CN106850419A - 车载网关和用于车载网关的方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车载网关和用于车载网关的方法。所述方法包括：接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成；根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议；根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。一方面，能够根据用户的配置来生成路由协议，用户的自主性较强。另一方面，车载网关能够将接收的数据包中对应的状态特征的信息进行转发，而不需要将整个数据包的信息转发，从而节省了网络带宽。

Description

车载网关和用于车载网关的方法
技术领域
本公开涉及车载通信领域，具体地，涉及一种车载网关和用于车载网关的方法。
背景技术
网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，是较复杂的网络互连设备，既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。即，网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备，使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间。
在相关技术中，车载网关由网关的供货商定制开发，也就是供货商在车载网关中固定地写入与车型项目对应的程序。汽车制造商是车载网关的用户，每开发一种新的车型，汽车制造商都要定制与新车型相配套的车载网关。
发明内容
本公开的目的是提供一种简单实用的车载网关和用于车载网关的方法。
为了实现上述目的，本公开提供一种用于车载网关的方法。所述方法包括：接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成；根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议；根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
可选地，所述接收配置数据的步骤包括：根据诊断协议接收所述配置数据。
可选地，在所述接收配置数据的步骤之后，所述方法还包括：将所述配置数据的状态设置为未解析状态；
所述根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议的步骤包括：读取所述状态特征的当前配置数据的状态；当所述当前配置数据的状态为未解析状态时，根据所述协议路由表解析所述当前配置数据，生成所述状态特征的当前路由协议；将所述当前配置数据的状态设置为已解析状态；
所述根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发的步骤包括：根据所述当前路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
可选地，所述根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议的步骤还包括：当所述当前配置数据的状态为已解析状态时，控制不解析所述当前配置数据。
可选地，所述根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发的步骤包括：接收源网段发送的数据包；从所述数据包中拆解出所述状态特征的信息；根据所述路由协议，将所述状态特征的信息转发至目标网段。
本公开还提供一种车载网关。所述车载网关包括：接收模块，用于接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成；解析模块，用于根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议；转发模块，用于根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
可选地，所述接收模块包括：接收子模块，用于根据诊断协议接收所述配置数据。
可选地，所述车载网关还包括：设置模块，用于将所述配置数据的状态设置为未解析状态；
所述解析模块包括：读取子模块，用于读取所述状态特征的当前配置数据的状态；解析子模块，用于当所述当前配置数据的状态为未解析状态时，根据所述协议路由表解析所述当前配置数据，生成所述状态特征的当前路由协议；设置子模块，用于将所述当前配置数据的状态设置为已解析状态；
所述转发模块包括：转发子模块，用于根据所述当前路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
可选地，所述解析模块还包括：控制子模块，用于当所述当前配置数据的状态为已解析状态时，控制不解析所述当前配置数据。
可选地，所述转发模块包括：接收子模块，用于接收源网段发送的数据包；拆解子模块，用于从所述数据包中拆解出所述状态特征的信息；转发子模块，用于根据所述路由协议，将所述状态特征的信息转发至目标网段。
通过上述技术方案，车载网关接收针对车辆的一状态特征的配置数据，并根据配置数据解析以后生成的路由协议，对该状态特征的信息进行转发。这样，一方面，能够根据用户的配置来生成路由协议，用户的自主性较强。另一方面，车载网关能够将接收的数据包中对应的状态特征的信息进行转发，而不需要将整个数据包的信息转发，从而节省了网络带宽。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的用于车载网关的方法的流程图；
图2是又一实施例提供的用于车载网关的方法的流程图；
图3是又一实施例提供的用于车载网关的方法的流程图；
图4是一示例性实施例提供的车载网关的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如上所述，通常车载网关是由网关的供货商定制开发的。因此，车载网关的通用性较差、可扩展性差、开发周期长，成本高。为了克服这个缺陷，本公开提供了一种可配置的车载网关。也就是，用户在买到车载网关后，如果所应用的车型有变化，用户能够自己对车载网关进行配置，而不需要再重新定制一台。并且，目前的车载网关都是转发报文，发明人想到，可以将报文拆解成多个信号，将需要转发的信号打包成数据包进行转发，这样就节省了网络带宽。具体实施例在以下详细说明。
图1是一示例性实施例提供的用于车载网关的方法的流程图。如图1所示，所述方法包括以下步骤。
在步骤S11中，接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成。
协议路由表可以用于描述车辆的一状态特征的配置参数与该状态特征的配置数据之间的关系。状态特征可以用于描述车辆或者车辆中的某一个部件、设备的状态的信息。例如，特征状态可以包括车速、档位、车门的开关状态、车锁的开关状态等。一个特征状态通常作为车辆的一个信号来发送。车载网关进行通信时，通常接收的是一个数据包，也就是一帧报文，可以包括多个信号，即多个状态特征的信息。配置参数可以用于描述一状态特征的信息(一个信号)分别在源网段和目标网段中的通信数据，例如，网段的报文ID、网段的起始位以及信号的发送周期等。
该配置数据可以是用户输入的。车载网关在出厂时，内部可以存储有预定的协议路由表，并且，车载网关的供应商可以将该协议路由表提供给用户。这样，用户在需要自己配置车载网关时，可以设定配置参数，并根据配置参数和路由协议表，生成一状态特征的配置数据。将配置数据输入车载网关。
举例来说，表1是一示例性实施例提供的协议路由表。
表1协议路由表
由表1可以看出，配置参数包括：源网段的代码、目标网段的代码、源网段的报文ID、目标网段的报文ID、源网段的起始位、目标网段的起始位、信号的长度、发送周期等。其中，源网段的代码、源网段的报文ID、源网段的起始位、信号的长度、目标网段的代码、目标网段的报文ID、目标网段的起始位、发送周期所占自己位置分别为0、1～2、3、4、5、6～7、8、9～10；所占字节长度分别为1、2、1、1、1、2、1、2；数值范围分别为0～0xFF、0～0xFFFF、0～0xFF、0～0xFF、0～0xFF、0～0xFFFF、0～0xFF、0～0xFFFF。由示例(状态特征为“车速”)可以看出，该路由协议表中预定的由配置参数生成配置数据的规则为将源网段的代码、源网段的报文ID、源网段的起始位、信号的长度、目标网段的代码、目标网段的报文ID、目标网段的起始位、发送周期的信号(分别为02、031D、15、10、03、02A0、07、0014)依次排列，生成的一串字符(02031D15100302A0070014)为配置数据。
一方面，该路由协议表可以由车载网关的供应商存储在车载网关中，以由车载网关在接收到配置数据后进行解析。另一方面，该路由协议表可以由车载网关的供应商提供给用户，例如，通过操作说明、操作软件的形式，以利于用户自己来配置车载网关。
用户想要自己配置车载网关时，例如可以从车载网关提供的软件当中输入车辆的状态特征的配置参数。上述路由协议表例如可以是EXCEL表格的形式。路由协议表中们可以按照预定的规则，直接根据输入的配置参生成配置数据。之后，用户可以将生成的配置数据写入车载网关中。
在步骤S12中，根据协议路由表解析配置数据，生成所述状态特征的路由协议。
如前所述，车载网关中存储有协议路由表，能够将接收的协议配置数据根据协议路由表进行解析，得到用户当初设置的配置参数。根据配置参数，车载网络能够生成用于在源网段和目标网段之间消息转发的路由协议。其中，路由协议指路由协议栈。
在步骤S13中，根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
也就是，车载网络能够将接收的状态特征的信息按照路由协议所规定的规则进行转发。
通过上述技术方案，车载网关接收针对车辆的一状态特征的配置数据，并根据配置数据解析以后生成的路由协议，对该状态特征的信息进行转发。这样，一方面，用户能够自己根据车型来配置生成路由协议，自主性较强。另一方面，车载网关能够将接收的数据包中对应的状态特征的信息进行转发，而不需要将整个数据包的信息转发，从而节省了网络带宽。
在本公开的另一实施例中，在图1的基础上，接收配置数据的步骤(步骤S11)可以包括步骤S111。
在步骤S111中，根据诊断协议接收所述配置数据。
例如，用户可以通过诊断协议，将配置数据写入车载网关的控制器的EPROM中。该实施例中，直接通过现成的诊断协议在车载网关中写入配置数据，从而节约了开发成本。
在以上实施例中，对于同一个状态特征而言，新存储的配置数据可以覆盖原有的配置数据。在相关技术中，当车载网络安装好上电启动时，通常要把系统“初始化”一次，之后就直接转发了。由于本公开的车载网关可以由用户来配置，因此，可以每次上电运行时，都进行启动程序(将配置数据解析后生成路由协议)。在另一实施例中，也可以给配置数据设置状态，通过状态表示该配置数据是否已经被解析过，如果确定没有被解析过，再进行解析。
图2是又一实施例提供的用于车载网关的方法的流程图。如图2所示，在图1的基础上，在接收配置数据的步骤(步骤S11)之后，所述方法还可以包括步骤S110。
在步骤S110中，将配置数据的状态设置为未解析状态。
根据协议路由表解析配置数据，生成状态特征的路由协议的步骤(步骤S12)可以包括以下步骤。
在步骤S121中，读取状态特征的当前配置数据的状态。
在步骤S122中，当当前配置数据的状态为未解析状态时，根据协议路由表解析当前配置数据，生成状态特征的当前路由协议。
在步骤S123中，将当前配置数据的状态设置为已解析状态。
并且该实施例中，根据路由协议对状态特征的信息进行转发的步骤(步骤S13)可以包括步骤S131。
在步骤S131中，根据当前路由协议对状态特征的信息进行转发。
也就是，新的配置数据被存储的同时，可以代替旧的配置数据，作为该状态特征的当前配置数据。并且，可以设置其状态为未解析状态。当一个配置数据被解析以后，将其状态设置为已解析状态。当车载网关在车辆中上电时，首先检查当前配置数据的状态是否为未解析状态。如果有当前配置数据为未解析状态，则系统可以先把这些当前配置数据解析以后，再进行信息的转发。
通过该实施例的技术方案，不需要在每次运行时把当前的配置数据都解析一遍，只解析新的(未解析的)配置数据就可以，这样就减少了不必要的重复工作，节省了程序启动时间，加快了运行速度。
在本公开的又一实施例中，在图2的基础上，根据协议路由表解析配置数据，生成状态特征的路由协议的步骤(步骤S12)还可以包括步骤S124。
在步骤S124中，当所述当前配置数据的状态为已解析状态时，控制不解析当前配置数据。也就是，系统需要检测存储的所有的配置数据，只解析处于未解析状态的配置数据，如果全部都是已解析状态，则不需要再解析，而直接进行信息的转发。
图3是又一实施例提供的用于车载网关的方法的流程图。如图3所示，在图1的基础上，根据路由协议对状态特征的信息进行转发的步骤(步骤S13)可以包括以下步骤。
在步骤S132中，接收源网段发送的数据包。
在步骤S133中，从数据包中拆解出所述状态特征的信息。
在步骤S134中，根据所述路由协议，将状态特征的信息转发至目标网段。
也就是，在相关技术中，车载网关可以将接收的数据包整体进行转发，而本公开的实施例中，车载网关可以将接收的数据包(报文)拆解成多个状态特征的信息(多个信号)，对于存储有路由协议的状态特征(需要转发的信号)，就可以根据其对应的路由协议进行转发。在转发时，可以将多个状态特征的信息放到一个数据包(报文)中发送。这样，就避免了不必要的信号路由，减少了网络负载，节省了网络的带宽。
例如，在所接收的64个数据包中，每个数据包中都有一个可转发的状态特征的信息(其特征状态具有对应的路由协议)，就可以将这64个状态特征的信息打包成一个数据包发送。这样就省去了63个数据包(63帧报文)的发送，从而大大地节省了带宽。
图4是一示例性实施例提供的车载网关的结构框图。如图4所示，所述车载网关10可以包括接收模块11、解析模块12、转发模块13。
接收模块11用于接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成。
解析模块12用于根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议。
转发模块13用于根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
可选地，所述接收模块11可以包括接收子模块。
接收子模块用于根据诊断协议接收所述配置数据。
可选地，所述车载网关10还可以包括设置模块，设置模块用于将所述配置数据的状态设置为未解析状态。
所述解析模块12可以包括读取子模块、解析子模块、设置子模块。
读取子模块用于读取所述状态特征的当前配置数据的状态。
解析子模块用于当所述当前配置数据的状态为未解析状态时，根据所述协议路由表解析所述当前配置数据，生成所述状态特征的当前路由协议。
设置子模块用于将所述当前配置数据的状态设置为已解析状态；
所述转发模块13可以包括转发子模块，转发子模块用于根据所述当前路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
可选地，所述解析模块12还可以包括控制子模块。
控制子模块用于当所述当前配置数据的状态为已解析状态时，控制不解析所述当前配置数据。
可选地，所述转发模块13可以包括接收子模块、拆解子模块、转发子模块。
接收子模块用于接收源网段发送的数据包。
拆解子模块用于从所述数据包中拆解出所述状态特征的信息。
转发子模块用于根据所述路由协议，将所述状态特征的信息转发至目标网段。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，车载网关接收针对车辆的一状态特征的配置数据，并根据配置数据解析以后生成的路由协议，对该状态特征的信息进行转发。这样，一方面，能够根据用户的配置来生成路由协议，用户的自主性较强。另一方面，车载网关能够将接收的数据包中对应的状态特征的信息进行转发，而不需要将整个数据包的信息转发，从而节省了网络带宽。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于车载网关的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成；
根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议；
根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收配置数据的步骤包括：
根据诊断协议接收所述配置数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收配置数据的步骤之后，所述方法还包括：将所述配置数据的状态设置为未解析状态；
所述根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议的步骤包括：
读取所述状态特征的当前配置数据的状态；
当所述当前配置数据的状态为未解析状态时，根据所述协议路由表解析所述当前配置数据，生成所述状态特征的当前路由协议；
将所述当前配置数据的状态设置为已解析状态；
所述根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发的步骤包括：根据所述当前路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议的步骤还包括：
当所述当前配置数据的状态为已解析状态时，控制不解析所述当前配置数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发的步骤包括：
接收源网段发送的数据包；
从所述数据包中拆解出所述状态特征的信息；
根据所述路由协议，将所述状态特征的信息转发至目标网段。
6.一种车载网关，其特征在于，所述车载网关包括：
接收模块，用于接收配置数据，所述配置数据根据预定的协议路由表和针对车辆的一状态特征的配置参数生成；
解析模块，用于根据所述协议路由表解析所述配置数据，生成所述状态特征的路由协议；
转发模块，用于根据所述路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
7.根据权利要求6所述的车载网关，其特征在于，所述接收模块包括：
接收子模块，用于根据诊断协议接收所述配置数据。
8.根据权利要求6或7所述的车载网关，其特征在于，所述车载网关还包括：设置模块，用于将所述配置数据的状态设置为未解析状态；
所述解析模块包括：
读取子模块，用于读取所述状态特征的当前配置数据的状态；
解析子模块，用于当所述当前配置数据的状态为未解析状态时，根据所述协议路由表解析所述当前配置数据，生成所述状态特征的当前路由协议；
设置子模块，用于将所述当前配置数据的状态设置为已解析状态；
所述转发模块包括：转发子模块，用于根据所述当前路由协议对所述状态特征的信息进行转发。
9.根据权利要求8所述的车载网关，其特征在于，所述解析模块还包括：
控制子模块，用于当所述当前配置数据的状态为已解析状态时，控制不解析所述当前配置数据。
10.根据权利要求6所述的车载网关，其特征在于，所述转发模块包括：
接收子模块，用于接收源网段发送的数据包；
拆解子模块，用于从所述数据包中拆解出所述状态特征的信息；
转发子模块，用于根据所述路由协议，将所述状态特征的信息转发至目标网段。
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