CN106843490B - 一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备 - Google Patents

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CN106843490B CN201710064440.7A CN201710064440A CN106843490B CN 106843490 B CN106843490 B CN 106843490B CN 201710064440 A CN201710064440 A CN 201710064440A CN 106843490 B CN106843490 B CN 106843490B
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Abstract

本发明实施例涉及可穿戴设备技术领域,公开了一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备,该方法包括:在检测到可穿戴设备的击球统计模式启动之后,启动可穿戴设备上的固体传导麦克风,当检测到佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作时,记录击球动作的击球轨迹,以及当击球动作结束时,提取击球轨迹中的击球反馈轨迹,并判断在该击球反馈轨迹发生的时间段内固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号,当判断结果为是时,确定该击球动作为有效击球动作,并更新击球统计模式统计出的击球次数。实施本发明实施例能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性。

Description

一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备
技术领域
本发明涉及可穿戴设备技术领域,尤其涉及一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备。
背景技术
当前,运动越来越成为大多数人在工作之余的消遣活动。由于具有运动强度适中、操作简单等优点,击球运动(例如打乒乓球、打羽毛球等)成为受欢迎的运动之一,且对于很多击球运动员和击球爱好者来说,统计击球次数能够使其更好的了解自身的运动量。在实际应用中,通常通过智能球拍或智能可穿戴设备上的运动传感器来统计击球次数。实践发现,运动传感器无法准确地检测球拍是否击中球体,进而导致统计出的击球次数不准确。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备,能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性。
本发明实施例第一方面公开了一种基于可穿戴设备的击球检测方法,所述方法包括:
在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后,启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风;
当检测到佩戴所述可穿戴设备的手臂存在击球动作时,记录所述击球动作的击球轨迹,以及当所述击球动作结束时,提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹;
判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号;
当判断出所述固体传导麦克风接收到所述振动信号时,确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,在判断出所述固体传导麦克风接收到所述振动信号之后,以及所述确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数之前,所述方法还包括:
判断由所述固体传导麦克风将所述振动信号转化成的音频信号是否为预设类型的音频信号,当所述音频信号为所述预设类型的音频信号时,触发执行所述确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数的操作。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹之后,所述判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号之前,所述方法还包括:
提取所述击球反馈轨迹的击球力度,并判断所述击球力度是否小于等于预设力度阈值,当所述击球力度小于等于所述预设力度阈值时,触发执行所述判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号的操作。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后,所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,所述方法还包括:
检测佩戴所述可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作,当存在所述预击球动作时,触发执行所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,在检测到存在所述预击球动作之后,所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,所述方法还包括:
定位所述可穿戴设备所处的当前位置,得到所述当前位置的地理位置标识,并判断所述地理位置标识是否指示所述当前位置为运动场所;
当所述地理位置标识指示所述当前位置为运动场所时,获取所述当前位置的环境亮度值;
判断获取到的所述环境亮度值是否大于等于预设环境亮度值阈值,当获取到的所述环境亮度值大于等于所述预设环境亮度值阈值时,获取所述当前位置的环境噪声值;
判断所述环境噪声值是否大于等于预设环境噪声值阈值,当所述环境噪声值大于等于所述预设环境噪声值阈值时,触发执行所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。
本发明实施例第二方面公开了一种可穿戴设备,所述可穿戴设备包括启动单元、记录单元、提取单元、判断单元以及处理单元,其中:
所述启动单元,用于在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后,启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风;
所述记录单元,用于当检测到佩戴所述可穿戴设备的手臂存在击球动作时,记录所述击球动作的击球轨迹;
所述提取单元,用于当所述击球动作结束时,提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹;
所述判断单元,用于判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号;
所述处理单元,用于当判断出所述固体传导麦克风接收到所述振动信号时,确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述判断单元,还用于在判断出所述固体传导麦克风接收到所述振动信号之后以及在所述处理单元确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数之前,判断由所述固体传导麦克风将所述振动信号转化成的音频信号是否为预设类型的音频信号,当所述音频信号为所述预设类型的音频信号时,触发所述处理单元执行所述确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数的操作。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述提取单元,还用于在提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹之后以及在所述判断单元断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号之前,提取所述击球反馈轨迹的击球力度;
所述判断单元,还用于判断所述击球力度是否小于等于预设力度阈值,且当所述击球力度小于等于所述预设力度阈值时,触发执行所述判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号的操作。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述可穿戴设备还包括检测单元,其中:
所述检测单元,用于在所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后以及在所述启动单元启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,检测佩戴所述可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作,且当存在所述预击球动作时,触发所述启动单元执行所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述可穿戴设备还包括定位单元以及获取单元,其中:
所述定位单元,用于在所述检测单元检测到存在所述预击球动作之后以及在所述启动单元启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,定位所述可穿戴设备所处的当前位置,得到所述当前位置的地理位置标识;
所述判断单元,还用于判断所述地理位置标识是否指示所述当前位置为运动场所;
所述获取单元,用于当所述地理位置标识指示所述当前位置为运动场所时,获取所述当前位置的环境亮度值;
所述判断单元,还用于判断获取到的所述环境亮度值是否大于等于预设环境亮度值阈值;
所述获取单元,还用于当获取到的所述环境亮度值大于等于所述预设环境亮度值阈值时,获取所述当前位置的环境噪声值;
所述判断单元,还用于判断所述环境噪声值是否大于等于预设环境噪声值阈值;
所述启动单元,具体用于在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后、在检测到存在所述预击球动作时、当所述地理位置标识指示所述当前位置为运动场所时、当获取到的所述环境亮度值大于等于所述预设环境亮度值阈值时以及所述环境噪声值大于等于预设环境噪声值阈值时,启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风。
与现有技术相比,本发明实施例具备以下有益效果:
本发明实施例中,在检测到可穿戴设备的击球统计模式启动之后,启动可穿戴设备上的固体传导麦克风,当检测到佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作时,记录击球动作的击球轨迹,以及当击球动作结束时,提取击球轨迹中的击球反馈轨迹,并判断在该击球反馈轨迹发生的时间段内固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号,当判断结果为是时,确定该击球动作为有效击球动作,并更新击球统计模式统计出的击球次数。可见,实施本发明实施例能够在运动员或运动爱好者在佩戴设置有固体传导麦克风的可穿戴设备击球时,通过该固体传导麦克风检测球拍与手腕传导的振动信号来确定有效击球,能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的击球检测方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的击球检测方法的流程示意图;
图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图;
图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图;
图5是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备,能够在运动员或运动爱好者在佩戴设置有固体传导麦克风的可穿戴设备击球时,通过该固体传导麦克风检测球拍与手腕传导的振动信号来确定有效击球,能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性。以下进行结合附图进行详细描述。
实施例一
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的击球检测方法的流程示意图。如图1所示,该基于可穿戴设备的击球检测方法可以包括以下操作:
101、在检测到可穿戴设备的击球统计模式启动之后,可穿戴设备启动可穿戴设备上的固体传导麦克风。
本发明实施例中,可穿戴设备可以包括智能手表、智能手环在内的可穿戴产品,本发明实施例不作限定。且该可穿戴设备上安装有固体传导麦克风,该固体传导麦克风可以安装在该可穿戴设备的底部,以使在用户正确佩戴可穿戴设备时该固体传导麦克风能与佩戴用户的皮肤接触,其中,该固体传导麦克风用于接收骨介质传输的振动信号并将接收到的振动信号转化为音频信号。
102、当检测到佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作时,可穿戴设备记录该击球动作的击球轨迹。
本发明实施例中,可穿戴设备可以通过可穿戴设备上的加速传感器来检测手臂是否存在击球动作,具体的,可穿戴设备可以通过加速传感器在预设时间长度的时间段内检测到的可穿戴设备的运动加速度和运动方向的变化来判断佩戴可穿戴设备的手臂是否存在击球动作,举例来说,当运动方向存在水平方向且相对佩戴用户向前的方向分量以及运动加速度持续增加时,可穿戴设备可以确定佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作,且可穿戴设备可以直接根据加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来计算击球运动的运动轨迹。
103、当击球动作结束时,可穿戴设备提取记录的上述击球轨迹中的击球反馈轨迹。
本发明实施例中,上述击球反馈轨迹为上述击球轨迹中可能存在击球点的轨迹,可选的,可穿戴设备提取记录的上述击球轨迹中的击球反馈轨迹可以包括:
可穿戴设备将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹。
进一步的,可穿戴设备将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹可以包括:
可穿戴设备根据记录的上述击球轨迹确定出上述击球轨迹的轨迹曲线,其中,该轨迹曲线以击球持续时间为横坐标,且以运动加速度为纵坐标;
可穿戴设备计算该轨迹曲线的导数,并求该导数的最大值;
可穿戴设备将该导数取最大值时的时刻作为击球中心时刻,并将该击球中心时刻之前的预设时间长度的时刻到该击球中心时刻之后的预设时间长度的时刻之间的时间段所对应的击球轨迹确定为运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹。
104、可穿戴设备判断在上述击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号。
本发明实施例中,当步骤104的判断结果为是时,触发执行步骤105;当步骤104的判断结果为否时,可穿戴设备确定上述击球动作不是有效击球动作,并结束本次流程。其中,上述击球反馈轨迹发生的时间段内可以为上述击球中心时刻之前的预设时间长度的时刻到上述击球中心时刻之后的预设时间长度的时刻之间的时间段。
当步骤104的判断结果为是时,可穿戴设备确定佩戴用户在上述击球反馈轨迹发生时存在击球行为,具体的,当存在击球行为时,球拍与球体的撞击会发出击球声音,该击球声音的振动信号会沿着球拍传输至佩戴用户的手腕,并通过佩戴用户的手腕传输至上述固体传导麦克风,即当球拍与球体发生撞击时,可穿戴设备上的固体传导麦克风会接收到振动信号。
105、当在上述击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风接收到骨介质传输的振动信号时,可穿戴设备确定上述击球动作为有效击球动作,并更新上述击球统计模式统计出的击球次数。
本发明实施例中,具体的,当可穿戴设备在上述击球轨迹中提取到击球反馈轨迹且在该击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风接收到骨介质传输过来的振动信号时,可穿戴设备确定上述击球动作为有效击球动作,并将上述击球统计模式统计出的击球次数加1。
可选的,在执行完毕步骤105之后,该基于可穿戴设备的击球检测方法还可以包括以下操作:
可穿戴设备通过可穿戴设备上的运动接口向提供上述击球统计模式的运动服务器发送上述击球轨迹以及佩戴用户的用户标识,以触发该运动服务器将上述击球轨迹添加到与佩戴用户的用户标识对应的运动数据表中,且当运动服务器统计出的该佩戴用户的击球轨迹的数量大于等于预设数量阈值时,根据统计出的击球轨迹为该佩戴用户建立击球分析模型并发送至可穿戴设备;
可穿戴设备通过运动接口接收运动服务器返回的击球分析模型,其中,该击球分析模型用于分析佩戴用户的击球规律,以便可穿戴设备更加准确的检测佩戴用户佩戴可穿戴设备的手臂是否存在击球动作,进一步提高可穿戴设备击球检测的准确性。
可见,实施图1所描述的基于可穿戴设备的击球检测方法能够在运动员或运动爱好者在佩戴设置有固体传导麦克风的可穿戴设备击球时,通过该固体传导麦克风检测球拍与手腕传导的振动信号来确定有效击球,能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性。
实施例二
请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的击球检测方法的流程示意图。如图2所示,该基于可穿戴设备的击球检测方法可以包括以下操作:
201、可穿戴设备接收针对可穿戴设备的击球统计模式的启动指令。
202、可穿戴设备根据上述启动指令,启动上述击球统计模式。
203、可穿戴设备检测佩戴可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作。
本发明实施例中,当步骤203的检测结果为否时,可穿戴设备可以继续执行步骤203;当步骤203的检测结果为是时,可穿戴设备触发执行步骤204。
本发明实施例中,该预击球动作用于指示佩戴用户有击球的打算或者是佩戴用户已做好击球的准备。
可选的,可穿戴设备检测佩戴可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作可以包括:
可穿戴设备通过可穿戴设备上的加速传感器来检测可穿戴设备在第一预设时间长度的时间段内的运动加速度的变化规律是否符合第一预设变化轨迹,当符合该第一预设变化规律时,可穿戴设备确定佩戴可穿戴设备的手臂存在预击球动作,当不符合该第一预设变化规律时,可穿戴设备确定佩戴可穿戴设备的额手臂不存在预击球动作。
204、可穿戴设备启动可穿戴设备上的固体传导麦克风。
本发明实施例中,该可穿戴设备上安装有固体传导麦克风,该固体传导麦克风可以安装在该可穿戴设备的底部,以使在用户正确佩戴可穿戴设备时该固体传导麦克风能与用户的皮肤接触,其中,该固体传导麦克风用于接收骨介质传输的振动信号并将接收到的振动信号转化为音频信号。
205、当检测到佩戴可穿戴设备的手臂存在击球动作时,可穿戴设备记录该击球动作的击球轨迹。
本发明实施例中,针对步骤205的详细描述请参考实施例一中针对步骤102的描述,本发明实施例不再赘述。
206、当击球动作结束时,可穿戴设备提取记录的上述击球轨迹中的击球反馈轨迹。
本发明实施例中,针对步骤206的详细描述请参考实施例一中针对步骤103的描述,本发明实施例不再赘述。
207、可穿戴设备判断在上述击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号。
本发明实施例中,当步骤207的判断结果为是时,可穿戴设备触发执行步骤208;当步骤207的判断结果为否时,可以结束本次流程。
208、可穿戴设备判断由上述固体传导麦克风将上述振动信号转化成的音频信号是否为预设类型的音频信号。
本发明实施例中,当步骤208的判断结果为是时,可穿戴设备确定上述固体传导麦克风接收到的振动信号为球拍击中球体时发出的响声对应的振动信号,并触发执行步骤209;当步骤208的判断结果为否时,可穿戴设备确定上述固体传导麦克风接收到的振动信号不是球拍击中球体时发出的响声对应的振动信号,即上述击球动作不是有效击球动作,可穿戴设备可以结束本次流程。
209、可穿戴设备确定上述击球动作为有效击球动作,并更新上述击球统计模式统计出的击球次数。
本发明实施例中,具体的,当可穿戴设备在上述击球轨迹中提取到击球反馈轨迹且在该击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风接收到骨介质传输过来的振动信号时,可穿戴设备确定上述击球动作为有效击球动作,并将上述击球统计模式统计出的击球次数加1。
在一个可选的实施例中,在执行完毕步骤209之后,该基于可穿戴设备的击球检测方法还可以包括以下操作:
可穿戴设备通过可穿戴设备上的运动接口向提供上述击球统计模式的运动服务器发送上述击球轨迹以及佩戴用户的用户标识,以触发该运动服务器将上述击球轨迹添加到与佩戴用户的用户标识对应的运动数据表中,且当运动服务器统计出的该佩戴用户的击球轨迹的数量大于等于预设数量阈值时,根据统计出的击球轨迹为该佩戴用户建立击球分析模型并发送至可穿戴设备;
可穿戴设备通过运动接口接收运动服务器返回的击球分析模型,其中,该击球分析模型用于分析佩戴用户的击球规律,以便可穿戴设备更加准确的检测佩戴用户佩戴可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作以及击球动作,进一步提高可穿戴设备击球检测的准确性。
在另一个可选的实施例中,在执行步骤206之后以及在执行步骤207之前,该基于可穿戴设备的击球检测方法还可以包括以下操作:
可穿戴设备提取上述击球反馈轨迹的击球力度,并判断该击球力度是否小于等于预设力度阈值,当击球力度小于等于预设力度阈值时,触发执行上述判断在击球反馈轨迹发生的时间段内固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号的操作;当击球力度大于预设力度阈值时,可以直接触发执行步骤209。
在该另一种可选的实施例中,上述击球反馈轨迹的击球力度可以通过上述击球反馈轨迹发生的时间段内运动加速度的变化计算得到,这样在上述击球轨迹的击球力度较小时才通过固体传导麦克风接收到的振动信号进一步确认上述击球动作是否为有效击球动作的方式能够减少可穿戴设备的功耗。
在又一个可选的实施例中,当步骤203的检测结果为是时以及在执行步骤204之前,该基于可穿戴设备的击球检测方法还可以包括以下操作:
可穿戴设备定位可穿戴设备所处的当前位置,得到当前位置的地理位置标识,并判断该地理位置标识是否指示当前位置为运动场所;
当地理位置标识指示当前位置为运动场所时,可穿戴设备获取当前位置的环境亮度值,并判断获取到的环境亮度值是否大于等于预设环境亮度值阈值,当获取到的环境亮度值大于等于预设环境亮度值阈值时,获取当前位置的环境噪声值,以及判断该环境噪声值是否大于等于预设环境噪声值阈值,当该环境噪声值大于等于预设环境噪声值阈值时,触发执行上述启动可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。这样能够进一步限定固体传导麦克风的启动条件,保证了在可穿戴设备在环境嘈杂的运动场所进行击球检测的可靠性,进一步降低了可穿戴设备的功耗。
可见,实施图2所描述的基于可穿戴设备的击球检测方法能够在运动员或运动爱好者在佩戴设置有固体传导麦克风的可穿戴设备击球时,检测固体传导麦克风是否接收到振动信号,若是,进一步根据由固体传导麦克将接收到的振动信号转化成的音频信号的类型检测击球是否为有效击球,这样能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性,且在检测到预击球动作时才启动可穿戴设备上的固体传导麦克风,减少了可穿戴设备的功耗。
实施例三
请参阅图3,图3是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图3所示,该可穿戴设备300可以包括启动单元301、记录单元302、提取单元303、判断单元304以及处理单元305,其中:
启动单元301用于在检测到可穿戴设备300的击球统计模式启动之后,启动可穿戴设备300上的固体传导麦克风。
记录单元302用于当检测到佩戴可穿戴设备300的手臂存在击球动作时,记录该击球动作的击球轨迹。
本发明实施例中,可穿戴设备300可以通过可穿戴设备300上的加速传感器来检测手臂是否存在击球动作,具体的,可穿戴设备300可以通过加速传感器在预设时间长度的时间段内检测到的可穿戴设备300的运动加速度和运动方向的变化来判断佩戴可穿戴设备300的手臂是否存在击球动作,举例来说,当运动方向存在水平方向且相对佩戴用户向前的方向分量以及运动加速度持续增加时,可穿戴设备300可以确定佩戴可穿戴设备300的手臂存在击球动作,且记录单元302可以直接根据加速传感器检测到的运动加速度和运动方向来计算击球运动的运动轨迹。
提取单元303用于当击球动作结束时,提取记录单元302记录的击球轨迹中的击球反馈轨迹。
本发明实施例中,该击球反馈轨迹为上述击球轨迹中可能存在击球点的轨迹,可选的,提取单元303提取记录的上述击球轨迹中的击球反馈轨迹的具体方式为:
将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹。
进一步的,提取单元303将上述击球轨迹中运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹确定为上述击球轨迹中的击球反馈轨迹的具体方式为:
根据记录的上述击球轨迹确定出上述击球轨迹的轨迹曲线,其中,该轨迹曲线以击球持续时间为横坐标,且以运动加速度为纵坐标;
计算该轨迹曲线的导数,并求该导数的最大值;
将该导数取最大值时的时刻作为击球中心时刻,并将该击球中心时刻之前的预设时间长度的时刻到该击球中心时刻之后的预设时间长度的时刻之间的时间段所对应的击球轨迹确定为运动加速度符合预设变化规律的击球轨迹。
判断单元304用于判断在提取单元303提取到的击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号。
处理单元305用于当判断单元304判断出上述固体传导麦克风接收到振动信号时,确定上述击球动作为有效击球动作,并更新上述击球统计模式统计出的击球次数。
在一个可选的实施例中,判断单元304还可以用于在其判断出上述固体传导麦克风接收到振动信号之后以及在处理单元305确定上述击球动作为有效击球动作,并更新上述击球统计模式统计出的击球次数之前,判断由上述固体传导麦克风将上述振动信号转化成的音频信号是否为预设类型的音频信号,当该音频信号为预设类型的音频信号时,触发处理单元305执行上述确定上述击球动作为有效击球动作,并更新上述击球统计模式统计出的击球次数的操作。
可见,实施图3所描述的可穿戴设备300能够在运动员或运动爱好者在佩戴设置有固体传导麦克风的可穿戴设备300击球时,检测固体传导麦克风是否接收到振动信号,若是,进一步根据由固体传导麦克将接收到的振动信号转化成的音频信号的类型检测击球是否为有效击球,这样能够提高击球检测的准确性,进而提高统计出的击球次数的准确性。
进一步可选的,提取单元303还可以用于在提取上述击球轨迹中的击球反馈轨迹之后以及在判断单元304判断在上述击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号之前,提取上述击球反馈轨迹的击球力度。
判断单元304还可以用于判断提取单元303提取到的击球力度是否小于等于预设力度阈值,且当提取到的击球力度小于等于预设力度阈值时,触发执行上述判断在上述击球反馈轨迹发生的时间段内上述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号的操作。这样能够在上述击球轨迹的击球力度较小时通过固体传导麦克风接收到的振动信号进一步确认上述击球动作是否为有效击球动作。
在该可选的实施例中,进一步可选的,在图3所描述的可穿戴设备300的结构基础上,该可穿戴设备300还可以包括检测单元306,此时,该可穿戴设备300的结构可以如图4所示,图4是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中:
检测单元306用于在可穿戴设备300的击球统计模式启动之后以及在启动单元301启动可穿戴设备300上的固体传导麦克风之前,检测佩戴可穿戴设备300的手臂是否存在预击球动作,且当存在预击球动作时,触发启动单元301执行上述启动可穿戴设备300上的固体传导麦克风的操作。
可见,实施图4所描述的可穿戴设备300还能够在检测到用户存在预击球动作时才启动固体传导麦克风,这样可以减少可穿戴设备300的功耗。
又进一步可选的,在图4所描述的可穿戴设备300的结构基础上,该可穿戴设备300还可以包括定位单元307以及获取单元308,此时,该可穿戴设备300的结构可以如图5所示,图5是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。其中:
定位单元307用于在检测单元306检测到存在预击球动作之后以及在启动单元301启动可穿戴设备300上的固体传导麦克风之前,定位可穿戴设备300所处的当前位置,得到该当前位置的地理位置标识。
判断单元304还可以用于判断定位单元307定位得到的地理位置标识是否指示当前位置为运动场所。
获取单元308用于当判断单元304判断出上述地理位置标识指示上述当前位置为运动场所时,获取上述当前位置的环境亮度值;
判断单元304还可以用于判断获取单元308获取到的环境亮度值是否大于等于预设环境亮度值阈值。
获取单元308还可以用于当获取到的环境亮度值大于等于预设环境亮度值阈值时,获取当前位置的环境噪声值。
判断单元304还可以用于判断获取单元308获取到的环境噪声值是否大于等于预设环境噪声值阈值。
启动单元301具体用于在在检测到可穿戴设备300的击球统计模式启动之后、在检测到存在预击球动作时、当上述地理位置标识指示上述当前位置为运动场所时、当获取到的环境亮度值大于等于预设环境亮度值阈值时以及上述环境噪声值大于等于预设环境噪声值阈值时,启动可穿戴设备300上的固体传导麦克风。
可选的,处理单元305还可以用于通过可穿戴设备300上的运动接口向提供上述击球统计模式的运动服务器发送上述击球轨迹以及佩戴用户的用户标识,以触发该运动服务器将上述击球轨迹添加到与佩戴用户的用户标识对应的运动数据表中,且当运动服务器统计出的该佩戴用户的击球轨迹的数量大于等于预设数量阈值时,根据统计出的击球轨迹为该佩戴用户建立击球分析模型并发送至可穿戴设备300。
处理单元305还可以用于通过运动接口接收运动服务器返回的击球分析模型,其中,该击球分析模型用于分析佩戴用户的击球规律,以便可穿戴设备300更加准确的检测佩戴用户佩戴可穿戴设备300的手臂是否存在预击球动作以及击球动作,进一步提高可穿戴设备300击球检测的准确性。
可见,实施图5所描述的可穿戴设备300还能够进一步限定固体传导麦克风的启动条件,保证了在可穿戴设备300在环境嘈杂的运动场所进行击球检测的可靠性,进一步降低了可穿戴设备300的功耗。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的击球检测方法及可穿戴设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于可穿戴设备的击球检测方法,其特征在于,所述方法包括:
在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后,启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风;
当检测到佩戴所述可穿戴设备的手臂存在击球动作时,记录所述击球动作的击球轨迹,以及当所述击球动作结束时,提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹;
判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号;
当判断出所述固体传导麦克风接收到所述振动信号时,判断由所述固体传导麦克风将所述振动信号转化成的音频信号是否为预设类型的音频信号,当所述音频信号为所述预设类型的音频信号时,触发执行确定所述击球动作为有效击球动作,确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数。
2.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的击球检测方法,其特征在于,
所述振动信号为球拍击中球体时发出的响声对应的振动信号。
3.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的击球检测方法,其特征在于,所述提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹之后,所述判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号之前,所述方法还包括:
提取所述击球反馈轨迹的击球力度,并判断所述击球力度是否小于等于预设力度阈值,当所述击球力度小于等于所述预设力度阈值时,触发执行所述判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号的操作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于可穿戴设备的击球检测方法,其特征在于,在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后,所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,所述方法还包括:
检测佩戴所述可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作,当存在所述预击球动作时,触发执行所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。
5.根据权利要求4所述的基于可穿戴设备的击球检测方法,其特征在于,在检测到存在所述预击球动作之后,所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,所述方法还包括:
定位所述可穿戴设备所处的当前位置,得到所述当前位置的地理位置标识,并判断所述地理位置标识是否指示所述当前位置为运动场所;
当所述地理位置标识指示所述当前位置为运动场所时,获取所述当前位置的环境亮度值;
判断获取到的所述环境亮度值是否大于等于预设环境亮度值阈值,当获取到的所述环境亮度值大于等于所述预设环境亮度值阈值时,获取所述当前位置的环境噪声值;
判断所述环境噪声值是否大于等于预设环境噪声值阈值,当所述环境噪声值大于等于所述预设环境噪声值阈值时,触发执行所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。
6.一种可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备包括启动单元、记录单元、提取单元、判断单元以及处理单元,其中:
所述启动单元,用于在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后,启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风;
所述记录单元,用于当检测到佩戴所述可穿戴设备的手臂存在击球动作时,记录所述击球动作的击球轨迹;
所述提取单元,用于当所述击球动作结束时,提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹;
所述判断单元,用于判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号;还用于判断由所述固体传导麦克风将所述振动信号转化成的音频信号是否为预设类型的音频信号,当所述音频信号为所述预设类型的音频信号时,触发处理单元执行确定所述击球动作为有效击球动作;
所述处理单元,用于当判断出所述固体传导麦克风接收到所述振动信号时,确定所述击球动作为有效击球动作,并更新所述击球统计模式统计出的击球次数。
7.根据权利要求6所述的可穿戴设备,其特征在于,所述振动信号为球拍击中球体时发出的响声对应的振动信号。
8.根据权利要求6所述的可穿戴设备,其特征在于,所述提取单元,还用于在提取所述击球轨迹中的击球反馈轨迹之后以及在所述判断单元断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号之前,提取所述击球反馈轨迹的击球力度;
所述判断单元,还用于判断所述击球力度是否小于等于预设力度阈值,且当所述击球力度小于等于所述预设力度阈值时,触发执行所述判断在所述击球反馈轨迹发生的时间段内所述固体传导麦克风是否接收到骨介质传输的振动信号的操作。
9.根据权利要求6-8任一项所述的可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备还包括检测单元,其中:
所述检测单元,用于在所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后以及在所述启动单元启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,检测佩戴所述可穿戴设备的手臂是否存在预击球动作,且当存在所述预击球动作时,触发所述启动单元执行所述启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风的操作。
10.根据权利要求9所述的可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备还包括定位单元以及获取单元,其中:
所述定位单元,用于在所述检测单元检测到存在所述预击球动作之后以及在所述启动单元启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风之前,定位所述可穿戴设备所处的当前位置,得到所述当前位置的地理位置标识;
所述判断单元,还用于判断所述地理位置标识是否指示所述当前位置为运动场所;
所述获取单元,用于当所述地理位置标识指示所述当前位置为运动场所时,获取所述当前位置的环境亮度值;
所述判断单元,还用于判断获取到的所述环境亮度值是否大于等于预设环境亮度值阈值;
所述获取单元,还用于当获取到的所述环境亮度值大于等于所述预设环境亮度值阈值时,获取所述当前位置的环境噪声值;
所述判断单元,还用于判断所述环境噪声值是否大于等于预设环境噪声值阈值;
所述启动单元,具体用于在检测到所述可穿戴设备的击球统计模式启动之后、在检测到存在所述预击球动作时、当所述地理位置标识指示所述当前位置为运动场所时、当获取到的所述环境亮度值大于等于所述预设环境亮度值阈值时以及所述环境噪声值大于等于预设环境噪声值阈值时,启动所述可穿戴设备上的固体传导麦克风。
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