CN116067435B

CN116067435B - 土壤环境多参数监测传感器

Info

Publication number: CN116067435B
Application number: CN202310268315.3A
Authority: CN
Inventors: 张石锐; 赵春江; 张钟莉莉; 沈欣; 董静; 史凯丽
Original assignee: Intelligent Equipment Technology Research Center of Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences
Current assignee: Intelligent Equipment Technology Research Center of Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences
Priority date: 2023-03-20
Filing date: 2023-03-20
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2043-03-20
Also published as: CN116067435A

Abstract

本发明涉及传感器技术领域，提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括管体、集成探头和覆水层厚度监测探头；多个集成探头沿管体的长度方向依次设置于管体内；覆水层厚度监测探头设于管体，覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜和光强探测模块，光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜后照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜，光线经过反射透镜后入射至光强探测模块，光强探测模块确定覆水层的厚度。土壤环境多参数监测传感器能够同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低的问题。

Description

土壤环境多参数监测传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种土壤环境多参数监测传感器。

背景技术

稻田土壤的电导率能够有效反映土壤肥力，稻田土壤pH值又与土壤的微生物环境紧密相关，同时，检测稻田土壤的温度、水分、覆水层厚度、电导率和pH值等多参数信息对水稻种植的节水增产具有重大意义。

目前，土壤温度、土壤水分、土壤pH值和土壤电导率的测量都已相对成熟，大部分传感器都是通过测量稻田水位的高低再通过传感器埋设的深度与水位的关系计算覆水层厚度，但这种方法容易受到水面波动、漂浮物等影响，无法精准监测。

发明内容

本发明提供一种土壤环境多参数监测传感器，用以解决现有技术中覆水层厚度难以准确测量的问题。

本发明提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括：管体、集成探头以及覆水层厚度监测探头；

多个所述集成探头设于所述管体内，多个所述集成探头沿所述管体的长度方向依次设置，所述集成探头被配置为监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度和土壤pH值中的至少一者；

所述覆水层厚度监测探头设于所述管体，所述覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜以及光强探测模块，所述光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一所述光线透过所述发射透镜后照射至覆水层，并由所述覆水层反射至所述反射透镜，所述光线经过所述反射透镜后入射至所述光强探测模块，所述光强探测模块确定所述覆水层的厚度。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，所述光强探测模块包括半导体光电探测器、光强计算单元以及覆水层厚度计算单元；

所述半导体光电探测器被配置为将入射至所述半导体光电探测器的光线转换为电信号，所述光强计算单元被配置为根据所述电信号确定反射光强度，所述覆水层厚度计算单元被配置为根据与经由所述覆水层反射的两种所述光线分别相对应的两个反射光强度确定所述覆水层的厚度。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，所述覆水层厚度计算单元被配置为根据第一反射光强度、第二反射光强度、第三反射光强度和第四反射光强度确定所述覆水层的厚度；其中，所述第一反射光强度和所述第二反射光强度与经由所述覆水层反射的两种所述光线分别相对应，所述第三反射光强度和所述第四反射光强度与未经由所述覆水层反射的两种所述光线分别相对应。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，所述覆水层的厚度根据以下公式确定：

;

；

其中，NIC为覆水层归一化测量系数，I_N0为第一光线在无覆水层时对应的第三反射光强度，I_Nc为第一光线在经由覆水层时对应的第一反射光强度，I_L0为第二光线在无覆水层时对应的第四反射光强度，I_Lc为第二光线在经由覆水层时对应的第二反射光强度，H_f为覆水层厚度，a、b、c为通过标定获取的反演系数，第一光线的波长小于第二光线的波长。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，所述光源模块能够交替发射400nm波长的光线和800nm波长的光线。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，在所述集成探头被配置为监测土壤水分和土壤电导率的情况下，所述集成探头包括平行设置的两个极板，每个所述极板为条形，延伸方向与所述管体的长度方向相同。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，在所述集成探头被配置为监测土壤pH值的情况下，所述集成探头包括锑-氧化锑电极、参比电极以及绝缘体；

所述参比电极为圆盘形，所述参比电极的中心设有圆形的安装槽，所述锑-氧化锑电极设于所述安装槽内，所述绝缘体环设于所述安装槽的槽壁和所述锑-氧化锑电极的外周之间。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，所述土壤环境多参数监测传感器还包括电源，所述集成探头和所述覆水层厚度监测探头与所述电源电性连接，所述电源设于所述管体内，且靠近所述多个集成探头的底部。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，所述土壤环境多参数监测传感器还包括数据传输模块，所述集成探头和所述覆水层厚度监测探头与所述数据传输模块通讯连接，所述数据传输模块设于所述管体内，且靠近所述多个集成探头的顶部。

根据本发明提供的一种土壤环境多参数监测传感器，在所述集成探头被配置为监测土壤水分、土壤电导率和土壤pH值的情况下，所述土壤环境多参数监测传感器还包括校准模块，所述校准模块根据土壤湿度和所述土壤水分对所述土壤电导率和所述土壤pH值进行校准。

本发明提供的土壤环境多参数监测传感器，多个集成探头和覆水层厚度监测探头可以同时工作，从而同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低、可靠性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的土壤环境多参数监测传感器的结构示意图；

图2是本发明提供的覆水层厚度监测探头的结构示意图；

图3是本发明提供的土壤水分和电导率监测探头的结构示意图；

图4是本发明提供的土壤pH值监测探头的结构示意图之一；

图5是本发明提供的土壤pH值监测探头的结构示意图之二。

附图标记：

1、管体；

2、集成探头；21、土壤水分和电导率监测探头；211、极板；22、土壤pH值监测探头；221、锑-氧化锑电极；222、参比电极；223、绝缘体；224、第一导线；225、第二导线；

3、覆水层厚度监测探头；31、光源模块；32、发射透镜；33、反射透镜；34、光强探测模块；341、半导体光电探测器；35、发射光线；36、反射光线；37、支撑杆；

4、电源；41、太阳能板；

5、数据传输模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例的土壤环境多参数监测传感器，包括：管体1、集成探头2以及覆水层厚度监测探头3。

多个集成探头2设于管体1内，多个集成探头2沿管体1的长度方向依次设置，集成探头2被配置为监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度和土壤的酸碱度值（Potential ofHydrogen，简称pH值）中的至少一者，换言之，土壤环境多参数监测传感器能够监测多个深度的土壤水分、土壤电导率、土壤温度和土壤pH值中的至少一者。

具体而言，管体1为细长的管状结构，由于至少部分管体1需要设置于土壤内部，为了方便观察管体1插入土壤的深度，可以在管体1的外部沿管体1长度方向标注长度尺寸。

由于土壤水分、土壤电导率、土壤温度和土壤pH值都需与土壤接触才能监测数据，所以在使用的时候，与集成探头2对应的管体1具体布置位置为C层以下，即位于土壤层以下。

可以理解的是，在土壤环境多参数监测传感器运行的情形下，集成探头2穿过覆水层埋设于土壤层以下。简而言之，可以根据实际情况调节土壤环境多参数监测传感器的插入深度，同时，由于集成探头2位于管体1内，管体1可以采用金属壳体，不仅能够起到屏蔽外界的干扰信息，还能保证测量精度。

集成探头2可以被配置为监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度和土壤pH值中的至少一者，所以集成探头2可以同时配置上述监测功能，也可以选择一部分功能配置。其中，集成探头2的监测功能配置和数量可以根据实际情况进行调整，例如，在集成探头2的数量为多个的情形下，每个集成探头2的监测功能可以各不相同。

由于覆水层厚度监测探头3需要监测到稻田的水面，所以覆水层厚度监测探头3设置于管体1外部，并靠近管体1的顶部，具体位置要超过B层，达到A层以上，以使覆水层厚度监测探头3在运行时，有足够的光线发射和反射高度。其中，B层为覆水层，A层为空气层。

与此同时，为了覆水层厚度监测探头3的监测准确性，并且为了扩大监测范围，覆水层厚度监测探头3应该与管体1保持一定的距离，可以采用支撑杆37的方式将覆水层厚度监测探头3设置于管体1的外部，支撑杆37与管体1垂直设置，支撑杆37可以为升缩杆，如此便于调整覆水层厚度监测探头3的具体位置。

此外，覆水层厚度监测探头3包括光源模块31、发射透镜32、反射透镜33以及光强探测模块34。光源模块31能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜32照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜33，光线经过反射透镜33后入射至光强探测模块34的情形下，再由光强探测模块34确定覆水层的厚度。

具体而言，覆水层厚度监测探头3采用光学的方法实现对覆水层厚度的测量，利用光源模块31发射两种不同波长的光线，这两种不同的光线在水中的吸收率具有明显的差异，因此用这两种不同的光线交替照射覆水层，再用光强探测模块34依次接收经覆水层两种反射光线36，光强探测模块34根据与两种不同波长的光线分别对应的两个反射光强度确定覆水层厚度的。

其中，光源模块31的发射光线35可以采用窄波长的发光二极管（Light EmittingDiode，简称LED）来实现，也就是说，在覆水层厚度监测探头3工作时，光源模块31交替开启两种波长的LED光线。需要说明的是，光源模块31可以采用双波长激光输出装置，或其他可以输出两种不同波长光线的装置。

在本发明实施例中，多个集成探头2和覆水层厚度监测探头3可以同时工作，从而同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低、可靠性差的问题。

在可选的实施例中，如图2所示，光强探测模块34包括半导体光电探测器341，光强计算单元以及覆水层厚度计算单元。

具体而言，半导体光电探测器341被配置为将入射至半导体光电探测器341的光线转换为电信号，光强计算单元被配置为根据电信号确定反射光线36的强度，覆水层厚度计算单元被配置为根据与经由覆水层反射的两种光线分别相对应的两个反射光线36的强度确定其覆水层的厚度。

在本发明实施例中，在土壤有覆水层的情况下，第一光线经过发射透镜32照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜33，第一光线经过反射透镜33后入射至半导体光电探测器341，半导体光电探测器341把第一光线转换为第一电信号，随后光强计算单元对第一电信号进行处理，从而获得第一反射光强度，第二光线经过发射透镜32照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜33，第二光线经过反射透镜33后入射至半导体光电探测器341，半导体光电探测器341把第二光线转换为第二电信号，随后光强计算单元对第二电信号进行处理，从而获得第二反射光强度，覆水层计算单元根据第一反射光强度和第二反射光强度确定土壤覆水层的厚度。

在可选的实施例中，覆水层厚度计算单元被配置为根据第一反射光强度、第二反射光强度、第三反射光强度和第四反射光强度确定覆水层的厚度。其中，第一反射光强度和第二反射光强度与经由覆水层反射的两种光线分别对应，第三反射光强度和第四反射光强度与未经覆水层反射的两种光线分别对应。

需要说明的是，事先对第三反射光强度和第四反射光强度进行标定，并将第三反射光强度和第四反射光强度存储在覆水层厚度计算单元中，后续的话直接调用即可。

以下对标定过程进行说明：在土壤没有覆水层的情况下，第一光线经过发射透镜32照射至土壤表面，并由土壤表面反射至反射透镜33，第一光线经过反射透镜33后入射至半导体光电探测器341，半导体光电探测器341把第一光线转换为第三电信号，随后光强计算单元对第三电信号进行处理，从而获得第三反射光强度，第二光线经过发射透镜32照射至土壤表面，并由土壤表面反射至反射透镜33，第二光线经过反射透镜33后入射至半导体光电探测器341，半导体光电探测器341把第二光线转换为第四电信号，随后光强计算单元对第四电信号进行处理，从而获得第四反射光强度。

在可选的实施例中，覆水层的厚度根据以下公式确定：

;

；

其中，NIC为覆水层归一化测量系数，I_N0为第一光线在无覆水层时对应的第三反射光强度，I_Nc为第一光线在经由覆水层时对应的第一反射光强度，I_L0为第二光线在无覆水层时对应的第四反射光强度，I_Lc为第二光线在经由覆水层时对应的第二反射光强度，H_f为覆水层厚度，a、b、c为通过标定获取的反演系数。

需要说明的是，第一光线的波长小于第二光线的波长。

在本发明实施例中，采用光学的方法对覆水层厚度进行测量，该方法利用水对不同波长光线的吸收率差异，交替向水面发射第一光线和第二光线，再利用光强计算单元得到与第一光线和第二光线分别对应的第一反射光强度和第二反射光强度，覆水层厚度计算单元根据第一反射光强度、第二反射光强度以及事先标定的第三反射光强度和第四反射光强度，通过归一化的数据处理方法，确定覆水层的厚度，不仅避免了水面产生波动时造成干扰监测的情况，且不受土壤环境多参数传感器安装深度的影响，同时通过归一化的数据计算，测量覆水层厚度的准确性也得以提升，为水田的灌溉控制提供更可靠的数据依据。

在可选的实施例中，光源模块31能够交替发射400nm波长的光线和800nm波长的光线。

其中，400nm波长的光线为第一光线，800nm波长的光线为第二光线。因为覆水层厚度监测探头3主要利用水对不同波长光线的吸收率有差异的特性来实现测量覆水层厚度的，所以在选择不同波长的光线时，应让第一光线波长和第二光线波长的数值相隔大一些，这样使吸收率的差异更容易被监测。

在可选的实施例中，如图1和图3所示，集成探头2被配置为监测土壤水分和土壤电导率的情况下，集成探头2包括平行设置的两个极板211，每个极板211为条形，延伸方向与管体1的长度方向相同。

其中，区别于普通极板采用环形上下排列的结构，本发明实施例采用的平行排列的条形结构在保证极板211面积的前提下，使整个土壤环境多参数监测传感器的直径更小，安装更加便利。

需要说明的是，土壤水分和电导率监测探头21可以同时监测土壤水分和电导率，而土壤水分和电导率的监测，是利用极板211与土壤构成的等效电容通过在不同土壤水分和电导率下产生的容值变化反演获得的。

示例性地，在频率为90MHz时，电容值的变化主要反映土壤水分差异，在频率为50MHz时，电容值的变化能够反映土壤说分与土壤电导率共同影响下的差异。先通过90MHz频率获得土壤水分，再利用50MHz获得土壤水分和土壤电导率共同作用效果，从已测得的土壤水分值计算获得土壤电导率的数值。

具体来讲，电容公式为：

;

其中，

为介电常数，S为极板211面积，d为极板211间的距离。由上述公式可知，在两个极板211的面积和两个极板211间距的距离不改变的情况下，电容大小仅受介电常数影响。

土壤可以视作有空气、水和固态土组成，其中空气的介电常数为1，水的介电常数为80，固态土的介电常数为3~8，由此可见，土壤的介电常数主要受水分介电常数的影响。本发明实施例利用电磁脉冲原理，根据在土壤中传播的电磁波的频率测量水分介电常数，水分介电常数决定电容大小，电容大小决定了水分大小。

而电导率主要受容抗影响，容抗公式为：

；

其中f为电磁波频率，C为电容量。由于电磁波的频率不变，所以容抗只受电容C影响，而电容C又受土壤介电常数影响，因此可测得土壤电导率。

在可选的实施例中，如图4和图5所示，集成探头2被配置为监测土壤pH值的情况下，集成探头2为土壤pH值监测探头22，包括锑-氧化锑电极221、参比电极222以及绝缘体223。

参比电极222为圆盘形，参比电极222的中心设有圆形的安装槽，锑-氧化锑电极221设于安装槽内，绝缘体223环设于安装槽的槽壁和锑-氧化锑电极221的外周之间。土壤pH值监测探头22整体采用了类似图钉的结构，将锑-氧化锑电极221和参比电极222以圆心的方式排列，进一步的缩小安装空间，使得土壤环境多参数监测传感器的结构更加紧凑。

此外，土壤pH值监测探头22还包括第一导线224和第二导线225，第一导线224与锑-氧化锑电极221连接，第二导线225与参比电极222连接。当土壤pH值监测探头22被安装至土壤环境多参数监测传感器上时，设置有锑-氧化锑电极221和参比电极222的一面裸露在土壤环境多参数监测传感器的表面，第一导线224和第二导线225设置于土壤环境多参数监测传感器的内部，与内部的线路连接，便于对电势信号的采集。其中，参比电极222主要用于测量电极电势。

具体而言，锑-氧化锑电极221是一种氧化还原电极，其氧化还原反应就发生在金属锑和锑氧化物之间，锑氧化物是金属锑与空气接触时的表面所产生的，由于此锑氧化物的活度与土壤中的OH^-离子活度有关，又因为金属锑与锑氧化物之间的电位差取决于Sb₂O₃的浓度，而Sb₂O₃的浓度又与土壤中的氢离子浓度有关，因此，参比电极222可以通过测量锑-氧化锑电极221的电位差来计算电极电势，以此确定土壤的pH值。

在可选的实施例中，集成探头2被配置为监测土壤温度的情况下，集成探头2包括热敏电阻，通过热敏电阻进行土壤温度数据测量，热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度显著变化这一特性制成的热敏元件，因此可以敏感的监测到土壤温度值的变化。

在可选的实施例中，如图1所示，土壤环境多参数监测传感器还包括电源4，集成探头2和覆水层厚度监测探头3与电源4电性连接，电源4设置于管体1内，且靠近多个集成探头2底部。

可以理解的是，管体1的其中一端设置有覆水层厚度监测探头3，另一端设置有电源4，覆水层厚度监测探头3设置于管体1的外侧，而电源4设置于管体1的内侧。将电源4设置于管体1的末端是为了保证土壤环境多参数监测传感器工作情形下产生的热量能够及时散发出去，从而保证其正常工作。另外，若将电池设置在管体1的外侧或者顶端，无法起到对电源的保护作用则很容易导致电池失灵，无法为土壤环境多参数监测传感器正常供电。

进一步地，可以在管体1的顶部，亦即靠近覆水层厚度监测探头3的一端设置太阳能板41，用于给电源4供电。太阳能板41不需要人为的更换电源4，省去了需要额外接电源线的步骤，使土壤环境多参数监测传感器得安装更加便捷。

在可选的实施例中，土壤环境多参数监测传感器还包括数据传输模块5，集成探头2和覆水层厚度监测探头3与数据传输模块5通讯连接，数据传输模块5设于管体1内，且靠近多个集成探头2的顶部。

具体来讲，数据传输模块5可以将多个集成探头2和覆水层厚度监测探头3监测的各项数据上传至远程服务器，还可以联网，将监测的数据发送至终端，终端可以为手机、电脑等电子设备。因此可以随时在终端上查看土壤环境多参数监测传感器的数据以及运行情况，方便快捷。

在可选的实施例中，集成探头2被配置为监测土壤水分、土壤电导率和土壤pH值的情况下，土壤环境多参数监测传感器还包括校准模块，校准模块根据土壤湿度和土壤水分对土壤电导率和土壤pH值进行校准。其中，校准模块可以与数据传输模块5连接。

具体而言，土壤电导率是根据土壤水分值计算而来的，所以土壤的水分值会对土壤电导率值产生影响；土壤pH值与土壤中的氢离子浓度有关，而氢离子主要存在于土壤的溶液中，所以土壤的湿度值也影响着土壤pH值的测量。

简而言之，校准模块能够利用实测的土壤湿度值和土壤水分值对土壤电导率和土壤pH值进行时实在线校准。由于校准模块与数据传输模块5相接，所以能够将校准后的数据发送至终端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，包括：管体、集成探头以及覆水层厚度监测探头；

所述覆水层厚度监测探头设于所述管体，所述覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜以及光强探测模块，所述光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一所述光线透过所述发射透镜后照射至覆水层，并由所述覆水层反射至所述反射透镜，所述光线经过所述反射透镜后入射至所述光强探测模块，所述光强探测模块确定所述覆水层的厚度；

所述光强探测模块包括半导体光电探测器、光强计算单元以及覆水层厚度计算单元；

所述半导体光电探测器被配置为将入射至所述半导体光电探测器的光线转换为电信号，所述光强计算单元被配置为根据所述电信号确定反射光强度，所述覆水层厚度计算单元被配置为根据与经由所述覆水层反射的两种所述光线分别相对应的两个反射光强度确定所述覆水层的厚度；

所述覆水层厚度计算单元被配置为根据第一反射光强度、第二反射光强度、第三反射光强度和第四反射光强度确定所述覆水层的厚度；其中，所述第一反射光强度和所述第二反射光强度与经由所述覆水层反射的两种所述光线分别相对应，所述第三反射光强度和所述第四反射光强度与未经由所述覆水层反射的两种所述光线分别相对应；

所述覆水层的厚度根据以下公式确定：

;

；

2.根据权利要求1所述的土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，所述光源模块能够交替发射400nm波长的光线和800nm波长的光线。

3.根据权利要求1所述的土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，在所述集成探头被配置为监测土壤水分和土壤电导率的情况下，所述集成探头包括平行设置的两个极板，每个所述极板为条形，延伸方向与所述管体的长度方向相同。

4.根据权利要求1所述的土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，在所述集成探头被配置为监测土壤pH值的情况下，所述集成探头包括锑-氧化锑电极、参比电极以及绝缘体；

5.根据权利要求1所述的土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，所述土壤环境多参数监测传感器还包括电源，所述集成探头和所述覆水层厚度监测探头与所述电源电性连接，所述电源设于所述管体内，且靠近所述多个集成探头的底部。

6.根据权利要求1所述的土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，所述土壤环境多参数监测传感器还包括数据传输模块，所述集成探头和所述覆水层厚度监测探头与所述数据传输模块通讯连接，所述数据传输模块设于所述管体内，且靠近所述多个集成探头的顶部。

7.根据权利要求1所述的土壤环境多参数监测传感器，其特征在于，在所述集成探头被配置为监测土壤水分、土壤电导率和土壤pH值的情况下，所述土壤环境多参数监测传感器还包括校准模块，所述校准模块根据土壤湿度和所述土壤水分对所述土壤电导率和所述土壤pH值进行校准。