CN1918485A - 用于对封闭在介质中的目标测位的方法及测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对封闭在介质中的目标测位的方法，其中借助至少一个电容性高频传感器(60)产生一个高频的第一探测信号，该探测信号作用到待探测的介质中，使得通过第一探测信号的测量及分析处理、尤其通过电容性传感装置(60)的阻抗测量获得封闭在介质中的目标的信息。根据本发明提出：对至少一个另外的第二探测信号分析处理，以获得关于被封闭在介质中的目标的信息。此外本发明还涉及按照本发明方法的测量仪(62)。

Description

用于对封闭在介质中的目标测位的方法及测量仪

本发明涉及根据权利要求1或权利要求8的前序部分的、用于对封闭在介质中的目标测位的方法及测量仪。这种方法及这种测量仪利用一个电容性传感装置，它产生出一个电磁场形式的高频探测信号，以使得该电磁场作用到待探测的介质中。此外，一个封闭在该介质中的目标影响介质的介电常数及由此影响电容性测量传感装置的介电常数。通过探测信号的分析处理，尤其通过电容性传感装置的阻抗测量，可获得关于封闭在介质中的目标的信息。

现有技术

这种用于对封闭在介质中的目标测位的测量仪或相应的方法已由DE 102 07 424 A1公开。DE 102 07 424 A1的测量仪借助其电容性传感装置的电容量的改变来探测封闭在介质中的目标，该电容量的改变通过被封闭的目标产生。封闭在介质中的目标改变了介质的介电特性，使得一个被移到目标附近的测量电容器受到源于目标的电容量改变或其阻抗的改变。该阻抗改变例如可通过电容性传感装置的测量电容器的位移电流(Verschiebestrom)来测量出。DE 102 07 424 A1的定位仪包含一个电容性传感器，它主要由一个具有两个电容器电极的测量电容器组成。通过施加一个电压将在测量电容器的电极之间产生高频电场。由于施加的交变电压在电容器电极之间流过一个所谓的位移电流。当电压固定时，测量电容器的阻抗、即复数电阻愈小，该位移电流愈大。测量电容器的阻抗主要由位于电容器电极之间的材料来确定。如果具有这种测量电容器的定位仪被移到一个被封闭目标的附近，则改变了被测量电容器的电场扫过的区域中的材料成分。尤其通过被封闭的目标产生了材料介电常数的改变及由此产生测量仪阻抗的改变。

通过相应的分析处理算法，DE 102 07 424 A1的测量仪可以确定出被封闭目标的位置。通过组合在测量仪中的监视器可将处理的信息进一步输出给用户。由此用户例如可推断出，他可以在墙上何处钻孔及钻多深，而不会有钻到被封闭在墙中的目标上的危险。

由于在DE 102 07 424 A1的测量仪中使用的约2Ghz范围中的高频，也可以由隐蔽的目标引起最小介电夹杂物的指示。以此方式，通过这些测量仪例如在墙或地面中除金属封入物外还可以探测到非金属目标，例如木材或塑料。

本发明的优点

根据本发明的、用于对封闭在介质中的目标测位的方法除处理一个电容性高频传感装置的探测信号外还处理至少一个另外的探测信号。这种方法一方面使用了一个电容性传感装置，它产生电磁场形式的一个高频探测信号，使得该电磁场作用到被探测介质中。封闭在介质中的目标此外影响介质的介电常数及由此也影响电容性的测量传感装置的介电常数。通过分析处理高频探测信号，尤其通过容性传感装置的阻抗测量可获得封闭在介质中的目标的位置的信息。

此外，根据本发明的方法还对至少一个另外的、附加的探测信号分析处理。借助该附加的探测信号可有利地获得关于被封闭目标的附加信息。

由至少两个探测信号获得的信息的组合使得例如可以进行除目标的纯测位、即目标位置或目标深度的确定外，还可进行目标材料的识别。因此可用该方法例如来区分不同的材料。如果在墙中深钻前使用该测量仪，则可除预先进行目标纯测位外还可给出关于封闭在介质中的目标的“危险性”。必要时可以区分开供电导线与木杆或类似物等。

通过相应的电路，可将电容性高频传感器用作螺钉类搜寻器类型的、通常的即低频的电容性传感器。为此例如可这样地调制所属的测量电容器的控制，使得它在高频激励与低频工作方式之间来回转换(“准并行工作”)。并且例如也可以是，根据本发明这样地控制电容性高频传感器的电极，使得它以一个电网电压探测器的方式工作，该电网电压探测器可电容性地探测例如一个电网电压导线的交变电压场。在该情况下电容性传感器将无源地、即不产生电场地工作，及由此能够指示例如墙壁中的电网电压导线的位置及走向。

因此，借助根据本发明的方法可在仅使用一个传感器的情况下产生一系列不同的探测信号，它们通过被分析处理可对相应的测量仪的使用者给出被封闭目标的附加信息。

此外，使用附加探测信号允许被封闭目标的更精确测位，因为产生第一探测信号的传感器可根据第二探测信号的测量结果来优化及适配专门的测量状况。例如一个电容性传感器通过介电阻抗的测量识别出一个木柱墙。然后可用组合在装置中的雷达传感器这样地工作，即测量其气体夹杂，但不在装置的显示器上显示。这例如可如此来实现：连接在雷达传感器后的信号处理器通过常用的平均方法求出气体夹杂的信号，以此方式，雷达传感器被最优化地运行。

通过在从属权利要求中描述的特征可得到根据权利要求1的本发明方法有利的进一步构型。

在根据本发明测量仪和作为该测量仪基础的方法的一个实施形式中，由至少一个另外的传感器产生所述至少一个另外的探测信号，该探测信号被用来分析处理及获得信息。通过对于不同的探测信号使用分开的传感器可并行地进行测量，这尤其意味着减少测量时间。

例如借助一个电感性传感器可以区别金属及非金属目标。此外例如可取消电感性传感器的预先校准，因为例如当电容性高频传感器识别出不存在目标时，该校准可自动地进行。

根据本发明的方法允许以有利的方式、有目的地搜索一些确定的目标。因此通过控制预定搜索程序的相应电路可专门地搜索例如电缆或金属。并且在墙中存在的、不符合搜索标准的空腔或其它目标例如可在测量仪的显示器上被消隐，由此用户仅得到所需的信息。因此借助根据本发明的方法可以在测量仪的显示器上例如相继地或同时地显示金属、供电导线、塑料或木材组成的目标或空腔。以此方式也可进行材料厚度测量，例如钢筋混凝土建筑中的水泥覆盖层或地板供暖情况下的无缝地面厚度的测量。

在根据本发明方法的一个有利的实施形式中，使用一整套传感器的探测信号来进行分析处理。这些传感器例如可涉及电容性传感器，电感性传感器，光度测量的(photometrisch)传感器如红外线传感器或雷达传感器或超声波传感器。这些传感器可单独地连接或相互成组连接。这例如可手动地或自动地、即例如由存储在测量仪的存储元件中的相应程序控制地实现。

在根据本发明方法的一个有利的分析处理程序中可考虑：对所有的起作用的传感器的探测信号分析处理及仅将具有单义的信号的那些探测信号专用于后置的数据处理。在此情况下其它传感器的探测结果将被忽略。如果在探测地板供暖装置时电感性传感器识别出地板中不同尺寸的金属目标，则可消隐去弱信号，因为这些弱信号是由在地板中形成的建筑钢垫产生的。而如果电感性传感器仅识别出一种类型的金属目标及雷达传感器未识别出附加目标，则由电感性传感器检测的信号为地板供暖装置的金属管。但如果雷达传感器识别出其它目标，则这些附加目标涉及地板供暖装置的塑料管。这些金属目标也可相应地在测量结果的显示中被消隐。以此方式可以使人仅看到相关重要的信息。

尤其也可有利地，对一个传感器或一个传感器的用于测量的探测信号通过所述至少一个另外的探测信号的分析处理及识别来优化。因此在根据本发明的方法的一个实施形式中提出，对于各个传感器的控制各写入不同的“程序”，例如一个“金属程序”一个“木材砖程序”，一个“塑料程序”等。这些专用的搜寻程序被配置给各个传感器，这些传感器在检测这样的目标时具有特别的优点。如果在探测时一个或多个传感器识别出一个特定的已编程的情况，即一个或多个传感器提供了关于例如一个特定的材料的指示，则所有的传感器可基于该程序来调节或基于现在识别的材料来优化传感器的控制及分析处理。以此方式可提供更精确的结果，因为对于各个传感器可用基于所识别目标最佳整定的灵敏度来工作。

在根据本发明测量仪的一个有利的实施形式中，多个传感器被组合在测量仪的一个共同壳体中。在此情况下这些传感器例如可被设置在一个共同的印刷电路板上。有利的是，这些传感器例如全部向着一个共同的轴线定向，由此可使相应的探测信号对准到同一个点上。

如果该装置具有一个位移传感机构，则不仅可测量各个传感器的当前信号水平，而且还可检测及显示信号的变化曲线。由此可在测量仪的显示器上显示一个两维的图象，其中除位移信息外还显示深度信息。这有利地不同于现有技术的金属定位仪，后者至少通过一个或多个发光信号灯显示测量位置上的当前测量结果。

在根据本发明测量仪的变换的实施形式中，也可以是，传感器部分地被集成在一个共同的印刷电路板上及部分地集成在测量仪壳体中的其它部位上，例如在测量仪的壳体底部中。

当使用外部传感器时可得到测量仪的一个特别有利的构型，这些外部传感器可以通过插接组件及一个相应的接口与该测量仪及其中具有的传感器联接。

例如还可考虑，在测量仪中组合一整套不同的传感器及使得它们可以通过相应的软件来控制。以此方式可考虑用一个系列产品来满足不同用户的不同要求。

根据本发明的用于对封闭在介质中的目标测位的方法及相应的测量仪的其它优点被公开在以下的附图及相关描述中。

附图说明

在附图中表示出根据本发明的、用于对封闭在介质中的目标进行测位的定位仪或作为其基础的方法的实施例，在以下的说明中将对其详细地描述。附图中的图，说明书及权利要求书组合地包括多个特征。专业人员可个别地考察这些特征，总结出有意义的其它组合，它们也将视为该本文中的公开。

附图表示：

图1：根据本发明的定位仪的概要结构，

图2：根据本发明的测量仪的第一实施例的传感装置的一个截面图，

图3：图2中的根据本发明的测量仪的实施例的概要仰视图，

图4：根据本发明的测量仪的第二实施例的传感单元的、类似于图3的仰视图，

图5：根据本发明的测量仪的传感单元另一实施例的、类似于图3及图4的视图。

具体实施方式

图1以概要的视图表示作为本发明基础的方法或用于本发明的方法的测量仪的原理结构。根据图1的实施例，本发明的测量仪62除一个容性高频传感器60外还具有一个感性传感器64，另一容性传感器66，一个雷达传感器68及一个红外线探测器70形式的光度测量传感器(92)。在相应的实施例中可具有一些其它的传感器。

通过一个中央控制单元72来控制各个传感器及进行分析处理。在根据本发明的方法中这些传感器既可单个地也可分组地或全部一起地联接。工作方式的选择，即对于确定的测量应使用哪些传感器的选择一方面可通过手动的工作选择开关74来实现，该工作选择开关组合在测量仪的一个操作区中及可由用户根据其选择来操作。除了由用户对工作方式的该手动选择外，也可通过存储在测量仪的存储介质中的相应的控制程序实现自动的工作方式选择(“自动工作”)。

根据本发明的方法使得，各个传感器既可并行、准并行也可串行地使用。这里在准并行工作方式中在各个传感器之间可非常快地转换及产生相应的探测信号，进行检测及分析处理，或为了分析处理必要时进行中间存储。这里也可以在自动的传感器选择与由用户预定的传感器选择之间作出选择。

通过相应的分析处理单元76对这些传感器的各个测量信号分析处理，相互比较及由此例如根据其它传感器的测量结果来优化各个传感器。因此在根据本发明的方法的一个实施形式中提出，对于各个传感器的控制分别写入不同的“程序”，例如一个“金属程序”一个“木材砖程序”，一个“塑料程序”等。这种专用的搜寻程序可配置给各个传感器。如果在一个或多个传感器的测量时识别出一个专门的被编程的情况(Szenario)，即一些传感器提供了对例如一个专门材料的指示，则所有的传感器转换到该程序上及由此提供更精确的、优化的测量结果，因为例如可用最佳地匹配的灵敏度工作。

在根据本发明的方法的一个有利的分析处理程序中可考虑：对所有的起作用的传感器的探测信号分析处理及只将具有单义信号的那些探测信号仅仅用于后置的数据处理。在此，对于继续分析处理，其它传感器的测量结果将被忽略。

在分析处理单元76的后面连接了一个用于数据处理的单元及一个显示器78。分析处理单元76的数据被处理及转化成用户可直观识别的显示方式。因此测量结果可被处理成当前测量状况的图形显示的形式。通过组合在测量仪中的显示器，例如可用被搜寻墙壁的截面图的形式对用户尤其实时地传送测量信号。

因此在数据处理时例如可考虑，对所有传感器信号借助神经网络的主成分分析进行分析处理及通过模式识别将最可能结果通过显示器输出。也可考虑一个相应的程序，该程序对于每个传感器根据它的探测阈(Detektionsgrenzen)加权地引入结果中。这使得，尽管每一个传感器本身具有确定的探测阈，但是有一个具有“软”界限的总结果。这里，例如使用模糊逻辑是有利的。

对于该方法还考虑，各个传感器可全部组合在测量仪的一个壳体中，或也可以实现根据本发明的测量仪的专门适应的方案。在此，可在具有容性高频探测器(60)及例如一个感性探测器(64)的测量仪(62)上模块式地安装附加探测器，例如红外线探测器(70)。通过一个公共的接口也可通过原有的测量仪进行红外线传感器的控制及分析处理。

图2表示一个根据本发明的测量仪的前端的剖面，即传感器头(10)的剖面。根据图2的实施例的测量仪(62)具有一个电容性的高频传感器(60)及一个线圈形式的电感性传感器(64)。

这里传感装置10具有一个带有可导电表面的壳体14。该壳体14例如可由金属作为整体的压铸件或也可由金属化塑料通过模塑成型过程来实现。同样，也可对于传感装置的壳体14设置金属的导电涂层。该传感器的壳体在向着测量目标的方向的一侧是敞开的，及包围着传感装置的主要部件并且本身是该传感装置的组合的组成部分。

传感装置10主要具有三个部件组。这些部件的第一组是一些用于产生及处理测量或探测信号的电路48。该传感装置的第二组包括一个电容性高频传感器，它在本发明的定位仪中通过一个专门构型的测量电容器16来实现。围绕着该传感装置的壳体14地设有一个作为第三组的线圈装置12，它与相应的电子电路及部件48一起构成一个用于探测尤其是金属目标的电感性传感器。

所述的三个不同的部件组被设置在传感器头10的彼此分开的、不同的部分空间中。电感性传感器的线圈装置12延伸在壳体14的外部，而电路48及电容性高频传感器的测量电容设置在所述壳体之内，但通过一个印刷电路板18彼此隔开。在壳体14中印刷电路板18在其边缘上与壳体14相固定。为此在根据图2的实施例中，该壳体具有一个特殊的肩42，在其上放置印刷电路板18。这样成型的壳体14将被这样地安装在定位仪的一个未示出的壳体中，使得用于电子电路单元及电容性高频传感器的两个部分空间彼此上下地设置。部分空间20及22通过印刷电路板18彼此这样地分开，以致构成了用于电容性传感器的一个敞开的第一部分空间20及用于电子电路单元部件的一个封闭的第二部分空间22。第二部分空间22由壳体14的一个隆起部分28及由印刷电路板18构成，后者与壳体固定地连接。一个金属化层30以有利的方式被组合在印刷电路板18上或在组合在其中，以致壳体14的部分空间22被一个导电的表面封闭。以此方式部分空间22构成一个“法拉第笼”23，它使得设置在部分空间22中的电子部件受到屏蔽以抗电磁干扰。如在图2中可看到的，印刷电路板18在其一侧上带有电路及一些部件48，以便测量信号的产生及分析处理。在印刷电路板18的另一侧上固定着测量电容器16的一个电极24。

传感装置10的壳体14的、其中装有电容性高频传感器的第一部分空间20主要通过印刷电路板18的表面32及壳体14的侧壁34构成。在侧壁34中设置有一些空槽36，这些空槽使得传感装置的壳体14可被固定到定位仪的壳体中。

壳体14的第一部分空间20在一侧上通过一个开口54敞开及主要带有电容性高频传感器的测量电容器16。测量电容器16由壳体14的部分空间20的、构成测量电容器的一个第一电极21的内表面38及由固定在印刷电路板18上的第二电极24构成。以此方式可作到，测量电容器16仅由一个附加电极24来实现。测量电容器16的第一电极21以有利的方式通过壳体14本身来实现。

第一部分空间20如图2中实施例所示地可以通过所属的测量仪的一个壁50来封闭，只要该封闭对于测量电容器16的电场不体现任何障碍。出于该原因，壁50例如可由根据本发明的定位仪的塑料壳体的一个面来实现。在此情况下，根据本发明的定位仪将用该壳体壁50在一个待测量的结构、例如一个天花板或一个地面上导行。此外壁50用于机械式保护测量电容器16的电极24，以免其损坏。

围绕着传感装置的壳体14将绕置上本发明测量仪中电感性传感器64的线圈装置12的线圈元件80。这里，线圈元件80例如可被设置在线圈架84上或被浇注在其中。通过相应的连接单元，这些线圈元件80与未进一步示出的电源及用于控制及分析处理的电子部件48相连接。在其它实施例中也可以是，将电感性传感装置例如也组合到测量仪62的塑料底部50中。

图3表示图2中根据本发明的测量仪在取下保护壁50后的传感器头10的一个示意性简化仰视图。高频测量电容器16的电极24被安装在传感器印刷电路板18上大致中心处。在此，传感器印刷电路板18与传感器头的壳体14的内面一起构成测量电容器16的第一电极21。围绕着壳体14设置有根据本发明的测量仪的电感性传感器64的这些线圈元件80。

通过相应的电路，在根据本发明的方法中也可将电容性高频传感器60的测量电容器16用作通常的、螺钉类搜寻器类型的、即低频的电容性传感器66。为此例如可这样地调节测量电容器16的控制，使得它在高频激励与低频工作方式之间来回转换。例如也可以是，对图2或图3中的、根据本发明的定位仪的测量电容器16这样地控制，使得它为一个电网电压探测器65的类型，可电容性地检测例如一个电网电压导线的交变电压场。在该情况下，电容性传感器将无源地、即不产生电场地工作，及由此能够指示例如墙壁中的电网电压导线的位置及走向。

通过设置在根据本发明的测量仪中的控制电子单元可作到：借助仅一个传感器，在图1的实施例中具有所述一个测量电容器16，产生不同的探测信号。这些探测信号则可准并行或串行地被分析处理，以致通过该分析处理可获得关于封闭在介质中的被测量目标的附加信息。这里，该电容性传感器的测量电容器16尤其可作为通常的、即低频的电容性传感器66、作为电网电压探测器65、或作为高频探测器60受到控制。在此，探测信号以有利的方式自动地对准到被搜索面的同一个点上。因此，始终是，这就是说即使在探测信号转换的情况下，也是对同一测量区域进行探测。在根据本发明的测量仪的该实施例中，不同空间区域的测量的测量误差几乎被消除。

在一个变换的实施例中可以是：对不同的探测信号各分配一个单独的传感器，例如各一个测量电容器，由此以一个稍大结构空间的代价可实现获得多个探测信号的纯粹并行工作。

根据本发明的方法允许以有利的方式符合目的地搜索一些确定的目标。例如通过控制预定搜索程序的相应电路可专门搜索供电的电缆或金属。这里，也可在测量仪的显示器上自动地显示墙壁中存在的空腔或由用户预给定地消隐、即不予以显示，使得用户可选择地仅得到所需的信息。

图4以类似图3的视图表示根据本发明的测量仪的传感器头的另一实施例。这里，相同的结构元件用相同的参考标号表示。根据图4的实施例，与以上实施例不同地，根据本发明的测量仪的传感器头10具有一个雷达传感器68的发射天线86及一个接收天线88。这种雷达传感器或雷达探测器发射雷达脉冲(“超宽带雷达”UWB)，它们在原理上也适合探测隐藏在墙壁中的目标，其方式是雷达脉冲由天线发射出，在目标上被反射及返回到接收天线。该返回的信号包含着被封闭的目标的信息，然后可用相应的方法分析处理。

通过雷达传感器的发射或接收天线的相应控制或几何构型，可以使这些天线的一个或两个被用作一个电容性传感器60，65，66的电极(n)，尤其是电容性高频传感器60的电极。以此方式可避免：对于电容性高频传感器60在传感器头10的壳体中必需组合入一个附加的电极或两个附加的电极。雷达传感器的发射及接收天线也可仅由一个天线金属薄板来实现。传感器头的外形将如图3中所示。在此情况下，控制天线首先发射一个雷达脉冲(发射天线)及接着将该天线转换到接收，由此用同一天线(现在为接收天线)来检测被反射的、返回的雷达脉冲。

图5表示根据本发明的测量仪的一个传感器头的另一实施例。除电感性传感器64的线圈元件80、雷达传感器68的发射天线86或接收天线88-它们也作为电容性高频传感器60被控制-外，在根据本发明的测量仪的传感器头10中还组合了一个红外线传感器70形式的光度测量的传感器92。

红外线传感器可有利地使用在必需测量温度或温度差的地方。因此可以通过现代的IR传感器来实现快速及可靠的温度测量。尤其可以可靠地测量1000度以上的很高温度，因为该测量是无接触地仅基于辐射热来实现的。

根据本发明的测量仪的红外线传感器70例如由一个半导体光电二极管组成的，它的导电率例如随着辐射上的辐射强度来改变，其中该光电二极管专对于1微米以上区域中的波长(红外线)敏感。有利的是，根据图5中实施例的本发明的测量仪可使用在例如地面供暖、暖气管等的情况下，即用于测量封闭在地面、墙壁或天花板中的水管。对此例如人们想知道，管子位于何处，以免钻到管子上或在已发生水管破裂的情况下测定管子的精确位置。在此，传统的方法例如动用IR传感装置，热像照相机或测温薄膜(Thermofolien)。使用现有技术的这种IR传感装置对待测量区域慢速地扫描及指示局部的温度最大值。热像照相机原理上产生红外线范围中的照片，它可让人看到小的温度差别。测温薄膜由温度敏感材料组成，该材料在高温时变色。在此，这些薄膜被粘贴在待测量区域中。但在所有这些方法中不能获得被探测目标的深度信息。

与现有技术的装置不同地，根据本发明的定位仪通过多种传感器原理的组合可实现对在墙壁、天花板或地面中的加热或冷却管子的快速且有效的定位。IR传感器70可进行粗分类，即区分加热的管子及冷却的管子，及进行管子大致位置的定位，而由其它的、组合在本发明的测量仪中的传感器可确定出管子的精确位置、深度及尺寸。

图5表示传感装置10，它作为屏蔽壳体14包含用于附加传感机构的传感器印刷电路板18。雷达传感器68的天线86及88被焊在该传感器印刷电路板18上。这些天线除了借助相应的电子电路连接作雷达探测外还被用作电容性高频传感器60或电容性传感器65，66。为此，一个智能软件或相应的电子单元在这些传感器的各个工作方式之间快速地转换。此外，围绕壳体14绕有用于电感性探测的线圈装置80。可选择地对于线圈设置一个铁氧体。线圈绕组的类型、尺寸及位置可被针对性地构型。

红外线传感器70也可位于壳体14的内部，例如设在传感器印刷电路板18上。但由于这些传感器相互间的影响，通常更好地将它设置在壳体的外面。在本发明的测量仪的一个有利构型中提出，红外线传感器70被构造成一个可取下的IR传感器头73的形式及将其设置为用于相应的电容性高频定位仪的附加部件73。通过该定位仪上的相应接口，红外线传感器可被连接到测量仪的控制及分析处理单元上及也可通过该单元来控制及分析处理。

在根据本发明的测量仪的各个实施例中，所使用的传感器原理的组合类型可任意地实现。传感器的位置，尺寸及数目不受限制。由附加的探测信号获得的数据可有利地被进一步处理及由此导致关于被封闭目标的附加信息。

通过相应的数据处理(软件)可使各个传感器的测量结果相互补充及由此导致关于被封闭目标的尽可能完整的图象。

可由多个传感器的组合或由同一传感器的不同控制获得的多个探测信号的分析处理以有利的方式使得，除被封闭目标的测位外例如还可实现材料的识别，及当探测物为电导线的情况下例如还可获得关于导线电压状态的信息。通过一个电容性高频传感器与一个红外线传感器的组合例如不仅可定位水管道，而且现在可基于该管道中不同的温度水平例如作出关于管道内的流动方向的说明。此外，通过利用另外的并行或串行获得的探测信号可更加精确地实现高频测位及其深度的估价，因为相应的传感器可基于被搜索目标的识别材料类型进行调节及优化。

因此可以根据由其它传感器获得的关于被封闭目标的信息对单个传感器进行优化。以此方式可作到，每个传感器单元就其本身而言由于其它传感器的附加信息更好地工作。这些优化的、彼此无关的结果可通过软件或硬件这样地结合，使得根据本发明的定位仪可使用户既可测得位置，深度，宽度也可得到例如材料种类及温度，甚至可测到很大的目标深度。

根据本发明的定位仪或作为其基础的、根据本发明的用于封闭在介质中的目标的定位的方法不被限制在附图中所示的实施例上。尤其是根据本发明的方法不被限制在检测封闭在墙壁、地面或天花板中的目标上。

Claims (16)

1.用于对封闭在介质中的目标测位的方法，其中借助至少一个电容性高频传感器(60)产生一个高频的第一探测信号，该探测信号作用到待探测的介质中，使得通过第一探测信号的测量及分析处理、尤其通过电容性传感装置(60)的阻抗测量，获得封闭在介质中的目标的信息，其特征在于：对至少一个另外的第二探测信号分析处理，以获得关于被封闭在介质中的目标的信息。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：由至少一个另外的传感装置(64，65，66，68，70，92)产生所述至少一个另外的探测信号。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：并行地测量所述至少一个第一探测信号及所述至少一个第二探测信号。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：准并行地测量所述至少一个第一探测信号及所述至少一个第二探测信号。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：串行地测量所述至少一个第一探测信号及所述至少一个第二探测信号。

6.根据以上权利要求中一项的、尤其根据权利要求1的方法，其特征在于：测量及分析处理多个传感器的探测信号，其中这些传感器来自一个组，该组至少包括电容性传感器(60，65，66)、电感性传感器(64)、光度测量的传感器(70，94)及雷达传感器(68)。

7.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：对一个传感器(64，65，66，68，70，92)的至少一个探测信号通过至少一个另外的探测信号的测量及分析处理来优化。

8.测量仪，尤其是手持式测量仪，用于对封闭在介质中的目标测位，具有至少一个电容性高频传感器(60)，该传感器产生一个高频的第一探测信号以作用到待探测的介质中，使得通过第一探测信号的测量及分析处理、尤其通过电容性传感装置(60)的阻抗测量可获得关于封闭在介质中的目标的信息，其特征在于：设有至少一个另外的传感(64，66，68，70，92)，用于产生至少一个另外的第二探测信号，以便获得关于被封闭在介质中的目标的信息。

9.根据权利要求1的测量仪，其特征在于：至少一个另外的传感器是一个电感性传感器(64)。

10.根据权利要求1的测量仪，其特征在于：至少一个另外的传感器是一个电容性传感器(60，65，66)。

11.根据权利要求1的测量仪，其特征在于：至少一个另外的传感器是一个雷达传感器(68)。

12.根据权利要求1的测量仪，其特征在于：所述至少一个另外的雷达传感器(68)是一个宽带的脉冲雷达传感器。

13.根据权利要求1的测量仪，其特征在于：至少一个另外的传感器是一个光度测量的传感器(92，70)。

14.根据权利要求13的测量仪，其特征在于：所述至少一个另外的光度测量的传感器是一个红外线传感器(70)。

15.根据权利要求8至14中一项或多项的测量仪，其特征在于：至少两个传感器(60，64，66，68，70，92)被组合在测量仪(62)的一个共同的壳体中。

16.根据权利要求15的测量仪，其特征在于：这些传感器(60，64，66，68，70，92)中的至少两个被设置在一个共同的印刷电路板(18)上。

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