CN106849276A - 一种无人机快速充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机快速充电装置，包括：平台、支架、设置在所述平台表面的压力传感器、控制模块以及充电部件；所述支架与所述平台相连接，用于支撑以及固定所述平台；所述压力传感器用于检测所述平台上的压力，根据所述压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块；所述控制模块用于，接收所述压力传感器发送的压力信号；并且，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电。本发明提供的无人机快速充电装置，可以实现在无人机的飞行过程中对无人机进行充电，增加无人机的续航时间，增大无人机的飞行距离。
Description
技术领域
本发明涉及电力通信技术领域，尤其涉及一种无人机快速充电装置。
背景技术
目前，随着现代科技的发现，无人机的应用也越来越广泛。主要包括航拍航测，突发事件监控，边防、海事巡逻、快递投递等等。
现有的无人机充电，通常只能在家中对无人机进行充电。
但是，无人机续航时间较短，现有的充电方法使用不便，会限制无人机的使用范围，导致无人机无法长距离飞行。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何提供一种无人机快速充电装置，以解决现有的无人机续航时间较短，无人机无法长距离飞行的问题。
为解决以上技术问题，本发明在第一方面提供一种无人机快速充电装置，包括：平台、支架、压力传感器、控制模块以及充电部件；所述支架与所述平台相连接，用于支撑以及固定所述平台；所述压力传感器设置在所述平台表面，用于检测所述平台上的压力，根据所述压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块；所述控制模块用于，接收所述压力传感器发送的压力信号；并且，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制所述充电部件对无人机进行充电。
在一种可能的实现方式中，所述充电部件包括：插座；所述插座与所述无人机上设置的插头相匹配，用于与所述插头插拔连接。
在一种可能的实现方式中，所述支架设置于路灯的路灯杆上。
在一种可能的实现方式中，所述插座上设置有接触片，所述接触片与所述路灯的电源线相连通。
在一种可能的实现方式中，所述充电部件还包括：电源；所述电源用于提供对所述无人机进行充电的电能。
在一种可能的实现方式中，所述插座上设置有接触片，所述接触片与所述电源相连通。
在一种可能的实现方式中，所述充电部件包括：电机，所述电机与所述接触片相连接；所述控制模块用于，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制所述电机向朝向所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相接触。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于，当检测到充电完成时，控制所述电机向背离所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相分离。
在一种可能的实现方式中，所述压力传感器的数量为三个，所述压力传感器均匀分布于所述平台上，且分布形态呈正三角型；所述控制模块用于，当接收到的每一个所述压力传感器发送的压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电。
在一种可能的实现方式中，所述电机为步进电机。
本发明实施例提供的无人机快速充电装置，通过支架与所述平台相连接，用于支撑以及固定所述平台；压力传感器根据平台上的压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块；所述控制模块接收所述压力传感器发送的压力信号，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电，可以实现在无人机的飞行过程中对无人机进行充电，增加无人机的续航时间，增大无人机的飞行距离。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。
图1示出本发明实施例提供的无人机快速充电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例1
图1示出本发明一实施例提供的无人机快速充电装置的结构示意图，如图1所示，该装置10包括：平台1、支架2、设置在所述平台表面的压力传感器3、控制模块4以及充电部件5。
其中，平台1可以设置为圆形、方形或其他形状，供无人机充电时停靠。支架2与所述平台1相连接，用于支撑以及固定所述平台1。
具体地，平台1可以采用耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的不锈钢板加工而成。支架2可以采用耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的不锈钢管，弧形结构一次成型加工而成，固定支撑整个无人机快速充电装置。通过采用支架方式，增强了无人机快速充电装置的透风性，减小风阻力，增强整个装置的抗风能力。
所述压力传感器3用于检测所述平台1上的压力，根据所述压力1产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块4。
所述控制模块4用于，接收所述压力传感器3发送的压力信号；并且，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件5对所述无人机进行充电。
由此，本发明实施例提供的无人机快速充电装置，通过支架2与所述平台1相连接，用于支撑以及固定所述平台1；压力传感器3根据平台1上的压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块4；所述控制模块4接收所述压力传感器3发送的压力信号，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件5对所述无人机进行充电，可以实现在无人机的飞行过程中对无人机进行充电，增加无人机的续航时间，增大无人机的飞行距离。
在一种可能的实现方式中，压力传感器3的数量为三个，所述压力传感器均匀分布于所述平台上，且分布形态呈正三角型；所述控制模块4用于，当接收到的每一个所述压力传感器3发送的压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电。
由此，通过设置三个压力传感器3均匀分布于所述平台上，可以更加精确的判断无人机是否已经停稳。
实施例2
请再次参阅图1，本实施例中，充电部件5包括：插座。所述插座与所述无人机上设置的插头相匹配，用于与所述插头插拔连接。
在一种可能的实现方式中，无人机快速充电装置可以设置在地面上或者楼顶上，以提供对无人机的充电。在此种情况下，充电部件5还包括：电源以及电机；所述电源用于提供对所述无人机进行充电的电能。相应的，所述插座上设置有接触片，所述电机与所述接触片相连接，所述接触片与所述电源相连通。
当无人机的插头插入充电部件5的插座中时，控制模块4在压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制电机向朝向所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相接触。从而使得电源与无人机的充电插头所在电路相连通，进而实现对无人机的充电。
其中，电机可以为步进电机。
在一种可能的实现方式中，路灯包括路灯杆以及设置于路灯杆上的灯泡，支架2设置于路灯的路灯杆上。在此种情况下，所述插座上设置的接触片与所述路灯的电源线相连通。所述充电部件5包括：电机，所述电机与所述接触片相连接。
当无人机的插头插入充电部件5的插座中时，控制模块4在压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制所述电机向朝向所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相接触。从而使得路灯的电源线与无人机的充电插头所在电路相连通，进而实现对无人机的充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块4还用于，当检测到充电完成时，控制所述电机向背离所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相分离。
由此，本发明实施例通过设置与所述无人机上设置的插头相匹配的插座，所述插座上设置有接触片，所述电机与所述接触片相连接，所述接触片与所述电源或路灯的电源线相连通，可以实现大电流下的对无人机的快速充电，缩短无人机的充电时间。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
Claims (10)
1.一种无人机快速充电装置，其特征在于，包括：平台、支架、压力传感器、控制模块以及充电部件；
所述支架与所述平台相连接，用于支撑以及固定所述平台；
所述压力传感器设置在所述平台表面，用于检测所述平台上的压力，根据所述压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块；
所述控制模块用于，接收所述压力传感器发送的压力信号；并且，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制所述充电部件对无人机进行充电。
2.根据权利要求1所述的无人机快速充电装置，其特征在于，所述充电部件包括：插座；
所述插座与所述无人机上设置的插头相匹配，用于与所述插头插拔连接。
3.根据权利要求2所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述支架设置于路灯的路灯杆上。
4.根据权利要求3所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述插座上设置有接触片，所述接触片与所述路灯的电源线相连通。
5.根据权利要求2所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述充电部件还包括：电源；
所述电源用于提供对所述无人机进行充电的电能。
6.根据权利要求5所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述插座上设置有接触片，所述接触片与所述电源相连通。
7.根据权利要求4或6所述的无人机快速充电装置，其特征在于，所述充电部件包括：电机，所述电机与所述接触片相连接；
所述控制模块用于，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制所述电机向朝向所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相接触。
8.根据权利要求4或6所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述控制模块还用于，当检测到充电完成时，控制所述电机向背离所述无人机的方向移动所述接触片，使所述接触片与所述无人机的充电插头相分离。
9.根据权利要求1所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述压力传感器的数量为三个，所述压力传感器均匀分布于所述平台上，且分布形态呈正三角型；
所述控制模块用于，当接收到的每一个所述压力传感器发送的压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电。
10.根据权利要求7所述的无人机快速充电装置，其特征在于，
所述电机为步进电机。
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