发杆的后端，其中作动杆的一部分插设于固持件中。线圈固定在固持件中，且线圈环绕作动杆的一部分，其中线圈能够通过通电产生磁力以移动作动杆。弹簧设置在容置空间中，其中弹簧套设在作动杆的另一部分上，并抵顶于固持件。操作单元电性连接作动单元，且操作单元配置成根据操作产生操作信号。控制器电性连接击钉机构。控制器包含击发控制单元以及电源供应单元。击发控制单元用以接收操作信号并产生控制信号给作动单元。电源供应单元电性连接击发控制单元。电源供应单元用以将电力提供给击发控制单元以及击钉机构。击发控制单元包含电压控制单元、电流控制单元以及频率控制单元。电压控制单元、电流控制单元以及频率控制单元可分别控制电源供应单元输出的电压大小、电流大小以及输出频率，进而可控制通过作动单元中的线圈的电压、电流以及电压或电流通过线圈的次数，以达到控制作动杆连动击发杆的移动速度、出力大小或次数。外壳包含本体部以及接头部，其中接头部是可拆卸地设置在本体部的前端，其中接头部的一端具有开口以及卡固结构，开口连通容置空间，接头部是由具有弹性的材料制成，且卡固结构设置在接头部的内壁且靠近开口，卡固结构用以固定一固定钉，且固定钉是由开口进入接头部中而固定在卡固结构上

依据本发明的又一实施例，上述的作动杆的后端具有凸缘。而且，弹簧的一端抵顶于固持件，另一端抵顶于凸缘。

依据本发明的再一实施例，上述的作动杆是可拆卸地设于击发杆上。

依据本发明的再一实施例，上述的操作单元为按压式操作单元及/或旋钮式操作单元。

依据本发明的再一实施例，上述的接头部是由医疗塑胶或金属薄板制成。

依据本发明的再一实施例，上述的卡固结构为凸出于接头部的内壁的数个凸点。

由上述可知，本发明的击钉装置可提供牙医依据不同的病患的齿槽骨状况来选择单次或多次击发、击发速度或击发力道等不同的使用模式，以确保固定钉稳定地钉入齿槽骨中的正确位置。借此，可改善牙医因重复操作而影响手术品质的问题，并减少病患因槌子敲打而产生的不适感。

此外，本发明的击发杆以及外壳的接头部均为可拆卸式的设计，故可方便牙医随时拆卸消毒并替换新的击发杆或接头部。另一方面，接头部上的卡固结构设计，可方便牙医快速取得固定钉，并使固定钉定位在接头部中，以待击发。

附图说明

为了更完整了解实施例及其优点，现参照结合所附图式所做的下列描述，其中：

图1是绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉装置的装置示意图；

图2是绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉机构的立体示意图；

图3是绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉机构的剖面示意图；

图4是绘示图2的A部分的局部剖视放大图；以及

图5是绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉机构的击发状态的剖面示意图。

具体实施方式

请参照图1至图3，其中图1是绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉装置的装置示意图，图2及图3是分别绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉机构的立体示意图以及剖面示意图。本实施方式的击钉装置100包含击钉机构200以及控制器300。击钉机构200主要是用来装设固定钉400(请参照图4所示)。控制器300是电性连接击钉机构200，并可控制击钉机构200作动。

如图2及图3所示，击钉机构200包含外壳210、击发杆220、作动单元230以及操作单元240。操作单元240主要可提供使用者(例如牙医)操作，而可产生操作信号给控制器300。控制器300则可根据操作信号产生的控制信号来控制作动单元230，进而驱动击发杆220，以达到击发固定钉400的目的。

如图2及图3所示，外壳210包含本体部211、接头部212以及固持件213。在本实施例中，接头部212是可拆卸地设置在本体部211的前端，且接头部212与本体部211共同形成容置空间210a。作动单元230与击发杆220是设置在容置空间210a中，且作动单元230是配置成连接并驱动击发杆220。其中，固持件213是固定在容置空间210a中，并可将作动单元230固定在容置空间210a中。

在一实施例中，接头部212可通过螺合的方式固定在本体部211上，以方便牙医将使用过的接头部212取下消毒，并替换新的接头部212。此外，可拆卸式的接头部212设计可方便将作动单元230与击发杆220组装至容置空间210a。

另请同时参照图2及图4，其中图4是绘示图2的A部分的局部剖视放大图。在一实施例中，接头部212具有开口212a以及卡固结构212b。开口212a连通容置空间210a，且卡固结构212b是设置在接头部212的内壁且靠近开口212a。在本实施例中，卡固结构212b为凸出于接头部212的内壁的数个凸点。借此，如图4所示，固定钉400的头部401可卡设在相邻的凸点之间，进而以卡固的方式定位在卡固结构212b上。在一些例子中，接头部212可由医疗塑胶或金属薄板等具有弹性的材料制成。因此，牙医在拿取固定钉400时，可直接将接头部212的开口212a对准放置在承载盘上的欲拿取的固定钉400，并使接头部212下压接近固定钉400，以利用接头部212本身的弹性而将固定钉400固定于卡固结构212b上。

应了解到，图4所示的卡固结构212b为圆形凸点并非用以限制本发明。在其他实施例中，卡固结构212b是依据固定钉400的头部401形状来设计。在一些例子中，卡固结构212b可为V形结构、U形结构、方形结构、圆弧形结构等。

请继续参照图3，在本实施例中，作动单元230可为电磁式作动单元。在本实施例中，作动单元230包含作动杆231、线圈232以及弹簧233。如图3所示，作动杆231设置连接于击发杆220的后端。而且，作动杆231的前端部分插设于固持件213中，作动杆231的后端部分具有凸缘231a。线圈232固定在固持件213中，且线圈232是环绕于作动杆231的前端部分。弹簧233套设在作动杆231的后端部分，且弹簧233的一端抵顶于固持件213，另一端则是抵顶凸缘231a。

请同时参照图3至图5，其中图5是绘示依照本发明的一实施方式的一种击钉机构的击发状态的剖面示意图。在本实施例中，作动杆231为磁性元件。因此，如图5所示，当线圈232通电而产生磁力时，可驱使作动杆231连动击发杆220沿着方向D1移动，并将装设在卡固结构212b上的固定钉400击出。而且，当作动杆231沿着方向D1移动时，作动杆231的凸缘231a会压缩弹簧233，而使弹簧233产生变形。当电力消失时，线圈232不再产生磁力，此时作动杆231则受到弹簧233的回复力，而沿着与方向D1的相反方向移动，以恢复到如图3所示的未击发状态。

请再次参照图1至图3，如图1所示，控制器300包含击发控制单元310以及电源供应单元320。电源供应单元320主要是电性连接击发控制单元310，并可将电力提供给击发控制单元310以及击钉机构200。在一实施例中，击发控制单元310包含电压控制单元311、电流控制单元312以及频率控制单元313。电压控制单元311、电流控制单元312以及频率控制单元313主要可分别控制电源供应单元320输出的电压大小、电流大小以及输出频率，进而可控制通过作动单元230中的线圈232的电压、电流以及电压或电流通过线圈的次数，以达到控制作动杆231连动击发杆220的移动速度、出力大小或次数等参数。

如图1至图3所示，在一些实施例中，操作单元240包含按压式操作单元240a与旋钮式操作单元240b。在一些例子中，按压式操作单元240a可为开/闭路开关，旋钮式操作单元240b可为电阻式及/或电容式操作开关。借此，牙医可通过操作旋钮式操作单元240b来产生不同的电阻设定值、电容设定值或输出频率，以改变通过线圈232的电压或电流大小。也就是说，牙医可通过操作单元240来调整击钉机构200的使用模式，例如单次或多次击发、击发速度或击发力道等。

由前述可知，当牙医在使用本发明的击钉装置100时，可先通过操作单元240来调整不同的使用模式，以产生不同操作信号。操作单元240所产生的操作信号经过击发控制单元310处理后，击发控制单元310会产生对应的控制信号，以控制作动单元230作动，以达到预设的击发速度、力道与频率。

由上述本发明实施方式可知，本发明的击钉装置可提供牙医依据不同的病患的齿槽骨状况来选择单次或多次击发、击发速度或击发力道等不同的使用模式，以确保固定钉稳定地钉入齿槽骨中的正确位置。借此，可改善牙医因重复操作而影响手术品质的问题，并减少病患因槌子敲打而产生的不适感。

此外，本发明的击发杆以及外壳的接头部均为可拆卸式的设计，故可方便牙医随时拆卸消毒并替换新的击发杆或接头部。另一方面，接头部上的卡固结构设计，可方便牙医快速取得固定钉，并使固定钉定位在接头部中，以待击发。

虽然本发明已经以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许变动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (6)

1.一种用于牙科的固定钉的击钉装置，包含：

击钉机构，其包含：

外壳，其具有容置空间，所述外壳还包含固持件，所述固持件设置在所述容置空间中；

击发杆，其能够移动地设置在所述容置空间中；

作动单元，其配置成驱动所述击发杆，所述作动单元包含：

作动杆，其设置在所述容置空间中，且连接于所述击发杆的后端，其中所述作动杆的一部分插设于所述固持件中；

线圈，其固定在所述固持件中，且所述线圈环绕所述作动杆的所述部分，其中所述线圈能够通过通电产生磁力以移动所述作动杆；以及

弹簧，其设置在所述容置空间中，其中所述弹簧套设在所述作动杆的另一部分上，并抵顶于所述固持件；以及

操作单元，其电性连接所述作动单元，所述操作单元配置成根据操作产生操作信号；以及

控制器，其电性连接所述击钉机构，其中所述控制器包含：

击发控制单元，其用以接收所述操作信号并产生控制信号给所述作动单元；以及

电源供应单元，其电性连接所述击发控制单元，所述电源供应单元用以将电力提供给所述击发控制单元以及所述击钉机构；

所述击钉装置的特征在于，所述击发控制单元包含电压控制单元、电流控制单元以及频率控制单元，所述电压控制单元、所述电流控制单元以及所述频率控制单元能够分别控制所述电源供应单元输出的电压大小、电流大小以及输出频率，进而能够控制通过所述作动单元中的所述线圈的电压、电流以及电压或电流通过线圈的次数，以达到控制所述作动杆连动击发杆的移动速度、出力大小或次数；以及

所述外壳包含本体部以及接头部，其中所述接头部是可拆卸地设置在所述本体部的前端，其中所述接头部的一端具有开口以及卡固结构，所述开口连通所述容置空间，所述接头部是由具有弹性的材料制成，且所述卡固结构设置在所述接头部的内壁且靠近所述开口，所述卡固结构用以固定一固定钉，且所述固定钉是由所述开口进入所述接头部中而固定在卡固结构上。

2.如权利要求1所述的用于牙科的固定钉的击钉装置，其特征在于，所述作动杆的后端具有凸缘，且所述弹簧的一端抵顶于所述固持件，另一端抵顶于所述凸缘。

3.如权利要求1所述的用于牙科的固定钉的击钉装置，其特征在于，所述作动杆是可拆卸地设于所述击发杆上。

4.如权利要求1所述的用于牙科的固定钉的击钉装置，其特征在于，所述操作单元为按压式操作单元及/或旋钮式操作单元。

5.如权利要求1所述的用于牙科的固定钉的击钉装置，其特征在于，所述接头部是由医疗塑胶或金属薄板制成。

6.如权利要求1所述的用于牙科的固定钉的击钉装置，其特征在于，所述卡固结构为凸出于接头部的内壁的数个凸点。