CN106852189A - 底层墙体结构探测器和红外相机 - Google Patents

Abstract

用于检测诸如在墙体表面后面的底层结构的工具可以包括诸如电磁传感器的第一传感器，其被配置成生成指示底层结构的位置的数据。工具可以包括基于所述数据向用户提供指示的指示器。工具可以附加地或替换地包括用于生成指示场景的热图的红外图像数据的红外成像设备。显示器可以显示所生成的红外图像数据。底层结构可以在场景的热图中可见。工具可以经由显示器和指示器中的一个或二者向操作者指示底层结构特征的存在。

Description

底层墙体结构探测器和红外相机

交叉引用

本申请要求2014年10月24日提交的且题为“UNDERLYING WALL STRUCTURE FINDER ANDINFRARED CAMERA（底层墙体结构探测器和红外相机）”的美国临时申请No.62/068,397的权益，藉此通过引用将其内容整体并入。

背景技术

确定墙体后面的底层对象的位置在各种应用中都是有用的。例如，检测墙体表面后面的螺柱的位置允许定位并利用由螺柱提供的结构支撑，而无需破坏墙体或者执行易于出错的估计。然而，取决于在结构建造期间所使用的材料和技术，传统的螺柱探测器可能经常提供不正确的读数。出于各种原因，这样的错误可能导致假阳性检测或整体地错过螺柱。

发明内容

本公开的各方面指向用于利用传统的螺柱探测器概念和红外（IR）成像技术来检测螺柱的存在的方法和设备。传统的螺柱探测器可以包括例如用于检测墙体表面下方的螺柱或其它底层结构的电磁、磁性、电容、声学或雷达系统或者任何其它已知系统。

一般来说，当在墙体的一侧和另一侧之间存在温度差时，热量会从较大密集度的区域流向较小密集度的区域。热量通过称为传导的过程传播通过与彼此直接接触的墙体结构。例如，通常将诸如干式墙（drywall）之类的常见墙体材料物理地附着到底层螺柱框架。通常用诸如隔离物之类的密度较小的材料或仅空气填充螺柱之间的区域。热量无法以与通过直接接触的区域（例如，螺柱位置）相同的速率传播通过这些区域。相应地，由于在外表面和墙体表面之间的热能传输中的这样的差异，待分析区域的热图（heat pattern）可以提供关于螺柱在墙体中的位置的信息。与螺柱传导接触的墙体部分将趋向于比没有与螺柱传导接触的墙体部分具有更类似于墙体的另一侧上的环境的温度，从而导致了沿着接近螺柱的墙体表面的热梯度。因此，例如利用IR相机来分析墙体的热图通常可以揭示出螺柱或者其它底层墙体框架或元素的位置。在一些示例中，IR相机还可以用于检测例如在墙体后面延伸的带电电线。

本公开的各方面指向用于检测底层结构的工具、系统和方法。在一些实施例中，底层墙体结构探测器可以包括第一传感器，其被配置成生成指示墙体表面下方的螺柱或其它底层结构的位置的第一数据集合。在各种实施例中，第一传感器可以包括通常用于检测螺柱的传感器，诸如电磁传感器。在一些示例中，所述底层墙体结构探测器可以包括诸如灯和/或音调生成器的指示器，其被配置成向用户警告所检测的结构的存在。

附加地或替换地，底层墙体结构探测器可以包括红外成像设备，其被配置成生成指示目标场景的热图的红外图像数据，并且在一些示例中，底层墙体结构探测器可以包括用于显示所述红外图像数据的显示器。如所描述的，在一些情况中，红外图像数据可以揭示出螺柱或底层结构的位置。在一些实施例中，所述底层墙体结构探测器可以被配置成使得所述指示器和所述显示器中的至少一个向用户提供关于底层墙体结构的存在的指示。

在各种示例中，提供给用户的指示可以包括视觉表示。在一些实施例中，所述视觉表示可以包括指示符元素、轮廓和/或中心线以在显示器上表示底层结构的位置。在一些实施例中，所述视觉表示可以包括显示器的所标识部分包括底层墙体结构的可能性。

一些实施例指向手持式成像设备，其包括红外成像传感器、用于呈现IR图像数据的表示的显示器以及被配置成处理IR图像数据以生成用于所述显示器的所述表示的处理器。处理可以包括在所述显示器上包括表示螺柱或其它底层结构的位置的一个或多个指示符。

附图说明

图1是根据本发明的一些实施例的螺柱探测器的示例性视图。

图2是包括具有底层结构的墙体的场景的表示。

图3是包括具有底层结构的墙体的场景的替换表示。

图4是包括具有底层结构的墙体的场景的替换表示。

图5是包括红外和可见光图像数据二者的示例性显示。

图6是在红外图像中示出底层结构的目标场景的表示。

图7图示出包括各种特征的示例性显示。

图8是包括激光的示例性场景的视图。

图9是包括激光的示例性场景的替换视图。

图10是具有呈现在可见光图像数据内的红外图像数据的示例性图像。

图11是包括可能的底层结构的位置和危险的场景的示例性视图。

具体实施方式

根据本发明的各方面的螺柱或其它底层结构探测器可以包括用于执行传统的螺柱检测方法的组件（例如，电磁、磁性、电容、声学和雷达系统）以及IR成像设备。IR成像设备可以包括用于检测来自目标场景的红外辐射的例如布置在检测器阵列中的任何适当的检测器。螺柱探测器可以包括通常在传统螺柱探测器上找到的特征的任何组合，包括但不限于：用于激活螺柱探测组件的驱动机构，用于调节螺柱探测组件的灵敏度的灵敏度调节装置，用于向用户指示螺柱的存在或不存在的一个或多个灯，以及用于产生音调以便向用户警告螺柱的存在或不存在的扬声器。螺柱探测器可以包括显示器，其被配置成显示由IR成像设备生成的IR图像数据以便允许用户视觉化所检测的IR辐射。显示器可以被配置成以任何适当的IR视觉化技术来显示IR图像数据，所述技术诸如是灰度图或假彩色托盘。在一些实施例中，用户可以经由螺柱探测器上的用户接口选择IR视觉化方案。在一些实施例中，螺柱探测器可以包括下述各项的任何组合：用于生成可见光（VL）图像数据的可见光（VL）成像设备、一个或多个激光指示器或其它视觉指示器以及非接触式电压检测器。

在使用期间，用户可以选择螺柱探测操作的模式，诸如电磁或其它传统螺柱探测器模式、IR图像模式或者使用这两种特征的组合模式。螺柱探测器可以以任何数目的各种方式将底层墙体结构的检测传送给用户。例如，如先前提及的，螺柱探测器可以利用用户在传统操作和IR成像之间切换的能力来充当典型的传统螺柱探测器。利用IR成像技术可以包括观察待分析区域的IR图像数据以观察热梯度（例如，观察假彩色IR图像）。可以如例如题为“CAMERA WITH VISIBLE LIGHT AND INFRARED BLENDING（具有可见光与红外混合的相机）”的美国专利No.7,535,002中描述的那样将IR图像信息与VL图像信息相组合，所述美国专利被转让给本申请的受让人，并且藉此通过引用将其整体并入。在这样的组合中，螺柱探测器可以呈现具有IR彩色警报的场景的VL图像，其被配置成表示高于或低于一定阈值的温度、或者高于或低于一定量值的热梯度的区域。在一些实施例中，可以在具有在所选或预定温度范围之内或之外的检测温度的图像区域中呈现IR图像数据。

螺柱探测器可以将传统的螺柱探测数据与IR图像数据相组合来向用户呈现组合检测。例如，螺柱探测器可以被配置成呈现跨场景的具有指示传统螺柱探测器读数的图形标记的IR图像。在一些实施例中，螺柱探测器可以包括用以分析从传统螺柱探测器传感器和IR成像设备中的一个或二者获取的数据的处理器来生成显示。例如，在一些示例中，处理器可以生成并显示概率图或显示，其标明其中可能存在底层螺柱或其它结构的区域。

在一些实施例中，螺柱探测器可以利用激光指示器来向用户指示在墙体表面下方在何处很可能存在螺柱或其它底层结构，从而允许用户直接视觉化底层对象在墙体上的位置。在一些这样的实施例中，激光指示器被固定到螺柱探测器，以使得用户可以通过重新定位螺柱探测器来使激光指示器瞄准。在一些示例中，激光指示器被配置成使得其指向由一个或多个成像设备所观察的目标场景的中央附近。相应地，如果用户在视觉上检测到墙体表面下方存在螺柱或其它底层结构，那么用户可以重新定位螺柱探测器，以使得激光基本上指向所述底层结构的中央或边缘。在一些实施例中，螺柱探测器可以包括多个激光器以用于在视觉上在表面上向用户指示多个位置。

图1是根据本发明的一些实施例的螺柱探测器的示例性视图。如所示的，螺柱探测器100包括用于显示由IR和VL成像设备中的一个或两个所接收到的图像数据的显示器102。如所示的，该显示器示出了位于分析区中央的螺柱150。在图示出的实施例中，螺柱150表现为灰色，指示与白色背景（表示其中不存在螺柱的区域）不同的热特征。相应地，用户可以容易地在显示器102上看到螺柱150的存在。

螺柱探测器100还包括用于向用户指示存在或不存在螺柱的指示器104。指示器104可以包括灯、扬声器或任何其它适当的信号指示设备。螺柱探测器100可以包括任何数目的各种指示器以指示检测到螺柱的不同可能性。可以使用一个或多个指示器104来基于IR图像数据、接收到的传统螺柱探测器数据（例如，电磁、磁性、电容、声学或雷达数据）或其组合向用户信号指示存在或不存在螺柱。在一些示例中，可以将指示器104包括在显示器102上。螺柱探测器100包括用户接口按钮110以用于用户与螺柱探测器100对接。例如，用户可以使用按钮110来选择操作模式（例如，成像、电磁或其它传统螺柱探测器操作等）或者关于螺柱探测器100操作的其它可配置参数（诸如显示类型、灵敏度），或者诸如一个或多个激光指示器或非接触式电压检测器之类的组件的激活。在图示出的实施例中，螺柱探测器100包括手柄112以用于用户在操作螺柱探测器100时握紧。手柄112可以为了方便访问而被定位为接近用户接口按钮110。

图2-11提供了可以使用螺柱探测器的实施例呈现或观察的显示模式和特征的各种示例。这样的显示模式可以利用IR成像设备、VL成像设备以及一个或多个激光指示器的任何组合。此外，一些这样的显示可以向用户提示执行一个或多个后续测量，在一些实施例中可以使用螺柱探测器的附加组件来执行所述后续测量。

图2是包括具有底层结构的墙体的场景的表示。如所示的，以比在墙体的底层结构的各部分之间的空间更暗的灰色来呈现墙体的底层结构。螺柱探测器能够在显示上生成多个指示标记200，其指示螺柱的可能位置。在一些示例中，指示标记200可以被放置在所检测的螺柱的边缘或中央处。指示标记可以是由用户可定制的，其中定制包括大小、形状、取向、螺柱检测敏感性等等。在一些情况下，一个或多个螺柱可以包括多个指示标记。

图3是包括具有底层结构的墙体的场景的替换表示。在图3的示例中，指示标记300被设置在单个螺柱上，其中线302连接指示标记300并且基本上覆盖螺柱位置。在一些示例中，螺柱探测器被配置成在显示的中央附近标识并标记单个螺柱。附加地或替换地，在一些实施例中，用户可以在屏幕上选择对应于可能螺柱的区域。在一些这样的实施例中，螺柱探测器可以（例如，使用类似于300、302的指示标记和/或线）标识最接近于用户标识出的场景部分的螺柱或其它底层墙体结构。

在一些示例中，指示标记可以指示螺柱存在的确定性等级。图4是包括具有底层结构的墙体的场景的替换表示。在图4的示例中，指示标记400被示为是第一颜色，以表示螺柱或其它底层结构在所表示的图像中的所指示的位置处的第一可能性。指示标记410被示为是不同于第一颜色的第二颜色，以表示螺柱或其它底层结构在所表示的图像中的所指示的位置处的第二可能性。一般而言，可以通过指示标记的颜色、大小、形状或任何其它可区分特征来向用户说明螺柱的可能性。在一些实施例中，用户可以选择螺柱可能性表示方案。

在一些实施例中，螺柱探测器确定至少满足针对包括底层墙体结构的一定可能性阈值的场景部分，并且自动包括表示可能结构的位置的指示标记（例如，400、410）。可以通过使用指示存在底层结构的可能性的指示标记来向用户表示自动检测到的结构。在一些示例中，用户可以选择可能性阈值，低于该可能性阈值则不（例如，使用指示标记）标识或指示潜在的底层结构。附加地或替换地，用户可以经由接口例如使用由按钮、鼠标、操纵杆等控制的光标和/或触摸屏接口来选择场景的部分（例如，点、区域等）。螺柱探测器可以随后显示接近由用户所选择的部分且指示底层结构在图像的该部分中的可能性的指示标记（例如，400、410）。

如所描述的，螺柱探测器可以包括IR和VL成像设备二者以用于检测IR和VL图像数据。可以组合这样的数据来呈现给用户。图5是包括红外和可见光图像数据二者的示例性显示。在图5的示例中，VL场景仅在场景的一部分中包括IR图像数据520。在一些示例中，可以以任何数目的方式确定包括IR图像数据的场景部分。例如，在一些实施例中，包括高于（或在替换实施例中低于）预定阈值的温度的目标场景的任何部分被呈现为包括IR图像数据。例如，在一些示例中，表示高于预定阈值的温度的IR图像数据可以指示从墙体后面的源传导通过（一个或多个）底层墙体结构的热量。相应地，满足热条件并因此包括IR图像数据（诸如图5中的IR图像数据520）的场景部分例如可以指示底层墙体结构。类似地，在一些示例中，可以将IR图像数据呈现在其中表示性温度处于温度范围内的目标场景的部分中。一般而言，在各种实施例中，可以采用基于IR图像数据的任何范围或阈值，以用于区分其中要包括IR图像数据的图像部分。这样的图像可以包括表示底层结构的可能位置的指示标记。在一些示例中，可以根据热信息（诸如温度阈值、警报等）来进行其中要包括IR图像数据的场景部分的确定。在2006年7月19日提交的且题为“VISIBLE LIGHT AND IR COMBINED IMAGECAMERA（可见光和IR组合图像相机）”的美国专利No.7,994,480中描述了一些这样的方法，所述美国专利被转让给本申请的受让人并通过引用将其整体并入到本文中。

在一些示例中，可以分析IR和/或VL图像数据来标识底层墙体结构的细节。例如，图6是在IR图像中示出底层结构的目标场景的表示。在一些实施例中，螺柱探测器可以提供指示一个或多个螺柱或其它底层特征的可能周界边缘的轮廓630。可以作为对于如在其它图中所示的指示标记的替换方案或者除该指示标记之外包括轮廓630。在一些实施例中，用户可以在视觉上检查图像并将轮廓630手动添加到认为是表示（一个或多个）底层墙体结构的轮廓的区域。附加地或替换地，螺柱探测器可以执行图像分析（例如，边缘检测或其它处理技术）来确定很可能与底层墙体结构的轮廓相对应的区段，并将轮廓630添加到图像。可以由用户确定轮廓630的各种方面，诸如颜色、粗细（weight）、线型、检测灵敏度等。可以例如如在2014年3月21日提交的且题为“VISIBL LIGHT IMAGE WITH EDGE MARKING FORENHANCING IR IMAGERY（用于增强IR影像的可见光图像边缘标记）”的美国专利申请No.14/222,153中以及2015年8月27日提交的且题为“EDGE ENHANCEMENT FOR THERMAL-VISIBLECOMBINED IMAGES AND CAMERAS（用于热可见组合图像和相机的边缘增强）”的美国专利申请No.14/837,757中描述的那样执行边缘检测和处理，所述美国专利申请中的每一个都被转让给本申请的受让人并藉此通过引用整体并入。

附加地或替换地，在一些实施例中，螺柱探测器可以显示指示螺柱位置的中央的位置的中心线635。类似于轮廓630，在各种实施例中，可以由用户手动地和/或由螺柱探测器自动地添加中心线635。在一些示例中，可以由用户独立于轮廓630而向图像添加或从图像移除中心线635。相应地，各种显示可以包括轮廓630和中心线635的任何组合以用于指示可能的螺柱位置。

一般而言，可以组合显示模式的任何组合。例如，图7图示出包括各种特征的示例性显示。图7中图示出的显示包括呈现在显示部分的子集中的IR图像720数据。如所讨论的，这样的部分可以包括满足一个或多个预定温度标准（诸如高于阈值、低于阈值、在范围内等）的部分。另外，图像可以包括表示很可能包括螺柱或其它底层结构的图像部分的轮廓730和指示标记700、710。可以由用户手动添加或者可以由螺柱探测器检测并添加这样的特征。在一些示例中，螺柱探测器基于来自用户的提示而在显示中标识和/或包括这样的特征。

如关于图4讨论的，指示标记700、710可以被呈现为不同颜色（或任何其它可区分特征）以向用户指示每个指示标记表示螺柱位置的可能性。可以在目标场景的VL图像内呈现图7的图像，以向用户提供关于在可见的墙体表面下方的螺柱或底层结构的位置的背景（context）。在一些示例中，可以由用户从显示中移除IR图像数据，仅留下VL图像与指示标记700、710和轮廓730中的至少一个。用户然后可以使用包括在VL图像中的指示标记700、710和/或轮廓730，以用于标识很可能包括螺柱或其它底层结构的墙体部分。

如先前描述的，各种实施例可以包括一个或多个激光指示器或其它可见光源指示器以用于在视觉上在图像中指示特征，诸如螺柱或其它底层对象的位置。图8是包括激光的示例性场景的视图。在图8的显示中，激光指示器在目标场景的VL图像表示中可见。该显示包括指示螺柱的可能存在的指示标记800和轮廓830。虽然指示标记800和轮廓830可以从IR图像数据生成，但是没有在图8的显示中显示IR图像数据。图8包括激光光斑840，其可以表示入射在目标场景的特定部分上的来自激光指示器的激光。在一些实施例中，用户可以操纵螺柱探测器或者在一些示例中操纵螺柱探测器上的激光指示器，以便将激光光斑840定位在轮廓830内。相应地，激光指示器可以将激光引导为墙体表面上的光斑，以指示螺柱的可能位置，使得该指示是可见的而无需通过螺柱探测器查看场景。在一些示例中，激光光斑840可以包括激光光斑指示符标记842。

在一些实施例中，螺柱探测器可以包括多个激光指示器。这样的激光指示器可以用于指示多个螺柱的位置、单个螺柱的多个特征、或者其组合。图9是包括激光的示例性场景的替换视图。在图9的示例中，激光光斑940被定位于轮廓930的相对边缘处，这表示螺柱或其它底层结构的所检测的位置。在这样的示例中，用户可以重新定位螺柱探测器（或螺柱探测器上的激光指示器），使得激光入射在所检测的螺柱的任一侧上。相应地，用户可以基于墙体表面上的激光光斑之间的区域确定可能的螺柱位置，而无需通过螺柱探测器观察场景。如同图8中图示出的实施例那样，激光光斑940可以包括激光光斑指示符942。

在一些实施例中，螺柱探测器可以检测具有可检测热图的目标场景的其它特征。例如，处于过负荷状态下且位于墙体表面后面的电线可能变热，局部加热墙体表面并且变得经由螺柱探测器的IR成像设备而可见。图10是具有呈现在VL图像数据内的IR图像数据1020的示例性图像。螺柱探测器检测通过中心线1035指示的螺柱的可能位置。然而，场景的明显很热的部分1060并不匹配所检测的螺柱的任何位置。附加地，所检测的热部分1060可以包括与所检测的螺柱十分不同的热特征（例如，更热）。因此，在一些实施例中，可以设置用于在VL图像数据内呈现IR图像数据的阈值，使得不一定将螺柱包括在IR图像数据中，但是可以显示诸如热电线之类的较热组件。相应地，螺柱探测器可以显示警告1065以向用户警告位于墙体表面后面的潜在危险。在热线缆的情况下，用户可以使用非接触式电压检测器来确认墙体表面后面的电气危险的位置。

在一些实施例中，用户可以利用螺柱探测器的一个或多个激光指示器来定位可能危险的位置。图11是包括可能的底层结构的位置和危险的场景的示例性视图。图11包括VL场景，其包括指示可能的螺柱位置的中心线1135。报警或IR图像数据的其它温度相关显示示出了在场景中存在热部分1160。螺柱探测器可以向用户提供警告1165以指示存在潜在危险。作为响应，用户可以定位螺柱探测器（或螺柱探测器的激光指示器），使得激光指示器在热部分1160的任一侧上产生激光光斑1140。激光光斑1140可以在螺柱探测器中所示出的VL图像表示上可见，并且还由用户在墙体表面上可见。相应地，用户可以定位由热部分1160所指示的潜在危险并且例如利用螺柱探测器中的非接触式电压检测器来执行进一步分析。附加地，潜在危险的视觉指示（例如，经由激光光斑3340）可以向用户警告不要切割接近该可能危险的墙体或或钻到该墙体中。

将领会到，在图2-11的各种显示配置当中，这样的显示是示例性的并且不限制显示可能性。这样的特征的任何组合都是可能的。在一些实施例中，用户可以单独切换各种特征的显示，各种特征诸如是轮廓、中心线和表示所检测的螺柱的指示标记。在一些实施例中，用户可以标明指示符的各种颜色、形状和大小以用于显示，并且进一步标明这样的指示符可以如何表示在给定区域中存在螺柱的可能性。另外，用户可以设置温度警报或条件来标明其中要呈现IR图像数据的区域，可以在IR图像数据、VL图像数据或其组合中整体地呈现图像。如图示出的实施例中所示的，可以在任何数目的环境中执行示例性操作，所述环境包括室内或室外，并且示例性操作可以适用于具有底层结构的内部或外部墙体。

将领会到，虽然一般地称为螺柱探测器，但是可以使用该设备来检测其它底层结构或用于其它目的，并且该设备不限于用作检测螺柱的存在。已经描述了各种实施例。这样的示例是非限制性的，并且不以任何方式限定或限制本发明的范围。而是，这些和其它示例都在所附权利要求的范围内。

Claims (25)

1.一种底层墙体结构探测器，包括：

第一传感器，其被配置成生成指示墙体表面下方的螺柱或其它底层结构的位置的第一数据集合；

至少一个指示器，其被配置成基于所述第一数据集合向用户提供指示；

红外（IR）成像设备，其被配置成生成指示目标场景的热图的IR图像数据；以及

显示器，其被配置成显示从所述IR成像设备生成的IR图像数据；其中，

所述至少一个指示器和所述显示器中的至少一个向所述用户提供关于在墙体表面下方存在底层墙体结构的指示。

2.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，还包括用户接口，并且其中，用户能够在基于从所述第一传感器接收的数据、来自所述IR成像设备的IR图像数据或者其组合来接收指示的选项之间进行切换。

3.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，其中，在所述显示器上呈现所述至少一个指示器。

4.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，还包括处理器，其中所述处理器被配置成：

接收所述IR图像数据和第一数据集合；以及

在所述显示器上生成标明其中可能存在底层螺柱或其它结构的区域的概率图。

5.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，还包括可见光（VL）成像设备，并且其中，所述显示器被配置成呈现从所述VL成像设备生成的VL图像数据。

6.根据权利要求5所述的底层墙体结构探测器，被配置成同时呈现VL图像数据和IR图像数据。

7.根据权利要求6所述的底层墙体结构探测器，其中，根据所述IR图像数据是否满足预定条件来选择性地在所述显示器上呈现所述IR图像数据。

8.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，还被配置成在所述显示器上呈现指示在墙体表面后面的螺柱的位置的一个或多个视觉表示。

9.根据权利要求8所述的底层墙体结构探测器，其中，所述一个或多个视觉表示至少包括指示符元素、轮廓或中心线。

10.根据权利要求9所述的底层墙体结构探测器，其中，所述一个或多个视觉表示包括关于所述显示器的所标识部分包括底层墙体结构的可能性的信息。

11.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，还包括非接触式电压检测器。

12.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，其中，所述第一传感器至少包括电磁传感器、磁性传感器、电容传感器、声学传感器或雷达传感器。

13.根据权利要求1所述的底层墙体结构探测器，还包括激光器，其被配置成在墙体后面的所检测的底层结构的位置中朝向墙体表面发射激光束。

14.一种手持式红外成像设备，包括：

IR成像传感器，其被配置成生成表示目标场景的IR图像数据；

显示器，其被配置成呈现所生成的IR图像数据的表示；以及

处理器，其被配置成处理所述IR图像数据并生成所述IR图像数据的表示以用于显示，其中，处理所述IR图像数据和生成所述IR图像数据的表示包括在所述显示器上包括表示在表面后面的底层结构的位置的一个或多个视觉指示符。

15.根据权利要求14所述的手持式红外成像设备，还包括用户接口，并且其中，在所述显示器上包括表示表面后面的底层结构的位置的一个或多个视觉指示符包括经由所述用户接口接收一个或多个底层结构的位置的指示并且在所指示的位置处显示视觉指示符。

16.根据权利要求15所述的手持式红外成像设备，其中，所述接口包括触摸屏。

17.根据权利要求14所述的手持式红外成像设备，其中，所述处理器还被配置成处理所述IR图像数据以确定在所述表面后面的一个或多个底层结构的位置，并且基于所确定的位置来在所述显示器上包括表示所述底层结构的位置的所述一个或多个视觉指示符。

18.根据权利要求17所述的手持式红外成像设备，其中，确定一个或多个底层结构的位置包括确定底层结构位于所述位置处的可能性，并且其中，所述一个或多个视觉指示符包括与底层结构处于所指示的位置处的可能性有关的信息。

19.根据权利要求18所述的手持式红外成像设备，其中，与底层结构处于所指示的位置处的可能性有关的信息包括所述一个或多个视觉指示符的颜色。

20.根据权利要求14所述的手持式红外成像设备，还包括可见光（VL）成像，其被配置成生成表示目标场景的VL图像数据，并且其中，所述处理器被配置成处理IR图像数据和VL图像数据以生成包括IR图像数据和VL图像数据二者的显示。

21.根据权利要求20所述的手持式红外成像设备，其中，包括IR图像数据和VL图像数据二者的所述显示选择性地包括在其中所述IR图像数据满足预定条件的位置中的IR图像数据。

22.根据权利要求21所述的手持式红外成像设备，其中，所述预定条件包括在表面后面存在底层结构的可能性。

23.一种用于检测墙体表面后面的底层结构的方法，包括：

接收来自包括墙体的目标场景的红外辐射；

基于接收到的红外辐射来分析所述目标场景的热图；

基于所述热图的分析来确定在所述墙体表面后面的一个或多个底层结构的位置；

指示在所述墙体表面后面的一个或多个底层结构的存在。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，指示在所述墙体表面后面的一个或多个底层结构的存在包括在显示器上指示所述一个或多个底层结构的位置。

25.根据权利要求23所述的方法，其中，确定一个或多个底层结构的位置还包括确定所述一个或多个底层结构的存在的可能性，并且其中，指示所述一个或多个底层结构的存在还包括指示所述一个或多个底层结构的存在的可能性。